CN117397991A - 烹饪设备控制方法、工作方法、烹饪方法及烹饪设备 - Google Patents

烹饪设备控制方法、工作方法、烹饪方法及烹饪设备 Download PDF

Info

Publication number
CN117397991A
CN117397991A CN202311402536.1A CN202311402536A CN117397991A CN 117397991 A CN117397991 A CN 117397991A CN 202311402536 A CN202311402536 A CN 202311402536A CN 117397991 A CN117397991 A CN 117397991A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cooking
pot body
stirring
main food
food material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311402536.1A
Other languages
English (en)
Inventor
王琼丽
钱凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Shiwan Delicious Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Shiwan Delicious Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Shiwan Delicious Technology Co ltd filed Critical Suzhou Shiwan Delicious Technology Co ltd
Priority to CN202311402536.1A priority Critical patent/CN117397991A/zh
Publication of CN117397991A publication Critical patent/CN117397991A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J36/00—Parts, details or accessories of cooking-vessels
    • A47J36/16—Inserts
    • A47J36/165—Stirring devices operatively connected to cooking vessels when being removably inserted inside
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00—Cooking-vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J36/00—Parts, details or accessories of cooking-vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J36/00—Parts, details or accessories of cooking-vessels
    • A47J36/32—Time-controlled igniting mechanisms or alarm devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J47/00—Kitchen containers, stands or the like, not provided for in other groups of this subclass; Cutting-boards, e.g. for bread
    • A47J47/01—Kitchen containers, stands or the like, not provided for in other groups of this subclass; Cutting-boards, e.g. for bread with dispensing devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • General Preparation And Processing Of Foods (AREA)

Abstract

本申请提供一种烹饪设备控制方法、工作方法、烹饪方法及烹饪设备。烹饪设备具有锅体、搅拌组件、加料装置及加热装置；所述锅体内有设定比例的主食材及浆料；控制方法包括：控制所述搅拌组件搅拌所述主食材及浆料；控制所述加料装置向所述锅体内加入油、所述加热装置加热锅体，以对带有浆料的所述主食材进行封油，完成对所述主食材的浆制；控制加热装置加热锅体、加料装置向锅体内加入与完成浆制的所述主食材搭配的烹饪配料、所述搅拌组件搅拌，以进行烹调得到成品菜肴。本方案在锅体内直接实现了食材的浆制和烹制的一体化连续烹饪操作，烹饪时间短，节约食材且菜品口感和品相佳。

Description

烹饪设备控制方法、工作方法、烹饪方法及烹饪设备
技术领域
本申请涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种烹饪设备控制方法、工作方法、烹饪方法及烹饪设备。
背景技术
浆制是菜肴烹饪中常用的烹饪技法。目前，针对浆制类菜肴，烹饪方式一般为：先由人工对食材进行上浆或挂糊以实现食材的浆制，待静置一段时间后再由人工将浆制后的食材投入锅内进行烹制。上述烹饪浆制方式需要手动接触食材和浆料，不卫生，而且存在浆制的工艺复杂、浆料的量不精确、过程不可控、还存在食材的浆制与烹制分离的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提供一种解决上述问题或至少部分地解决上述问题的一种烹饪设备控制方法、工作方法、烹饪方法及烹饪设备。
在本申请的一个实施例中，提供了一种烹饪设备控制方法。其中，所述烹饪设备具有锅体、搅拌组件、加料装置及加热装置，所述锅体内有设定比例的主食材及浆料；所述方法包括：
控制所述搅拌组件搅拌所述主食材及浆料；
控制所述加料装置向所述锅体内加入油、所述加热装置加热锅体，以对带有所述浆料的所述主食材进行封油，完成对所述主食材的浆制；
控制所述加热装置加热锅体、所述加料装置向锅体内加入与完成浆制的所述主食材搭配的烹饪配料、所述搅拌组件搅拌，以进行烹调得到成品菜肴。
本申请的另一个实施例中，还提供了一种烹饪设备工作方法。该方法包括：
对烹饪设备锅体内的主食材及浆料进行搅拌；
向带有所述浆料的所述主食材内加入油并进行加热，以进行封油，完成对所述主食材的浆制；
向完成浆制的所述主食材内加入烹饪配料并搅拌，以进行烹调得到成品菜肴。
本申请的又一个实施例中，还提供了一种烹饪设备工作方法。该方法包括：
对烹饪设备锅体内的主食材及浆料进行搅拌；
向带有所述浆料的所述主食材内加入油并进行加热，以进行封油；
符合封油结束条件时，完成浆制。
本申请的又一个实施例中，还提供了一种烹饪方法，适用于烹饪设备，所述烹饪设备具有锅体、搅拌组件、加料装置及加热装置，所述锅体内有设定比例的主食材及浆料。该方法包括：
控制所述搅拌组件搅拌所述主食材及浆料；
控制所述加料装置向所述锅体内加入油、所述加热装置加热锅体，以对带有所述浆料的所述主食材进行封油，完成对所述主食材的浆制；
控制所述加热装置加热锅体、所述加料装置向所述锅体内加入与完成浆制的所述主食材搭配的烹饪配料、所述搅拌组件搅拌，以进行烹调得到成品菜肴。
本申请的又一个实施例中，还提供了一种烹饪方法，适用于烹饪设备，所述烹饪设备具有锅体、搅拌组件、加料装置及加热装置，所述锅体内容置有主食材。该方法包括：
控制所述加料装置向锅体内加入浆料；
所述浆料加入过程中，控制所述搅拌组件搅拌，以实现边加入所述浆料边搅拌；其中，加入所述浆料的量与所述主食材的量呈设定比例；
控制所述加料装置向所述锅体内加入油、所述加热装置加热锅体，以对带有所述浆料的所述主食材进行封油，完成对所述主食材的浆制；
控制所述加热装置加热锅体、所述加料装置向所述锅体内加入与完成浆制的所述主食材搭配的烹饪配料、所述搅拌组件搅拌，以进行烹调得到成品菜肴。
本申请还一实施例提供了一种烹饪设备，该烹饪设备包括：锅体、搅拌组件、加料装置、加热装置以及控制装置；其中，控制装置，与所述搅拌组件、加料装置及加料装置连接，用于实现本申请各实施例提供的烹饪设备控制方法中的步骤，或者所述控制装置通过控制搅拌组件、加料装置及加热装置，以使烹饪设备具有上述本申请各实施例提供的烹饪设备工作方法中步骤对应的功能或具有上述申请各实施例提供的烹饪方法中步骤对应的功能。
本申请实施例提供的技术方案，将主食材的浆制及与烹饪配菜一同炒制的步骤连贯，中间不需要将主食材盛出。为达到这种浆制和炒制连贯执行不中断，本实施例中锅体内主食材和浆料为设定比例，这样在浆制过程中以保证浆料刚刚好都包裹在主食材表面，不会有过多的浆料残留，这样就不会在炒制时影响最后菜品的口感和美观性。之后，经搅拌让浆料包裹在主食材表明后，进一步地会带有浆料的主食材用油并加热，以对带有浆料的主食材进行适度的熟制(即封油)。上述封油的目的是为了在主食材表面形成一层保护膜，使得主食材更鲜嫩、光润。封油后，也就完成了对主食材的浆制，此时无需将主食材盛出，直接加入烹饪配料并搅拌以进行烹调得到成品菜肴。整个过程，因浆制及烹调炒制连贯执行，主食材不盛出，烹饪时长大大缩短。本申请的发明人采用本方案制作京酱肉丝，由传统烹饪时长15min缩短至3min完成。
还有，采用本申请技术方案，几乎不用用户参与，能有效解放用户双手、加快烹饪速度，利于为用户提供更便捷的烹饪体验、烹饪失误率低，菜肴成品率高。另外，因浆制完全是由烹饪设备控制的，这在一定程度上还利于使食材浆制变得可控化。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的烹饪设备的总结构示意图；
图2为本申请一实施例提供的烹饪设备中的锅体组件的结构示意；
图3a至图3c为本申请一实施例提供的烹饪设备中的加料装置的结构示意；
图4为本申请一实施例提供的烹饪设备控制方法的流程示意图；
图5和图6为本申请实施例提供的烹饪设备工作方法的流程示意图。
具体实施方式
浆制是菜肴烹饪中常采用的一种优化菜肴的一个重要工序，对食材浆制的好坏直接影响到整个菜肴的外观与质量。浆制是指通过腌渍和搅拌，使淀粉、蛋清等形成的浆液或糊包裹在诸如猪肉片、鸡肉块、鱼肉等食材上。后续加热烹制浆制后的食材时，食材会被其上的浆液或糊形成的膜保护着，遇到高温后食材里的水分不易快速蒸发，从而保证食材鲜嫩而不柴、光润。上述浆制过程也称为上浆或挂糊。目前，现有方案在烹饪需要浆制的菜肴(即浆制类菜肴)时，烹饪方式一般为：先由人工对食材进行上浆或挂糊以实现食材的浆制，静置一段时间后，再将浆制后的食材投入锅体中进行烹制。上述烹饪方式存在如下几个问题：
1)浆制过程不可控。因完全由人依据经验对食材进行人工浆制。浆制过程中对如淀粉、水、料酒、盐等各种浆料加入的量以及食材的搅拌时长、搅拌速度等存在较大的主观性，易因浆料的量加入不合理、搅拌不合理等导致食材的浆制不均匀，进而使后续烹制出的食材口感差。另外，人工浆制食材还需要耗费用户较多的时间和精力。
2)浆制工艺复杂，导致烹饪需浆制的菜肴存在资源浪费、对经验要求较高等的问题。烹饪浆制类菜肴，需要用户先在一个容器内完成食材的浆制后再将食材移放入锅内进行烹制，用户需要分两个阶段去操作，比较繁琐，且用户还需要去清洗用于浆制的容器，存在水资源、人力资源等的浪费。
为解决上述问题，本申请提供了一种烹饪设备控制方法、烹饪设备工作方法及烹饪设备。本方案利用烹饪设备针对浆制类菜肴能令食材的浆制变得可控，且还能实现浆制和烹制一体化的连续烹饪操作，整个过程烹饪时间短，人工参与量小，能有效解放用户双手，为用户带来更便捷、更快速、烹饪效果更好的烹饪体验。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本申请的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的模式、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。此外，下文所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在介绍本申请提供的方法实施例之前，先结合图1至图3c对本申请提供的烹饪设备进行详细介绍。其中，图1示出的是烹饪设备的总结构示意图，图2示出的是烹饪设备中锅体组件的结构示意图，图3a至图3c示出的是烹饪设备中加料装置的结构示意图。
如参见图1和图2，所述烹饪设备包括：锅体组件1。锅体组件1包括锅体11、锅盖15、底座13。锅盖15盖合在锅体11的敞口处，形成烹饪腔。底座13用于支撑锅体11，使锅体11能够稳定地放置在底座13上。底座13上具有相对的前侧和后侧，前侧上可设置有交互装置131、控制开关132等。交互装置(显示操作面板)131用于人机交互，如可向用户显示烹饪步骤等信息、可供用户选择所需烹饪的数字化菜谱、可供用户配置食材的搅翻方式等等。控制开关132可用于给烹饪设备输入相应的控制指令，其中，对控制开关132的操作方式可为但不限于：周向旋转、按压、触摸等。另外，在底座13的前侧和后侧之间还设置有加热装置(图中未指出)，用于当锅体11放置在底座13上进行烹饪食材时，对烹饪腔内的食材进行加热。具体实施时，加热装置可但不限于为电磁线盘，电磁线盘通过其产生的磁辐射加热食材。
进一步地，锅体组件1还可包括：支臂组件14，用于在锅盖15打开和关闭时提供支撑作用。具体地，支臂组件14可包括悬臂142和支撑臂141。支撑臂141固定设置在底座13的后侧。悬臂142的一端连接于支撑臂141，另一端连接于锅盖15，使锅盖15可悬置于底座13上方。上述悬臂142能相对于支撑臂141转动。锅盖15随着悬臂142相对于支撑臂141的转动靠近或远离锅体，从而至少处于闭合状态或打开状态。锅盖15处于闭合状态是指锅盖覆盖在锅体上并与锅体有接触。锅盖15处于打开状态，锅体敞口。
进一步地，锅体组件1还可包括：搅拌组件，设置在锅盖15的内侧面上。当锅盖15盖合于锅体11上时，搅拌组件位于烹饪腔内，并在烹饪食材时能搅翻烹饪腔内食材。具体地，搅拌组件可包括搅拌轴(图中未指出)及搅拌轴上的叶片12。叶片12与搅拌轴为连接在一起的分体件，通过搅拌轴带动叶片12旋转和/或升降。或者，叶片12与搅拌轴为一体成型结构。叶片12与搅拌轴的材质可相同，也可不同。
进一步地，锅体组件1还可包括：驱动机构(图中未示出)。驱动机构可设置在悬臂142上并与搅拌组件驱动连接。驱动机构用于输出旋转动力和升降动力等驱动力，以驱动搅拌组件中的搅拌轴转动，从而通过搅拌轴带动搅拌轴上的叶片旋转和/或升降，实现对食材的水平搅拌和/或上下翻拌。
进一步地，锅体组件1还可包括：控制装置，可设置在底座13内。控制装置可为具有数据处理、控制能力的装置，比如单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、中央处理器单元(Central Processing Unit，CPU)、基于现场可编程逻辑门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者复杂可编程逻辑器件(Complex ProgrammingLogicdevice，CPLD)实现的处理芯片等等，本实施例对此不作限定。有关控制装置的具体作用描述，可参见下文提供的方法实施例相关内容。
进一步地，锅体组件还可包括：传感器，计时器等。传感器可包括但不限于：图像传感器、重量传感器等。图像传感器能用于采集锅体内食材的图像。重量传感器可设置于底座内，具体可设置于底座上用于放置锅体位置处，从而使得通过重量传感器可采集锅体的重量信息，进而能确定出锅体内食材的重量信息。
烹饪设备除包括锅体组件1之外，在其它一些实施例中，还可包括：加料装置2。如图1所示，加料装置2设置在锅体组件1的一侧，且加料装置2通过输料管23与锅体组件1连通。在烹饪过程中，加料装置2可向锅体组件提供相应的调料、水和食材。
如图1和图3a至图3c，加料装置2包括第一储料组件21。第一储料组件21用于向锅体组件的锅体内提供水、盐、酱油、醋、油等调料。
上述第一储料盒组件21可包括但不限于至少一个调料盒和送料机构。每个调料盒可用于存储一种调料。送料机构用于将调料盒内的调料以精确的量输送至锅体内。具体地，送料机构可由送料管路和送料泵共同组成，送料管路两端分别与调料盒、锅体组件连通，送料泵将调料盒内的调料通过送料管路输送至锅体中。
进一步地，加料装置2还可包括第二储料盒组件22。第二储料组件22用于向锅体组件的锅体内投入肉、蔬菜、米、面、粉、葱姜蒜等食材。
上述第二储料盒组件22可包括但不限于：机架221、投食盒223、投食机构。投食盒223设置在机架221上。投食盒223用于放置食材。投食机构设置在机架221内，用于带动位于顶部的投食盒223向锅体方向翻转，从而将投食盒223内的食材投入锅体内。
具体地，如图3b和图3c，投食机构可包括投食臂224、电磁件226、导电装置225、驱动电机等。投食臂224转动连接在机架221上，驱动电机用于驱动投食臂转动。上述机架221上设有贯通至机架221顶部的投食臂槽2210，投食臂224设置于投食臂槽2210内，投食臂224上可设置有铰接轴(图中未示出)、铰接轴贯穿投食臂槽2210的槽壁，投食臂224通过铰接轴铰接在机架上。进一步地，投食机构还可包括轴承2241，铰接轴与机架之间通过轴承2241能够相对转动连接。导电装置225用于向投食臂上的电磁件226供电。在向锅体内投放食材过程中，投食盒223运动至与投食臂224相对应的位置，电磁件226通过导电装置225与外界电源连通后启动，从而将投食盒223吸附在投食臂上，然后投食臂旋转并推动投食盒223向锅体组件所在一侧偏转，投食盒223内的食材便会被倾倒至锅体内。
进一步地，为实现多种食材的投放，上述第二储料盒组件22还包括设置在机架221顶部的托盘222和运动机构(图中未示出)。托盘222上设置有至少两个用于容纳投食盒223的位置，各个投食盒223排列设置于托盘222上。运动机构设置在机架221内，能带动托盘222在机架221上方沿X轴方向移动，以将不同投食盒分别移动至投食臂224上方。
用户在利用本申请提供的烹饪设备在进行烹饪前，可提前将各种调料注入第一储料盒组件21中的调料盒内、以及将食材放入第二储料组件中的投食盒223内。在烹饪过程中，烹饪设备就能自动将调料盒中的调料加入锅体内，并将投食盒内的食材投入锅体内，然后通过煮、翻炒、加热等各种操作，将食材加工成菜肴。
本申请实施例提供的烹饪设备可为但不限于炒菜机、料理机、电饭煲等等。不同类型的烹饪设备所包括的组件往往会有所不同。有关烹饪设备还可包括的具体其他部件描述，可参见现有相关内容。在本申请中，烹饪设备优选地为炒菜机。
图4示出了本申请一实施例提供的烹饪设备控制方法的流程示意图。该方法的执行主体为烹饪设备的控制装置。上述烹饪设备具有锅体、搅拌组件、加料装置及加热装置。有关烹饪设备的详述，可参见上文其它实施例结合图1至图3c描述的相关内容。其中，锅体内有设定比例的主食材和浆料。如图4所示，本申请实施例提供的烹饪设备控制方法包括如下步骤：
101、控制所述搅拌组件搅拌所述主食材及浆料；
102、控制所述加料装置向所述锅体内加入油、所述加热装置加热锅体，以对带有所述浆料的所述主食材进行封油，完成对所述主食材的浆制；
103、控制所述加热装置加热锅体、所述加料装置向锅体内加入与完成浆制的所述主食材搭配的烹饪配料、所述搅拌组件搅拌，以进行烹调得到成品菜肴。
烹饪不同的含有浆制食材的菜肴，其主食材可能不同，其食材形态(如片、丝、条或块)也会不同。例如，烹饪京酱肉丝，需浆制的主食材为猪里脊丝；糖醋里脊，需浆制的主食材为猪里脊肉片或条。再例如，烹饪糖醋鸡块，需浆制的主食材为洗净的鸡肉块。不同菜肴其使用的浆料也会不同。如，京酱肉丝中的猪里脊丝，需使用的浆料至少包括：糖、盐、料酒和老抽；糖醋里脊中的猪里脊肉片，需使用的浆料至少包括：盐、水、生粉等。
用户在利用烹饪设备烹饪浆制类菜肴时，需要提前备好食材。食材可包括但不限于：主食材(为需要浆制的食材)、浆料、烹饪配料。上述浆料可包括但不限于：粉类浆料(如淀粉、玉米生粉等)、液体或颗粒类浆料(如糖、食盐(或盐水)、料酒、老抽、水等)。上述烹饪配料包括但不限于：清水、食用油、生轴、绵白糖、醋等各种调料；姜末、蒜末、西红柿块、葱末等各种辅料；青椒、菜花、笋等配菜。用户可将上述各种食材提前放置在加料装置内，如可按照烹饪设备的交互装置上显示浆制类菜肴的数字菜谱信息，将主食材、辅料及配菜按一定顺序依次放置于加料装置的不同投食盒内，将各种调料放入加料装置的不同调料盒中。在烹饪过程中，烹饪设备的控制装置可控制加料装置自动将相应的食材和/或调料投入锅体内。若在无法通过控制加料装置完成某一食材和/或调料的投放情况下，还可开盖并输出提示信息以提示人工进行投放。
用户可按照菜肴的数字菜谱上标注的食材信息(如种类和重量)准备。当然用户也可不按照数字菜谱上标注的食材信息准备。若未按照数字菜谱上标注的食材信息准备，为便于后续利用烹饪设备烹饪菜肴，用户可通过但不限于烹饪设备的交互装置将所备食材的信息输入至烹饪设备，以为后续利于烹饪设备自动烹饪浆制类菜肴提供数据支持。例如，针对所备需要浆制的食材，输入的信息可包括但不限于食材所属的种类、重量等，烹饪设备根据该输入的食材的重量，可自行调整相应浆料、调料等的加入量。
本实施例中锅体内设定比例的主食材和浆料可由人工投入锅体内，或由执行主体控制加料装置投入锅体内的，或由人工和加料装置相结合的方式投入锅体内(如一部分浆料由人工投入锅体内，还有一部分浆料由执行主体控制加料装置投入锅体内)。烹饪设备可通过对其上传感器针对锅体采集到的图像进行识别分析，以此基于识别分析结果来确定锅体内是否投入了主食材和浆料；或者，通过烹饪设备上的重量传感器，通过称重确定锅体内是否投入了主食材和浆料；又或者烹饪设备根据当前执行到的烹饪步骤，确定加料装置是否执行了待浆制的食材的投放动作，以此来判断锅体内是否投入了主食材和浆料；或者在接收到用户通过交互装置触发的投放完毕指令后确定锅体内已添加主食材和浆料。
上述101中，搅拌组件搅拌速度、搅拌方式可由用户通过交互装置设定，或由数字菜谱提供，或为预先配置好的默认值。其中，搅拌方式可包括但不限于：匀速搅拌、间歇性的搅拌、单方向搅拌、双方向交替搅拌、水平方向的搅动和竖直方向上的翻动同时进行、水平方向的搅动和竖直方向的翻动交替进行等等。
例如，在一个具体的实施方案中，步骤101可具体为：间歇性的控制所述搅拌组件以第一速度搅拌所述主食材及浆料。
如若本实施例将搅拌组件所支持的速度划分为如下几个等级：低速、中速、高速，则上述第一速度可为中速或高速。以及，在间隙性的控制搅拌组件以第一速度搅拌时，搅拌方向可一直为同一个方向或者不同方向交替。例如，可控制搅拌组件一直沿第一方向搅拌、且搅拌期间可每间隔时长t1’暂停搅拌t2’时长；或者，也可先控制搅拌组件沿第一方向(如顺时针方向)搅拌一定时长后再切换至与第一方向相反的第二方向搅拌一定时长，且沿某一方向搅拌期间，可每间隔时长t1’暂停搅拌t2’时长。其中，t1’和t2’可相等，也可不相等。
对应的，上述步骤103“控制所述加料装置向锅体内加入烹饪配料、所述搅拌组件搅拌，以进行烹调得到成品菜肴”可具体为：
控制所述加料装置加入烹饪配料、所述搅拌组件以第二速度搅拌，以进行烹调得到成品菜肴；其中，所述第二速度小于所述第一速度。
若第一速度为中速，则第二速度可为低速；若第一速度为高速，则第二速度为中速或低速。
其中，浆制时搅拌速度高，是为了通过搅打主食材和浆料，让浆料与主食材融合的更好，主食材上浆效果更佳。比如，在肉中加水，通过高速搅拌可让肉充分吸收水分并上劲。
主食材上浆完成后，可对带有浆料的主食材进行封油，以此完成对主食材的浆制；之后，再对完成浆制的主食材烹调以使食材变成美味菜肴，其中，烹调包括炒、煮、闷、炖等。封油的目的是为了更好的锁住主食材的水分，让主食材和其上的浆液充分融合、与空气隔绝等，和/或为了避免后续炒制等时出现粘锅等。上述102中，在对带有浆料的主食材进行封油时，可控制加热装置加热锅体以使主食材定形并适度熟制，搅拌组件可停止搅拌或也可持续搅拌。具体地，封油时搅拌组件是否需要搅拌，需看主食材本身的食材特性或主食材对应菜品的菜谱信息。比如，主食材本身的食材特性是搅拌容易成团，在封油时就不能搅拌。若主食材本身的食材特性不易成团，在封油时就可以搅拌。若菜谱信息中给出了封油时需搅拌的要求，在封油时就要搅拌；否则就不需要搅拌。
封油期间，加热装置的工作功率、工作功率切换时机及以某一功率工作的时长、以及搅拌组件是否搅拌等，与对应欲烹饪的菜肴有关。具体实施时，可基于菜肴的数字菜谱信息来确定。
上述103中，加热装置可持续采用一种温度加热锅体(即功率不变)，也可采用逐渐升温的方式加热锅体(功率逐渐升高)以在后续大火快炒。封油过程，仅将主食材进行的适度的熟制，并未完全熟透。因此，在具体实施时，可先以一个温度炒制封油后的主食材，再加入烹饪配料。烹饪配料加入后，再升温大火快炒。
因为封油需要大火快速的让主食材包浆，锁住主食材的水份，所以在封油过程，加热装置可采用高一些的功率工作，比如采用第一功率工作(如1000～1800W)。步骤103在烹调时加热装置可采用相同的功率，或低一些的功率工作，如采用第二功率工作(如800～1200W)。
另外，在本步骤103中搅拌组件的搅拌可以是第二速度进行搅拌，比浆制时的搅拌速度低。
综上，本申请实施例提供的方案至少具体如下有益效果：
1、节约用户的时间和劳动力，解放双手，极大缩短了浆制的操作及等待时间。比如京酱肉丝，由传统烹饪的15min可缩短至3min。其中，在本实施例中，浆制包括上浆(对应上文所述的步骤101)和封油(对应上文所述的步骤102)。
2、节约资源，避免用户手动浆制失败导致的食材和资源浪费；
3、自动浆制且与烹饪过程连续操作，避免了用户手动浆制等因素导致的交叉污染，保证食品安全卫生。
4、浆制和烹饪过程连贯执行，中间不需要盛出的操作，打破了传统烹饪步骤。本申请发明人经多次试验并找一定数量的试吃者品尝，试吃者大多数的反馈是菜品口感、品相好。可见，本方案不是简单的打破传统烹饪步骤，保证了菜肴成品的口感和品相。
5、烹饪设备可实现精准下料、火力、搅拌和时间管控，更加精准地把控菜品的口感及风味。
进一步的，本实施例所述的方法还可包括如下步骤：
104a、搅拌所述主食材及所述浆料过程中，检测所述浆料含有的液体成份的量；所述液体成份的量小于阈值时，触发所述封油步骤；或者
104b、所述主食材及所述浆料的搅拌时长达到时长阈值时，触发所述封油步骤；
104c、搅拌所述主食材及所述浆料过程中，利用视觉识别技术识别到所述主食材的上浆状态符合预设要求时，触发所述封油步骤。
上述104a中，液体成份的量小于设定值，表征加入锅体内的各种液体几乎已被主食材吸收或与粉类浆料融合形成糊被挂在主食材上等，此时锅体内已几乎没液体，后续进行封油时，可避免油水飞溅。其中，液体成份的量可利用烹饪设备上的传感器(如视觉传感器)进行检测。
上述104b中，时长阈值可经过大量实际测试数据获得的。
上述104c中，视觉识别技术也需要使用到烹饪设备上的传感器(如视觉传感器)。通过传感器采集带有浆料的主食材的图片，并利用图片识别技术来去识别是否符合预设要求(为预设上浆要求)。具体实施时，可利用人工智能技术(如通过训练的神经网络模型)来识别带有浆料的主食材图片，以输出是否符合预设要求的结果。其中，神经网络模型的训练样本可包括大量的不同主食材的上浆好的图片及未达到上浆要求的图片。
进一步的，本实施例提供的方案中，所述浆料包括分阶段加入的多组原料；一组原料包括至少一种浆制用食材。以糖醋里脊为例，浆料包括三个阶段加入的多组原料，第一组原料包括：盐和水；第二组原料包括：水；第三组原料包括：生粉。
相应的，上述步骤101“控制所述搅拌组件搅拌所述主食材及浆料”可包括：
1011、控制所述搅拌组件搅拌；
1012、控制所述加料装置向锅体内加入第一组原料；
1013、符合所述第一组原料对应第一阶段结束条件时，控制所述加料装置向锅体内加入第二组原料，直至所述多组原料均被加入。
具体实施时，可先获取菜肴对应的数字菜谱信息，从数字菜谱信息中获取浆料信息。其中，浆料信息可包含至少一组原料及各组原料对应加入的阶段。
假设京酱肉丝的数字菜谱信息，可从中获取第一浆料信息。该第一浆料信息包括一组原料，该组原料包括：糖、盐、料酒和老抽。因为仅包含有一组原料，就表明浆料阶段仅为一个阶段，该组原料一同添加到主食材中。
假设宫爆鸡丁的数字菜品信息，可从中获取到第二浆料信息。该第二浆料信息包括两组原料，按照加入阶段顺序排列分别为：第一组原料和第二组原料。第一组原料包括：水及酱油；第二组原料包括：水、淀粉、盐、白沙糖及料酒。这两组原料分两个阶段添加到主食材中，添加第一组原料后可起到腌制主食材鸡丁的作用；腌好后(即符合第一组原料对应第一阶段结束条件后)，向主食材内添加第二组原料，以对腌制后的鸡丁进行调味上浆(或挂糊)。
又比如，糖醋里脊的数字菜谱信息中包含有第三浆料信息。该第三浆料信息包括：三组原料，按照加入阶段顺序排序分别为：第一组原料、第二组原料和第三组原料。其中，第一组原料包括：盐和清水。第二组原料包括：清水。第三组原料包括：玉米生粉。这三组原料分三个阶段添加到主食材猪里脊肉片中，添加第一组原料与猪里脊肉片一起搅拌，搅拌第一阶段对应的设定时长(比如60s)后满足第一阶段结束条件，再添加第二组原料与猪里脊肉片一起搅拌，搅拌第二阶段对应的设定时长(如90s)后满足第二阶段结束条件，最后添加第三组原料与猪里脊肉片一起搅拌，搅拌第三阶段对应的设定时长(如30s)后满足第三阶段结束条件，上浆结束，即便可触发封油步骤。
这里需要补充的是：上文中提及了一种上浆结束条件为：主食材及浆料的搅拌时长达到时长阈值(见上文中有关步骤104b的内容)。此处举例中，三个阶段各自对应的设定时长的和等于所述时长阈值。
因此，在具体实施时，可基于烹饪设备可基于数字菜谱信息中的浆料信息，控制加料装置顺次向锅体内加入相应的阶段的一组原料、搅拌组件搅拌锅体内主食材和浆料，以对食材进行上浆。进一步的，不同阶段，搅拌组件的搅拌方式可相同也可不同。例如，所有阶段，搅拌组件均顺时针旋转。或者，第一组原料对应的第一阶段，搅拌组件连续顺时针旋转；第二组原料对应的第二阶段，搅拌组件间歇性的顺时针旋转；第三组原料对应的第三阶段，搅拌组件逆时针旋转。当然，某一个阶段，搅拌组件也可不搅拌，本实施例对此不作限定。
如上面的例子，各阶段对应有设定时长，在加入一阶段对应的一组原料起计时达到该阶段的设定时长后，便可确定符合这一阶段结束条件。即本申请实施例提供的所述方法还可包括如下步骤：
1014、获取菜谱中设定的第一组原料对应第一阶段的设定时长；
1015、所述第一组原料自加入起计时时长达到所述第一阶段的设定时长时，符合所述第一阶段结束条件。
上述两个步骤是以第一阶段为例，其他阶段，如第二阶段、第三阶段、……等等均可采用上述步骤对应的方案判定是否符合相应阶段结束条件。
传统做菜上浆工序大多是人工上浆，厨师或家里做饭的人会用手来搅拌主食材和浆料。手抓和使用机械搅拌的效果是不一样的，烹饪设备的搅拌组件可通过改变搅拌组件的搅拌速度、搅拌方式来应对不同食材的一些独特性的上浆要求。除此之外，还能精准的掌控好各上浆阶段的时长。
进一步的，大多数菜肴不是一个阶段、就是两个阶段或是三个阶段上浆。本申请提供一个浆料具有两组原料，需分两个阶段添加的实施例。具体的，按照添加阶段从前往后的顺序分别为：第一组原料和第二组原料。其中，第一组原料对应第一阶段的设定时长T1是第三组原料对应第三阶段的设定时长T3的二倍。
另外，还有一些菜品中会有三阶段浆制的情况，本申请还提供一个浆料具有三组原料，需分三个阶段添加的实施例。具体的，按照添加阶段从前往后的顺序分别为：第一组原料、第二组原料和第三组原料。其中，第一组原料对应第一阶段的设定时长T1是第三组原料对应第三阶段的设定时长T3的二倍；第一组原料对应第一阶段的设定时长T1与第三组原料对应第三阶段的设定时长T3之和等于第二组原料对应第二阶段的设定时长T2。
上述实施例仅限定了各阶段的设定时长的大小关系，但具体时长没有限定，是因为各阶段的设定时长与搅拌组件的搅拌速度、搅拌方式、待浆制的主食材特性、主食材重量有关。如果搅拌组件的搅拌速度、搅拌方式一定，根据主食材的特性及主食材重量，确定出第一阶段的设定时长T1后，便可基于上面的关系确定出生于两个阶段的设定时长。
举例来说，第一组原料大多为盐水(或者食盐和水)、老抽等各种用于腌制食材的调味类浆料。上浆时加入食盐，主要是利用食盐较强的渗压性和透湿性使待上浆的主食材的胶原蛋白质发生变性，再经搅拌组件搅拌力的作用，外界其他物质便能被更好吸进主食材内部，主食材入味更好、更均匀，且通过搅拌还能达到使主食材上劲发粘的目的，有利于后续挂糊等。第一组原料对应的第一阶段的设定时长可相对适中，只要能使主食材的上劲程度达到预设上劲程度即可，如可为40～90s。
第二组原料大多包括但不限于如下中的至少一种：清水、料酒、花椒水、生姜汁、蔬菜水等各种水润液类浆料。通过上述水润液类浆料再加上搅拌组件的搅拌，可使主食材均匀的吸收足够水分，从而达到主食材鲜嫩的目的，此外还可祛除食材的腥味等，给主食材增香。
第三组原料大多包括但不限于玉米生粉、淀粉、蛋清等各种用于实现挂糊的原料。利用上述原料不但能够锁住主食材的水分，且因如上的用于挂糊的原料往往是含有一定碱性的，还会让主食材更嫩、更爽滑。而通过搅拌组件的搅拌，可有助于主食材快速挂糊、且挂糊均匀。
再进一步的，上文中提及的步骤102“控制所述加料装置向所述锅体内加入油、所述加热装置加热锅体，以对带有所述浆料的主食材进行封油”可具体包括如下步骤：
1021、基于所述主食材的食材特性或所述主食材对应菜品的菜谱信息，确定封油过程是否需要搅拌；
1022、需搅拌时，控制所述搅拌组件持续搅拌、所述加料装置向所述锅体内加入油、所述加热装置加热锅体，以对带有所述浆料的所述主食材进行封油；
1023、无需搅拌时，控制所述搅拌组件停止搅拌、所述加料装置向所述锅体内加入油、所述加热装置加热锅体，以对带有所述浆料的所述主食材进行封油。
上述1022中，需搅拌时，可基于所述主食材的特性和/或菜谱信息中有关搅拌组件控制的内容，控制搅拌组件的搅拌速度和/或搅拌方式。
上述1023中，无需搅拌时，可提示用户介入。比如，在控制加料装置向所述锅体内加入油、所述加热装置加热锅体以对带有浆料的主食材进行封油之前，提示用户介入对锅体内的主食材进行拨散操作。即本实施例提供的所述方法，在上述步骤1023之前还可包括如下步骤：
S1、控制所述搅拌组件停止搅拌；
S2、控制所述烹饪设备的交互装置输出人工拨散的第一提示信息，以便用户打开锅盖按照所述第一提示信息对带有所述浆料的所述主食材进行拨散操作；
S3、确定用户拨散操作完成后，触发控制所述加料装置向所述锅体内加入油、所述加热装置加热锅体，以对带有所述浆料的所述主食材进行封油的步骤。
在具体实施例时，可在用户盖合锅盖时确定用户拨散操作完成，或者用户通过触控烹饪设备上的控件来触发操作完成指令，又或者用户通过烹饪设备的语音控制模块语音发出操作完成指令等等。即本实施例所述的方法还可包括如下步骤：
S4a、检测到锅盖盖合后，确定用户拨散操作完成；或者
S4b、接收到用户通过所述交互装置触发的操作完成指令后，确定用户拨散操作完成。
例如，参见下文给出的表2，向锅体内加入食用油以对带有浆料的猪里脊肉片进行封油时，可先控制加热装置以1800W的功率工作60s后降低功率以800W的功率工作240s，搅拌组件不搅拌。另外，在加入食用油前，可输出第一提示信息以提示用户通过人工将猪里脊肉片拨散，以避免封油时产生沾连。
本申请中烹饪设备上的交互装置可包括但不限于：语音交互模块、触摸屏、实体控件等等。
进一步的，对带有浆料的主食材进行封油后，还可包括如下步骤：
S5、控制所述烹饪设备的交互装置输出人工翻面的第二提示信息，以便用户打开锅盖按照所述第二提示信息对完成浆制的所述主食材进行翻面操作；
S6、确定用户翻面操作完成后，触发控制所述加热装置加热锅体、所述加料装置向锅体内加入烹饪配料、所述搅拌组件搅拌，以进行烹调得到成品菜肴的步骤。
其中，可在用户盖合锅盖时确定用户翻面操作完成，或者用户通过触控烹饪设备上的控件来触发翻面操作完成指令，又或者用户通过烹饪设备的语音控制模块语音发出翻面操作完成指令等等。
仍以下文给出的表2为例，猪里脊肉片封油完成后，可提示用户人工完成封油后的猪里脊肉片翻面，之后控制加热装置以1800W的功率工作225s后，控制加料装置加入相应量的番茄沙司、绵白糖、醋、净水等烹调烹饪配料，并同时控制加热装置升高功率以1200W的功率工作、搅拌组件以中速搅拌。
在一些可实现的实施例中，确定用户拨散操作完成后，本申请上述实施例中的步骤102“控制所述加料装置向所述锅体内加入油、所述加热装置加热锅体，以对浆制的主食材进行封油”可包括如下步骤：
102a、确定用户拨散操作完成后，基于所述主食材的重量，控制所述加料装置向所述锅体内加入相应量的油；
102b、控制所述加热装置采用第一功率工作加热锅体；
102c、第一时长后，控制所述加热装置采用第三功率工作加热锅体第二时长；
其中，所述第一功率大于所述第三功率，所述第一时长小于所述第二时长。
在另一些可实现的实施例中，本申请上述实施例中的步骤103“控制所述加热装置加热锅体、所述加料装置加入烹饪配料、所述搅拌组件搅拌，以进行烹调得到成品菜肴”可包括如下步骤：
103a、控制所述加热装置采用第二功率工作加热锅体第三时长；其中，第二功率小于所述第三功率，所述第三时长大于所述第一时长且小于所述第二时长；
103b、所述第三时长后，控制所述加热装置采用第四功率工作加热锅体、所述加料装置加入烹饪配料、所述搅拌组件搅拌，以进行烹调得到成品菜肴；
其中，所述四功率大于所述第三功率且小于所述第一功率。
这里需要补充说明的是，上述浆料、食用油、烹饪配料等的加入量，均可由执行主体按照相应的数字菜谱信息控制加料装置加入的。执行主体确定无法通过控制加料装置实现向锅体内加入相同的浆料和/或烹调烹饪配料等的情况下，可输出一提示信息以提示人工加入。
本申请提供的烹饪设备控制方案，可简述为如下过程：
1)确定待浆制的食材的重量W食材、对食材上浆时所需用的各浆料的重量W浆料、封油时所需的油量W油、烹调时所需用的各烹饪配料的重量W辅等。其中，浆料可包括如盐水、料酒、清水等液体，W浆料＝W液体+W其他浆料，W液体＝W盐水+W料酒+W清水+W其他液体。
2)浆制食材(包括上浆和封油)：向锅体内加入W食材重量待浆制的食材；烹饪设备通过执行程序，按照W浆料自动控制加料装置向锅体内添加浆料，并间歇性的控制搅拌组件以搅拌速度S1(即为上文所述的第一速度)搅拌，以对食材进行上浆。等待到锅体内的液体量W液体<设定量时，判定完成食材的上浆，此时食材上充分包裹有浆料，烹饪设备按照油量W油控制加料装置向锅体内加入食用油，以对上浆后的食材进行封油，食材浆制完成。
其中，在封油时间t油内，控制加热装置以功率P20加热锅体T油时长。功率P20可为上文中提及的第一功率(如1800W)。或者，功率P20包括上文提及的第一功率和第三功率。即，封油期间，控制加热装置以第一功率加热第一时长，再以第三功率加热第二时长；相应的，t油＝第一时长+第二时长。另外，在一些情况下，还可间歇性的控制搅拌组件以搅拌速度S2(如上文所述的第一速度或第二速度)搅拌。
3)烹调封油后的食材(即烹调浆制后的食材)：控制加热装置以功率P30加热锅体T烹时间，同时还可间歇性的控制搅拌组件以搅拌速度S3(如上文中的第二速度)搅拌。此外，期间还可按照W辅控制加料装置向锅体内加入烹饪配料，以利用烹饪配料对食材进行烹调，直至菜肴烹饪完成出锅。功率P30可为上述的第一功率(如1800W)。或者，功率P30可包括上文提及的第二功率和第四功率，即烹调期间，控制加热装置采用第二功率(如800w)加热第三时长(如225s)，再控制加热装置采用第四功率(如1200W)加热第四时长(如25s)。
上述各参数，如W液体、W油、S2、第一功率、第二功率、第三功率、第四功率、第一时长、第二时长、第三时长及第四时长等，都是事先写入烹饪设备的程序中的。在实际烹饪过程中，上述各参数的具体参数值，可由烹饪设备相应的数字菜谱信息等进行自动计算和调整。W油的取值范围可为5～60g。
基于上文内容，本申请还有另外的两个实施例提供了一种烹饪设备工作方法。本申请各实施例提供的烹饪设备工作方法的执行主体均为烹饪设备的控制装置。有关烹饪设备的详述，可参见上文其它实施例结合图1至图3c描述的相关内容。具体地：
图5示出了本申请一实施例提供的烹饪设备工作方法的流程示意图。如图5，本申请实施例提供的烹饪设备工作方法包括如下步骤：
201、对烹饪设备锅体内的主食材及浆料进行搅拌；
202、向带有所述浆料的所述主食材内加入油并进行加热，以进行封油，完成对所述主食材的浆制；
203、向完成浆制后的所述主食材内加入烹饪配料并搅拌，以进行烹调得到成品菜肴。
进一步的，所述浆料包括分阶段加入的多组原料；一组原料包括至少一种浆制用食材。相应的，上述步骤201“对烹饪设备锅体内的主食材及浆料进行搅拌”可具体包括如下步骤：
2011、向烹饪设备锅体内的主食材加入浆制用的第一组原料并搅拌；
2012、符合所述第一组原料对应的对应第一阶段结束条件时，向所述锅体内加入浆制用的第二组原料并搅拌，直至浆制过程设定的多组原料均被加入。
上述步骤202中“向带有所述浆料的所述主食材内加入油并进行加热，以进行封油”可包括：
向带有所述浆料的所述主食材内加入油并采用分阶段降低温度的方式进行加热，以进行封油。
再进一步的，本实施例步骤203“向完成浆制的所述主食材内加入烹饪配料并搅拌，以进行烹调得到成品菜肴”可包括：
对完成浆制的所述主食材进行低温加热一定时长，再加入所述烹饪配料并搅拌；
加入所述烹饪配料后，升高温度进行炒制。
有关上述各步骤的具体实现描述，可参见上述其他实施例中相关内容，此处不再作赘述。此外，本实施例提供的烹饪设备工作方法除包括上述各步骤外，还可包括其他步骤。有关本实施例提供的烹饪设备工作方法还可包括的其他步骤以及相应的具体实现描述，也可参见上文其他实施例中相关内容。
图6示出了本申请另一实施例提供的烹饪设备工作方法的流程示意图，该方法主要是从浆制主食材的角度来描述本方案的。如图6，本实施例提供的烹饪设备工作方法包括如下步骤：
301、对烹饪设备锅体内的主食材及浆料进行搅拌；
302、向带有所述浆料的所述主食材内加入油并进行加热，以进行封油；
302、符合封油结束条件时，完成浆制。
有关上述各步骤的具体实现描述，可参见上述其他实施例中相关内容，此处不再作赘述。此外，本实施例提供的烹饪设备工作方法除包括上述各步骤外，还可包括其他步骤。有关本实施例提供的烹饪设备工作方法还可包括的其他步骤以及相应的具体实现描述，也可参见上文其他实施例中相关内容。
此外，基于上文内容，本申请还有几个实施例提供了一种烹饪方法，各烹饪方法均适用于烹饪设备，更具体地，各烹饪方法的执行主体为烹饪设备中的控制装置。有关烹饪设备的详述，可参见上文其它实施例结合图1至图3c描述的相关内容。具体如下：
本申请一实施例提供的一种烹饪方法，所适用的烹饪设备具有锅体、搅拌组件、加料装置及加热装置，所述锅体内有设定比例的主食材及浆料。该烹饪方法包括如下步骤：
401、控制所述搅拌组件搅拌所述主食材及浆料；
402、控制所述加料装置向所述锅体内加入油、所述加热装置加热锅体，以对带有所述浆料的所述主食材进行封油，完成对所述主食材的浆制；
403、控制所述加热装置加热锅体、所述加料装置向所述锅体内加入与完成浆制的所述主食材搭配的烹饪配料、所述搅拌组件搅拌，以进行烹调得到成品菜肴。
有关上述各步骤的具体实现描述，可参见上述其他实施例中相关内容，此处不再作赘述。此外，本实施例提供的烹饪方法除包括上述各步骤外，还可包括其他步骤。有关本实施例提供的烹饪方法还可包括的其他步骤以及相应的具体实现描述，也可参见上文其他实施例中相关内容。
本申请另一实施例提供的一种烹饪方法，所适用的烹饪设备具有锅体、搅拌组件、加料装置及加热装置，所述锅体内容置有主食材。该烹饪方法包括如下步骤：
501、控制所述加料装置向锅体内加入浆料；
502、所述浆料加入过程中，控制所述搅拌组件搅拌，以实现边加入所述浆料边搅拌；其中，加入所述浆料的量与所述主食材的量呈设定比例；
503、控制所述加料装置向所述锅体内加入油、所述加热装置加热锅体，以对带有所述浆料的所述主食材进行封油，完成对所述主食材的浆制；
504、控制所述加热装置加热锅体、所述加料装置向所述锅体内加入与完成浆制的所述主食材搭配的烹饪配料、所述搅拌组件搅拌，以进行烹调得到成品菜肴。
有关上述各步骤的具体实现描述，可参见上述其他实施例中相关内容，此处不再作赘述。此外，本实施例提供的烹饪方法除包括上述各步骤外，还可包括其他步骤。有关本实施例提供的烹饪方法还可包括的其他步骤以及相应的具体实现描述，也可参见上文其他实施例中相关内容。
下面结合几个应用场景来介绍说明一下本申请方案。在介绍时，所涉及的烹饪设备如图1所示包括锅体组件1及加料装置2，其中，加料装置至少包括用于锅体内提供水、盐、酱油、食用油等调料的第一储料组件21。
应用场景一、用户利用烹饪设备烹饪京酱肉丝
结合下述表1，用户按照烹饪京酱肉丝的数字菜谱标注的信息完成备原料，并针对烹饪京酱肉丝启动了烹饪设备的自动烹饪功能。根据烹饪设备的提示，用户将猪里脊丝放入了锅体内。烹饪设备检测到锅体内放入了猪里脊丝后，开始对猪里脊丝进行浆制。
在浆制过程中，会先通过加料装置自动向锅体内加入15g糖、2g盐水、5g料酒及5g生抽等浆料，并以高速搅拌锅体内的猪里脊丝和浆料，从而对猪里脊丝进行上浆，使得猪里脊丝上充分包裹有浆料。搅拌达到90s后，上浆结束，进入封油阶段。在封油阶段，会通过加料装置自动向锅体内加入30g的食用油，并以1800W的功率加热锅体30s以及在此加热锅体期间以高速搅拌，实现对上浆后的猪里脊丝(即带有浆料的猪里脊丝)进行封油。
猪里脊丝封油完成后，猪里脊丝浆制完成，进入烹调阶段。在该烹调阶段，先进入向锅体内加入相应量的姜末、蒜末、甜面酱、生粉等前段烹饪配料(为第一组原料)阶段，在此前段烹饪配料加入阶段，会继续以1800W的功率加热锅体30s，并在该加热锅体期间以中速搅拌。再进一步地，进入自动向锅体内加入相应量的食用油等后段烹饪配料(为第二组原料)阶段，在此后段烹饪配料阶段加入阶段，会继续以1800W的功率加热锅体30s，并在该加热锅体期间以高搅拌。
表1京酱肉丝的烹饪
应用场景二、用户利用烹饪设备烹饪糖醋里脊
结合下述表2，用户按照烹饪糖醋里脊的数字菜谱标注的信息完成备原料，并针对糖醋里脊启动了烹饪设备的自动烹饪功能。根据烹饪设备的提示，用户将猪里脊肉片放入了锅体内。烹饪设备检测到锅体内放入了猪里脊肉片后，开始对猪里脊肉片进行浆制。
在浆制过程中，会先通过加料装置自动向锅体内加入1g盐水、5g净水(清水)等前段浆料，并以高速搅拌。搅拌达到60s后，会通过加料装置自动向锅体内加入5g净水等中段浆料，并保持以高速搅拌；再次搅拌达到90s后，会提示用户人工向锅体内加入55g玉米生粉等后段浆料，并继续保持以高速搅拌。搅拌达到30s后，上浆完成，进入封油阶段。在进入封油阶段前，可提示用户人工将浆制后的猪里脊肉片拨散。确定拨散完成后，通过加料装置自动向锅体内加入55g的食用油，并先以1800W的功率加热锅体60s后降低功率以1000W的功率加热锅体240s，对上浆后的猪里脊肉片完成封油。
封油完成后，猪里脊肉片完成浆制，此时还可提示用户人工将封油后的猪里脊肉片翻面并拨散，以进入烹调阶段。在烹调阶段，会先以800W的功率加热225s，之后锅体内会加入相应量的番茄沙司、绵白糖、醋、净水等烹调烹饪配料，并会升高功率以1200W的功率加热锅体25s，并在该加热锅体期间以中速搅拌。
表2：糖醋里脊的烹饪
这里需要补充说明的是，上述各应用场景中所涉及到的各烹饪参数(如加热锅体的功率、加热的时长、搅拌的速度等)，可以是但不限于从相应菜品(如京酱肉丝、糖醋里脊)的数字化菜谱信息或烹饪设备的预置信息中获取到的。
由上可见，通过本方案烹饪浆制类菜肴时，相比于传统的烹饪方式，实现了食材的浆制和烹制的一体化连续操作，期间人工参与量小，能有效解放用户双手，从而节约用户的时间和劳动力，且能极大缩短浆制的操作及等待时间。如针对糖醋里脊传统浆制需花费15min，而本方案可缩短至3min。此外，还具有以下其他几点益处：能避免因人工浆制食材等因素导致的交叉污染，能有效提高菜肴的安全卫生；能避免因人工浆制失败导致的食材等资源的浪费；避免人为因素导致的烹饪失误，保证菜品的质量；能精准的控制火力、加热锅体的时间、搅拌速度、下料时机等，从而能实现菜肴的口感及风味的精准把控。
此外，本申请还一个实施例提供一种烹饪设备。该烹饪设备包括：锅体、搅拌组件、加料装置、加热装置及控制装置，其中，控制装置，与所述搅拌组件、加料装置、加料装置连接，用于实现本申请提供的烹饪设备控制方法实施例中的步骤，或者控制装置通过控制搅拌组件、加料装置及加热装置，以使烹饪设备上述本申请提供的各烹饪设备工作方法实施例中步骤对应的功能，或具有各烹饪方法中实施例中步骤对应的功能。
有关烹饪设备的结构具体详述、以及控制装置的具体作用详述，可参见上文其它实施例中相关内容，此处不再做具体赘述。
相应地，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序。所述计算机程序被计算机执行时能够实现上述本申请提供的方法实施例中的步骤或功能。
本申请还有一实施例提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被处理器执行时，致使所述处理器能够实现上述本申请提供的方法实施例中的步骤。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (21)

1.一种烹饪设备控制方法，其特征在于，所述烹饪设备具有锅体、搅拌组件、加料装置及加热装置，所述锅体内有设定比例的主食材及浆料；所述方法包括：
控制所述搅拌组件搅拌所述主食材及浆料；
控制所述加料装置向所述锅体内加入油、所述加热装置加热锅体，以对带有所述浆料的所述主食材进行封油，完成对所述主食材的浆制；
控制所述加热装置加热锅体、所述加料装置向锅体内加入与完成浆制的所述主食材搭配的烹饪配料、所述搅拌组件搅拌，以进行烹调得到成品菜肴。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述搅拌组件搅拌所述主食材及浆料，包括：
间歇性的控制所述搅拌组件以第一速度搅拌所述主食材及浆料。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述加料装置向锅体内加入烹饪配料、所述搅拌组件搅拌，以进行烹调得到成品菜肴，包括：
控制所述加料装置加入烹饪配料、所述搅拌组件以第二速度搅拌，以进行烹调得到成品菜肴；
其中，所述第二速度小于所述第一速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
对带有所述浆料的所述主食材进行封油过程，所述加热装置采用第一功率工作；
烹饪菜品过程，所述加热装置采用第二功率工作；
所述第二功率小于或等于所述第一功率。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
搅拌所述主食材及所述浆料过程中，检测所述浆料含有的液体成份的量；所述液体成份的量小于阈值时，触发所述封油步骤；或者
所述主食材及所述浆料的搅拌时长达到时长阈值时，触发所述封油步骤；
搅拌所述主食材及所述浆料过程中，利用视觉识别技术识别到所述主食材的上浆状态符合预设要求时，触发所述封油步骤。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述浆料包括分阶段加入的多组原料；一组原料包括至少一种浆制用食材；以及
控制所述搅拌组件搅拌所述主食材及浆料，包括：
控制所述搅拌组件搅拌；
控制所述加料装置向锅体内加入第一组原料；
符合所述第一组原料对应第一阶段结束条件时，控制所述加料装置向锅体内加入第二组原料，直至所述多组原料均被加入。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
获取菜谱中设定的第一组原料对应第一阶段的设定时长；
所述第一组原料自加入起计时时长达到所述第一阶段的设定时长时，符合所述第一阶段结束条件。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，控制所述加料装置向所述锅体内加入油、所述加热装置加热锅体，以对带有所述浆料的所述主食材进行封油，包括：
基于所述主食材的食材特性和/或所述主食材对应菜品的菜谱，确定封油过程是否需要搅拌；
需搅拌时，控制所述搅拌组件持续搅拌、所述加料装置向所述锅体内加入油、所述加热装置加热锅体，以对带有所述浆料的所述主食材进行封油；
无需搅拌时，控制所述搅拌组件停止搅拌、所述加料装置向所述锅体内加入油、所述加热装置加热锅体，以对带有所述浆料的所述主食材进行封油。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，无需搅拌时，控制所述搅拌组件停止搅拌、所述加料装置向所述锅体内加入油、所述加热装置加热锅体，以对带有所述浆料的所述主食材进行封油之前，还包括：
控制所述搅拌组件停止搅拌；
控制所述烹饪设备的交互装置输出人工拨散的第一提示信息，以便用户打开锅盖按照所述第一提示信息对带有所述浆料的所述主食材进行拨散操作；
确定用户拨散操作完成后，触发控制所述加料装置向所述锅体内加入油、所述加热装置加热锅体，以对带有所述浆料的所述主食材进行封油的步骤。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
检测到锅盖盖合后，确定用户拨散操作完成；或者
接收到用户通过所述交互装置触发的操作完成指令后，确定用户拨散操作完成。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，对带有所述浆料的所述主食材进行封油后，还包括：
控制所述烹饪设备的交互装置输出人工翻面的第二提示信息，以便用户打开锅盖按照所述第二提示信息对完成浆制的所述主食材进行翻面操作；
确定用户翻面操作完成后，触发控制所述加热装置加热锅体、所述加料装置向锅体内加入烹饪配料、所述搅拌组件搅拌，以进行烹调得到成品菜肴的步骤。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，确定用户拨散操作完成后，控制所述加料装置向所述锅体内加入油、所述加热装置加热锅体，以对带有所述浆料的所述主食材进行封油，包括：
确定用户拨散操作完成后，基于所述主食材的重量，控制所述加料装置向所述锅体内加入相应量的油；
控制所述加热装置采用第一功率工作加热锅体；
第一时长后，控制所述加热装置采用第三功率工作加热锅体第二时长；
其中，所述第一功率大于所述第三功率，所述第一时长小于所述第二时长。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，控制所述加热装置加热锅体、所述加料装置向锅体内加入烹饪配料、所述搅拌组件搅拌，以进行烹调得到成品菜肴，包括：
控制所述加热装置采用第二功率工作加热锅体第三时长；其中，第二功率小于所述第三功率，所述第三时长大于所述第一时长且小于所述第二时长；
所述第三时长后，控制所述加热装置采用第四功率工作加热锅体、所述加料装置加入烹饪配料、所述搅拌组件搅拌，以进行烹调得到成品菜肴；
其中，所述四功率大于所述第三功率且小于所述第一功率。
14.一种烹饪设备工作方法，其特征在于，包括：
对烹饪设备锅体内的主食材及浆料进行搅拌；
向带有所述浆料的所述主食材内加入油并进行加热，以进行封油，完成对所述主食材的浆制；
向完成浆制的所述主食材内加入烹饪配料并搅拌，以进行烹调得到成品菜肴。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述浆料包括分阶段加入的多组原料；一组原料包括至少一种浆制用食材；以及
对烹饪设备锅体内的主食材及浆料进行搅拌，包括：
向烹饪设备锅体内的主食材加入浆制用的第一组原料并搅拌；
符合所述第一组原料对应的对应第一阶段结束条件时，向所述锅体内加入浆制用的第二组原料并搅拌，直至浆制过程设定的多组原料均被加入。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，向带有所述浆料的所述主食材内加入油并进行加热，以进行封油，包括：
向带有所述浆料的所述主食材内加入油并采用分阶段降低温度的方式进行加热，以进行封油。
17.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，向完成浆制的所述主食材内加入烹饪配料并搅拌，以进行烹调得到成品菜肴，包括：
对完成浆制的所述主食材进行低温加热一定时长，再加入所述烹饪配料并搅拌；
加入所述烹饪配料后，升高温度进行炒制。
18.一种烹饪设备工作方法，其特征在于，包括：
对烹饪设备锅体内的主食材及浆料进行搅拌；
向带有所述浆料的所述主食材内加入油并进行加热，以进行封油；
符合封油结束条件时，完成浆制。
19.一种烹饪方法，其特征在于，适用于烹饪设备，所述烹饪设备具有锅体、搅拌组件、加料装置及加热装置，所述锅体内有设定比例的主食材及浆料；所述方法包括：
控制所述搅拌组件搅拌所述主食材及浆料；
控制所述加料装置向所述锅体内加入油、所述加热装置加热锅体，以对带有所述浆料的所述主食材进行封油，完成对所述主食材的浆制；
控制所述加热装置加热锅体、所述加料装置向所述锅体内加入与完成浆制的所述主食材搭配的烹饪配料、所述搅拌组件搅拌，以进行烹调得到成品菜肴。
20.一种烹饪方法，其特征在于，适用于烹饪设备，所述烹饪设备具有锅体、搅拌组件、加料装置及加热装置，所述锅体内容置有主食材；所述方法包括：
控制所述加料装置向锅体内加入浆料；
所述浆料加入过程中，控制所述搅拌组件搅拌，以实现边加入所述浆料边搅拌；其中，加入所述浆料的量与所述主食材的量呈设定比例；
控制所述加料装置向所述锅体内加入油、所述加热装置加热锅体，以对带有所述浆料的所述主食材进行封油，完成对所述主食材的浆制；
控制所述加热装置加热锅体、所述加料装置向所述锅体内加入与完成浆制的所述主食材搭配的烹饪配料、所述搅拌组件搅拌，以进行烹调得到成品菜肴。
21.一种烹饪设备，其特征在于，包括；锅体、搅拌组件、加料装置、加热装置，以及控制装置；其中，
控制装置，与所述搅拌组件、加料装置及加料装置连接，用于实现上述权利要求1至13中任一项所述的烹饪设备控制方法中的步骤；或者
所述控制装置通过控制搅拌组件、加料装置及加热装置，以使烹饪设备具有权利要求14至17中任一项所述的烹饪设备工作方法中步骤对应的功能，或具有权利要求18所述的烹饪设备工作方法中步骤对应的功能，或具有权利要求19或20所述的烹饪方法中步骤对应的功能。
CN202311402536.1A 2023-10-26 2023-10-26 烹饪设备控制方法、工作方法、烹饪方法及烹饪设备 Pending CN117397991A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311402536.1A CN117397991A (zh) 2023-10-26 2023-10-26 烹饪设备控制方法、工作方法、烹饪方法及烹饪设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311402536.1A CN117397991A (zh) 2023-10-26 2023-10-26 烹饪设备控制方法、工作方法、烹饪方法及烹饪设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117397991A true CN117397991A (zh) 2024-01-16

Family

ID=89488596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311402536.1A Pending CN117397991A (zh) 2023-10-26 2023-10-26 烹饪设备控制方法、工作方法、烹饪方法及烹饪设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117397991A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5319922B2 (ja) インテリジェント化調理方法
US9700172B2 (en) Heating cooker
WO2018095420A1 (zh) 一种智能烹调机及其烹调方法
CN101317635B (zh) 自动收汁和炒菜的烹饪方法及装置
CN203302842U (zh) 可编程控制智能炒菜机
US20050223906A1 (en) Stir-frying Apparatus with Overhead Heating Device
WO2007147331A1 (fr) Procédé de mijotage ou de cuisson automatique ou semi-automatique
JPS63501617A (ja) 自動調理装置
CN214128136U (zh) 炒食机的自动翻炒装置
CN105595797A (zh) 一种自动炒菜机
CN202698794U (zh) 一种自动炒菜机
CN107836983B (zh) 一种自动炒菜机炒菜方法
CN101467841A (zh) 烹饪机
WO2018169767A2 (en) Method and system for semi-automatic food cooking
CN111481068B (zh) 烹饪方法
CN101233905B (zh) 自动烹饪机
CN211432477U (zh) 用于煮粥的加热搅拌机
US20190000265A1 (en) Method and System for Semi-Automatic Food Cooking
CN117397991A (zh) 烹饪设备控制方法、工作方法、烹饪方法及烹饪设备
CN110456682A (zh) 一种滚筒炒菜机及其烹饪方法和计算机存储介质
CN103169037A (zh) 一种马铃薯乐口酥的制作方法
CN101480314B (zh) 烹饪机
CN114081362A (zh) 一种炒菜机、炒菜机翻炒方法及装置
CN109924893B (zh) 一种炒菜机的炒菜工艺
TWI308864B (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination