CN117381495B - 一种机械加工用钻孔设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于铁附件钻孔设备技术领域,提供了一种机械加工用钻孔设备,包括钻孔基座,所述钻孔基座的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有空心半圆弧台,所述空心半圆弧台的内部设置有铁附件圆弧内侧壁支撑组件,所述钻孔基座的顶部靠近空心半圆弧台的一侧位置处开设有夹持组件位置调节凹槽,所述夹持组件位置调节凹槽的内部设置有不对称铁附件调节定位组件;通过弧形支撑板在驱动行程范围内的移动,不仅可以对不同型号尺寸的抱箍类铁附件进行定位,还能对铁附件圆弧面内侧壁进行有效的承托,适应不同型号尺寸铁附件在钻孔前的定位,无需更换传统的固定式夹具,避免铁附件圆弧面在钻孔时受压变形造成结构受损。
Description
技术领域
本发明属于铁附件钻孔设备技术领域,尤其涉及一种机械加工用钻孔设备。
背景技术
铁附件是电力线路输变电用构(附)件的俗称,是根据用户的特殊要求而进行生产的非标准金具,范围覆盖10kV及以下、35kV110kV、220kV输电线路及变电站用构件,铁附件包括横担类、抱箍类、拉线棒类、台架类、接地体类,其中,抱箍类铁附件具有半圆环形结构,这类铁附件在加工过程中需要对圆弧面通过钻孔设备进行打孔以便铁附件进行后续的连接、安装和外接。
现有技术公开了部分有弧面钻孔设备的专利文件,申请号为CN201210459788.3的中国专利,公开了弧面钻孔加工定位工装,包括底板,底板上带有弧形定位板,定位板的顶端固定有弧形顶板,定位板的弧形侧壁上分布有模孔,定位板的侧壁固定有挡板,通过螺钉与定位板固定,挡板上插有定位销,定位板和挡板上均带有定位钩,定位钩相互平行,定位钩上带有旋紧螺母。
现有技术通常通过夹具实现对单一型号尺寸的抱箍类铁附件进行定位夹持,再由钻孔机构实现铁附件圆弧面的钻孔,但由于抱箍类铁附件使用场景的不同,就造成抱箍类铁附件的型号尺寸多样,传统的钻孔设备在面对不同型号尺寸的抱箍类铁附件钻孔时就需要频繁更换夹具以便更好的将铁附件定位固定,拆装操作繁琐并具有一定的误差性,而且,由于一些抱箍类铁附件并不全是对称性结构,这样就使得传统的夹具难以实现定位夹持,在实际使用过程中会发现抱箍类铁附件在圆弧面钻孔时,圆弧面缺少有效的支撑,在钻孔时容易出现受压变形,抱箍类铁附件的圆弧面在钻孔时缺少有效的承托。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机械加工用钻孔设备。
本发明是这样实现的,一种机械加工用钻孔设备,包括钻孔基座,所述钻孔基座的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有空心半圆弧台,所述空心半圆弧台的内部设置有铁附件圆弧内侧壁支撑组件,所述钻孔基座的顶部靠近空心半圆弧台的一侧位置处开设有夹持组件位置调节凹槽,所述夹持组件位置调节凹槽的内部设置有不对称铁附件调节定位组件,所述钻孔基座的顶部靠近空心半圆弧台和夹持组件位置调节凹槽的一侧位置处开设有凹腔,所述凹腔的内部设置有多角度钻孔组件;
其中,所述铁附件圆弧内侧壁支撑组件包括:
设于所述空心半圆弧台内侧壁上并通过螺栓固定连接的微型液压缸,所述微型液压缸通过其一侧的输出端固定连接有弧形支撑板,所述空心半圆弧台的内部放置有电磁阀,所述电磁阀与微型液压缸之间通过液压油管连接;
所述钻孔基座的顶部靠近空心半圆弧台的一侧圆心同轴位置处设置有角度检测组件。
优选地,所述多角度钻孔组件包括通过螺栓对称安装固定在所述钻孔基座外侧壁的四个第一液压缸,四个第一液压缸通过其一侧的输出端固定连接有固定盘,所述固定盘的一侧外壁中央位置处通过螺栓固定连接有第一步进电机,所述第一步进电机通过其一侧的输出端固定连接有转动盘,所述转动盘的顶部通过螺栓固定连接有第一三相异步电机,第一三相异步电机通过其一侧的输出端固定连接有第一滚珠丝杠,第一滚珠丝杠上螺母座通过螺母固定连接有固定板,所述固定板的顶部通过螺母固定连接有驱动电机,所述驱动电机通过其一侧的输出端固定连接有钻头,所述固定板上设置有钻孔柔性挤压组件。
优选地,所述角度检测组件包括设于所述固定板外侧壁中央位置处的红外发射器安装块,所述红外发射器安装块的底部嵌入有红外发射器。
优选地,所述角度检测组件还包括设于所述钻孔基座的顶部并与空心半圆弧台处于同轴位置处的第二步进电机,所述第二步进电机通过其一侧的输出端固定连接有红外接收器安装盘,且第二步进电机的输出端输出轴上设置有角度传感器,所述红外接收器安装盘的外侧壁上嵌入有红外接收器,所述红外接收器和红外发射器处于同一垂直面上。
优选地,所述不对称铁附件调节定位组件包括设于所述钻孔基座相邻于第一液压缸一侧外壁上的第二液压缸,所述第二液压缸通过其一侧的输出端固定连接有夹持组件调节台,所述夹持组件调节台和钻孔基座的顶部均设置有定位夹持组件。
优选地,所述定位夹持组件包括设于所述夹持组件调节台外侧壁和所述钻孔基座上远离第二液压缸外侧壁的第二三相异步电机,所述第二三相异步电机通过其一侧的输出端固定连接有第二滚珠丝杠,所述第二滚珠丝杠上螺母座通过螺母固定连接有水平横向夹持台,所述水平横向夹持台的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第四三相异步电机,所述第四三相异步电机通过其一侧的输出端固定连接有第三滚珠丝杠,所述第三滚珠丝杠上远离第四三相异步电机输出端的一端通过联轴器固定连接有第四滚珠丝杠,所述第三滚珠丝杠和第四滚珠丝杠上螺母座均通过螺母固定连接有水平纵向夹持台。
优选地,所述钻孔柔性挤压组件包括设于所述固定板顶部的四个第三液压缸,四个第三液压缸每两个一组均通过其一侧的输出端固定连接有柔性钢丝编织带。
优选地,所述钻孔基座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电控柜,所述电控柜由显示屏、按键、PLC控制器和蓄电池组成,且钻孔基座的内部还设置有液压驱动组件,所述液压驱动组件由液压泵、液压油箱、液压油管和液压阀门组成。
优选地,一种机械加工用钻孔设备,还包括第一铁附件和第二铁附件,所述第一铁附件位于第二铁附件的一侧,且第一铁附件位于第二铁附件均为具有半圆结构的包箍,所述第二铁附件为两边不对称的铁附件,所述第一铁附件和第二铁附件在钻孔时放置在空心半圆弧台的上方。
与现有技术相比,本申请实施例主要有以下有益效果:
1、通过弧形支撑板在驱动行程范围内的移动,不仅可以对不同型号尺寸的抱箍类铁附件进行定位,还能对铁附件圆弧面内侧壁进行有效的承托,适应不同型号尺寸铁附件在钻孔前的定位,无需更换传统的固定式夹具,避免铁附件圆弧面在钻孔时受压变形造成结构受损影响后续多角度钻孔位置的偏差。
2、当抱箍类铁附件为不对称结构时,通过根据铁附件两侧边缘距离铁附件圆弧处圆心的间距差值来使用不对称铁附件调节定位组件调节夹持组件调节台上的水平横向夹持台位置,使得两个水平横向夹持台在同步水平横向移动过程中同时与铁附件的两侧边缘处接触,实现不对称铁附件的定位夹持固定。
3、当钻孔操作过程中钻头与弧形支撑板发生接触干扰时,利用角度检测组件检测钻头所处的角度并控制相对应角度上的微型液压缸的关闭,相对应角度上的弧形支撑板复位,这样就避免钻孔时钻头与弧形支撑板接触造成钻头和弧形支撑板损坏,也保证钻孔操作的顺利进行,减少钻孔阻力。
4、当铁附件钻孔时出现垂直起伏时,两个柔性钢丝编织带在钻孔前先与铁附件外侧壁接触,两个柔性钢丝编织带和铁附件圆弧面内侧壁支撑的弧形支撑板组成“#”形结构,此时,钻孔处位于“#”形结构中间位置处,钻孔处处于相对的稳定位置上,避免钻孔时上下起伏造成钻孔位置偏差的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的钻孔基座结构示意图;
图3是本发明的空心半圆弧台结构示意图;
图4是本发明的固定盘和转动盘爆炸图;
图5是本发明的夹持组件调节台和水平横向夹持台爆炸图;
图6是本发明的固定板结构示意图;
图7是本发明的空心半圆弧台剖视图;
图8是本发明图1中的A处放大图;
图9是本发明的不同铁附件结构示意图。
图中:1、钻孔基座;2、空心半圆弧台;3、夹持组件位置调节凹槽;4、凹腔;5、微型液压缸;6、弧形支撑板;7、电磁阀;8、第一液压缸;9、固定盘;10、第一步进电机;11、转动盘;12、第一三相异步电机;13、第一滚珠丝杠;14、固定板;15、驱动电机;16、钻头;17、红外发射器安装块;18、红外发射器;19、第二步进电机;20、角度传感器;21、红外接收器安装盘;22、红外接收器;23、第二液压缸;24、夹持组件调节台;25、第二三相异步电机;26、第二滚珠丝杠;27、水平横向夹持台;28、第四三相异步电机;29、第三滚珠丝杠;30、第四滚珠丝杠;31、水平纵向夹持台;32、第三液压缸;33、柔性钢丝编织带;34、电控柜;35、第一铁附件;36、第二铁附件。
具体实施方式
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请;本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明实施例提供了一种机械加工用钻孔设备,如图1-9所示,一种机械加工用钻孔设备,包括钻孔基座1,钻孔基座1的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有空心半圆弧台2,空心半圆弧台2的内部设置有铁附件圆弧内侧壁支撑组件,钻孔基座1的顶部靠近空心半圆弧台2的一侧位置处开设有夹持组件位置调节凹槽3,夹持组件位置调节凹槽3的内部设置有不对称铁附件调节定位组件,钻孔基座1的顶部靠近空心半圆弧台2和夹持组件位置调节凹槽3的一侧位置处开设有凹腔4,凹腔4的内部设置有多角度钻孔组件;
其中,铁附件圆弧内侧壁支撑组件包括:
设于空心半圆弧台2内侧壁上并通过螺栓固定连接的微型液压缸5,微型液压缸5通过其一侧的输出端固定连接有弧形支撑板6,空心半圆弧台2的内部放置有电磁阀7,每个电磁阀7对应每个微型液压缸5,通过利用微型液压缸5所处的角度对电磁阀7编码,便于后续PLC控制器根据角度信息来控制所需角度上微型液压缸5的开启和关闭,利用开关电磁阀7实现,电磁阀7与微型液压缸5之间通过液压油管连接;
钻孔基座1的顶部靠近空心半圆弧台2的一侧圆心同轴位置处设置有角度检测组件;工作时,现有技术通常通过夹具实现对单一型号尺寸的抱箍类铁附件进行定位夹持,再由钻孔机构实现铁附件圆弧面的钻孔,但由于抱箍类铁附件使用场景的不同,就造成抱箍类铁附件的型号尺寸多样,传统的钻孔设备在面对不同型号尺寸的抱箍类铁附件钻孔时就需要频繁更换夹具,由于一些抱箍类铁附件并不全是对称性结构,这样就使得传统的夹具难以实现定位夹持,在实际使用过程中会发现抱箍类铁附件在圆弧面钻孔时,圆弧面缺少有效的支撑,在钻孔时容易出现受压变形,抱箍类铁附件的圆弧面在钻孔时缺少有效的承托,本技术方案能够解决以上问题,具体的工作方式如下,首先将第一铁附件35或第二铁附件36的圆弧处放置在空心半圆弧台2的上方,根据第一铁附件35或第二铁附件36是否为对称性的铁附件选择是否使用不对称铁附件调节定位组件,当对具有不对称结构的第二铁附件36钻孔时,根据第二铁附件36两侧边缘距离第二铁附件36圆弧处圆心的间距差值来使用不对称铁附件调节定位组件调节夹持组件调节台24上的水平横向夹持台27位置,以便钻孔基座1顶部的水平横向夹持台27和夹持组件调节台24顶部的水平横向夹持台27在同步水平横向移动过程中同时与第二铁附件36的两侧边缘处接触,实现不对称第二铁附件36的定位夹持固定,当对具有对称结构的第一铁附件35钻孔时,无需使用不对称铁附件调节定位组件,定位夹持组件将第一铁附件35或第二铁附件36在水平方向上进行横向和纵向定位夹持后,铁附件圆弧内侧壁支撑组件中的弧形支撑板6移动至铁附件圆弧处的内侧壁一侧,弧形支撑板6对圆弧内侧壁进行支撑承托,在进行钻孔操作时,利用角度检测组件检测钻头16所处的角度位置,此时,PLC控制器接收到检测的角度信息后,控制相对应角度上微型液压缸5的关闭,关闭相连接的电磁阀7即可,此时,相对应角度上的微型液压缸5输出端的弧形支撑板6复位,这样就避免钻孔时钻头16与弧形支撑板6接触造成钻头16和弧形支撑板6损坏,也保证钻孔操作的顺利进行,减少钻孔阻力,通过弧形支撑板6在驱动行程范围内的移动,不仅可以对不同型号尺寸的抱箍类铁附件进行定位,还能对铁附件圆弧面内侧壁进行有效的承托,适应不同型号尺寸铁附件在钻孔前的定位,无需更换传统的固定式夹具,避免铁附件圆弧面在钻孔时受压变形造成结构受损影响后续多角度钻孔位置的偏差。
作为本发明的进一步实施方式,如图1、图2、 图4和图6所示,多角度钻孔组件包括通过螺栓对称安装固定在钻孔基座1外侧壁的四个第一液压缸8,四个第一液压缸8通过其一侧的输出端固定连接有固定盘9,固定盘9在凹腔4的内部可横向移动,凹腔4为固定盘9的移动提供空间,固定盘9的一侧外壁中央位置处通过螺栓固定连接有第一步进电机10,第一步进电机10通过其一侧的输出端固定连接有转动盘11,转动盘11和固定盘9的一侧外壁上分别设置有用于滑动的环形凹槽和可在环形凹槽内部滑动的滑块,转动盘11的顶部通过螺栓固定连接有第一三相异步电机12,第一三相异步电机12通过其一侧的输出端固定连接有第一滚珠丝杠13,第一滚珠丝杠13上螺母座通过螺母固定连接有固定板14,固定板14和转动盘11之间滑动连接,且固定板14的顶部通过螺母固定连接有驱动电机15,驱动电机15通过其一侧的输出端固定连接有钻头16,固定板14上设置有钻孔柔性挤压组件;工作时,四个第一液压缸8的输出端同步工作,固定盘9在水平上纵向移动,随着固定盘9在凹腔4内的移动,具有钻孔结构的固定板14同步移动,钻头16的位置得到调节,将钻头16调节到所需的钻孔位置时,驱动电机15通过其一侧的输出端带动钻头16高速转动,第一三相异步电机12通过其一侧的输出端带动第一滚珠丝杠13转动,第一滚珠丝杠13上的固定板14沿着转动盘11的外侧壁移动,高速转动的钻头16向铁附件移动与其接触后实现钻孔操作,当需要对铁附件圆弧面不同角度处进行钻孔时,第一步进电机10通过其一侧的输出端带动转动盘11转动,转动盘11上的固定板14围绕着转动盘11的圆心做圆周运动,通过角度检测组件检测所处角度,移动到所需的角度后,利用上述的钻孔方法对铁附件进行钻孔操作。
作为本发明的进一步实施方式,如图1和图6所示,角度检测组件包括设于固定板14外侧壁中央位置处的红外发射器安装块17,红外发射器安装块17的底部嵌入有红外发射器18,红外发射器安装块17的内部设置有为红外发射器18单独供电的纽扣电池;工作时,固定板14围绕着转动盘11的圆心做圆周运动,红外发射器安装块17一同圆周运动,红外发射器18发出红外线,通过对红外线是否接收到实现对固定板14所处角度的检测。
作为本发明的进一步实施方式,如图1和图8所示,角度检测组件还包括设于钻孔基座1的顶部并与空心半圆弧台2处于同轴位置处的第二步进电机19,第二步进电机19通过其一侧的输出端固定连接有红外接收器安装盘21,红外接收器安装盘21的转动角度范围为0-180度,且红外接收器安装盘21的内部设置有为红外接收器22供电的纽扣电池和外接信号线,第二步进电机19的输出端输出轴上设置有角度传感器20,红外接收器安装盘21的外侧壁上嵌入有红外接收器22,红外接收器22和红外发射器18处于同一垂直面上;工作时,当固定板14上钻头16的角度位置调节好之后,第二步进电机19通过其一侧的输出端带动红外接收器安装盘21转动,红外接收器安装盘21嵌入的红外接收器22一同转动,角度传感器20检测红外接收器22的转动角度,由于转动盘11、空心半圆弧台2和红外接收器安装盘21的圆心处于同轴线上,当红外接收器22接收到红外发射器18发射的红外线时,第二步进电机19停止工作,角度传感器20检测角度信息,此时,即可确定固定板14上钻头16的角度。
作为本发明的进一步实施方式,如图1和图2所示,不对称铁附件调节定位组件包括设于钻孔基座1相邻于第一液压缸8一侧外壁上的第二液压缸23,第二液压缸23通过其一侧的输出端固定连接有夹持组件调节台24,夹持组件调节台24位于凹腔4的内部,且夹持组件调节台24和凹腔4之间滑动连接,凹腔4的设置可为夹持组件调节台24的位置调节提供空间,夹持组件调节台24和钻孔基座1的顶部均设置有定位夹持组件;工作时,根据铁附件两侧边缘距离铁附件圆弧处圆心的间距差值来使用不对称铁附件调节定位组件调节夹持组件调节台24上的水平横向夹持台27位置,根据差值设定第二液压缸23的行程,第二液压缸23通过其一侧的输出端带动夹持组件调节台24移动,夹持组件调节台24在凹腔4内移动,此时,钻孔基座1顶部的水平横向夹持台27和夹持组件调节台24顶部的水平横向夹持台27处于不对称的位置上,当两个水平横向夹持台27同步水平横向移动过程中可以同时与铁附件的两侧边缘处接触,实现不对称铁附件的定位夹持固定。
作为本发明的进一步实施方式,如图1和图5所示,定位夹持组件包括设于夹持组件调节台24外侧壁和钻孔基座1上远离第二液压缸23外侧壁的第二三相异步电机25,第二三相异步电机25通过其一侧的输出端固定连接有第二滚珠丝杠26,第二滚珠丝杠26上螺母座通过螺母固定连接有水平横向夹持台27,水平横向夹持台27的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第四三相异步电机28,第四三相异步电机28通过其一侧的输出端固定连接有第三滚珠丝杠29,第三滚珠丝杠29上远离第四三相异步电机28输出端的一端通过联轴器固定连接有第四滚珠丝杠30,第三滚珠丝杠29和第四滚珠丝杠30上螺母座均通过螺母固定连接有水平纵向夹持台31,第三滚珠丝杠29和第四滚珠丝杠30中的螺杆螺纹旋向相反,且水平纵向夹持台31在第三滚珠丝杠29和第四滚珠丝杠30上的位置上处于相互对称的位置上;工作时,第二三相异步电机25通过其一侧的输出端带动第二滚珠丝杠26转动,两个第二滚珠丝杠26上的水平横向夹持台27同步相向移动,当两个水平横向夹持台27分别与铁附件的两侧边缘接触时,第二三相异步电机25停止工作,实现铁附件在水平上横向定位固定,第四三相异步电机28通过其一侧的输出端带动第三滚珠丝杠29转动,第三滚珠丝杠29一端的第四滚珠丝杠30同步转动,第三滚珠丝杠29和第四滚珠丝杠30上的水平纵向夹持台31相向移动,两个水平纵向夹持台31分别与铁附件另外两侧边缘处接触时,第四三相异步电机28停止工作,实现对铁附件在水平上纵向定位固定。
作为本发明的进一步实施方式,如图1和图6所示,钻孔柔性挤压组件包括设于固定板14顶部的四个第三液压缸32,四个第三液压缸32每两个一组均通过其一侧的输出端固定连接有柔性钢丝编织带33;工作时,四个第三液压缸32同步工作,四个第三液压缸32的输出端带动两个柔性钢丝编织带33同步向下移动,当柔性钢丝编织带33与铁附件的圆弧面接触时,柔性钢丝编织带33利用自身的柔性紧贴在铁附件圆弧面的外侧壁,此时,两个柔性钢丝编织带33和铁附件圆弧面内侧壁支撑的弧形支撑板6组成“#”形结构,此时,钻孔处位于“#”形结构中间位置处,钻孔处处于相对的稳定位置上,避免钻孔时上下起伏造成钻孔位置偏差的问题。
作为本发明的进一步实施方式,如图1所示,钻孔基座1的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电控柜34,电控柜34由显示屏、按键、PLC控制器和蓄电池组成,且钻孔基座1的内部还设置有液压驱动组件,液压驱动组件由液压泵、液压油箱、液压油管和液压阀门组成;工作时,通过PLC控制器对控制程序进行编程,使得钻孔设备具有自动化,并通过液压驱动组件为微型液压缸5、第一液压缸8和第二液压缸23的驱动提供液压油,实现微型液压缸5、第一液压缸8和第二液压缸23输出端的伸缩移动。
作为本发明的进一步实施方式,如图1和图9所示,一种机械加工用钻孔设备,还包括第一铁附件35和第二铁附件36,第一铁附件35位于第二铁附件36的一侧,且第一铁附件35位于第二铁附件36均为具有半圆结构的包箍,第二铁附件36为两边不对称的铁附件,第一铁附件35和第二铁附件36在钻孔时放置在空心半圆弧台2的上方;工作时,通过第一铁附件35和第二铁附件36可以更加直观的展示是否为对称性结构,进而选择是否使用不对称铁附件调节定位组件。
本发明工作原理:
首先将第一铁附件35或第二铁附件36的圆弧处放置在空心半圆弧台2的上方,根据第一铁附件35或第二铁附件36是否为对称性的铁附件选择是否使用不对称铁附件调节定位组件,当对具有不对称结构的第二铁附件36钻孔时,根据第二铁附件36两侧边缘距离第二铁附件36圆弧处圆心的间距差值来使用不对称铁附件调节定位组件调节夹持组件调节台24上的水平横向夹持台27位置,以便钻孔基座1顶部的水平横向夹持台27和夹持组件调节台24顶部的水平横向夹持台27在同步水平横向移动过程中同时与第二铁附件36的两侧边缘处接触,实现不对称第二铁附件36的定位夹持固定,当对具有对称结构的第一铁附件35钻孔时,无需使用不对称铁附件调节定位组件,定位夹持组件将第一铁附件35或第二铁附件36在水平方向上进行横向和纵向定位夹持后,铁附件圆弧内侧壁支撑组件中的弧形支撑板6移动至铁附件圆弧处的内侧壁一侧,弧形支撑板6对圆弧内侧壁进行支撑承托,在进行钻孔操作时,利用角度检测组件检测钻头16所处的角度位置,此时,PLC控制器接收到检测的角度信息后,控制相对应角度上微型液压缸5的关闭,关闭相连接的电磁阀7即可,此时,相对应角度上的微型液压缸5输出端的弧形支撑板6复位,这样就避免钻孔时钻头16与弧形支撑板6接触造成钻头16和弧形支撑板6损坏,也保证钻孔操作的顺利进行,减少钻孔阻力。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内,本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种机械加工用钻孔设备,包括钻孔基座(1),其特征在于,所述钻孔基座(1)的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有空心半圆弧台(2),所述空心半圆弧台(2)的内部设置有铁附件圆弧内侧壁支撑组件,所述钻孔基座(1)的顶部靠近空心半圆弧台(2)的一侧位置处开设有夹持组件位置调节凹槽(3),所述夹持组件位置调节凹槽(3)的内部设置有不对称铁附件调节定位组件,所述钻孔基座(1)的顶部靠近空心半圆弧台(2)和夹持组件位置调节凹槽(3)的一侧位置处开设有凹腔(4),所述凹腔(4)的内部设置有多角度钻孔组件; 其中,所述铁附件圆弧内侧壁支撑组件包括: 设于所述空心半圆弧台(2)内侧壁上并通过螺栓固定连接的微型液压缸(5),所述微型液压缸(5)通过其一侧的输出端固定连接有弧形支撑板(6),所述空心半圆弧台(2)的内部放置有电磁阀(7),所述电磁阀(7)与微型液压缸(5)之间通过液压油管连接; 所述钻孔基座(1)的顶部靠近空心半圆弧台(2)的一侧圆心同轴位置处设置有角度检测组件;
所述多角度钻孔组件包括通过螺栓对称安装固定在所述钻孔基座(1)外侧壁的四个第一液压缸(8),四个第一液压缸(8)通过其一侧的输出端固定连接有固定盘(9),所述固定盘(9)的一侧外壁中央位置处通过螺栓固定连接有第一步进电机(10),所述第一步进电机(10)通过其一侧的输出端固定连接有转动盘(11),转动盘(11)和固定盘(9)的一侧外壁上分别设置有用于滑动的环形凹槽和可在环形凹槽内部滑动的滑块,所述转动盘(11)的顶部通过螺栓固定连接有第一三相异步电机(12),第一三相异步电机(12)通过其一侧的输出端固定连接有第一滚珠丝杠(13),第一滚珠丝杠(13)上螺母座通过螺母固定连接有固定板(14),所述固定板(14)的顶部通过螺母固定连接有驱动电机(15),所述驱动电机(15)通过其一侧的输出端固定连接有钻头(16),所述固定板(14)上设置有钻孔柔性挤压组件;
所述不对称铁附件调节定位组件包括设于所述钻孔基座(1)相邻于第一液压缸(8)一侧外壁上的第二液压缸(23),所述第二液压缸(23)通过其一侧的输出端固定连接有夹持组件调节台(24),所述夹持组件调节台(24)和钻孔基座(1)的顶部均设置有定位夹持组件;
所述定位夹持组件包括设于所述夹持组件调节台(24)外侧壁和所述钻孔基座(1)上远离第二液压缸(23)外侧壁的第二三相异步电机(25),所述第二三相异步电机(25)通过其一侧的输出端固定连接有第二滚珠丝杠(26),所述第二滚珠丝杠(26)上螺母座通过螺母固定连接有水平横向夹持台(27),所述水平横向夹持台(27)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第四三相异步电机(28),所述第四三相异步电机(28)通过其一侧的输出端固定连接有第三滚珠丝杠(29),所述第三滚珠丝杠(29)上远离第四三相异步电机(28)输出端的一端通过联轴器固定连接有第四滚珠丝杠(30),所述第三滚珠丝杠(29)和第四滚珠丝杠(30)上螺母座均通过螺母固定连接有水平纵向夹持台(31)。
2.如权利要求1所述的一种机械加工用钻孔设备,其特征在于,所述角度检测组件包括设于所述固定板(14)外侧壁中央位置处的红外发射器安装块(17),所述红外发射器安装块(17)的底部嵌入有红外发射器(18)。
3.如权利要求2所述的一种机械加工用钻孔设备,其特征在于,所述角度检测组件还包括设于所述钻孔基座(1)的顶部并与空心半圆弧台(2)处于同轴位置处的第二步进电机(19),所述第二步进电机(19)通过其一侧的输出端固定连接有红外接收器安装盘(21),且第二步进电机(19)的输出端输出轴上设置有角度传感器(20),所述红外接收器安装盘(21)的外侧壁上嵌入有红外接收器(22),所述红外接收器(22)和红外发射器(18)处于同一垂直面上。
4.如权利要求1所述的一种机械加工用钻孔设备,其特征在于,所述钻孔柔性挤压组件包括设于所述固定板(14)顶部的四个第三液压缸(32),四个第三液压缸(32)每两个一组均通过其一侧的输出端固定连接有柔性钢丝编织带(33)。
5.如权利要求1所述的一种机械加工用钻孔设备,其特征在于,所述钻孔基座(1)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电控柜(34),所述电控柜(34)由显示屏、按键、PLC控制器和蓄电池组成,且钻孔基座(1)的内部还设置有液压驱动组件,所述液压驱动组件由液压泵、液压油箱、液压油管和液压阀门组成。
6.如权利要求1所述的一种机械加工用钻孔设备,还包括第一铁附件(35)和第二铁附件(36),其特征在于,所述第一铁附件(35)位于第二铁附件(36)的一侧,且第一铁附件(35)与第二铁附件(36)均为具有半圆结构的包箍,所述第二铁附件(36)为两边不对称的铁附件,所述第一铁附件(35)和第二铁附件(36)在钻孔时放置在空心半圆弧台(2)的上方。
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