CN117399467A - 一种汽车横梁扭曲矫正装置 - Google Patents

一种汽车横梁扭曲矫正装置 Download PDF

Info

Publication number
CN117399467A
CN117399467A CN202311727027.6A CN202311727027A CN117399467A CN 117399467 A CN117399467 A CN 117399467A CN 202311727027 A CN202311727027 A CN 202311727027A CN 117399467 A CN117399467 A CN 117399467A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide
fixedly connected
block
movable seat
automobile beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202311727027.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117399467B (zh
Inventor
张�杰
贾延洪
张自新
朱彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dezhou Junda Machinery Co ltd
Original Assignee
Dezhou Junda Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dezhou Junda Machinery Co ltd filed Critical Dezhou Junda Machinery Co ltd
Priority to CN202311727027.6A priority Critical patent/CN117399467B/zh
Publication of CN117399467A publication Critical patent/CN117399467A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117399467B publication Critical patent/CN117399467B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/10Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts between rams and anvils or abutments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)

Abstract

本发明涉及汽车横梁矫正技术领域,尤其涉及一种汽车横梁扭曲矫正装置,包括基座,所述基座顶部固定连接有支撑架,支撑架通过调节机构连接有呈对称分布的导轨,所述导轨均滑动连接有移动座,所述移动座内部设有第一滑道,第一滑道内部滑动连接有第一滑块,第一滑块形状与第一滑道形状相适配,所述第一滑块顶部通过第一弹性部件与第一滑道内顶部相连接,第一滑块底部固定连接有固定杆,固定杆底部固定连接有敲击锤,所述移动座内部设有牵引机构;本装置在对汽车横梁矫正的过程中不需要人工操作,节约了人力,并且每次对汽车横梁的敲击力度一致,使得汽车横梁每次受力均相同,提高了对汽车横梁的矫正效果。

Description

一种汽车横梁扭曲矫正装置
技术领域
本发明涉及汽车横梁矫正技术领域,具体是一种汽车横梁扭曲矫正装置。
背景技术
汽车底盘是汽车的三大件之一,起到连接、承载、安装汽车零部件的作用,汽车底盘一般由两条纵梁和数根横梁组成,其中横梁一般为截面为矩形的方钢结构,横梁在生产出来后,可能会存在弯曲变形和扭曲变形,需要进行整形。
目前在对汽车横梁扭曲矫正时,一般通过夹持机构对汽车横梁进行固定,然后由人工不断的敲击汽车横梁扭曲的位置,从而达到矫正目的。
但这种矫正方式需要浪费大量的人力,并且在矫正的过程中无法保证对汽车横梁的敲击力度,导致汽车横梁受力不均,严重降低了对汽车横梁的矫正效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车横梁扭曲矫正装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种汽车横梁扭曲矫正装置,包括基座,所述基座顶部固定连接有支撑架,支撑架通过调节机构连接有呈对称分布的导轨,调节机构用于调节导轨的倾斜角度,所述导轨均滑动连接有移动座,移动座通过平移机构与支撑架相连接,平移机构用于带动移动座相对运动,所述移动座内部设有第一滑道,第一滑道内部滑动连接有第一滑块,第一滑块形状与第一滑道形状相适配,所述第一滑块顶部通过第一弹性部件与第一滑道内顶部相连接,第一滑块底部固定连接有固定杆,固定杆底部固定连接有敲击锤,所述移动座内部设有牵引机构,牵引机构用于带动第一滑块向上运动一定的距离。
进一步的:所述调节机构包括固定在导轨端部的齿轮,齿轮与支撑架转动连接,所述支撑架顶部固定连接有第一液压缸,第一液压缸底部固定连接有齿条,齿条两侧分别与两个所述齿轮啮合。
进一步的:所述导轨内部设有导向槽,移动架外部固定连接有导向块,导向块位于导向槽内部并与其滑动连接。
进一步的:所述牵引机构包括设置在第一滑道两侧且呈对称分布的第二滑道,第二滑道内部均滑动连接有第二滑块,第二滑块形状与第二滑道形状相适应,第二滑块顶部通过第二液压缸与第二滑道内顶部相连接,所述第一滑块内部设有呈对称分布的凹槽,凹槽内部滑动连接有梯形块,梯形块通过第二弹性部件与凹槽内壁相连接,所述第二滑块固定连接有对梯形块进行支撑的支撑块,所述移动座表面安装有呈对称分布且对梯形块斜面进行挤压的挤压部。
进一步的:所述第一滑道与第二滑道的截面均呈“凸”形。
进一步的:所述挤压部为转动辊,转动辊与移动座转动连接。
进一步的:所述凹槽内壁固定连接有限位杆,限位杆伸入到梯形块内部并与其滑动连接。
进一步的:所述平移机构包括固定在移动架顶部的滑杆,所述支撑架侧壁上安装有呈对称分布的第三液压缸,第三液压缸端部固定连接有移动环,移动环套设在滑杆外部并与其滑动连接。
进一步的:所述移动环内壁上设有槽体,槽体内部滑动连接有卡块,卡块通过第三弹性部件与槽体内壁相连接,所述卡块固定连接有拉杆,拉杆贯穿移动环并与其滑动连接,所述滑杆侧壁上设有竖直分布的多个与卡块相适配的卡槽。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本装置在对汽车横梁矫正的过程中不需要人工操作,节约了人力,并且每次对汽车横梁的敲击力度一致,使得汽车横梁每次受力均相同,提高了对汽车横梁的矫正效果;
本装置通过导向轨对移动座进行导向,使得敲击锤能够对汽车横梁的不同位置进行矫正,提高了矫正范围,并且导向轨的倾斜角度可以调节,对敲击锤的初始高度起到了一个调节作用,使得敲击锤在对不同弧度的汽车横梁进行矫正时,也能保证汽车横梁受力相同,进一步提高了对汽车横梁的矫正效果。
附图说明
图1为本发明实施例中整体结构示意图。
图2为本发明实施例中移动座结构示意图。
图3为本发明实施例中导轨与移动座连接结构示意图。
图4为本发明实施例中移动环内部结构剖视图。
图中:1-支撑架;2-基座;3-调节机构;31-第一液压缸;32-齿条;33-齿轮;4-牵引机构;41-转动辊;42-第二液压缸;43-第二滑道;44-第二滑块;45-支撑块;46-第二弹性部件;47-梯形块;48-限位杆;5-平移机构;51-第三液压缸;52-移动环;53-滑杆;54-第三弹性部件;55-拉杆;56-卡块;57-卡槽;6-移动座;7-导轨;8-第一滑道;9-第一滑块;10-固定杆;11-敲击锤;12-第一弹性部件;13-导向块;14-导向槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
在一个实施例中,请参阅图1和图2,一种汽车横梁扭曲矫正装置,包括基座2,所述基座2顶部固定连接有支撑架1,支撑架1通过调节机构3连接有呈对称分布的导轨7,调节机构3用于调节导轨7的倾斜角度,所述导轨7均滑动连接有移动座6,移动座6通过平移机构5与支撑架1相连接,平移机构5用于带动移动座6相对运动,所述移动座6内部设有第一滑道8,第一滑道8内部滑动连接有第一滑块9,第一滑块9形状与第一滑道8形状相适配,所述第一滑块9顶部通过第一弹性部件12与第一滑道8内顶部相连接,第一滑块9底部固定连接有固定杆10,固定杆10底部固定连接有敲击锤11,所述移动座6内部设有牵引机构4,牵引机构4用于带动第一滑块9向上运动一定的距离。
在本实施例中,在对汽车横梁进行扭曲矫正时,将汽车横梁水平放置在基座2表面,通过牵引机构4带动第一滑块9向上运动,第一滑块9向上运动的同时挤压第一弹性部件12,第一弹性部件12可以为弹簧,使得第一弹性部件12处于压缩状态,当第一滑块9上升到指定位置时,牵引机构4不再牵引第一滑块9,第一滑块9在第一弹性部件12的作用下快速向下运动,从而通过固定杆10带动敲击锤11向下运动,敲击锤11向下运动的过程中对汽车横梁进行敲击,从而实现对汽车横梁进行矫正目的,整个矫正过程不需要人工操作,节约了人力,并且第一滑块9只有上升到指定位置时,敲击锤11才会向下运动,第一弹性部件12压缩程度一致,当牵引机构4不再对第一滑块9进行牵引时,第一弹性部件12对第一滑块9施加的力一致,保证了敲击锤11每次对汽车横梁的敲击力度一致,使得汽车横梁每次受力均相同,提高了对汽车横梁的矫正范围,并且通过对称分布的敲击锤11同步击打在汽车横梁两侧,使得汽车横梁两侧受力一致,进一步保证了对汽车横梁的矫正效果,此外还可通过平移机构5带动两个移动座6沿着导轨7的方向运动,使得敲击锤11能够对汽车横梁的不同位置进行矫正,提高了该装置的适用范围,在对汽车横梁矫正的过程中,可以通过夹持机构对汽车横梁的中间位置进行固定,以保证汽车横梁矫正过程中的稳定性能,夹持机构为现有技术,在此不做过多赘述,此外本装置还可通过调节机构3调节两个导轨7的倾斜角度,对敲击锤11的初始高度起到了一个调节作用,使得敲击锤11在对不同弧度的汽车横梁进行矫正时,也能保证汽车横梁受力相同,进一步提高了对汽车横梁的矫正效果。
请参阅图3,所述调节机构3包括固定在导轨7端部的齿轮33,齿轮33与支撑架1转动连接,所述支撑架1顶部固定连接有第一液压缸31,第一液压缸31底部固定连接有齿条32,齿条32两侧分别与两个所述齿轮33啮合;
当需要对不同弧度的汽车横梁进行矫正时,第一液压缸31带动齿条32向下运动,齿条32带动齿轮33转动,进而带动导轨7摆动,对敲击锤11的初始高度起到了一个调节作用,使得敲击锤11在对不同弧度的汽车横梁进行矫正时,也能保证汽车横梁受力相同。
请参阅图3,所述导轨7内部设有导向槽14,移动架外部固定连接有导向块13,导向块13位于导向槽14内部并与其滑动连接;
导向槽14通过导向块13对移动座6起到了一个导向作用,提高了移动座6移动时稳定性能。
请参阅图2,所述牵引机构4包括设置在第一滑道8两侧且呈对称分布的第二滑道43,第二滑道43内部均滑动连接有第二滑块44,第二滑块44形状与第二滑道43形状相适应,第二滑块44顶部通过第二液压缸42与第二滑道43内顶部相连接,所述第一滑块9内部设有呈对称分布的凹槽,凹槽内部滑动连接有梯形块47,梯形块47通过第二弹性部件46与凹槽内壁相连接,所述第二滑块44固定连接有对梯形块47进行支撑的支撑块45,所述移动座6表面安装有呈对称分布且对梯形块47斜面进行挤压的挤压部;
在对汽车横梁进行矫正时,通过第二液压缸42带动第二滑块44向上运动,第二滑块44通过支撑块45对梯形块47底部进行支撑,进而带动第一滑块9向上运动,当第一滑块9移动到指定位置时,移动座6表面的挤压部对梯形块47斜面进行挤压,梯形块47朝着第一滑块9的方向运动,当梯形块47脱离支撑块45的支撑时,第一滑块9在第一弹性部件12的作用下快速向下运动,从而通过敲击锤11对汽车横梁进行敲击,第一滑块9向下运动的同时第二弹性部件46对梯形块47进行复位,第二弹性部件46可以为弹簧,同时第二液压缸42带动第二滑块44向下运动,第二滑块44下降到一定位置时,支撑块45挤压梯形块47斜面,使得支撑块45能够移动到梯形块47下方,支撑块45移动到梯形块47下方时,第二液压缸42继续带动第二滑块44向上运动,如此循环往复,使得敲击锤11能够在短时间内多次对汽车横梁进行敲击矫正,有效的提高了对汽车横梁的矫正效率。
请参阅图2,所述第一滑道8与第二滑道43的截面均呈“凸”形;
“凸”形设置的第一滑道8以及第二滑道43分别对第一滑块9以及第二滑块44起到了一个限位作用,有效的提高了第一滑块9与第二滑块44移动时的稳定性能。
请参阅图2,所述挤压部为转动辊41,转动辊41与移动座6转动连接;
转动辊41的设置能够减小挤压部与梯形块47斜面的摩擦,从而避免了梯形块47与挤压部之间产生的卡死现象。
请参阅图2,所述凹槽内壁固定连接有限位杆48,限位杆48伸入到梯形块47内部并与其滑动连接;
限位杆48对梯形块47起到了一个限位作用,有效的提高了梯形块47移动时稳定性能。
请参阅图3,所述平移机构5包括固定在移动架顶部的滑杆53,所述支撑架1侧壁上安装有呈对称分布的第三液压缸51,第三液压缸51端部固定连接有移动环52,移动环52套设在滑杆53外部并与其滑动连接;
在对汽车横梁进行矫正时,通过第三液压缸51带动移动环52水平运动,移动环52通过滑杆53带动移动座6水平运动,从而使得敲击锤11能够对汽车横梁的不同位置进行矫正,提高了对汽车横梁的矫正效率,并且移动环52还可在滑杆53外部上下滑动,使得移动座6水平运动的同时还能够上下运动,进而能够对不同弧度的汽车横梁进行矫正。
请参阅图4,所述移动环52内壁上设有槽体,槽体内部滑动连接有卡块56,卡块56通过第三弹性部件54与槽体内壁相连接,所述卡块56固定连接有拉杆55,拉杆55贯穿移动环52并与其滑动连接,所述滑杆53侧壁上设有竖直分布的多个与卡块56相适配的卡槽57;
当需要对汽车横梁不同位置进行矫正时,拉动拉杆55,通过拉杆55将卡块56拉入到槽体内部,随后即可水平移动移动座6,当移动座6位置调节完毕时,松开拉杆55,卡块56在第三弹性部件54的作用下自动进入到其中一个卡槽57内部,第三弹性部件54可以为弹簧,卡块56通过卡槽57对滑杆53起到了一个固定作用,进而对移动座6起到了一个固定作用,能够避免敲击锤11击打在汽车横梁表面的瞬间,产生的反作用力带动移动座6向上运动的现象,保证了对汽车横梁的矫正效果。
工作原理:在对汽车横梁进行扭曲矫正时,将汽车横梁水平放置在基座2表面,通过第二液压缸42带动第二滑块44向上运动,第二滑块44通过支撑块45对梯形块47底部进行支撑,进而带动第一滑块9向上运动,当第一滑块9移动到指定位置时,移动座6表面的挤压部对梯形块47斜面进行挤压,梯形块47朝着第一滑块9的方向运动,当梯形块47脱离支撑块45的支撑时,第一滑块9在第一弹性部件12的作用下快速向下运动,从而通过敲击锤11对汽车横梁进行敲击,敲击锤11向下运动的过程中对汽车横梁进行敲击,从而实现对汽车横梁进行矫正目的,整个矫正过程不需要人工操作,节约了人力,并且第一滑块9只有上升到指定位置时,在第一弹性部件12的作用下敲击锤11才会向下运动,第一弹性部件12对第一滑块9施加的力一致,保证了敲击锤11每次对汽车横梁的敲击力度一致,使得汽车横梁每次受力均相同,提高了对汽车横梁的矫正效果,此外本装置还可通过第三液压缸51带动移动环52水平运动,移动环52通过滑杆53带动移动座6水平运动,从而使得敲击锤11能够对汽车横梁的不同位置进行矫正,提高了对汽车横梁的矫正范围,还可通过第一液压缸31带动齿条32向下运动,齿条32带动齿轮33转动,进而带动导轨7摆动,对敲击锤11的初始高度起到了一个调节作用,使得敲击锤11在对不同弧度的汽车横梁进行矫正时,也能保证汽车横梁受力相同,进一步提高了对汽车横梁的矫正效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车横梁扭曲矫正装置,包括基座;其特征在于,所述基座顶部固定连接有支撑架,支撑架通过调节机构连接有呈对称分布的导轨,调节机构用于调节导轨的倾斜角度,所述导轨均滑动连接有移动座,移动座通过平移机构与支撑架相连接,平移机构用于带动移动座相对运动,所述移动座内部设有第一滑道,第一滑道内部滑动连接有第一滑块,第一滑块形状与第一滑道形状相适配,所述第一滑块顶部通过第一弹性部件与第一滑道内顶部相连接,第一滑块底部固定连接有固定杆,固定杆底部固定连接有敲击锤,所述移动座内部设有牵引机构,牵引机构用于带动第一滑块向上运动一定的距离。
2.根据权利要求1所述的一种汽车横梁扭曲矫正装置,其特征在于,所述调节机构包括固定在导轨端部的齿轮,齿轮与支撑架转动连接,所述支撑架顶部固定连接有第一液压缸,第一液压缸底部固定连接有齿条,齿条两侧分别与两个所述齿轮啮合。
3.根据权利要求1或2所述的一种汽车横梁扭曲矫正装置,其特征在于,所述导轨内部设有导向槽,移动架外部固定连接有导向块,导向块位于导向槽内部并与其滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车横梁扭曲矫正装置,其特征在于,所述牵引机构包括设置在第一滑道两侧且呈对称分布的第二滑道,第二滑道内部均滑动连接有第二滑块,第二滑块形状与第二滑道形状相适应,第二滑块顶部通过第二液压缸与第二滑道内顶部相连接,所述第一滑块内部设有呈对称分布的凹槽,凹槽内部滑动连接有梯形块,梯形块通过第二弹性部件与凹槽内壁相连接,所述第二滑块固定连接有对梯形块进行支撑的支撑块,所述移动座表面安装有呈对称分布且对梯形块斜面进行挤压的挤压部。
5.根据权利要求4所述的一种汽车横梁扭曲矫正装置,其特征在于,所述第一滑道与第二滑道的截面均呈“凸”形。
6.根据权利要求4所述的一种汽车横梁扭曲矫正装置,其特征在于,所述挤压部为转动辊,转动辊与移动座转动连接。
7.根据权利要求4所述的一种汽车横梁扭曲矫正装置,其特征在于,所述凹槽内壁固定连接有限位杆,限位杆伸入到梯形块内部并与其滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种汽车横梁扭曲矫正装置,其特征在于,所述平移机构包括固定在移动架顶部的滑杆,所述支撑架侧壁上安装有呈对称分布的第三液压缸,第三液压缸端部固定连接有移动环,移动环套设在滑杆外部并与其滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种汽车横梁扭曲矫正装置,其特征在于,所述移动环内壁上设有槽体,槽体内部滑动连接有卡块,卡块通过第三弹性部件与槽体内壁相连接,所述卡块固定连接有拉杆,拉杆贯穿移动环并与其滑动连接,所述滑杆侧壁上设有竖直分布的多个与卡块相适配的卡槽。
CN202311727027.6A 2023-12-15 2023-12-15 一种汽车横梁扭曲矫正装置 Active CN117399467B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311727027.6A CN117399467B (zh) 2023-12-15 2023-12-15 一种汽车横梁扭曲矫正装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311727027.6A CN117399467B (zh) 2023-12-15 2023-12-15 一种汽车横梁扭曲矫正装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117399467A true CN117399467A (zh) 2024-01-16
CN117399467B CN117399467B (zh) 2024-02-27

Family

ID=89500427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311727027.6A Active CN117399467B (zh) 2023-12-15 2023-12-15 一种汽车横梁扭曲矫正装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117399467B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102125173B1 (ko) * 2019-10-22 2020-06-19 한전케이피에스 주식회사 교정 장치
CN111775105A (zh) * 2020-06-10 2020-10-16 胡嘉强 一种铁锤装配装置
CN218503032U (zh) * 2022-09-19 2023-02-21 江阴市科安传动机械有限公司 一种细长轴敲击矫正装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102125173B1 (ko) * 2019-10-22 2020-06-19 한전케이피에스 주식회사 교정 장치
CN111775105A (zh) * 2020-06-10 2020-10-16 胡嘉强 一种铁锤装配装置
CN218503032U (zh) * 2022-09-19 2023-02-21 江阴市科安传动机械有限公司 一种细长轴敲击矫正装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN117399467B (zh) 2024-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116493443B (zh) 一种h型钢矫直机
CN117399467B (zh) 一种汽车横梁扭曲矫正装置
CN110899481A (zh) 一种机械加载蠕变时效成形装置
CN112743030B (zh) 一种铆接电池盖板的设备
CN111992961A (zh) 大梁压型拼装工装及大梁压型拼装方法
CN211539381U (zh) 一种提高稳定性的锚链压档机
CN210877044U (zh) 一种机械加载蠕变时效成形装置
CN2137997Y (zh) 金属板料弯曲成型机
CN201231392Y (zh) 螺旋管焊接垫辊
CN116372044A (zh) 高速列车司机室整体环形框一体化成形工装及其成形方法
CN207255091U (zh) 一种方便移动的减震冲压机
CN217315692U (zh) 一种建筑机械高压油缸用导套锻压装置
CN214133434U (zh) 一种文具制造业用钣金件折弯装置
CN213915711U (zh) U型纵梁端头翼面折弯整形装置
CN208006854U (zh) 一种汽车门踏板装置
CN211839647U (zh) 铁路车辆交叉杆检修装置
CN212470391U (zh) 大梁压型拼装工装
CN112404182A (zh) 一种机械加工用冲压装置
CN218015014U (zh) 一种无缝钢管矫直机
CN112658186A (zh) 一种车辆轮毂成型用液压装置
CN201960054U (zh) 倒置式桁架侧筋折弯成型机
CN216577733U (zh) 一种摩托车车架的倒装装配装置
CN221187601U (zh) 一种工作效率较高的液压机
CN219881008U (zh) 一种汽车天窗导轨成型压弯模具
CN216501772U (zh) 一种自行车鞍座钢板生产用压梁机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhang Jie

Inventor after: Jia Yanhong

Inventor after: Zhang Zixin

Inventor after: Zhu Bin

Inventor before: Zhang Jie

Inventor before: Jia Yanhong

Inventor before: Zhang Zixin

Inventor before: Zhu Bin

CB03 Change of inventor or designer information