CN117404405A

CN117404405A - 一种独立式运动控制器及其使用方法

Info

Publication number: CN117404405A
Application number: CN202311727890.1A
Authority: CN
Inventors: 安志琨
Original assignee: Leetro Automation Co ltd
Current assignee: Leetro Automation Co ltd
Priority date: 2023-12-15
Filing date: 2023-12-15
Publication date: 2024-01-16
Anticipated expiration: 2043-12-15
Also published as: CN117404405B

Abstract

本发明公开了一种独立式运动控制器及其使用方法，涉及运动控制器技术领域。本发明包括盒体，盒体内部安装有连接组件A、连接组件B和连接组件C，连接组件A、连接组件B和连接组件C均包括有操作杆，操作杆的输入端连接有推杆，推杆一端连接有触发键，操作杆的输出端安装有固定卡槽，固定卡槽周侧面连接有安装板，安装板一侧连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端连接有夹持板，盒体内部连接有托板，托板内安装有CPU，托板上端连接有传动槽；本发明通过设置三轴运动控制结构，分别对应外接操作主体的传动机构，机械运动的控制灵活性加强，其可实现单向或多向的独立运动或同时运动，机械设备操作可控性加强。

Description

一种独立式运动控制器及其使用方法

技术领域

本发明属于运动控制器技术领域，特别是涉及一种独立式运动控制器及其使用方法。

背景技术

运动控制通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制,运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器,运动控制器作为一种控制装置，负责处理运动控制及其他系统任务，其不仅能够对控制轴进行控制，还能实现多种运动控制算法，相比电脑，运动控制器具有更高的实时性和稳定性，可以胜任苛刻的工业环境和恶劣的现场条件；

目前的运动控制器多仅作为工业设备的控制中枢使用，其使用设定具有局限性，通常为对控制机构的轴向运动缺乏协同效果，或协同过程中操作结构难以互相配合，因此使用过程中各控制轴独立运作，无法完成复杂机械的配合加工，影响工业加工的生产效果及生产效率。

对此，我们设计一种独立式运动控制器及其使用方法来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种独立式运动控制器及其使用方法，通过设置三轴传动结构，以对各外接传动机构进行独立控制或同时控制，从而解决技术背景中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种独立式运动控制器，包括盒体，所述盒体内部安装有连接组件A、连接组件B和连接组件C，所述连接组件A、连接组件B和连接组件C均包括有操作杆，所述操作杆的输入端连接有推杆，所述推杆一端连接有触发键，所述操作杆的输出端安装有固定卡槽，所述固定卡槽周侧面连接有安装板，所述安装板一侧连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端连接有夹持板，所述盒体内部连接有托板，所述托板内安装有CPU，所述托板上端连接有传动槽，所述传动槽内部安装有控制杆，所述控制杆侧表面连接有触动件，所述触动件与触发键位置相适应，所述传动槽上端连接有防护槽，所述防护槽内部安装有连接杆，所述连接杆下端与控制杆连接，所述防护槽周侧内表面分别设置有横置滑道和纵置滑道，所述连接杆周侧面连接有第二滑块，所述第二滑块分别与横置滑道和纵置滑道位置相适应，且所述第二滑块分别与横置滑道和纵置滑道滑动配合，所述第二滑块一侧分别与横置滑道和纵置滑道之间连接有限位块，所述连接杆上端连接有操作把，所述操作把周侧面连接有伸缩垫，所述操作把上表面连接有联动块，所述盒体上端安装有盖板，所述盖板一侧连接有辊轴，所述辊轴侧表面与盒体转动连接，所述盖板上端安装有连接板，所述连接板表面安装有横转马达，所述横转马达的输出端贯穿连接板，且所述横转马达的输出端连接有卡接槽，所述卡接槽下方与联动块位置相适应，所述盒体外侧表面连接有操作屏，所述盒体外侧表面还分别设置有输入接口和输出接口，所述输入接口设置于操作屏下方，所述输出接口设置于操作屏上方，所述操作屏、输入接口和输出接口均与CPU电性连接，所述盒体两相对边侧表面均连接有固定条，所述固定条两端均设置有固定螺孔，对该独立式运动控制器进行安装固定。

优选地，所述连接组件A、连接组件B和连接组件C两两相互垂直，并分别构成三维坐标系的三个方向。

更进一步地，所述固定卡槽一端与操作杆之间连接有连接件，所述操作杆一端还连接有固定板，所述固定板表面设置有若干栓接孔，所述操作杆周侧外表面连接有第一滑块，所述盒体表面设置有槽孔，所述槽孔周侧内表面设置有第一滑槽，所述第一滑块与第一滑槽位置相适应，且所述第一滑块与第一滑槽滑动配合。

优选地，所述第一滑块表面连接有位移传感器，所述盒体内表面连接有信号接收端，所述位移传感器与信号接收端位置相适应，且所述位移传感器与电动伸缩杆电性连接，对夹持板进行触发。

更进一步地，所述盖板表面设置有穿孔，所述穿孔上下分别与卡接槽和联动块位置相适应，所述穿孔周侧连接有横拉板，所述横拉板上表面连接有拉环，所述横拉板侧表面连接有密封垫，加强密封效果。

优选地，所述连接板一侧连接有伸缩件，所述伸缩件一端与盖板连接，所述托板表面设置有槽口，所述触发键位于槽口内侧，所述盒体上端相对于辊轴的一面连接有卡件，所述盖板与卡件卡扣连接，对盖板进行盖合连接。

更进一步地，所述横置滑道设置有上下两级，上下两级的所述横置滑道的两级间距与连接组件A处触发键和连接组件C处触发键的间距相同，便于进行协同控制。

本发明一种独立式运动控制器的使用方法，包括如下步骤：

S1：首先根据外接设备的控制需求确定使用单轴连接或多轴连接的运动方式；

S2：在单轴运动时，操作操作把下压连接杆，并带动控制杆下压，使控制杆底面的触动件接触触发键，从而触发推杆将操作杆进行位置移动；

S3：操作杆推出后，配合固定卡槽与外置的传动机构进行卡接，从而形成单轴运动控制的机构连接；

S4：在多轴运动时，同样操作操作把下压连接杆，带动控制杆下压，并旋转控制杆，使控制杆侧面的触动件接触触发键，从而触发推杆将操作杆进行位置移动；

S5：上述S4中，控制杆相邻两面均连接触动件，控制杆转动过程中，转动一面则触发一组横向的连接组件，转动两面则两组横向的连接组件同时触发；

S6：多组操作杆推出后，配合固定卡槽与外置的传动机构进行卡接，从而形成多轴运动控制的机构连接。

优选地，所述S3和S6中，利用固定卡槽与外置的传动机构进行连接后，并通过固定卡槽内侧设置的夹持机构对外置传动机构进行固定夹持。

本发明的有益效果在于：本发明独立式运动控制器，通过设置如三维坐标系状的三轴运动控制结构，分别对应外接操作主体的传动机构，机械运动的控制灵活性加强，其可实现单向或多向的独立运动或同时运动，机械设备操作可控性加强，加工效率同步提升；

此外，本发明独立式运动控制器可选择采用人工控制或自动控制两种方式，根据实际使用场景进行配合，操作适应性强，推广价值高。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本发明独立式运动控制器的整体结构示意图；

图2为本发明独立式运动控制器的主视结构示意图；

图3为本发明独立式运动控制器的图2中A-A面的剖视图；

图4为本发明独立式运动控制器的图3中B-B面的剖视图；

图5为本发明独立式运动控制器的图3中C-C面的剖视图；

图6为本发明独立式运动控制器的横转马达位置结构示意图；

图7为本发明独立式运动控制器的图1中A处的局部放大图；

图8为本发明独立式运动控制器的图1中B处的局部放大图；

图9为本发明独立式运动控制器的图4中C处的局部放大图；

图10为本发明独立式运动控制器的图5中D处的局部放大图；

图11为本发明独立式运动控制器的底面结构示意图。

附图中的标记为：1、盒体；101、连接组件A；102、连接组件B；103、连接组件C；104、推杆；1041、触发键；105、连接件；1051、第一滑块；1052、位移传感器；1053、信号接收端；106、固定板；1061、栓接孔；1062、固定卡槽；107、安装板；1071、电动伸缩杆；1072、夹持板；108、操作杆；2、盖板；201、辊轴；202、卡件；203、连接板；2031、伸缩件；2032、横转马达；2033、卡接槽；204、横拉板；2041、拉环；2042、密封垫；205、穿孔；3、托板；301、传动槽；302、控制杆；3021、触动件；303、防护槽；3031、连接杆；3032、第二滑块；3033、横置滑道；3034、纵置滑道；305、CPU；306、槽口；307、操作把；3071、伸缩垫；3072、联动块；4、输入接口；5、输出接口；6、操作屏；7、固定条；701、固定螺孔；8、槽孔；801、第一滑槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图11所示，本发明独立式运动控制器，包括盒体1，盒体1内部安装有连接组件A101、连接组件B102和连接组件C103，组成三轴运动结构，连接组件A101、连接组件B102和连接组件C103均包括有操作杆108，操作杆108的输入端连接有推杆104，推杆104为电动推杆，其采用现有设备即可，使用额定输出功率保持350-450W，推杆104一端连接有触发键1041，触发键1041作为推杆104的启动按键，操作杆108的输出端安装有固定卡槽1062，固定卡槽1062周侧面连接有安装板107，安装板107一侧连接有电动伸缩杆1071，电动伸缩杆1071使用现有设备即可，其使用额定输出功率为150W，电动伸缩杆1071的输出端连接有夹持板1072，利用固定卡槽1062与外接的传动机构连接，并利用夹持机构对外接传动机构进行夹持加固，以加强运行稳定性，盒体1内部连接有托板3，托板3内安装有CPU305，负责对输入信号进行处理和计算，托板3上端连接有传动槽301，传动槽301内部安装有控制杆302，控制杆302侧表面连接有触动件3021，触动件3021与触发键1041位置相适应，触动件3021与触发键1041接触时触发推杆104，从而使操作杆108进行位移运动，传动槽301上端连接有防护槽303，防护槽303内部安装有连接杆3031，连接杆3031下端与控制杆302连接，连接杆3031作为控制杆302的连接传动结构，防护槽303周侧内表面分别设置有横置滑道3033和纵置滑道3034，连接杆3031周侧面连接有第二滑块3032，第二滑块3032分别与横置滑道3033和纵置滑道3034位置相适应，且第二滑块3032分别与横置滑道3033和纵置滑道3034滑动配合，第二滑块3032一侧分别与横置滑道3033和纵置滑道3034之间连接有限位块，将控制杆302进行横转时，利用横置滑道3033对第二滑块3032进行辅助承托，以适应控制杆302的操作位置，连接杆3031上端连接有操作把307，操作把307周侧面连接有伸缩垫3071，操作把307用以操作连接杆3031，操作把307操作时，将伸缩垫3071拉长，便于手动操作，操作把307上表面连接有联动块3072，联动块3072与横转马达2032输出端的卡接槽2033连接，盒体1上端安装有盖板2，盖板2一侧连接有辊轴201，辊轴201侧表面与盒体1转动连接，便于对盖板2进行翻转开合，盖板2上端安装有连接板203，连接板203表面安装有横转马达2032，横转马达2032的输出端贯穿连接板203，且横转马达2032的输出端连接有卡接槽2033，卡接槽2033下方与联动块3072位置相适应，卡接槽2033与联动块3072连接后，能够对控制杆302进行电动控制，盒体1外侧表面连接有操作屏6，操作人员可通过操作屏6进行参数设置、调试以及监控机械的运动状态，盒体1外侧表面还分别设置有输入接口4和输出接口5，输入接口4设置于操作屏6下方，输出接口5设置于操作屏6上方，操作屏6、输入接口4和输出接口5均与CPU305电性连接，输入接口4的使用在于使独立运动控制器通过输入接口4接收外部输入信号，包括编码器信号、按钮信号、急停信号等，输出接口5的使用在于使独立运动控制器通过输出接口5输出控制信号，包括脉冲信号和模拟量信号等，从而控制机械运动，盒体1两相对边侧表面均连接有固定条7，固定条7两端均设置有固定螺孔701，对该独立式运动控制器进行安装连接。

连接组件A101、连接组件B102和连接组件C103两两相互垂直，并分别构成三维坐标系的三个方向，形成三轴运动；固定卡槽1062一端与操作杆108之间连接有连接件105，操作杆108一端还连接有固定板106，固定板106表面设置有若干栓接孔1061，操作杆108到达连接外接传动机构的指定位置后，利用固定板106进行固定安装，操作杆108周侧外表面连接有第一滑块1051，盒体1表面设置有槽孔8，槽孔8周侧内表面设置有第一滑槽801，第一滑块1051与第一滑槽801位置相适应，且第一滑块1051与第一滑槽801滑动配合，操作杆108横移运动过程中稳定性加强；第一滑块1051表面连接有位移传感器1052，盒体1内表面连接有信号接收端1053，位移传感器1052与信号接收端1053位置相适应，且位移传感器1052与电动伸缩杆1071电性连接，第一滑动机构运行过程中，位移传感器1052与信号接收端1053的距离会发生变化，当操作杆108推出，位移传感器1052与信号接收端1053的距离变短，当到达设定距离后，触发电动伸缩杆1071，电动伸缩杆1071将夹持板1072推出，并与外接的传动机构接触，对其进行夹持固定，其中，位移传感器1052采用现有设备即可。

盖板2表面设置有穿孔205，穿孔205上下分别与卡接槽2033和联动块3072位置相适应，盖板2盖合时，卡接槽2033与联动块3072位置对应，并可进行手动连接，将其进行卡接即可，穿孔205周侧连接有横拉板204，横拉板204上表面连接有拉环2041，横拉板204侧表面连接有密封垫2042，结构连接后，将穿孔205的剩余间隙进行封闭；连接板203一侧连接有伸缩件2031，伸缩件2031一端与盖板2连接，控制横转马达2032的纵向操作距离，同时便于连接组件C103的触发，托板3表面设置有槽口306，触发键1041位于槽口306内侧，防止误触，盒体1上端相对于辊轴201的一面连接有卡件202，盖板2与卡件202卡扣连接，对盖板2进行连接盖合，其中，横转马达2032采用伺服马达，其可进行正转和反转，使用额定输出功率保持80-100W；横置滑道3033设置有上下两级，上下两级的横置滑道3033的两级间距与连接组件A101处触发键1041和连接组件C103处触发键1041的间距相同，当不使用连接组件C103时，控制杆302的高度位置保持在上级的横置滑道3033即可，此时横转控制杆302即可完成对连接组件A101和连接组件B102的控制操作，当需要使用连接组件C103时，则将控制杆302的高度下放到下级的横置滑道3033，其中，连接组件A101和连接组件B102处的触发键1041的位置始终与控制杆302的位置对应，即当连接组件C103使用时，控制杆302侧面的触动件3021仍可触发连接组件A101或连接组件B102或两组同时触发。

一种独立式运动控制器的使用方法，包括如下步骤：

S2：在单轴运动时，操作操作把307下压连接杆3031，并带动控制杆302下压，使控制杆302底面的触动件3021接触触发键1041，从而触发推杆104将操作杆108进行位置移动；

S3：操作杆108推出后，配合固定卡槽1062与外置的传动机构进行卡接，从而形成单轴运动控制的机构连接；

S4：在多轴运动时，同样操作操作把307下压连接杆3031，带动控制杆302下压，并旋转控制杆302，使控制杆302侧面的触动件3021接触触发键1041，从而触发推杆104将操作杆108进行位置移动；

S5：上述S4中，控制杆302相邻两面均连接触动件3021，控制杆302转动过程中，转动一面则触发一组横向的连接组件，转动两面则两组横向的连接组件同时触发；

S6：多组操作杆108推出后，配合固定卡槽1062与外置的传动机构进行卡接，从而形成多轴运动控制的机构连接。

其中，S3和S6中，利用固定卡槽1062与外置的传动机构进行连接后，并通过固定卡槽1062内侧设置的夹持机构对外置传动机构进行固定夹持。

实施例1

本发明一种独立式运动控制器，包括采用手动控制和自动控制两种操作方式，手动控制时，操作人员手动操作操作把307，操作把307控制连接杆3031下压，并带动控制杆302下压，使控制杆302底面的触动件3021接触触发键1041，从而触发推杆104将操作杆108进行位置移动，在此过程中，还通过转动控制杆302对侧向的两组操作杆108进行横推移动，操作连贯性强。

实施例2

本发明一种独立式运动控制器，包括采用手动控制和自动控制两种操作方式，自动控制时，盖合盖板2，将横转马达2032输出端的卡接槽2033与操作把307上端的联动块3072连接，首先通过伸缩件2031调节横转马达2032的操作高度，目的在于选择是否触发连接组件C103，然后启动横转马达2032进行横转，控制杆302转动过程中，转动一面则触发一组横向的连接组件，转动两面则两组横向的连接组件同时触发；

因此，通过选择触发配合的形式，可完成连接组件A101、连接组件B102和连接组件C103各自独立运转，或连接组件A101与连接组件B102配合运转，或连接组件A101和连接组件C103配合运转，或连接组件B102和连接组件C103配合运转。

本发明一种独立式运动控制器，其使用场景包括机械冲压、喷涂、焊接等操作时的单轴或多轴运动，机械控制时操作独立，可控性强。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种独立式运动控制器，其特征在于：包括盒体（1），所述盒体（1）内部安装有连接组件A（101）、连接组件B（102）和连接组件C（103），所述连接组件A（101）、连接组件B（102）和连接组件C（103）均包括有操作杆（108），所述操作杆（108）的输入端连接有推杆（104），所述推杆（104）一端连接有触发键（1041），所述操作杆（108）的输出端安装有固定卡槽（1062），所述固定卡槽（1062）周侧面连接有安装板（107），所述安装板（107）一侧连接有电动伸缩杆（1071），所述电动伸缩杆（1071）的输出端连接有夹持板（1072），所述盒体（1）内部连接有托板（3），所述托板（3）内安装有CPU（305），所述托板（3）上端连接有传动槽（301），所述传动槽（301）内部安装有控制杆（302），所述控制杆（302）侧表面连接有触动件（3021），所述触动件（3021）与触发键（1041）位置相适应，所述传动槽（301）上端连接有防护槽（303），所述防护槽（303）内部安装有连接杆（3031），所述连接杆（3031）下端与控制杆（302）连接，所述防护槽（303）周侧内表面分别设置有横置滑道（3033）和纵置滑道（3034），所述连接杆（3031）周侧面连接有第二滑块（3032），所述第二滑块（3032）分别与横置滑道（3033）和纵置滑道（3034）位置相适应，且所述第二滑块（3032）分别与横置滑道（3033）和纵置滑道（3034）滑动配合，所述第二滑块（3032）一侧分别与横置滑道（3033）和纵置滑道（3034）之间连接有限位块，所述连接杆（3031）上端连接有操作把（307），所述操作把（307）周侧面连接有伸缩垫（3071），所述操作把（307）上表面连接有联动块（3072），所述盒体（1）上端安装有盖板（2），所述盖板（2）一侧连接有辊轴（201），所述辊轴（201）侧表面与盒体（1）转动连接，所述盖板（2）上端安装有连接板（203），所述连接板（203）表面安装有横转马达（2032），所述横转马达（2032）的输出端贯穿连接板（203），且所述横转马达（2032）的输出端连接有卡接槽（2033），所述卡接槽（2033）下方与联动块（3072）位置相适应，所述盒体（1）外侧表面连接有操作屏（6），所述盒体（1）外侧表面还分别设置有输入接口（4）和输出接口（5），所述输入接口（4）设置于操作屏（6）下方，所述输出接口（5）设置于操作屏（6）上方，所述操作屏（6）、输入接口（4）和输出接口（5）均与CPU（305）电性连接，所述盒体（1）两相对边侧表面均连接有固定条（7），所述固定条（7）两端均设置有固定螺孔（701）。

2.根据权利要求1所述的一种独立式运动控制器，其特征在于，所述连接组件A（101）、连接组件B（102）和连接组件C（103）两两相互垂直，并分别构成三维坐标系的三个方向。

3.根据权利要求2所述的一种独立式运动控制器，其特征在于，所述固定卡槽（1062）一端与操作杆（108）之间连接有连接件（105），所述操作杆（108）一端还连接有固定板（106），所述固定板（106）表面设置有若干栓接孔（1061），所述操作杆（108）周侧外表面连接有第一滑块（1051），所述盒体（1）表面设置有槽孔（8），所述槽孔（8）周侧内表面设置有第一滑槽（801），所述第一滑块（1051）与第一滑槽（801）位置相适应，且所述第一滑块（1051）与第一滑槽（801）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种独立式运动控制器，其特征在于，所述第一滑块（1051）表面连接有位移传感器（1052），所述盒体（1）内表面连接有信号接收端（1053），所述位移传感器（1052）与信号接收端（1053）位置相适应，且所述位移传感器（1052）与电动伸缩杆（1071）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种独立式运动控制器，其特征在于，所述盖板（2）表面设置有穿孔（205），所述穿孔（205）上下分别与卡接槽（2033）和联动块（3072）位置相适应，所述穿孔（205）周侧连接有横拉板（204），所述横拉板（204）上表面连接有拉环（2041），所述横拉板（204）侧表面连接有密封垫（2042）。

6.根据权利要求5所述的一种独立式运动控制器，其特征在于，所述连接板（203）一侧连接有伸缩件（2031），所述伸缩件（2031）一端与盖板（2）连接，所述托板（3）表面设置有槽口（306），所述触发键（1041）位于槽口（306）内侧，所述盒体（1）上端相对于辊轴（201）的一面连接有卡件（202），所述盖板（2）与卡件（202）卡扣连接。

7.根据权利要求6所述的一种独立式运动控制器，其特征在于，所述横置滑道（3033）设置有上下两级，上下两级的所述横置滑道（3033）的两级间距与连接组件A（101）处触发键（1041）和连接组件C（103）处触发键（1041）的间距相同。

8.应用如权利要求1至7任意一项所述的一种独立式运动控制器的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S2：在单轴运动时，操作操作把（307）下压连接杆（3031），并带动控制杆（302）下压，使控制杆（302）底面的触动件（3021）接触触发键（1041），从而触发推杆（104）将操作杆（108）进行位置移动；

S3：操作杆（108）推出后，配合固定卡槽（1062）与外置的传动机构进行卡接，从而形成单轴运动控制的机构连接；

S4：在多轴运动时，同样操作操作把（307）下压连接杆（3031），带动控制杆（302）下压，并旋转控制杆（302），使控制杆（302）侧面的触动件（3021）接触触发键（1041），从而触发推杆（104）将操作杆（108）进行位置移动；

S5：上述S4中，控制杆（302）相邻两面均连接触动件（3021），控制杆（302）转动过程中，转动一面则触发一组横向的连接组件，转动两面则两组横向的连接组件同时触发；

S6：多组操作杆（108）推出后，配合固定卡槽（1062）与外置的传动机构进行卡接，从而形成多轴运动控制的机构连接。

9.根据权利要求8所述的使用方法，其特征在于，所述S3和S6中，利用固定卡槽（1062）与外置的传动机构进行连接后，并通过固定卡槽（1062）内侧设置的夹持机构对外置传动机构进行固定夹持。