CN117403034B - 一种大机床金属部件去应力回火装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大机床金属部件去应力回火装置，涉及去应力回火技术领域，其包括回火炉，所述回火炉的内壁一侧固定连接有移动机构，所述移动机构的一侧固定连接有支撑板。本发明通过设置敲击机构在回火炉对金属部件进行加热后，启动联动机构，带动敲击头对床身进行敲击，可以加快应力的释放，同时联动机构带动转动盘转动，从而带动金属部件进行转动，进而对金属部件上不同位置进行敲击，分散敲击头在金属部件上的敲击点，而不是金属部件上的固定点敲击，不会造成金属部件的形变和影响金属部件的后续使用；通过设置转动机构，从而使得敲击头依次对金属部件进行敲击，而不是同时对金属部件进行敲击，防止敲击时的力道过大对金属部件产生损坏。

Description

一种大机床金属部件去应力回火装置

技术领域

本发明涉及去应力回火技术领域，具体为一种大机床金属部件去应力回火装置。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。

机床在进行生产制造时，需要对其床身进行加工，床身形状为长方形，且在加工时需要对其进行回火加工，而回火是为了降低金属部件的脆性，将淬火后的金属部件在某一适当温度进行长时间的保温，再进行冷却，这种工艺称为回火，在回火时对金属进行去应力。

现有的回火炉在进行去应力加工时需要对其降温后进行锤击进而消减内部应力，但是大多数回火炉内在对床身金属部件进行锤击时，都是对金属部件的固定位置进行锤击，一直都对金属部件上的同一点进行锤击容易造成金属部件的形变和影响金属部件的后续使用，并且现有的回火炉中的锤击机构不能根据金属部件的厚度重量自动调节锤击时的金属部件捶打时的幅度，灵活性较差。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种大机床金属部件去应力回火装置，以解决上述背景中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大机床金属部件去应力回火装置，包括回火炉，所述回火炉的内壁一侧固定连接有移动机构，所述移动机构的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的内壁滑动连接有支撑机构，所述支撑机构的底端固定连接有敲击机构，所述回火炉的内壁位于敲击机构的上方固定连接有转动机构，所述转动机构的一端固定连接有联动机构，所述回火炉的内壁固定连接有加热板；所述敲击机构包括第一齿条、第一半齿轮、敲击组件、限位板、第一齿轮、第一固定杆和齿轮环，所述回火炉的内壁固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的外壁转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有齿轮环，所述第一齿轮的一侧固定连接有敲击组件，所述回火炉的内壁固定连接有限位板，所述限位板与敲击组件之间滑动连接，所述敲击组件的一端固定连接有第一半齿轮，所述第一半齿轮啮合有第一齿条，所述第一齿条、第一半齿轮、敲击组件、限位板、第一齿轮和齿轮环均设置有多组，所述第一齿条的顶端固定连接有支撑机构，所述齿轮环的内壁固定连接有转动机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述敲击组件包括第二转动板、转动轴、第三转动板、定位轴、第二半齿轮、第二齿条、滑动块和敲击头，所述第一齿轮的一侧固定连接有定位轴，所述定位轴的外壁转动套接有第三转动板，所述第三转动板的一侧固定连接有转动轴，所述转动轴的外壁转动套接有第二转动板，所述第二转动板的一端固定连接有第二半齿轮，所述第二转动板的另一端固定连接有第一半齿轮，所述第二半齿轮啮合有第二齿条，所述第二齿条的底端固定连接有滑动块，所述滑动块的底端固定连接有敲击头，所述滑动块与限位板之间滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑机构包括大液压杆、转动盘、连接管、小液压杆、连接板、第一弹簧、夹持组件和齿轮圈，所述第一齿条的顶端固定连接有连接板，所述连接板的顶端固定连接有小液压杆的伸缩端，所述小液压杆的内壁固定连接有连接管，所述连接管的外壁固定连通有大液压杆，所述大液压杆的伸缩端连接有转动盘，所述转动盘的顶端设置有夹持组件，所述大液压杆的腔体内固定连接有第一弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动机构包括第二固定杆、弧形槽、弧形板、第一限位槽、第一限位轴、转动组件、限位块和滑动杆，所述齿轮环的内壁固定套接有转动组件，所述转动组件内壁转动连接有第二固定杆，所述第二固定杆上开设有弧形槽，所述弧形槽的槽内滑动连接有弧形板，所述弧形板上开设有第一限位槽，所述第一限位槽的槽内滑动连接有第一限位轴，所述弧形板的一端固定连接有滑动杆，所述第二固定杆的外壁固定连接有限位块，所述限位块设置有两组，所述第一限位轴和转动组件均设置有多组，所述滑动杆的一端固定连接有联动机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动组件包括转动桶、让位槽、第二弹簧、卡块和第二卡槽，所述第二固定杆外壁转动套接有转动桶，所述第二固定杆上开设有让位槽，所述让位槽的槽内固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有卡块，所述转动桶上开设有第二卡槽，所述第二卡槽设置有两组，两组所述第二卡槽以第二固定杆为轴心圆周阵列设置，所述转动桶的内壁固定连接有第一限位轴。

作为本发明的一种优选技术方案，所述联动机构包括固定板、联动组件、第一链轮、链条、第二链轮、第一转轴、第二齿轮、连接杆和电机，所述滑动杆的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有联动组件，所述联动组件滑动连接有固定板，所述联动组件的外壁固定套接有第一链轮，所述第一链轮啮合有链条，所述链条啮合有第二链轮，所述第二链轮的内壁固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁位于第二链轮上方固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有连接杆，所述连接杆内壁固定套接有转动盘，所述第一转轴的底端固定连接有电机的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述联动组件包括滑板、第二限位槽、第二限位轴、圆板、联动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第二转轴，所述连接杆的底端固定连接有滑板，所述滑板上开设有第二限位槽，所述第二限位槽的槽内滑动连接有第二限位轴，所述第二限位轴的一端固定连接有圆板，所述圆板的一侧固定连接有联动轴，所述联动轴的外壁固定套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内壁固定连接有第二转轴，所述第二转轴的底端转动连接有回火炉，所述第二锥齿轮与回火炉之间转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动机构包括定位板、固定轴、第一转动杆、第一连接轴、第二转动杆、第二连接轴、支撑架和移动组件，所述回火炉的内壁固定连接有定位板，所述定位板的一侧固定连接有固定轴，所述固定轴设置有两组，所述固定轴的外壁转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的内壁转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴的外壁固定套接有支撑架，所述支撑架的内壁固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴的外壁转动套接有第二转动杆，所述第二转动杆与固定轴之间转动连接，所述支撑架的一侧连接有移动组件，所述支撑架的另一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的内壁滑动连接有转动盘，所述第二转动杆的一侧固定连接有移动组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动组件包括扭簧、第一转动板、第一卡槽和卡轴，所述支撑架与第一转动板之间通过扭簧转动连接，所述第一转动板上开设有第一卡槽，所述第一卡槽槽内滑动连接有卡轴，所述移动机构设置有两组，两组所述移动机构对称设置在支撑板的两侧。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

1.本发明通过设置敲击机构在回火炉对金属部件进行加热后，启动联动机构，带动敲击头对床身进行敲击，可以加快应力的释放，同时联动机构带动转动盘转动，从而带动金属部件进行转动，进而对金属部件上不同位置进行敲击，分散敲击头在金属部件上的敲击点，而不是金属部件上的固定点敲击，不会造成金属部件的形变和影响金属部件的后续使用。

2.本发明通过设置转动机构，从而使得敲击头依次对金属部件进行敲击，而不是同时对金属部件进行敲击，防止敲击时的力道过大对金属部件产生损坏。

3.本发明通过设置移动机构，在放置和拿取回火的金属部件时，可带动支撑板移动至回火炉外，更加便于工作人员的对金属部件的放置和拿取，同时在对金属部件进行去应力回火时，支撑机构会作为新的支撑点对金属部件进行支撑。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的联动机构结构示意图；

图4为本发明的联动组件结构示意图；

图5为本发明的转动机构结构示意图；

图6为本发明的转动组件剖面图；

图7为本发明的支撑机构内部结构示意图；

图8为本发明的敲击机构结构示意图；

图9为本发明的移动机构结构示意图；

图10为本发明的移动组件结构示意图。

图中：100、回火炉；200、移动机构；300、支撑机构；400、敲击机构；500、转动机构；600、联动机构；700、加热板；800、支撑板；

210、定位板；220、固定轴；230、第一转动杆；240、第一连接轴；250、第二转动杆；260、第二连接轴；270、支撑架；280、移动组件；

281、扭簧；282、第一转动板；283、第一卡槽；284、卡轴；

310、大液压杆；320、转动盘；330、连接管；340、小液压杆；350、连接板；360、第一弹簧；370、夹持组件；380、齿轮圈；

410、第一齿条；420、第一半齿轮；430、敲击组件；440、限位板；450、第一齿轮；460、第一固定杆；470、第一齿轮；

431、第二转动板；432、转动轴；433、第三转动板；434、定位轴；435、第二半齿轮；436、第二齿条；437、滑动块；438、敲击头；

510、第二固定杆；520、弧形槽；530、弧形板；540、第一限位槽；550、第一限位轴；560、转动组件；570、限位块；580、滑动杆；

561、转动桶；562、让位槽；563、第二弹簧；564、卡块；565、第二卡槽；

610、固定板；620、联动组件；630、第一链轮；640、链条；650、第二链轮；660、第一转轴；670、第二齿轮；680、连接杆；690、电机；

621、滑板；622、第二限位槽；623、第二限位轴；624、圆板；625、联动轴；626、第一锥齿轮；627、第二锥齿轮；628、第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种大机床金属部件去应力回火装置，如图1至图10所示，包括回火炉100，所述回火炉100的内壁一侧固定连接有移动机构200，所述移动机构200的一侧固定连接有支撑板800，所述支撑板800的内壁滑动连接有支撑机构300，所述支撑机构300的底端固定连接有敲击机构400，所述回火炉100的内壁位于敲击机构400的上方固定连接有转动机构500，所述转动机构500的一端固定连接有联动机构600，所述回火炉100的内壁固定连接有加热板700；

在对大机床金属部件去应力回火时，将金属部件在支撑机构300上，此时移动机构200为金属部件的支撑点，移动机构200运动带动金属部件移动至回火炉100内部，支撑机构300替换移动机构200作为支撑金属部件的新支撑点，根据金属部件的厚度重量调节敲击机构400对金属部件捶打时的幅度，打开加热板700对金属部件进行加热，联动机构600带动金属部件进行转动，带动转动机构500运动并带动敲击机构400对金属部件敲击，多方位的进行回火和应力的释放。

所述敲击机构400包括第一齿条410、第一半齿轮420、敲击组件430、限位板440、第一齿轮450、第一固定杆460和齿轮环470，所述回火炉100的内壁固定连接有第一固定杆460，所述第一固定杆460的外壁转动连接有第一齿轮450，所述第一齿轮450啮合有齿轮环470，所述第一齿轮450的一侧固定连接有敲击组件430，所述回火炉100的内壁固定连接有限位板440，所述限位板440与敲击组件430之间滑动连接，所述敲击组件430的一端固定连接有第一半齿轮420，所述第一半齿轮420啮合有第一齿条410，所述第一齿条410、第一半齿轮420、敲击组件430、限位板440、第一齿轮450和齿轮环470均设置有多组，所述第一齿条410的顶端固定连接有支撑机构300，所述齿轮环470的内壁固定连接有转动机构500；所述敲击组件430包括第二转动板431、转动轴432、第三转动板433、定位轴434、第二半齿轮435、第二齿条436、滑动块437和敲击头438，所述第一齿轮450的一侧固定连接有定位轴434，所述定位轴434的外壁转动套接有第三转动板433，所述第三转动板433的一侧固定连接有转动轴432，所述转动轴432的外壁转动套接有第二转动板431，所述第二转动板431的一端固定连接有第二半齿轮435，所述第二转动板431的另一端固定连接有第一半齿轮420，所述第二半齿轮435啮合有第二齿条436，所述第二齿条436的底端固定连接有滑动块437，所述滑动块437的底端固定连接有敲击头438，所述滑动块437与限位板440之间滑动连接；所述支撑机构300包括大液压杆310、转动盘320、连接管330、小液压杆340、连接板350、第一弹簧360、夹持组件370和齿轮圈380，所述第一齿条410的顶端固定连接有连接板350，所述连接板350的顶端固定连接有小液压杆340的伸缩端，所述小液压杆340的内壁固定连接有连接管330，所述连接管330的外壁固定连通有大液压杆310，所述大液压杆310的伸缩端连接有转动盘320，所述转动盘320的顶端设置有夹持组件370，所述大液压杆310的腔体内固定连接有第一弹簧360。

移动机构200带动支撑板800移动至大液压杆310上方时，支撑板800带动大液压杆310的伸缩端回缩，第一弹簧360被压缩，当转动盘320移动至大液压杆310上方后，第一弹簧360复位带动大液压杆310伸缩端与转动盘320底端贴合，并代替支撑板800成为转动盘320新的支撑点，当金属部件较厚较重时，大液压杆310的伸缩端回缩较多，从而带动大液压杆310腔体内的液体通过连接管330进入小液压杆340内，进而带动小液压杆340的伸缩端向其腔体外移动，带动连接板350向下移动，从而带动第一齿条410向下移动，进而调整第一半齿轮420的高度。

启动联动机构600中的驱动件，带动转动机构500运动，从而带动第一齿轮450以第一固定杆460为轴心进行转动，进而带动定位轴434以第一固定杆460为轴心转动，定位轴434转动带动第三转动板433进行运动，从而带动通过转动轴432连接的第二转动板431以第一半齿轮420为轴心进行转动，由于定位轴434做偏心转动，从而带动第二转动板431以第一半齿轮420为轴心做往复转动，进而带动第二半齿轮435以第一半齿轮420为轴心做往复转动，第二半齿轮435转动带动第二齿条436进行移动，从而带动滑动块437进行纵向移动，进而带动敲击头438进行纵向移动对其下方的金属部件进行敲击，其中敲击机构400对滑动块437和第一齿条410进行限位。

请着重参阅图2至图6，所述转动机构500包括第二固定杆510、弧形槽520、弧形板530、第一限位槽540、第一限位轴550、转动组件560、限位块570和滑动杆580，所述齿轮环470的内壁固定套接有转动组件560，所述转动组件560内壁转动连接有第二固定杆510，所述第二固定杆510上开设有弧形槽520，所述弧形槽520的槽内滑动连接有弧形板530，所述弧形板530上开设有第一限位槽540，所述第一限位槽540的槽内滑动连接有第一限位轴550，所述弧形板530的一端固定连接有滑动杆580，所述第二固定杆510的外壁固定连接有限位块570，所述限位块570设置有两组，所述第一限位轴550和转动组件560均设置有多组，所述滑动杆580的一端固定连接有联动机构600；所述转动组件560包括转动桶561、让位槽562、第二弹簧563、卡块564和第二卡槽565，所述第二固定杆510外壁转动套接有转动桶561，所述第二固定杆510上开设有让位槽562，所述让位槽562的槽内固定连接有第二弹簧563，所述第二弹簧563的一端固定连接有卡块564，所述转动桶561上开设有第二卡槽565，所述第二卡槽565设置有两组，两组所述第二卡槽565以第二固定杆510为轴心圆周阵列设置，所述转动桶561的内壁固定连接有第一限位轴550；所述联动机构600包括固定板610、联动组件620、第一链轮630、链条640、第二链轮650、第一转轴660、第二齿轮670、连接杆680和电机690，所述滑动杆580的一端固定连接有连接杆680，所述连接杆680的底端固定连接有联动组件620，所述联动组件620滑动连接有固定板610，所述联动组件620的外壁固定套接有第一链轮630，所述第一链轮630啮合有链条640，所述链条640啮合有第二链轮650，所述第二链轮650的内壁固定连接有第一转轴660，所述第一转轴660的外壁位于第二链轮650上方固定套接有第二齿轮670，所述第二齿轮670啮合有连接杆680，所述连接杆680内壁固定套接有转动盘320，所述第一转轴660的底端固定连接有电机690的输出端；所述联动组件620包括滑板621、第二限位槽622、第二限位轴623、圆板624、联动轴625、第一锥齿轮626、第二锥齿轮627和第二转轴628，所述连接杆680的底端固定连接有滑板621，所述滑板621上开设有第二限位槽622，所述第二限位槽622的槽内滑动连接有第二限位轴623，所述第二限位轴623的一端固定连接有圆板624，所述圆板624的一侧固定连接有联动轴625，所述联动轴625的外壁固定套接有第一锥齿轮626，所述第一锥齿轮626啮合有第二锥齿轮627，所述第二锥齿轮627的内壁固定连接有第二转轴628，所述第二转轴628的底端转动连接有回火炉100，所述第二锥齿轮627与回火炉100之间转动连接。

启动电机690带动第一转轴660转动，从而带动第二齿轮670进行转动，进而带动齿轮圈380进行转动，其中第二齿轮670的高度较宽，转动盘320在纵向位移的一定范围内都可与其啮合，齿轮圈380转动带动转动盘320上被夹持组件370固定的金属部件进行转动，第一转轴660转动带动第二链轮650转动，从而带动同样啮合链条640的第一链轮630进行转动，进而带动第二转轴628进行转动，第二转轴628转动带动第二锥齿轮627转动，从而带动第一锥齿轮626转动，进而带动联动轴625转动，联动轴625转动带动圆板624转动，从而带动第二限位轴623以联动轴625为轴心进行转动，进而带动第二限位轴623在第二限位槽622槽内滑动，由于第二限位轴623对第二限位槽622的限制带动滑板621沿着固定板610横向往复移动，从而带动连接杆680横向往复运动，进而带动滑动杆580横向往复运动。

滑动杆580移动带动弧形板530沿着弧形槽520滑动，从而带动第一限位轴550沿着第一限位槽540滑动，进而带动转动桶561进行转动，第一限位槽540移动过程中带动多组转动桶561依次转动，从而带动敲击机构400依次对金属部件进行敲击，分散敲击的力，对金属部件进行保护，其中，当一组第一限位轴550转动脱离第一限位槽540时，此组第一限位轴550连接的转动桶561上开设的第二卡槽565卡入卡块564，从而防止转动桶561带动第一限位轴550转动过多后，第一限位轴550无法再次沿着第一限位槽540滑动。

请着重参阅图1、图2和图3，所述移动机构200包括定位板210、固定轴220、第一转动杆230、第一连接轴240、第二转动杆250、第二连接轴260、支撑架270和移动组件280，所述回火炉100的内壁固定连接有定位板210，所述定位板210的一侧固定连接有固定轴220，所述固定轴220设置有两组，所述固定轴220的外壁转动连接有第一转动杆230，所述第一转动杆230的内壁转动连接有第一连接轴240，所述第一连接轴240的外壁固定套接有支撑架270，所述支撑架270的内壁固定连接有第二连接轴260，所述第二连接轴260的外壁转动套接有第二转动杆250，所述第二转动杆250与固定轴220之间转动连接，所述支撑架270的一侧连接有移动组件280，所述支撑架270的另一侧固定连接有支撑板800，所述支撑板800的内壁滑动连接有转动盘320，所述第二转动杆250的一侧固定连接有移动组件280；所述移动组件280包括扭簧281、第一转动板282、第一卡槽283和卡轴284，所述支撑架270与第一转动板282之间通过扭簧281转动连接，所述第一转动板282上开设有第一卡槽283，所述第一卡槽283槽内滑动连接有卡轴284，所述移动机构200设置有两组，两组所述移动机构200对称设置在支撑板800的两侧。

拉动支撑板800向回火炉100外移动，从而带动第二转动杆250和第一转动杆230分别以其连接的固定轴220为轴心进行转动，进而带动第二连接轴260和第一转动杆230进行移动，第二连接轴260和第一转动杆230移动带动支撑架270进行移动，从而带动支撑板800进行移动并移动至回火炉100外，当第二转动杆250和固定轴220转动至水平位置后，第一卡槽283在扭簧281的作用下移动至卡轴284槽内，并限制第一转动板282的运动，从而对第二转动杆250的位置进行固定，限制其转动，支撑板800无法在重力的作用下向下运动，此时将金属部件放置在转动盘320上，并通过夹持组件370对金属部件进行固定，然后拉动第一转动板282，在扭簧281的作用下卡轴284脱离第一卡槽283，没有第一转动板282的限制后，第二转动杆250和第一转动杆230转动，带动支撑板800移动至回火炉100内，便于后续对金属部件进行去应力回火作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种大机床金属部件去应力回火装置，包括回火炉（100），其特征在于：所述回火炉（100）的内壁一侧固定连接有移动机构（200），所述移动机构（200）的一侧固定连接有支撑板（800），所述支撑板（800）的内壁滑动连接有支撑机构（300），所述支撑机构（300）的底端固定连接有敲击机构（400），所述回火炉（100）的内壁位于敲击机构（400）的上方固定连接有转动机构（500），所述转动机构（500）的一端固定连接有联动机构（600），所述回火炉（100）的内壁固定连接有加热板（700）；

所述敲击机构（400）包括第一齿条（410）、第一半齿轮（420）、敲击组件（430）、限位板（440）、第一齿轮（450）、第一固定杆（460）和齿轮环（470），所述回火炉（100）的内壁固定连接有第一固定杆（460），所述第一固定杆（460）的外壁转动连接有第一齿轮（450），所述第一齿轮（450）啮合有齿轮环（470），所述第一齿轮（450）的一侧固定连接有敲击组件（430），所述回火炉（100）的内壁固定连接有限位板（440），所述限位板（440）与敲击组件（430）之间滑动连接，所述敲击组件（430）的一端固定连接有第一半齿轮（420），所述第一半齿轮（420）啮合有第一齿条（410），所述第一齿条（410）、第一半齿轮（420）、敲击组件（430）、限位板（440）、第一齿轮（450）和齿轮环（470）均设置有多组，所述第一齿条（410）的顶端固定连接有支撑机构（300），所述齿轮环（470）的内壁固定连接有转动机构（500）；

所述敲击组件（430）包括第二转动板（431）、转动轴（432）、第三转动板（433）、定位轴（434）、第二半齿轮（435）、第二齿条（436）、滑动块（437）和敲击头（438），所述第一齿轮（450）的一侧固定连接有定位轴（434），所述定位轴（434）的外壁转动套接有第三转动板（433），所述第三转动板（433）的一侧固定连接有转动轴（432），所述转动轴（432）的外壁转动套接有第二转动板（431），所述第二转动板（431）的一端固定连接有第二半齿轮（435），所述第二转动板（431）的另一端固定连接有第一半齿轮（420），所述第二半齿轮（435）啮合有第二齿条（436），所述第二齿条（436）的底端固定连接有滑动块（437），所述滑动块（437）的底端固定连接有敲击头（438），所述滑动块（437）与限位板（440）之间滑动连接；

所述支撑机构（300）包括大液压杆（310）、转动盘（320）、连接管（330）、小液压杆（340）、连接板（350）、第一弹簧（360）、夹持组件（370）和齿轮圈（380），所述第一齿条（410）的顶端固定连接有连接板（350），所述连接板（350）的顶端固定连接有小液压杆（340）的伸缩端，所述小液压杆（340）的内壁固定连接有连接管（330），所述连接管（330）的外壁固定连通有大液压杆（310），所述大液压杆（310）的伸缩端连接有转动盘（320），所述转动盘（320）的顶端设置有夹持组件（370），所述大液压杆（310）的腔体内固定连接有第一弹簧（360）；

所述转动机构（500）包括第二固定杆（510）、弧形槽（520）、弧形板（530）、第一限位槽（540）、第一限位轴（550）、转动组件（560）、限位块（570）和滑动杆（580），所述齿轮环（470）的内壁固定套接有转动组件（560），所述转动组件（560）内壁转动连接有第二固定杆（510），所述第二固定杆（510）上开设有弧形槽（520），所述弧形槽（520）的槽内滑动连接有弧形板（530），所述弧形板（530）上开设有第一限位槽（540），所述第一限位槽（540）的槽内滑动连接有第一限位轴（550），所述弧形板（530）的一端固定连接有滑动杆（580），所述第二固定杆（510）的外壁固定连接有限位块（570），所述限位块（570）设置有两组，所述第一限位轴（550）和转动组件（560）均设置有多组，所述滑动杆（580）的一端固定连接有联动机构（600）；

所述转动组件（560）包括转动桶（561）、让位槽（562）、第二弹簧（563）、卡块（564）和第二卡槽（565），所述第二固定杆（510）外壁转动套接有转动桶（561），所述第二固定杆（510）上开设有让位槽（562），所述让位槽（562）的槽内固定连接有第二弹簧（563），所述第二弹簧（563）的一端固定连接有卡块（564），所述转动桶（561）上开设有第二卡槽（565），所述第二卡槽（565）设置有两组，两组所述第二卡槽（565）以第二固定杆（510）为轴心圆周阵列设置，所述转动桶（561）的内壁固定连接有第一限位轴（550）。

2.根据权利要求1所述的一种大机床金属部件去应力回火装置，其特征在于：所述联动机构（600）包括固定板（610）、联动组件（620）、第一链轮（630）、链条（640）、第二链轮（650）、第一转轴（660）、第二齿轮（670）、连接杆（680）和电机（690），所述滑动杆（580）的一端固定连接有连接杆（680），所述连接杆（680）的底端固定连接有联动组件（620），所述联动组件（620）滑动连接有固定板（610），所述联动组件（620）的外壁固定套接有第一链轮（630），所述第一链轮（630）啮合有链条（640），所述链条（640）啮合有第二链轮（650），所述第二链轮（650）的内壁固定连接有第一转轴（660），所述第一转轴（660）的外壁位于第二链轮（650）上方固定套接有第二齿轮（670），所述第二齿轮（670）啮合有连接杆（680），所述连接杆（680）内壁固定套接有转动盘（320），所述第一转轴（660）的底端固定连接有电机（690）的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种大机床金属部件去应力回火装置，其特征在于：所述联动组件（620）包括滑板（621）、第二限位槽（622）、第二限位轴（623）、圆板（624）、联动轴（625）、第一锥齿轮（626）、第二锥齿轮（627）和第二转轴（628），所述连接杆（680）的底端固定连接有滑板（621），所述滑板（621）上开设有第二限位槽（622），所述第二限位槽（622）的槽内滑动连接有第二限位轴（623），所述第二限位轴（623）的一端固定连接有圆板（624），所述圆板（624）的一侧固定连接有联动轴（625），所述联动轴（625）的外壁固定套接有第一锥齿轮（626），所述第一锥齿轮（626）啮合有第二锥齿轮（627），所述第二锥齿轮（627）的内壁固定连接有第二转轴（628），所述第二转轴（628）的底端转动连接有回火炉（100），所述第二锥齿轮（627）与回火炉（100）之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种大机床金属部件去应力回火装置，其特征在于：所述移动机构（200）包括定位板（210）、固定轴（220）、第一转动杆（230）、第一连接轴（240）、第二转动杆（250）、第二连接轴（260）、支撑架（270）和移动组件（280），所述回火炉（100）的内壁固定连接有定位板（210），所述定位板（210）的一侧固定连接有固定轴（220），所述固定轴（220）设置有两组，所述固定轴（220）的外壁转动连接有第一转动杆（230），所述第一转动杆（230）的内壁转动连接有第一连接轴（240），所述第一连接轴（240）的外壁固定套接有支撑架（270），所述支撑架（270）的内壁固定连接有第二连接轴（260），所述第二连接轴（260）的外壁转动套接有第二转动杆（250），所述第二转动杆（250）与固定轴（220）之间转动连接，所述支撑架（270）的一侧连接有移动组件（280），所述支撑架（270）的另一侧固定连接有支撑板（800），所述支撑板（800）的内壁滑动连接有转动盘（320），所述第二转动杆（250）的一侧固定连接有移动组件（280）。

5.根据权利要求4所述的一种大机床金属部件去应力回火装置，其特征在于：所述移动组件（280）包括扭簧（281）、第一转动板（282）、第一卡槽（283）和卡轴（284），所述支撑架（270）与第一转动板（282）之间通过扭簧（281）转动连接，所述第一转动板（282）上开设有第一卡槽（283），所述第一卡槽（283）槽内滑动连接有卡轴（284），所述移动机构（200）设置有两组，两组所述移动机构（200）对称设置在支撑板（800）的两侧。