CN202556085U - 一种自动定心夹具 - Google Patents

一种自动定心夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN202556085U
CN202556085U CN 201220165659 CN201220165659U CN202556085U CN 202556085 U CN202556085 U CN 202556085U CN 201220165659 CN201220165659 CN 201220165659 CN 201220165659 U CN201220165659 U CN 201220165659U CN 202556085 U CN202556085 U CN 202556085U
Authority
CN
China
Prior art keywords
hole
automatically centering
centering fixture
swivel becket
fixture according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220165659
Other languages
English (en)
Inventor
邢建龙
张治国
董国樑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Longi Green Energy Technology Co Ltd
Original Assignee
Ningxia Longi Silicon Materials Co Ltd
Yinchuan Longi Silicon Materials Co Ltd
Xian Longi Silicon Materials Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningxia Longi Silicon Materials Co Ltd, Yinchuan Longi Silicon Materials Co Ltd, Xian Longi Silicon Materials Corp filed Critical Ningxia Longi Silicon Materials Co Ltd
Priority to CN 201220165659 priority Critical patent/CN202556085U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202556085U publication Critical patent/CN202556085U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种自动定心夹具，包括壳体，壳体包括相连接的底壁和与底壁垂直的一圈侧壁，底壁开设有一个通孔，在通孔的内表面内沿设置有转动环，转动环上连接有多个联动机构，在底壁上安装有多个滑轨，所有滑轨均沿通孔的径向相对于通孔的中心等角度分布，每个滑轨上对应安装有一个夹爪，每个夹爪与一个联动机构对应连接，驱动器与转动环连接，壳体内表面上固定设置有承载部件，承载部件包括一个支撑架，该支撑架上至少设置有一个支撑滚轮；转动环外缘设置有多个限位块。本实用新型的装置通过多个联动机构带动多个夹爪同步移动，实现对工件的定心夹持，可大幅提高机械加工精度、减少加工端面倾斜的现象。

Description

一种自动定心夹具
技术领域
本实用新型属于机械加工领域，涉及一种自动定心夹具。
背景技术
在工业生产中，通常需要对轴向尺寸较大的圆柱或多棱柱形工件进行切割、铣平面、钻孔等机械加工。常用的固定工件的方式是通过拧紧工件外缘的多个丝杠，这种固定方式需要人工调节每个丝杠的拧紧程度，反复调整不仅浪费大量人力和时间，还无法提供较高的对心精度，因此在实际生产中，经常会使工件偏心夹持，从而直接影响到加工精度，例如，在完成对工件的切断过程后，加工端面与工件的中心轴线并不垂直，而是倾斜一定角度。对于这种产品，经常需要返工，不仅提高了人力成本、还增加了材料损耗。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动定心夹具，解决了现有的机械加工过程中，多个丝杠对心精度不够，由于工件被偏心夹持而导致的加工精度低，尤其是加工端面易发生倾斜的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种自动定心夹具，包括壳体，壳体包括相连接的底壁和与底壁垂直的一圈侧壁，底壁开设有一个用于能够穿过工件的通孔，
在通孔的内沿或内表面内沿设置有一个转动环，转动环上连接有多个联动机构，转动环与驱动器机械连接；
在底壁上安装有多个滑轨，所有滑轨均沿通孔的径向相对于通孔的中心等角度分布，每个滑轨上对应安装有一个夹爪，每个夹爪与一个联动机构对应连接。
本实用新型的有益效果是，该自动定心夹具结构简单、反应灵敏且便于操作，通过多个联动机构带动多个夹爪同步移动，实现对工件的定心夹持，大幅提高了机械夹持对心精度、显著减少加工端面倾斜的问题，节约人力成本、减少材料损耗。
附图说明
图1是本实用新型的自动定心夹具的结构示意图，其中，a为壳体内的部件安装示意图，b是盖体的结构示意图，c是盖体与壳体扣合后的结构示意图；
图2是本实用新型的自动定心夹具在插入工件时的状态示意图；
图3是本实用新型的自动定心夹具在夹持工件时的状态示意图。
图中，10.自动定心夹具，11.壳体，12.盖体，13.转动环，14.联动机构，15.夹爪，16.滑轨，17.驱动器，18.承载部件，19.限位块，100.工件，110.底壁，111.侧壁，112.收容空间，113.通孔，120.穿孔，140.传动块，141.传动杆，142.第一臂，143.第二臂，144.第一端部，145.第二端部，170.输出轴，180.支撑架，181.支撑滚轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
参照图1，本实用新型的自动定心夹具10结构是，主要包括壳体11、盖体12、转动环13、多个联动机构14、多个夹爪15、多个滑轨16、驱动器17，还可以包括至少一个承载部件18和多个限位块19。
壳体11包括相连接的底壁110和与底壁110垂直的一圈侧壁111，底壁110和侧壁111共同围合形成一个收容空间112。底壁110开设有一个用于能够穿过工件的通孔113。本实施例中，该通孔113为圆形开口，通孔可以为多边形、不规则形状等，只要工件可穿过，夹具内部元件能够安装就可以，见图1a。在通孔113的内沿、或内表面内沿设置有一个转动环13，且该转动环13可相对于通孔113的中心转动。
盖体12与壳体11的底壁110形状对应，通过螺栓、销钉或其他装置与侧壁111可拆卸地连接。当盖体12安装于侧壁111远离底壁110的一侧后，即将转动环13、多个联动机构14、多个夹爪15及其滑轨16、驱动器17、多个承载部件18及多个限位块19封装于收容空间112内。盖体12上开设有与通孔113相对应的穿孔120，该穿孔120连接有具有台阶形状的圆壁，参见图1b。当盖体12与侧壁111连接后，穿孔120与通孔113同心对应，且穿孔120的圆壁台阶开口向心露出多个夹爪15和至少一个支撑滚轮181，参见图1c。
多个联动机构14均机械连接于转动环13上，且在转动环13的外周边缘等角度分布。本实施例中，联动机构14的数量为三个，且沿转动环13外圆周均匀分布。当然，根据需要，联动机构14的数量也可以为两个、四个或更多。每个联动机构14包括相互铰接的传动块140和传动杆141。具体地，传动块140为“L”形状，包括固定连接且成一夹角的第一臂142和第二臂143，第一臂142固定于转动环13上。传动杆141相对的两端称为第一端部144和第二端部145，第二臂143与传动杆141的第一端部144铰接。本实施例中，传动块140通过焊接固定于转动环13上，第二臂143通过销钉与传动杆141的第一端部144处铰接。
在底壁110上安装有多个滑轨16，所有滑轨16均沿通孔113的径向相对于通孔113的中心等角度分布，每个滑轨16上对应安装有一个夹爪15，以限制各个夹爪15只能沿径向方向移动。多个滑轨16及夹爪15均沿通孔113的径向分布，每个夹爪15与一个联动机构14一一对应连接。
本实施例中，与多个联动机构14相对应地，夹爪15的数量也为三个。每个夹爪15均铰接于一个对应的传动杆141上靠近第二端部145处。三个夹爪15沿对应的滑轨16移动时，在滑轨16上的初始位置相同，同样的，在滑轨16上的夹持位置也均相同。
其中的一个联动机构14与驱动器17连接，驱动器17通过一个联动机构14与转动环13机械连接，实现转动环13带动多个联动机构14同步运动，使多个夹爪15沿通孔113的径向同步移动。驱动器17可选用气压驱动装置、液压驱动装置或电力驱动装置等，其输出端设置有输出轴170。本实施例中，驱动器17为气缸、其输出轴170机械连接于一个联动机构14。具体地，输出轴170机械连接于一个传动块140。当驱动器17动作时，输出轴170带动该传动块140移动，从而使固定于该传动块140的转动环13相对于通孔113的中心转动，并带动另外两个传动块140同步运动。相应地，每个传动杆141均带动一个对应的夹爪15沿所述滑轨16移动，且多个夹爪15沿通孔113的径向移动的距离相同。当然，驱动器17也可以直接与转动环13机械连接，当转动环13在输出轴170的驱动下转动时，三个传动块140也可同步运动。优选地，驱动器17具有断电保位功能。
壳体11内表面上固定设置有承载部件18，承载部件18包括一个支撑架180，该支撑架180上至少设置有一个支撑滚轮181。支撑架180固定设置于壳体11内表面上，且支撑滚轮181最内缘伸入通孔113之内。也就是说，支撑滚轮181向内的最内缘相较于通孔113的孔边缘更靠近通孔113的中心。本实施例中，支撑滚轮181的数量为两个，且两个支撑滚轮181的转轴之间的夹角为钝角、锐角或直角，两个支撑滚轮181的转轴线位于同一个平面内。每个支撑滚轮181伸入通孔113内的距离大于夹爪15在初始位置时伸入通孔113内的距离，且小于夹爪15在夹持位置时伸入通孔113内的距离。
转动环13外缘设置有多个限位块19，限位块19与通孔113内沿从两面限制转动环13沿径向的移动。本实施例中，三个限位块19围绕转动环13设置，用于将转动环13的移动状态限制为以通孔113的圆心为中心的转动，以确保定心夹持精度。
本实用新型的自动定心夹具10夹持柱形的工件100时，采取以下步骤实施具体操作：
首先，确保多个夹爪15均处在初始位置，即在以通孔113的中心的最外径位置。
然后，参照图2、使工件100对准通孔113，使工件100穿过自动定心夹具10的通孔113。具体地，先将工件100放置于承载部件18上，再推动工件100穿入通孔113，如此，对于质量、体积较大的工件100也可方便地操作，避免损伤工件100。
最后，启动驱动器17，输出轴170直接驱动一个联动机构14的传动块140运动，并带动转动环13及其余传动块140移动，多个传动杆141也发生相应地移动，带动多个夹爪15沿对应的滑轨16移动，直至均移动到夹持位置，使多个夹爪15沿各自滑轨16自初始位置同步移动到夹持位置，即在靠近内径方向的位置，从而将工件100夹持于自动定心夹具10的中心处，参照图3，即成。下一步就可以方便地对工件100进行切割操作。
当然，在实际生产过程中，对于长度值较大的工件100，可以将多个上述的自动定心夹具10同轴依次整合于同一底座，沿工件100的轴线方向对工件100进行多处夹持，以实现更为稳定而准确地固定。
本实用新型的自动定心夹具结构简单、反应灵敏且便于操作，可轻易地实现对工件的定心夹持。使用该自动定心夹具10通过多个联动机构14带动多个夹爪15同步移动，实现对工件的定心夹持，可大幅提高机械加工精度、减少加工端面倾斜的现象，节约人力成本、减少材料损耗。

Claims (10)

1.一种自动定心夹具，其特征在于，包括壳体(11)，壳体(11)包括相连接的底壁(110)和与底壁(110)垂直的一圈侧壁(111)，底壁(110)开设有一个用于能够穿过工件的通孔(113)，
在通孔(113)的内沿或内表面内沿设置有一个转动环(13)，转动环(13)上连接有多个联动机构(14)，转动环(13)与驱动器(17)机械连接；
在底壁(110)上安装有多个滑轨(16)，所有滑轨(16)均沿通孔(113)的径向相对于通孔(113)的中心等角度分布，每个滑轨(16)上对应安装有一个夹爪(15)，每个夹爪(15)与一个联动机构(14)对应连接。
2.根据权利要求1所述的自动定心夹具，其特征在于，还包括一个盖体(12)，盖体(12)与壳体(11)的底壁(110)形状对应，盖体(12)与侧壁(111)可拆卸地连接。
3.根据权利要求2所述的自动定心夹具，其特征在于，所述盖体(12)上开设有与通孔(113)相对应的穿孔(120)，该穿孔(120)连接有具有台阶形状的圆壁。
4.根据权利要求1所述的自动定心夹具，其特征在于，所述壳体(11)内表面上固定设置有承载部件(18)，承载部件(18)包括一个支撑架(180)，该支撑架(180)上至少设置有一个支撑滚轮(181)。
5.根据权利要求1、2、3或4任一所述的自动定心夹具，其特征在于，所述支撑架(180)固定设置于壳体(11)内表面上，多个支撑滚轮(181)的转轴线位于同一个平面内，且每个支撑滚轮(181)最内缘伸入通孔(113)之内，每个支撑滚轮(181)伸入通孔(113)内的距离大于夹爪(15)在初始位置时伸入通孔(113)内的距离，且小于夹爪(15)在夹持位置时伸入通孔(113)内的距离。
6.根据权利要求5所述的自动定心夹具，其特征在于，所述支撑滚轮(181)的数量为两个，该两个支撑滚轮(181)的转轴之间的夹角为钝角、锐角或直角。
7.根据权利要求5所述的自动定心夹具，其特征在于，所述的每个联动机构(14)包括相互铰接的传动块(140)和传动杆(141)，传动块(140)为“L”形状，包括固定连接且成一夹角的第一臂(142)和第二臂(143)，第一臂(142)固定于转动环(13)上；传动杆(141)相对的两端分别为第一端部(144)和第二端部(145)，第二臂(143)与传动杆(141)的第一端部(144)铰接。
8.根据权利要求5所述的自动定心夹具，其特征在于，所述驱动器(17)为气压驱动装置、液压驱动装置或电力驱动装置。
9.根据权利要求5所述的自动定心夹具，其特征在于，所述的转动环(13)通过其中的一个联动机构(14)与驱动器(17)连接。
10.根据权利要求5所述的自动定心夹具，其特征在于，所述转动环(13)外缘设置有多个限位块(19)。
CN 201220165659 2012-04-18 2012-04-18 一种自动定心夹具 Expired - Fee Related CN202556085U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220165659 CN202556085U (zh) 2012-04-18 2012-04-18 一种自动定心夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220165659 CN202556085U (zh) 2012-04-18 2012-04-18 一种自动定心夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202556085U true CN202556085U (zh) 2012-11-28

Family

ID=47205785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220165659 Expired - Fee Related CN202556085U (zh) 2012-04-18 2012-04-18 一种自动定心夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202556085U (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104175316A (zh) * 2013-05-28 2014-12-03 上银科技股份有限公司 机械手臂
CN105415237A (zh) * 2015-12-17 2016-03-23 大连实远科技发展有限公司 柱状物外表面缺陷检查用定位夹具
CN107283191A (zh) * 2017-08-11 2017-10-24 重庆真测科技股份有限公司 用于大型近圆柱工件的夹持系统及夹持方法
CN107790904A (zh) * 2017-11-15 2018-03-13 佛山市宏石激光技术有限公司 一种激光切管机卡爪的驱动装置及夹持机构
CN107984157A (zh) * 2018-01-09 2018-05-04 奔腾激光(温州)有限公司 一种四爪卡盘
CN107263352B (zh) * 2017-05-26 2018-10-12 大族激光科技产业集团股份有限公司 固定装置
CN110405031A (zh) * 2019-07-12 2019-11-05 中国科学院金属研究所 一种双臂旋转助力多角同步压制装置及方法
CN111360562A (zh) * 2020-03-16 2020-07-03 王明 一种车床镗孔工装
CN112091042A (zh) * 2019-06-18 2020-12-18 国网河南省电力公司电力科学研究院 一种单臂旋转助力多角同步压制装置及设备
CN113967666A (zh) * 2021-12-23 2022-01-25 宁波永信钢管有限公司 一种钢管冷拔设备
CN114227565A (zh) * 2021-12-09 2022-03-25 江苏立讯机器人有限公司 一种无心对中机构
CN118548931A (zh) * 2024-07-25 2024-08-27 晓雨(北京)科技有限公司 主动进气式温湿度传感器

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104175316B (zh) * 2013-05-28 2016-06-08 上银科技股份有限公司 机械手臂
CN104175316A (zh) * 2013-05-28 2014-12-03 上银科技股份有限公司 机械手臂
CN105415237A (zh) * 2015-12-17 2016-03-23 大连实远科技发展有限公司 柱状物外表面缺陷检查用定位夹具
CN107263352B (zh) * 2017-05-26 2018-10-12 大族激光科技产业集团股份有限公司 固定装置
CN107283191B (zh) * 2017-08-11 2023-05-30 重庆真测科技股份有限公司 用于大型近圆柱工件的夹持系统及夹持方法
CN107283191A (zh) * 2017-08-11 2017-10-24 重庆真测科技股份有限公司 用于大型近圆柱工件的夹持系统及夹持方法
CN107790904A (zh) * 2017-11-15 2018-03-13 佛山市宏石激光技术有限公司 一种激光切管机卡爪的驱动装置及夹持机构
CN107984157A (zh) * 2018-01-09 2018-05-04 奔腾激光(温州)有限公司 一种四爪卡盘
CN107984157B (zh) * 2018-01-09 2023-09-08 奔腾激光(浙江)股份有限公司 一种四爪卡盘
CN112091042A (zh) * 2019-06-18 2020-12-18 国网河南省电力公司电力科学研究院 一种单臂旋转助力多角同步压制装置及设备
CN110405031A (zh) * 2019-07-12 2019-11-05 中国科学院金属研究所 一种双臂旋转助力多角同步压制装置及方法
CN111360562A (zh) * 2020-03-16 2020-07-03 王明 一种车床镗孔工装
CN111360562B (zh) * 2020-03-16 2021-12-03 宁波雄镇科技有限公司 一种车床镗孔工装
CN114227565A (zh) * 2021-12-09 2022-03-25 江苏立讯机器人有限公司 一种无心对中机构
CN113967666B (zh) * 2021-12-23 2022-03-15 宁波永信钢管有限公司 一种钢管冷拔设备
CN113967666A (zh) * 2021-12-23 2022-01-25 宁波永信钢管有限公司 一种钢管冷拔设备
CN118548931A (zh) * 2024-07-25 2024-08-27 晓雨(北京)科技有限公司 主动进气式温湿度传感器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202556085U (zh) 一种自动定心夹具
CN210756500U (zh) 一种法兰盘钻孔设备
CN107999815B (zh) 一种法兰自动钻孔设备的工作方法
CN104259876A (zh) 一种自定心夹具
CN111590145B (zh) 一种汽车精密零部件铸造浇冒口切除加工处理设备
EP1225003A3 (en) Trunnion mountable fixture
CN102975053A (zh) 一种圆环工件定心夹紧夹具
CN103537748A (zh) 管切机
CN105171328A (zh) 一种不等径管件两端联结法兰用工装
CN107891273B (zh) 一种多工序加工成型孔智能设备
CN110948061A (zh) 带法兰面构件的固定装置
CN212419705U (zh) 一种摇臂钻床用辅助工装
CN103862262B (zh) 充气柜的旋转定位工装
CN205733862U (zh) 一种钢球保持圈钻孔用夹持机构
CN110181304B (zh) 用于转向节两端打中心孔的夹具
CN209830930U (zh) 一种轴承座衬套孔精镗定位夹具
CN219213087U (zh) 一种工件旋转平台
CN113579304B (zh) 一种用于实现对led灯座打孔的方法
CN203236179U (zh) 一种旋转割管卡盘
CN208163159U (zh) 一种适用于多尺寸可旋转的柱状器件夹具
CN110340546A (zh) 一种用于激光切割机的气动卡盘
CN211219008U (zh) 带法兰面构件的固定装置
CN210703699U (zh) 一种法兰盘定位夹紧装置
CN204843231U (zh) 带轮式旋转切割平台
CN211028154U (zh) 一种无缝钢管的穿孔机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 710100 Changan District, Shaanxi Province, aerospace Road, No. 388, No.

Co-patentee after: Wuxi LONGi Silicon Materials Corp.

Patentee after: Longji green energy Polytron Technologies Inc

Co-patentee after: Ningxia LONGi Silicon Material Co.,Ltd.

Co-patentee after: Yinchuan LONGi Silicon Material Co.,Ltd.

Address before: 710100 Changan District, Shaanxi Province, aerospace Road, No. 388, No.

Co-patentee before: Wuxi LONGi Silicon Materials Corp.

Patentee before: Xi'an Longji-Silicon Co., LTD.

Co-patentee before: Ningxia LONGi Silicon Material Co.,Ltd.

Co-patentee before: Yinchuan LONGi Silicon Material Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121128

Termination date: 20190418

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee