JPH08135688A - 運動伝達制御方法および制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 せん断速度（回転数など）に影響されること
なく印加する電圧を制御することのみで運動伝達特性を
任意に制御することができるようにする。 【構成】 相対的に運動しうる一対をなす電極２，３間
に、平均粒径が０．００１〜１０００μｍでかつ電場に
より分極を生じる誘電体微粒子および／または電子伝導
体微粒子４を真空中ないしは気体中で１〜６０容量％の
分散量で分散させ、電極２，３間に印加する電圧を電圧
印加手段９により制御して電極２，３間で伝達させる回
転運動（トルク）を制御するようにした運動伝達制御方
法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、変位の伝達や応力の伝
達などを電気的に制御するのに利用される新規な運動伝
達制御方法および制御装置に関するものであり、例え
ば、電気的信号のみで容易に制御可能なクラッチ，ブレ
ーキ，振動吸収装置等への適用が可能である運動伝達制
御方法および制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明は、変位の伝達や応力の伝達など
を電気的に制御するのに利用される運動伝達制御方法お
よび制御装置に関するものであり、多方面での用途に適
用することが可能であるが、本発明の産業上の利用分野
として重要なクラッチを例にとって従来技術の説明をお
こなうこととする。

【０００３】従来、クラッチを電気的に制御する方式と
しては、電磁式、電磁パウダー式、油圧の電気的制御に
よる方式、電気粘性流体を用いた方法等がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このうち、電磁式は、
摩擦板を電磁石によって引きつけることにより動力伝達
をオン・オフさせる方式であり、徐々にトルク伝達特性
を変化させるといったことが難しいため、スムーズな動
力伝達のオン・オフが出来ないという問題点があった。
また、専用の電磁石が必要で、クラッチ部の重量も増加
してしまうという問題点もあった。

【０００５】電磁パウダー式は、磁性粉体に電磁石によ
って磁場を印加し、動力側と駆動側の間に磁性粉体を凝
集させ、磁性粉体を介して動力を伝達させる方式であ
り、単純な電磁クラッチよりもスムーズな動力伝達のオ
ン・オフが可能とされているが、専用の電磁石が必要
で、クラッチ部の重量が増加する問題点は同様である。

【０００６】油圧の電気的制御による方式は、クラッチ
板の押しつけ圧を油圧バルブの制御により行う方式であ
るが、機構および制御が複雑になるという問題点があ
る。

【０００７】電気粘性流体を用いた方式は、シリカ，で
んぷん等の微粒子をケロシンやシリコーン等の液体に分
散させた系に電場をかけた時、粘性が増大するという現
象を利用する方式であるが、液体を介する方式のため回
転数を上げたとき液体の粘性により必然的に動力が伝達
されるという流体クラッチの特徴を引き継ぐ結果とな
り、高回転域では動力の伝達をしたくないといった場合
には使えないという大きな問題点を有している。

【０００８】なお、ブレーキ等の他のデバイスについて
も基本的に類似の形式であり問題点も類似である。

【０００９】

【発明の目的】本発明は、従来の技術が有していた上記
問題点を解決するためになされたものであって、簡単な
構成で、せん断速度（回転数など）に依存することなく
電圧を制御することのみで運動伝達特性を任意に制御す
ることができ、高回転域では動力の伝達をしたくないと
いった場合にも良好に適用可能である運動伝達制御方式
を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる動力伝達
制御方法は、請求項１に記載しているように、相対的に
運動しうる対をなす電極間に、電場により分極を生じる
誘電体微粒子および／または電子伝導体微粒子を真空中
ないしは気体中で分散させ、電極間に印加する電圧を制
御して前記電極間で伝達させる運動を制御する構成とし
たことを特徴としている。

【００１１】そして、本発明に係わる動力伝達制御方法
の実施態様においては、請求項２に記載しているよう
に、相対的に運動しうる対をなす電極は並進運動可能で
あって前記電極間で変位を伝達するものとしたり、請求
項３に記載しているように、相対的に運動しうる対をな
す電極は回転運動可能であって前記電極間で応力を伝達
するものとしたりすることができる。

【００１２】同じく、本発明に係わる動力伝達制御方法
の実施態様においては、請求項４に記載しているよう
に、電極は平面を介して対をなしているものとしたり、
請求項５に記載しているように、電極は曲面を介して対
をなしているものとしたりすることができ、請求項６に
記載しているように、対をなす電極は一定の間隔をもっ
て離れているものとしたり、請求項７に記載しているよ
うに、対をなす電極は誘電体微粒子および／または電子
伝導体微粒子の粒径よりも大きい間隔をもって離れてい
るものとしたりすることができる。

【００１３】同じく、本発明に係わる動力伝達制御方法
の実施態様においては、請求項８に記載しているよう
に、誘電体微粒子および／または電子伝導体微粒子の平
均粒径が０．００１〜１０００μｍであるものとした
り、請求項９に記載しているように、誘電体微粒子およ
び／または電子伝導体微粒子の分散割合が１〜６０容量
％であるようにすることができ、同じく実施態様におい
ては、請求項１０に記載しているように、気体は空気で
あるものとしたりすることができる。

【００１４】本発明に係わる動力伝達制御装置は、請求
項１１に記載しているように、相対的に運動しうる対を
なす電極と、前記電極間において真空中ないしは気体中
で分散しかつ電場により分極を生じる誘電体微粒子およ
び／または電子伝導体微粒子と、前記電極間に印加する
電圧を制御する電圧印加制御手段をそなえた構成とした
ことを特徴としている。

【００１５】そして、本発明に係わる動力伝達制御装置
の実施態様においては、請求項１２に記載しているよう
に、誘電体微粒子および／または電子伝導体微粒子の平
均粒径が０．００１〜１０００μｍであるようにした
り、請求項１３に記載しているように、誘電体微粒子お
よび／または電子伝導体微粒子の分散割合が１〜６０容
量％であるようにしたりすることができる。

【００１６】

【発明の作用】本発明に係わる運動伝達制御方法は、請
求項１に記載しているように、相対的に運動しうる対を
なす電極間に、電場により分極を生じる誘電体微粒子お
よび／または電子伝導体微粒子を真空中ないしは気体中
で分散させ、電極間に印加する電圧を制御することによ
って前記電極間で伝達させる運動を制御する構成として
いるので、著しく簡単な構成で、せん断速度（回転数な
ど）に影響されることなく電圧を制御することのみで運
動伝達特性が任意に制御されることとなり、高回転域で
は動力の伝達をしたくない用途に対しても十分良好に適
用されうるものとなる。

【００１７】本発明に係わる運動伝達制御方法における
対をなす電極は、請求項２に記載しているように、相対
的に並進運動可能であるものとしたり、請求項３に記載
しているように、相対的に回転運動可能であるものとし
たり、さらには場合によっては三次元運動可能であるも
のとしたりすることができ、並進運動可能であるものと
することによって、一方の電極の変位によって他方の電
極にも変位を生じるようになり、回転運動可能であるも
のとすることによって、一方の電極の回転運動によって
他方の電極にも回転運動を生じるようになり、一方の電
極から他方の電極へとトルクが伝達されることとなる。

【００１８】また、本発明の運動伝達制御方法で用いる
電極は、当然のことながら、運動体の表面等に設けられ
ていて運動体により保持されているものとすることがで
きることはいうまでもない。

【００１９】さらに、電極は、請求項４に記載している
ように、平面を介して対をなしているものとしたり、請
求項５に記載しているように、曲面を介して対をなして
いるものとしたりすることができ、前者の平面をなして
いるものとした場合には、一般的によく見られる円板が
対向するクラッチの構成としたり、矩形板が対向して変
位を伝達する構成としたりすることができ、後者の曲面
をなしているものとした場合には、円錐面形状の電極と
したり、円筒面形状の電極としたりすることができ、円
筒面形状とするときには例えば円柱形状の電極に対して
軸方向に１ないしは複数の円筒形状の電極を同心円形状
に配置して１対ないしは複数対の電極を形成させたりす
ることが可能である。

【００２０】また、請求項６に記載しているように、対
をなす電極は一定間隔をもって離れているものとするこ
とによって、電圧を変えて電場強度を制御するのに有利
なものとなる。

【００２１】本発明に係わる運動伝達制御方法において
電極間に真空中ないしは気体中で分散する誘電体微粒子
および／または電子伝導体微粒子は、電場により分極を
生じる誘電体微粒子および／または電子伝導体微粒子で
あり、誘電体微粒子としては、例えば、水酸基，スルフ
ォン酸基，アミノ基などの親水性基を有し水を吸着し易
いでんぷん，セルロース，ガゼイン，イオン交換樹脂な
どの微粒子、シリカ，シリカアルミナ，アルミナ，水酸
化アルミニウム，水酸化亜鉛，酸化亜鉛，酸化チタン，
マイカ等の金属酸化物および金属水酸化物の微粒子、リ
ン酸アルミニム硫酸セシウムシリカアルミナ金属塩，硫
酸リチウム，塩化ニッケルなどの結晶水として水を強固
に保持し易い微粒子、カーボンブラック，酸化亜鉛，銅
フタロシアニン，ポリアセンキノン，ポリパラフェニレ
ン，ポリアニリン等の半導体微粒子、チタン酸バリウ
ム，ニオブ酸リチウム等の強誘電体微粒子などがある。

【００２２】また、請求項７に記載しているように、対
をなす電極は誘電体微粒子および／または電子伝導体微
粒子の粒径よりも大きい間隔でもって離れているものと
することによって、電極間に微粒子を良好に分散させる
ことが可能であり、また、運動の伝達制御が良好に行わ
れることになると共に、せん断速度への依存性が小さな
ものとなる。

【００２３】そして、請求項８および請求項１２に記載
しているように、微粒子の粒径は０．００１〜１０００
μｍの範囲で選ぶことが望ましく、粒径が小さくなった
場合に、凝集した２次粒子を形成する場合が多々ある
が、この場合でも使用可能であるものの、粒径があまり
小さいと製造性が悪化することとなり、また、粒径が大
きすぎると、電極間で分散させにくくなるので、０．０
０１〜１０００μｍとすることが好ましい。

【００２４】さらに、請求項９および請求項１３に記載
しているように、電極間で分散する微粒子の分散濃度は
１〜６０容量％とすることが好ましいが、必ずしも均一
に分散している必要はない。しかし、微粒子の分散濃度
が低すぎると、電圧を印加した時でも運動の伝達性能が
低下したものとなり、分散濃度が高すぎると電圧を印加
していない時にせん断速度への依存性が大きなものとな
るので、分散濃度は１〜６０容量％とするのが良い。

【００２５】さらにまた、電極の間隔は、請求項７に記
載しているように、使用する粒子の粒径よりも大きい必
要があり、電圧を変えて電場強度を制御する関係上、請
求項６に記載しているように、一定の間隔に保つことが
望ましい。

【００２６】さらに、誘電体微粒子および／または電子
伝導体微粒子を分散させる気体としては、電気伝導性の
小さいものであれば可能であり、例えば、空気，窒素，
酸素，ヘリウム，ネオン等の通常の気体はすべて使用可
能であり、請求項１０に記載しているように空気を使用
すると環境と同じである点で有利である。

【００２７】

【実施例】以下、実施例に基づき本発明の作用・効果を
説明するが、本発明はこれらの実施例に限定されるもの
ではない。なお、実施例中の微粒子充填率は初期状態の
ものである。

【００２８】実施例１ この実施例では、図１に示すような基本構造の運動伝達
制御装置を用いて、運動伝達の制御を行った。この図１
に示す運動伝達制御装置１は、相対的に運動しうる対を
なす電極として、円柱電極（ただし、表面のみが導電性
であってももちろんかまわない）２と、この円柱電極２
の外側において同心状にかつ間隔ｄをあけて設けた円筒
電極（ただし、内周面のみが導電性であってももちろん
かまわない）３をそなえ、間隔ｄの電極２，３間におい
て空気中で分散しかつ電場により分極を生じる誘電体微
粒子４が収容された構成を有し、円柱電極２には導電性
軸５が接続されていると共に絶縁部材６を介してモータ
軸７が接続され、導電性軸６にはブラシ８を設け、この
ブラシ８を電圧印加制御手段９を介して電源１０のプラ
ス側に接続することによって、円柱電極２には電源１０
のプラス側が接続されうるようになっていると共に、円
筒電極３には導電性トルクセンサー軸１１が接続され、
軸受１２およびアース接続１３を介して円筒電極３には
電源１０のマイナス側が接続される構造となっているも
のである。

【００２９】このような構造の装置において、円柱電極
（内筒）２と円筒電極（外筒）３との間（電極間隔ｄ＝
１ｍｍの部分）にチタン酸バリウム誘電体微粒子（平均
粒径０．０５μｍ）４を空気に対して約２０容量％の割
合で収容し、モータ軸７を介して円柱電極２を回転させ
たときに円筒電極３に伝達されるトルクをトルクセンサ
ー軸１１に接続した図示しないトルクセンサーにより測
定することによって、せん断速度に対するせん断応力を
測定した。この結果を図２に示す。

【００３０】図２に示すように、電圧印加制御手段９を
オフ操作して電圧を印加しない場合（Ｅ＝０ｋＶ／ｍｍ
の場合）に伝達されるせん断応力は、モータ軸７の回転
速度を変えたときの全せん断速度領域において０．０３
ｇ／ｃｍ^２以下（装置の測定限界以下）であったのに対
して、電圧印加制御手段９をオン操作してＥ＝１．５ｋ
Ｖ／ｍｍ（ＡＣ）の電圧を印加した場合は、モータ軸７
の回転速度を変えたときの全せん断速度領域にわたり約
１．０ｇ／ｃｍ^２のほぼ一定したせん断応力を発生する
ことが認められた。そして、この時の電流値は約０．１
ｍＡ／ｃｍ^２であった。

【００３１】したがって、電圧を印加した場合には、全
せん断速度領域においてほぼ一定したせん断応力を得る
ことが可能であって、トルクの伝達が行えると共に、電
圧を印加しないときには、せん断速度（回転数）に依存
することなく全せん断速度領域においてトルクの伝達を
行わないオン・オフ特性の良好な運動伝達制御を実施す
ることが可能であった。

【００３２】比較例１ この比較例では、図１に示した実施例１で用いた基本構
造の運動伝達制御装置１を使用して、運動伝達の制御を
行った。そして、円柱電極（内筒）２と円筒電極（外
筒）３との間（電極間隔ｄ＝１ｍｍの部分）にナトリウ
ム・モルデナイト（ゼオライトの一種）誘電体微粒子
（平均粒径７μｍ）４をシリコンオイル（動粘度：２０
センチストークス）に対して約３４重量％の割合で収容
し、モータ軸７を介して円柱電極２を回転させたときに
円筒電極３に伝達されるトルクをトルクセンサー軸１１
に接続した図示しないトルクセンサーにより測定するこ
とによって、せん断速度に対するせん断応力を測定し
た。この結果を図３に示す。

【００３３】図３に示すように、電圧印加制御手段９を
オフ操作して電圧を印加しない場合（Ｅ＝０ｋＶ／ｍｍ
の場合）に伝達されるせん断応力は、モータ軸７の回転
速度を増大したときに増加するものとなっており、電圧
印加制御手段９をオン操作してＥ＝１．５ｋＶ／ｍｍ
（ＡＣ）の電圧を印加した場合は、モータ軸７の回転速
度を増大したときにせん断応力は約１．０ｇ／ｃｍ^２以
上で次第に増加することが認められた。

【００３４】したがって、電圧を印加しない場合および
電圧を印加する場合のいずれにおいても、せん断応力は
回転数に影響されるものとなっており、高回転域で動力
を伝達したくない場合には使用しがたいものであった。

【００３５】実施例２ 岩本製作所製ＩＲ２００型回転粘度計（電圧を印加でき
るように改造したもの）を用いて類似の実験を行い、電
極間隔ｄ＝１ｍｍの部分にチタン酸バリウム誘電体微粒
子（平均粒径０．０５μｍ）を空気に対して約２０容量
％添加した系において回転速度を一定速度として３６０
／ｓｅｃの一定せん断速度をあたえ、電圧印加制御手段
を操作して印加電圧を制御し、電圧の変化に対するせん
断応力の変化を測定した。この結果は図４に示すものと
なり、印加電圧に対してせん断応力が単調に増加するこ
とが認められた。

【００３６】したがって、電圧を印加しないときには、
せん断速度（回転数）に影響されることなくトルクの伝
達を行わず、電圧を次第に増加させることによって伝達
トルクを次第に増加させることができるトルク伝達特性
の良好な運動伝達制御を実施することが可能であった。

【００３７】実施例３ 実施例２と同様に、岩本製作所製ＩＲ２００型回転粘度
計を用い、電極間隔ｄ＝１ｍｍの部分にシリカ誘電体微
粒子（平均粒径３μｍ）を空気に対して５５容量％添加
した系を用い、回転速度を一定速度として３６０／ｓｅ
ｃの一定せん断速度をあたえ、電圧印加制御手段を操作
して電圧を印加しないときのせん断応力を測定したとこ
ろ、このときのせん断応力はほぼ０ｇ／ｃｍ^２であった
のに対して、電圧印加制御手段を操作して１．５ｋＶ
（ＤＣ）の電圧を印加したときには、約１ｇ／ｃｍ^２の
せん断応力が誘起されることが認められた。そして、こ
のときの電流値は約０．３ｍＡ／ｃｍ^２であった。

【００３８】したがって、電圧を印加しないときには、
トルクの伝達を行わず、電圧を印加したときにはトルク
伝達を行うオン・オフ特性に優れた運動伝達制御を実施
することが可能であった。

【００３９】実施例４ 実施例２と同様に、岩本製作所製ＩＲ２００型回転粘度
計を用い、電極間隔ｄ＝１ｍｍの部分にナトリウム・モ
ルデナイト（ゼオライトの一種）誘電体微粒子（平均粒
径７μｍ）を空気に対して約２８容量％添加した系を用
い、回転速度を一定速度として３６０／ｓｅｃの一定せ
ん断速度をあたえ、電圧印加制御手段を操作して電圧を
印加しないときのせん断応力を測定したところ、このと
きのせん断応力はほぼ０ｇ／ｃｍ^２であったのに対し
て、電圧印加制御手段を操作して２ｋＶ（ＤＣ）の電圧
を印加したときには、約０．５ｇ／ｃｍ^２のせん断応力
が誘起されることが認められた。そして、このときの電
流値は約０．１５ｍＡ／ｃｍ^２であった。

【００４０】したがって、電圧を印加しないときには、
トルクの伝達を行わず、電圧を印加したときにはトルク
の伝達を行うオン・オフ特性に優れた運動伝達制御を実
施することが可能であった。

【００４１】実施例５ 実施例２と同様に、岩本製作所製ＩＲ２００型回転粘度
計を用い、電極間隔ｄ＝１ｍｍの部分にカーボンブラッ
ク（メソフェーズカーボン、５５０℃×６時間の熱処理
を施した後のもの）電子伝導体微粒子（平均粒径６μ
ｍ）を空気に対して３２容量％添加した系を用い、回転
速度を一定速度として３６０／ｓｅｃの一定せん断速度
をあたえ、電圧印加制御手段を操作して電圧を印加しな
いときのせん断応力を測定したところ、このときのせん
断応力はほぼ０ｇ／ｃｍ^２であったのに対して、２ｋＶ
（ＤＣ）の電圧を印加したときには、約０．２ｇ／ｃｍ
^２のせん断応力が誘起されることが認められた。

【００４２】

【発明の効果】本発明に係わる動力伝達制御方法は、請
求項１に記載しているように、相対的に運動しうる対を
なす電極間に、電場により分極を生じる誘電体微粒子お
よび／または電子伝導体微粒子を真空中ないしは気体中
で分散させ、電極間に印加する電圧を制御して前記電極
間で伝達させる運動を制御する構成としたから、著しく
簡単な構成で、せん断速度（回転数など）に影響される
ことなく電圧を制御することのみで運動伝達特性が制御
されることになり、高回転域においては動力の伝達をし
たくない場合であっても十分良好に適用可能であるとい
う著しく優れた効果がもたらされる。

【００４３】そして、本発明に係わる動力伝達制御方法
の実施態様においては、請求項２に記載しているよう
に、相対的に運動しうる対をなす電極は並進運動可能で
あって前記電極間で変位を伝達するものとすることによ
って、一方の電極の変位を他方の電極の変位として制御
することが可能であって、位置の変化を制御することが
可能となり、請求項３に記載しているように、相対的に
運動しうる対をなす電極は回転運動可能であって前記電
極間で応力を伝達するものとすることによって、一方の
電極の回転運動を他方の電極の回転運動として制御する
ことが可能であって、トルクの伝達を制御することがで
きるという効果がもたらされる。

【００４４】同じく、本発明に係わる動力伝達制御方法
の実施態様においては、請求項４に記載しているよう
に、電極は平面を介して対をなしているものとすること
によって変位やトルクの伝達制御が可能であり、請求項
５に記載しているように、電極は曲面を介して対をなし
ているものとすることによっても変位やトルクの伝達制
御が可能であり、請求項６に記載しているように、対を
なす電極は一定の間隔をもって離れているものとするこ
とによって、電圧を変えて電場強度を制御するものに適
したものとなり、請求項７に記載しているように、対を
なす電極は誘電体微粒子および／または電子伝導体微粒
子の粒径よりも大きい間隔をもって離れているものとす
ることによって、電極間に微粒子を良好に分散させるこ
とが可能であり、また、運動の伝達制御を良好に行うこ
とが可能であると共に、せん断速度による影響を小さな
ものとすることが可能であるという優れた効果がもたら
される。

【００４５】同じく、本発明に係わる動力伝達制御方法
の実施態様においては、請求項８に記載しているよう
に、誘電体微粒子および／または電子伝導体微粒子の平
均粒径が０．００１〜１０００μｍであるものとするこ
とによって、微粒子の製造性が良く、電極間での微粒子
の分散を良好なものとすることが可能であり、請求項９
に記載しているように、誘電体微粒子および／または電
子伝導体微粒子の分散割合が１〜６０容量％であるよう
にすることによって、電圧を印加したときの運動の伝達
性能を良好なものとすることが可能であるとともに電圧
を印加しないときにせん断速度の影響を受けがたいもの
とすることが可能であり、請求項１０に記載しているよ
うに、気体は空気であるものとすることによって、格別
の気体を用いたり厳密なシールを施したりすることなく
運動伝達の制御を行うことが可能であるという優れた効
果がもたらされる。

【００４６】本発明に係わる動力伝達制御装置は、請求
項１１に記載しているように、相対的に運動しうる対を
なす電極と、前記電極間において真空中ないしは気体中
で分散しかつ電場により分極を生じる誘電体微粒子およ
び／または電子伝導体微粒子と、前記電極間に印加する
電圧を制御する電圧印加制御手段をそなえた構成とした
から、著しく簡単な構成で、せん断速度（回転数など）
に影響されることなく電圧を制御することのみで運動伝
達特性を制御することが可能になり、高回転域において
は動力の伝達を行いたくない用途においても十分適用可
能であるという著しく優れた効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１および比較例１で使用した運
動伝達制御装置の基本構造を示す断面説明図である。

【図２】本発明の実施例１において測定したせん断速度
とせん断応力との関係を示すグラフである。

【図３】本発明の比較例１において測定したせん断速度
とせん断応力との関係を示すグラフである。

【図４】本発明の実施例２で測定した電圧とせん断応力
との関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１ 運動伝達制御装置 ２ 電極 ３ 電極 ４ 誘電体微粒子および／または電子伝導体微粒子 ９ 電圧印加制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大 澤 康 彦 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相対的に運動しうる対をなす電極間に、
   電場により分極を生じる誘電体微粒子および／または電
   子伝導体微粒子を真空中ないしは気体中で分散させ、電
   極間に印加する電圧を制御して前記電極間で伝達させる
   運動を制御することを特徴とする運動伝達制御方法。
2. 【請求項２】 相対的に運動しうる対をなす電極は並進
   運動可能であって前記電極間で変位を伝達する請求項１
   に記載の運動伝達制御方法。
3. 【請求項３】 相対的に運動しうる対をなす電極は回転
   運動可能であって前記電極間で応力を伝達する請求項１
   または２に記載の運動伝達制御方法。
4. 【請求項４】 電極は平面を介して対をなしている請求
   項１ないし３のいずれかに記載の運動伝達制御方法。
5. 【請求項５】 電極は曲面を介して対をなしている請求
   項１ないし４のいずれかに記載の運動伝達制御方法。
6. 【請求項６】 対をなす電極は一定の間隔をもって離れ
   ている請求項１ないし５のいずれかに記載の運動伝達制
   御方法。
7. 【請求項７】 対をなす電極は誘電体微粒子および／ま
   たは電子伝導体微粒子の粒径よりも大きい間隔をもって
   離れている請求項１ないし６のいずれかに記載の運動伝
   達制御方法。
8. 【請求項８】 誘電体微粒子および／または電子伝導体
   微粒子の平均粒径が０．００１〜１０００μｍである請
   求項１ないし７のいずれかに記載の運動伝達制御方法。
9. 【請求項９】 誘電体微粒子および／または電子伝導体
   微粒子の分散割合が１〜６０容量％である請求項１ない
   し８のいずれかに記載の運動伝達制御方法。
10. 【請求項１０】 気体は空気である請求項１ないし９の
    いずれかに記載の運動伝達制御方法。
11. 【請求項１１】 相対的に運動しうる対をなす電極と、
    前記電極間において真空中ないしは気体中で分散しかつ
    電場により分極を生じる誘電体微粒子および／または電
    子伝導体微粒子と、前記電極間に印加する電圧を制御す
    る電圧印加制御手段をそなえたことを特徴とする運動伝
    達制御装置。
12. 【請求項１２】 誘電体微粒子および／または電子伝導
    体微粒子の平均粒径が０．００１〜１０００μｍである
    請求項１１に記載の運動伝達制御装置。
13. 【請求項１３】 誘電体微粒子および／または電子伝導
    体微粒子の分散割合が１〜６０容量％である請求項１１
    または１２に記載の運動伝達制御装置。