CN117388660A - 一种可残次品标记的多工位检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及半导体检测技术领域，且公开了一种可残次品标记的多工位检测装置，包括操作台，所述操作台的顶部后端固定连接有排料输送机构，所述排料输送机构能够对物料处于同一检测状态进行输送，所述排料输送机构的一端和操作台的顶部前端固定连接有紧固检测标记机构；本发明中通过设置的排料输送机构能够方便操作人员将半导体本体稳定的进行放置，并且在对排料输送机构进行调节时，能够与紧固检测标记机构进行配合，保证半导体本体在处于检测的过程中均处于同一检测状态，即半导体本体处于同一放置位置，进而能够提高对半导体本体检测的准确性和平稳性，提高对半导体本体的检测效率，降低了操作人员的劳动强度。

Description

一种可残次品标记的多工位检测装置

技术领域

本发明涉及半导体检测技术领域，具体为一种可残次品标记的多工位检测装置。

背景技术

半导体指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料，半导体在集成电路、消费电子、通信系统、光伏发电、照明、大功率电源转换等领域都有应用，如二极管就是采用半导体制作的器件，半导体在进行生产加工之后需要对半导体进行检测。

为了提高对半导体进行检测的效果，现有技术对半导体多工位检测装置作出了诸多的改进，如专利公开号为CN219695369U的专利，公开了一种多工位半导体器件检测装置和测试系统，多工位半导体器件检测装置包括了第一座体、第二座体、导向组件、按压组件和测试组件，其中第一座体之上形成有多个第一检测区，第二座体之上形成有多个第二检测区，在使用过程中，可以将第一座体连接于第二座体，在第一座体向第二座体按压的过程中，按压组件可以触发测试组件，第二检测区内的所有测试组件都可以被敞开，可以通过每个第一检测区向第二检测区内放置待检测的半导体器件，通过多个第一检测区和多个第二检测区的设置，可以同时为多个半导体器件进行检测，能够提高检测效率，在对相同数量的产品进行检测时，可以减少检测器件所需的空间，可以在有限空间内检测更多的产品。

上述专利具有明显的有益效果，但在现实操作中仍存有下面不足：

半导体在进行检测时，为了保证检测效率，通常会批量多工位进行检测，现有技术中对半导体进行检测时，需要人工进行手动操作，将所需检测的半导体放置在对应的检测工位，此种检测方式需要保证半导体所放置的位置准确无误，能够稳定的与电极之间相互接触，进而降低了对半导体的检测效率，提高了操作人员的劳动强度，因此，亟需一种可残次品标记的多工位检测装置，从而解决现有技术的缺陷。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种可残次品标记的多工位检测装置，能够自行的对半导体进行排列上料，达到提高对半导体检测效率的效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可残次品标记的多工位检测装置，包括操作台，所述操作台的顶部后端固定连接有排料输送机构，所述排料输送机构能够对物料处于同一检测状态进行输送，所述排料输送机构的一端和操作台的顶部前端固定连接有紧固检测标记机构，所述紧固检测标记机构能够保证物料在进行检测时处于稳定状态，并能够进行标记，所述操作台的顶部两端固定连接有分类工具盒，所述操作台的底部固定连接有固定导轨，所述固定导轨的内侧活动连接有连接导块，所述连接导块的端部固定连接有分类收纳机构，分类收纳机构能够根据检测结果对物料进行分类收集，所述操作台的底部固定连接有PLC控制器，所述操作台的顶部固定连接有辅助调整机构，所述辅助调整机构能够在经过排料输送机构排料之后再次进行辅助排料，提高排料效果，所述的顶部且位于紧固检测标记机构的底部开设有固定漏槽，所述操作台的顶部前端，且位于紧固检测标记机构的底部固定连接有通电检测底座，所述通电检测底座的一侧固定连接有显示灯，所述通电检测底座的顶部开设有序号标记，所述通电检测底座的一端固定连接有正负电极；

优选地，所述排料输送机构包括固定排料块，所述固定排料块位于远离固定漏槽方向，且与操作台的表面相贴合，所述固定排料块的内部开设有固定排料导槽，所述固定排料导槽的内侧活动放置有半导体本体，所述固定排料块的端部固定连接有固定定位块，所述固定定位块的内部滑动连接有转动螺纹杆，所述转动螺纹杆的一端固定连接有连接限位盘，所述转动螺纹杆的表面外侧通过螺纹活动套接有连接受力块，所述连接受力块的端部固定连接有移动送料机构，所述转动螺纹杆的另一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的底部与操作台的顶部相互通过螺栓固定连接。

优选地，所述移动送料机构包括移动送料本体，所述移动送料本体位于转动螺纹杆之间，且与操作台的顶部相互滑动连接，所述移动送料本体的内部开设有固定安装空腔，所述固定安装空腔的内侧前端固定连接有固定安装块，所述固定安装块的输出端固定连接有固定安装板，所述固定安装板的表面固定连接有连接托块，所述移动送料本体的顶部开设有固定通槽。

优选地，所述连接限位盘的表面与固定定位块的表面相互滑动贴合，所述移动送料本体的表面外侧与固定排料块的底部内侧相互滑动贴合，所述移动送料本体的表面外侧与通电检测底座的内侧表面相互滑动贴合。

优选地，所述紧固检测标记机构包括第二电动推拉杆，所述第二电动推拉杆的输出端固定连接有连接安装臂，所述连接安装臂的一端固定连接有连接安装框架，所述连接安装框架的内侧固定连接有第三电动推拉杆，所述第三电动推拉杆的输出端固定连接有标记海绵块，所述连接安装框架的底端端部固定连接有固定连接侧板，所述固定连接侧板的内侧底端固定连接有连接下压板，所述连接下压板的底端开设有矩形通槽，所述固定连接侧板的后端固定连接有电路安装板，所述电路安装板的表面固定连接有遮蔽罩，所述电路安装板远离固定连接侧板的一面固定连接有环境光传感器。

优选地，所述环境光传感器位于遮蔽罩的内侧，所述连接安装臂的底部与连接安装框架的表面之间固定连接有加强角块，所述加强角块的剖面形状为三角形。

优选地，所述分类收纳机构包括收纳箱本体，所述收纳箱本体的内侧底端活动连接有活动收纳抽屉，所述活动收纳抽屉的一端固定连接有连接安装板，所述连接安装板的表面固定连接有连接把手，所述收纳箱本体的表面外侧底部通过定位轴活动连接有活动滚轮，所述收纳箱本体的内部固定连接有固定分类导向机构。

优选地，所述固定分类导向机构包括固定定位杆，所述固定定位杆的表面外侧活动套接有活动导向臂，所述固定定位杆的表面外侧固定套接有固定挡环，所述固定挡环的表面与相邻活动导向臂一端的表面相互滑动贴合，所述活动导向臂的顶部表面固定连接有连接限位板，所述活动导向臂的底部固定连接有第一连接座，所述第一连接座的内侧通过定位轴活动连接有第一连接块，所述第一连接块的一端固定连接有第四电动推拉杆，所述第四电动推拉杆的另一端固定连接有第二连接块，所述第二连接块的另一端通过定位轴活动连接有第二连接座，所述第二连接座的另一端与收纳箱本体的内侧表面相互固定连接。

优选地，所述收纳箱本体的前表面开设有排料口，所述收纳箱本体的前表面固定连接有收料斗，所述收料斗位于排料口的下方，所述收纳箱本体的内侧前表面固定连接有导料斗，所述导料斗的内侧最低点与排料口的开口最低点相互齐平。

优选地，所述辅助调整机构包括固定支撑臂，所述固定支撑臂的内侧顶端固定连接有固定杆，所述固定杆的表面外侧活动套接有活动偏转板，所述移动送料本体的顶部固定连接有固定挡板。

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可残次品标记的多工位检测装置，克服了现有技术的不足，本发明的有益效果在于：

本发明中通过设置的排料输送机构，能够方便操作人员将半导体本体稳定的进行放置，并且在对排料输送机构进行调节时，能够与紧固检测标记机构进行配合，保证半导体本体在处于检测的过程中均处于同一检测状态，即半导体本体处于同一放置位置，进而能够提高对半导体本体检测的准确性和平稳性，提高对半导体本体的检测效率，降低了操作人员的劳动强度。

本发明中通过设置的紧固检测标记机构，能够保证在对半导体本体进行检测过程中对半导体本体进行下压夹持固定，使得半导体本体检测时处于稳定状态，进而能够稳定的对半导体本体进行检测，并且在进行检测的过程中能够稳定的对残次品半导体本体进行标记，方便操作人员的后续对半导体本体良品和残次品进行分类。

本发明中通过设置的分类收纳机构，能够在完成对半导体本体进行检测后，能够自行的对良品和残次品半导体本体自行的进行分类收纳，方便操作人员在对半导体本体检测完成后快速的进行收集处理，整体结构简单，操作方便快捷。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中固定漏槽结构示意图；

图3为本发明中通电检测底座结构示意图；

图4为本发明中排料输送机构结构示意图；

图5为本发明中固定排料块剖面结构示意图；

图6为本发明中移动送料机构结构示意图；

图7为本发明中紧固标记机构结构示意图；

图8为本发明中遮蔽罩剖面结构示意图；

图9为本发明中分类收纳机构结构示意图；

图10为本发明中活动滚轮结构示意图；

图11为本发明中图9中A处放大结构示意图；

图12为本发明辅助调整机构结构示意图。

图中：1、操作台；3、排料输送机构；31、固定排料块；32、固定排料导槽；33、半导体本体；34、移动送料机构；341、移动送料本体；342、固定安装空腔；343、固定安装块；344、第一电动推拉杆；345、固定安装板；346、连接托块；347、固定通槽；348、固定挡板；35、固定定位块；36、连接受力块；37、转动螺纹杆；38、连接限位盘；39、伺服电机；4、紧固检测标记机构；41、第二电动推拉杆；42、连接安装臂；43、连接安装框架；44、第三电动推拉杆；45、标记海绵块；46、固定连接侧板；47、连接下压板；48、矩形通槽；49、电路安装板；410、遮蔽罩；411、环境光传感器；412、加强角块；5、分类工具盒；6、固定导轨；7、连接导块；8、分类收纳机构；81、收纳箱本体；82、活动收纳抽屉；83、连接安装板；84、连接把手；85、活动滚轮；86、固定分类导向机构；861、固定定位杆；862、活动导向臂；863、连接限位板；864、第一连接座；865、第一连接块；866、第四电动推拉杆；867、第二连接块；868、第二连接座；869、固定挡环；87、排料口；88、导料斗；89、收料斗；9、PLC控制器；10、辅助调整机构；101、固定支撑臂；102、固定杆；103、活动偏转板；11、固定漏槽；12、通电检测底座；13、显示灯；14、序号标记；15、正负电极。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，一种可残次品标记的多工位检测装置，包括操作台1，操作台1的顶部后端固定连接有排料输送机构3，排料输送机构3能够对物料处于同一检测状态进行输送，排料输送机构3的一端和操作台1的顶部前端固定连接有紧固检测标记机构4，紧固检测标记机构4能够保证物料在进行检测时处于稳定状态，并能够进行标记，操作台1的顶部两端固定连接有分类工具盒5，操作台1的底部固定连接有固定导轨6，固定导轨6的内侧活动连接有连接导块7，连接导块7的端部固定连接有分类收纳机构8，分类收纳机构8能够根据检测结果对物料进行分类收集，操作台1的底部固定连接有PLC控制器9，操作台1的顶部固定连接有辅助调整机构10，辅助调整机构10能够在经过排料输送机构3排料之后再次进行辅助排料，提高排料效果，1的顶部且位于紧固检测标记机构4的底部开设有固定漏槽11，操作台1的顶部前端，且位于紧固检测标记机构4的底部固定连接有通电检测底座12，通电检测底座12的一侧固定连接有显示灯13，通电检测底座12的顶部开设有序号标记14，通电检测底座12的一端固定连接有正负电极15。

本实施例中具体实施方式：将待测产品放置在排料输送机构3的内侧，使得排料输送机构3能够对待测产品进行输送，在输送的过程中辅助调整机构10能够对处于排料输送机构3内部部件顶部的待测产品进行辅助调整，使得待测产品的位置处于同一状态，接着在与紧固检测标记机构4进行配合，紧固检测标记机构4能够对待测产品进行下压固定，此时待测产品的正负极触脚与正负电极15相互接触，若待测产品为合格良品时，对应序号标记14位置的显示灯13则不会亮起，紧固检测标记机构4内部的检测部件则会将信号传输至PLC控制器9中，同时若待测产品为残次品时，对应序号标记14位置的显示灯13则会亮起，紧固检测标记机构4内部的检测部件则会将信号传输至PLC控制器9中，通过PLC控制器9能够对排料输送机构3、紧固检测标记机构4和分类收纳机构8内部的部件进行进一步的对应调节，能够对待测产品进行标记的同时还能够对残次待测产品与合格待测产品进行分类收纳，方便操作人员进行后续的处理，并且所标记的记号还能够为操作人员提供判断信息，整体结构简单，提高了对待测产品的检测效率，降低操作人员的劳动强度。

作为本发明的一种技术优化方案，排料输送机构3包括固定排料块31，固定排料块31位于远离固定漏槽11方向，且与操作台1的表面相贴合，固定排料块31的内部开设有固定排料导槽32，固定排料导槽32的内侧活动放置有半导体本体33，固定排料块31的端部固定连接有固定定位块35，固定定位块35的内部滑动连接有转动螺纹杆37，转动螺纹杆37的一端固定连接有连接限位盘38，转动螺纹杆37的表面外侧通过螺纹活动套接有连接受力块36，连接受力块36的端部固定连接有移动送料机构34，转动螺纹杆37的另一端固定连接有伺服电机39，伺服电机39的底部与操作台1的顶部相互通过螺栓固定连接。

具体的，半导体本体33在处于固定排料导槽32的内侧时，将半导体本体33的正负极触脚处于下方，使得半导体本体33能够沿着固定排料导槽32向下进行滑动，半导体本体33能够平稳的进入移动送料机构34的顶部内侧，接着伺服电机39能够带动转动螺纹杆37进行转动，使得连接受力块36能够在转动螺纹杆37的表面外侧进行移动，带动移动送料机构34整体进行移动，能够稳定的带动半导体本体33移动至紧固检测标记机构4的下方，再与紧固检测标记机构4进行配合，对半导体本体33进行稳定的检测。

作为本发明的一种技术优化方案，移动送料机构34包括移动送料本体341，移动送料本体341位于转动螺纹杆37之间，且与操作台1的顶部相互滑动连接，移动送料本体341的内部开设有固定安装空腔342，固定安装空腔342的内侧前端固定连接有固定安装块343，固定安装块343的输出端固定连接有固定安装板345，固定安装板345的表面固定连接有连接托块346，移动送料本体341的顶部开设有固定通槽347。

具体的，在对半导体本体33检测完成后，PLC控制器9能够对第一电动推拉杆344进行控制，使得第一电动推拉杆344对固定安装板345进行顶动，此时固定安装板345能够带动连接托块346在固定安装块343的内侧进行移动，此时半导体本体33在固定通槽347的内侧受到移动送料本体341顶部的限制，半导体本体33保持不动，当连接托块346完全移动开时，半导体本体33则能够在重力的作用下向下进行掉落，进行收集。

作为本发明的一种技术优化方案，连接限位盘38的表面与固定定位块35的表面相互滑动贴合，移动送料本体341的表面外侧与固定排料块31的底部内侧相互滑动贴合，移动送料本体341的表面外侧与通电检测底座12的内侧表面相互滑动贴合。

具体的，在移动送料本体341整体处于固定排料块31的下方时，能够稳定的与固定排料块31之间相互贴合，能够稳定的对半导体本体33进行托举，同时在移动送料本体341整体处于通电检测底座12的下方时，能够保持相互之间处于稳定状态，进而能够稳定的对半导体本体33进行检测，连接限位盘38与固定定位块35相互滑动贴合，则能够对转动螺纹杆37进行限制，防止相互之间发生晃动，导致位置发生偏移，转动螺纹杆37容易发生歪斜形变，提高使用稳定性。

作为本发明的一种技术优化方案，紧固检测标记机构4包括第二电动推拉杆41，第二电动推拉杆41的输出端固定连接有连接安装臂42，连接安装臂42的一端固定连接有连接安装框架43，连接安装框架43的内侧固定连接有第三电动推拉杆44，第三电动推拉杆44的输出端固定连接有标记海绵块45，连接安装框架43的底端端部固定连接有固定连接侧板46，固定连接侧板46的内侧底端固定连接有连接下压板47，连接下压板47的底端开设有矩形通槽48，固定连接侧板46的后端固定连接有电路安装板49，电路安装板49的表面固定连接有遮蔽罩410，电路安装板49远离固定连接侧板46的一面固定连接有环境光传感器411。

具体的，当移动送料本体341与通电检测底座12之间相互接触时，半导体本体33的正负极触脚与正负电极15相互接触，移动送料本体341位于紧固检测标记机构4的整体下方，此时第二电动推拉杆41进行收缩，使得连接安装臂42带动连接安装框架43、第三电动推拉杆44、标记海绵块45、固定连接侧板46、连接下压板47、电路安装板49、遮蔽罩410和环境光传感器411整体向下进行移动，连接下压板47能够在矩形通槽48的作用下卡在半导体本体33的表面外侧，并将半导体本体33向下进行下压，提高半导体本体33的稳定性，当半导体本体33为合格良品时，对应序号标记14位置的显示灯13则不会亮起，同时若半导体本体33为残次品时，对应序号标记14位置的显示灯13则会亮起，此时则会将信号传输至PLC控制器9中，PLC控制器9则能够对与序号标记14位置相对应的第三电动推拉杆44进行启动，使得第三电动推拉杆44将标记海绵块45向下进行推动，使得标记海绵块45能够通过矩形通槽48对半导体本体33的表面进行标记，便于对残次品半导体本体33进行筛选检测。

作为本发明的一种技术优化方案，环境光传感器411位于遮蔽罩410的内侧，连接安装臂42的底部与连接安装框架43的表面之间固定连接有加强角块412，加强角块412的剖面形状为三角形。

具体的，遮蔽罩410在进行检测的过程中能够保证环境光传感器411和显示灯13处于黑暗处，从而提高检测判断的准确性，同时加强角块412能够提高连接安装臂42和连接安装框架43之间的连接强度，进而能够提高连接安装臂42和连接安装框架43之间的连接稳定性，进而能够提高使用稳定性，操作方便。

作为本发明的一种技术优化方案，分类收纳机构8包括收纳箱本体81，收纳箱本体81的内侧底端活动连接有活动收纳抽屉82，活动收纳抽屉82的一端固定连接有连接安装板83，连接安装板83的表面固定连接有连接把手84，收纳箱本体81的表面外侧底部通过定位轴活动连接有活动滚轮85，收纳箱本体81的内部固定连接有固定分类导向机构86。

具体的，通过移动送料本体341向下掉落的半导体本体33能够通过固定漏槽11进入收纳箱本体81的内侧，并通过活动收纳抽屉82能够对半导体本体33进行收集，拉动连接把手84能够带动连接安装板83和活动收纳抽屉82进行移动，进而能够将半导体本体33取出，在半导体本体33向收纳箱本体81内部进行掉落的过程中能够通过固定分类导向机构86及时的对半导体本体33进行分类，将合格良品和残次品进行分类收集处理。

作为本发明的一种技术优化方案，固定分类导向机构86包括固定定位杆861，固定定位杆861的表面外侧活动套接有活动导向臂862，固定定位杆861的表面外侧固定套接有固定挡环869，固定挡环869的表面与相邻活动导向臂862一端的表面相互滑动贴合，活动导向臂862的顶部表面固定连接有连接限位板863，活动导向臂862的底部固定连接有第一连接座864，第一连接座864的内侧通过定位轴活动连接有第一连接块865，第一连接块865的一端固定连接有第四电动推拉杆866，第四电动推拉杆866的另一端固定连接有第二连接块867，第二连接块867的另一端通过定位轴活动连接有第二连接座868，第二连接座868的另一端与收纳箱本体81的内侧表面相互固定连接。

具体的，当PLC控制器9对序号标记14位置相对应的第四电动推拉杆866进行启动，使得第一连接块865能够对第一连接座864进行推动，使得活动导向臂862能够在固定定位杆861的表面外侧进行偏转，带动连接限位板863进行移动，使得连接限位板863的顶部与操作台1的底部相互贴合，此时对应序号标记14位置所掉落的残次品半导体本体33能够在连接限位板863的导向下能够掉落至相对应的活动导向臂862的顶部，并沿着活动导向臂862的顶部进行移动，良品半导体本体33则能够直接的进入活动收纳抽屉82的内侧进行收集。

作为本发明的一种技术优化方案，收纳箱本体81的前表面开设有排料口87，收纳箱本体81的前表面固定连接有收料斗89，收料斗89位于排料口87的下方，收纳箱本体81的内侧前表面固定连接有导料斗88，导料斗88的内侧最低点与排料口87的开口最低点相互齐平。

具体的，导料斗88能够对沿着活动导向臂862所移动下来的半导体本体33进行导向，使得半导体本体33能够通过导料斗88的导向穿过排料口87，并进入收料斗89，进而能够对检测出来的残次品半导体本体33进行集中收集处理。

作为本发明的一种技术优化方案，辅助调整机构10包括固定支撑臂101，固定支撑臂101的内侧顶端固定连接有固定杆102，固定杆102的表面外侧活动套接有活动偏转板103，移动送料本体341的顶部固定连接有固定挡板348。

具体的，移动送料本体341在带动半导体本体33向紧固检测标记机构4所在位置进行靠近时，移动送料本体341的顶部会从活动偏转板103的底部进行移动，当移动送料本体341顶部的半导体本体33的一端与活动偏转板103的底部相互接触时，活动偏转板103会发生一定程度的偏转，同时活动偏转板103会在自身重力的作用下尽力维持自身的状态，使得半导体本体33能够在移动送料本体341的顶部发生移动，使得半导体本体33之间的位置状态进一步的处于相同状态，进而提高了检测准确性，同时随着移动，活动偏转板103的底部能够在半导体本体33的表面外侧进行移动，当与固定挡板348进行接触时，活动偏转板103再次向上进行偏转，之后复位与移动送料本体341的顶部接触，最后与移动送料本体341脱离，自行的复位，活动偏转板103能够左右进行偏转，并不会对移动送料机构34整体的移动造成影响，结构简单，操作方便。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可残次品标记的多工位检测装置，包括操作台（1），其特征在于，所述操作台（1）的顶部后端固定连接有排料输送机构（3），所述排料输送机构（3）能够对物料处于同一检测状态进行输送，所述排料输送机构（3）的一端和操作台（1）的顶部前端固定连接有紧固检测标记机构（4），所述紧固检测标记机构（4）能够保证物料在进行检测时处于稳定状态，并能够进行标记，所述操作台（1）的顶部两端固定连接有分类工具盒（5），所述操作台（1）的底部固定连接有固定导轨（6），所述固定导轨（6）的内侧活动连接有连接导块（7），所述连接导块（7）的端部固定连接有分类收纳机构（8），分类收纳机构（8）能够根据检测结果对物料进行分类收集，所述操作台（1）的底部固定连接有PLC控制器（9），所述操作台（1）的顶部固定连接有辅助调整机构（10），所述辅助调整机构（10）能够在经过排料输送机构（3）排料之后再次进行辅助排料，提高排料效果，所述（1）的顶部且位于紧固检测标记机构（4）的底部开设有固定漏槽（11），所述操作台（1）的顶部前端，且位于紧固检测标记机构（4）的底部固定连接有通电检测底座（12），所述通电检测底座（12）的一侧固定连接有显示灯（13），所述通电检测底座（12）的顶部开设有序号标记（14），所述通电检测底座（12）的一端固定连接有正负电极（15）。

2.根据权利要求1所述的一种可残次品标记的多工位检测装置，其特征在于，所述排料输送机构（3）包括固定排料块（31），所述固定排料块（31）位于远离固定漏槽（11）方向，且与操作台（1）的表面相贴合，所述固定排料块（31）的内部开设有固定排料导槽（32），所述固定排料导槽（32）的内侧活动放置有半导体本体（33），所述固定排料块（31）的端部固定连接有固定定位块（35），所述固定定位块（35）的内部滑动连接有转动螺纹杆（37），所述转动螺纹杆（37）的一端固定连接有连接限位盘（38），所述转动螺纹杆（37）的表面外侧通过螺纹活动套接有连接受力块（36），所述连接受力块（36）的端部固定连接有移动送料机构（34），所述转动螺纹杆（37）的另一端固定连接有伺服电机（39），所述伺服电机（39）的底部与操作台（1）的顶部相互通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可残次品标记的多工位检测装置，其特征在于，所述移动送料机构（34）包括移动送料本体（341），所述移动送料本体（341）位于转动螺纹杆（37）之间，且与操作台（1）的顶部相互滑动连接，所述移动送料本体（341）的内部开设有固定安装空腔（342），所述固定安装空腔（342）的内侧前端固定连接有固定安装块（343），所述固定安装块（343）的输出端固定连接有固定安装板（345），所述固定安装板（345）的表面固定连接有连接托块（346），所述移动送料本体（341）的顶部开设有固定通槽（347）。

4.根据权利要求3所述的一种可残次品标记的多工位检测装置，其特征在于，所述连接限位盘（38）的表面与固定定位块（35）的表面相互滑动贴合，所述移动送料本体（341）的表面外侧与固定排料块（31）的底部内侧相互滑动贴合，所述移动送料本体（341）的表面外侧与通电检测底座（12）的内侧表面相互滑动贴合。

5.根据权利要求1所述的一种可残次品标记的多工位检测装置，其特征在于，所述紧固检测标记机构（4）包括第二电动推拉杆（41），所述第二电动推拉杆（41）的输出端固定连接有连接安装臂（42），所述连接安装臂（42）的一端固定连接有连接安装框架（43），所述连接安装框架（43）的内侧固定连接有第三电动推拉杆（44），所述第三电动推拉杆（44）的输出端固定连接有标记海绵块（45），所述连接安装框架（43）的底端端部固定连接有固定连接侧板（46），所述固定连接侧板（46）的内侧底端固定连接有连接下压板（47），所述连接下压板（47）的底端开设有矩形通槽（48），所述固定连接侧板（46）的后端固定连接有电路安装板（49），所述电路安装板（49）的表面固定连接有遮蔽罩（410），所述电路安装板（49）远离固定连接侧板（46）的一面固定连接有环境光传感器（411）。

6.根据权利要求5所述的一种可残次品标记的多工位检测装置，其特征在于，所述环境光传感器（411）位于遮蔽罩（410）的内侧，所述连接安装臂（42）的底部与连接安装框架（43）的表面之间固定连接有加强角块（412），所述加强角块（412）的剖面形状为三角形。

7.根据权利要求1所述的一种可残次品标记的多工位检测装置，其特征在于，所述分类收纳机构（8）包括收纳箱本体（81），所述收纳箱本体（81）的内侧底端活动连接有活动收纳抽屉（82），所述活动收纳抽屉（82）的一端固定连接有连接安装板（83），所述连接安装板（83）的表面固定连接有连接把手（84），所述收纳箱本体（81）的表面外侧底部通过定位轴活动连接有活动滚轮（85），所述收纳箱本体（81）的内部固定连接有固定分类导向机构（86）。

8.根据权利要求7所述的一种可残次品标记的多工位检测装置，其特征在于，所述固定分类导向机构（86）包括固定定位杆（861），所述固定定位杆（861）的表面外侧活动套接有活动导向臂（862），所述固定定位杆（861）的表面外侧固定套接有固定挡环（869），所述固定挡环（869）的表面与相邻活动导向臂（862）一端的表面相互滑动贴合，所述活动导向臂（862）的顶部表面固定连接有连接限位板（863），所述活动导向臂（862）的底部固定连接有第一连接座（864），所述第一连接座（864）的内侧通过定位轴活动连接有第一连接块（865），所述第一连接块（865）的一端固定连接有第四电动推拉杆（866），所述第四电动推拉杆（866）的另一端固定连接有第二连接块（867），所述第二连接块（867）的另一端通过定位轴活动连接有第二连接座（868），所述第二连接座（868）的另一端与收纳箱本体（81）的内侧表面相互固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种可残次品标记的多工位检测装置，其特征在于，所述收纳箱本体（81）的前表面开设有排料口（87），所述收纳箱本体（81）的前表面固定连接有收料斗（89），所述收料斗（89）位于排料口（87）的下方，所述收纳箱本体（81）的内侧前表面固定连接有导料斗（88），所述导料斗（88）的内侧最低点与排料口（87）的开口最低点相互齐平。

10.根据权利要求3所述的一种可残次品标记的多工位检测装置，其特征在于，所述辅助调整机构（10）包括固定支撑臂（101），所述固定支撑臂（101）的内侧顶端固定连接有固定杆（102），所述固定杆（102）的表面外侧活动套接有活动偏转板（103），所述移动送料本体（341）的顶部固定连接有固定挡板（348）。