CN117381446B - 一种液压装置安装端盖加工装置及其加工方法 - Google Patents

一种液压装置安装端盖加工装置及其加工方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种液压装置安装端盖加工装置及其加工方法，属于机械加工技术领域，加工装置包括加工平台，加工平台的上方滑动设有L型支架，L型支架上放置有多个连接件，其中的一个连接件的上方固定有打磨棒，其余的连接件上均固定有钻头，钻头的型号不同，本发明加工装置通过设置驱动支架既能够在安装钻头后，控制钻头对安装端盖进行钻孔，又能够在安装打磨棒孔对钻孔的内径进行打磨，还能够自动化的更换不同型号的钻头和打磨棒，通过在夹块的夹持侧开设直角形的第二开槽，能够在打磨安装端盖的边沿时，对相应的边沿进行夹持，打磨的过程中可以通过启动第二电动伸缩杆控制安装端盖向打磨棒一侧移动，使得打磨棒与安装端盖之间始终存在压力。

Description

一种液压装置安装端盖加工装置及其加工方法
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种液压装置安装端盖加工装置及其加工方法。
背景技术
目前液压装置应用非常普遍，尤其在汽车和飞行器等交通工具中应用更加广泛；
液压装置的安装端盖在成型完成后需要对其进行打孔，以方便后续将其安装在液压装置的主体上，打孔过后孔内容易存在毛刺还需对其进行精加工，为了液压装置的美观度，以及避免在后续使用的过程中磕碰到人体时使人受伤，还需要安装端盖的边沿进行磨圆角，而上述加工工序均需要相应的加工设备，不仅设备成本较高，而且在加工时浪费较长时间进行转运，使得加工效率低下，为解决上述问题，现提供一种液压装置安装端盖加工装置及其加工方法。
需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种液压装置安装端盖加工装置及其加工方法，通过设置驱动支架既能够在安装钻头后，控制钻头对安装端盖进行钻孔，又能够在安装打磨棒孔对钻孔的内径进行打磨，还能够自动化的更换不同型号的钻头和打磨棒，实现一机多用，节约加工成本，提高加工效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种液压装置安装端盖加工装置，用于对成型后的安装端盖进行钻孔加工和精加工，加工装置包括加工平台，所述加工平台的上方滑动设有L型支架，L型支架上放置有多个连接件，其中的一个连接件的上方固定有打磨棒，其余的连接件上均固定有钻头，钻头的型号不同。
所述加工平台上滑动设有的驱动支架，使用钻头或打磨棒时，对应的连接件与驱动支架之间卡合连接，加工平台的上方固定有第一U型支架，第一U型支架的顶板上设有用于固定安装端盖的固定件，加工平台的一侧固定有用于对安装端盖进行上料的上料件。
进一步的，所述加工平台上开设有直线导轨，驱动支架包括电动的第一滑块，第一滑块的上方固定有竖直的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴上固定有第一驱动盒，第一驱动盒内固定有第一电机，第一电机的输出轴贯穿第一驱动盒的顶板固定有第二U型支架，第二U型支架的开口朝上。
所述第二U型支架的一侧侧板上滑动设有第一滑动轴，另一侧侧板上转动设有齿轮，第一滑动轴上固定有L型连接杆，L型连接杆的上方固定有用于卡合连接件的卡合件。
进一步的，所述齿轮的转轴上固定有丝杆，丝杆与第一滑动轴螺纹配合，加工平台的上方固定有竖直的齿条，齿条位于直线导轨的一端。
进一步的，所述卡合件包括固定在L型连接杆上方的固定块，固定块的两端均开设有第一滑槽，固定块的上方开设有与第一滑槽连通的第二滑槽，第一滑槽内滑动设有第二滑动轴，第二滑动轴的上方垂直固定有位于第二滑槽内滑动的连接条。
所述第二滑动轴的一端与第一滑槽之间固定连接有第一弹簧，第二滑动轴的另一端固定有半球形的凸块，在第一弹簧的自然状态下，凸块位于外界，连接条靠近凸块的一侧固定有卡合块。
所述连接件包括第一连接块，第一连接块的上方固定有限位板，第一连接块的下方开设有安装槽，安装槽的两侧均连通设有用于卡合卡合块的卡合槽,钻头和打磨棒垂直固定在对应的限位板上。
进一步的，所述L型支架包括与直线导轨平行的竖直板，竖直板靠近直线导轨的一侧垂直固定有水平板，水平板远离竖直板的一侧开设有多个第一开槽。
进一步的，所述固定件包括固定在第一U型支架顶板上的第二电机，第二电机的输出轴贯穿第一U型支架的顶板固定有第三U型支架，第三U型支架的两侧内壁均开设有竖直的滑轨，滑轨内滑动设有第二滑块；
所述第二滑块上固定有水平的第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆共线，第二电动伸缩杆的输出轴上固定有第二驱动盒，第二驱动盒的内固定有第三电机，第三电机的输出轴贯穿第二驱动盒远离第二电动伸缩杆的一侧侧板固定有夹块。
进一步的，所述夹块的夹持侧开设有直角形的第二开槽。
进一步的，所述上料件包括固定在加工平台的L型的固定架，固定架上固定有竖直的支撑柱，支撑柱的上方固定有第三驱动盒，第三驱动盒内固定有第四电机，第四电机的输出轴贯穿第三驱动盒的顶板固定有U型连接块。
所述U型连接块上转动设有第四电动伸缩杆，U型连接块的一侧固定有用于驱动第四电动伸缩杆转动的第五电机，第四电动伸缩杆的输出轴上垂直固定有第五电动伸缩杆，第五电机的输出轴、第四电动伸缩杆和第五电动伸缩杆两两之间垂直分布。
所述第五电动伸缩杆的输出轴上固定有第四驱动盒，第四驱动盒内固定有第六电机，第六电机的输出轴贯穿第四驱动盒的底板固定有夹持件。
进一步的，所述夹持件包括固定在第六电机输出轴下方的第四U型支架，第四U型支架的两侧内壁均垂直固定有第六电动伸缩杆，第六电动伸缩杆的输出轴上滑动设有第三滑动轴，第三滑动轴上固定有夹板，夹板与第六电动伸缩杆之间固定连接有第二弹簧，第六电动伸缩杆靠近夹板的一侧固定有距离传感器，距离传感器用于检测第二弹簧的长度。
进一步的，所述第二U型支架的上方固定有支撑板。
一种液压装置安装端盖加工方法，应用于上述加工装置，所述加工方法包括如下步骤：
S1：上料；
通过启动第五电机控制第四电动伸缩杆转动至水平，通过夹持件对安装端盖的夹持，通过距离传感器检测的数据结合第六电动伸缩杆的输出长度计算安装端盖相应的尺寸，通过控制夹板对安装端盖进行释放，通过启动第六电机调整夹持件的方位，通过控制夹板再次对安装进行夹持，测量安装端盖其他方位相应的尺寸。
通过控制夹板再次对安装端盖进行夹持，通过启动第五电机将安装端盖进行夹起，直至第四电动伸缩杆转动为竖直，通过启动第四电机控制第五电动伸缩杆转动至朝向第二电机，通过第四电动伸缩杆和第五电动伸缩杆配合调节安装端盖的位置，通过启动第六电机调整安装端盖的方位，通过启动第二电动伸缩杆控制两个夹块相互靠近，实现对安装端盖的夹持，实现对安装端盖的上料。
S2：选择相应型号的钻头；
通过启动第一电机将齿轮调节至与齿条对应，通过启动第一滑块控制齿轮移动至与齿条啮合，通过启动第一电动伸缩杆控制齿轮上下移动，调整卡合件的位置使其位于连接件的一侧。
通过启动第一滑块控制卡合件移动至对应的连接件下方，通过伸长第一电动伸缩杆控制卡合件插入对应的第一开槽内，继续伸长第一电动伸缩杆控制卡合块插入对应的安装槽内，继续伸长第一电动伸缩杆将对应的连接件进行顶起，当凸块与第一开槽脱离后，在第一弹簧的作用下，凸块卡入对应的卡合槽内，实现对连接件与卡合件之间的连接，完成对钻头型号的选择。
S3：打孔；
通过再次控制齿轮与齿条啮合使得相应的钻头与第一电机同轴线，通过第二电机、第三电机以及上料件的相互配合调整安装端盖的方位，使得安装端盖的待打孔面调整为向下，通过第二电机与第二电动伸缩杆配合调节控制钻头与安装端盖的待打孔位置对应，通过启动第一电动伸缩杆和第一电机控制钻头对安装端盖进行打孔，打孔结束后，收缩第一电动伸缩杆将钻头从安装端盖上拔出。
S4：对钻孔的内壁进行打磨；
将钻头对应的连接件从卡合件上卸除并对钻头进行归位，将打磨棒对应的连接件安装在卡合件上，通过控制齿轮与齿条啮合使得相应的打磨棒的与第一电机之间的最远距离为钻孔的半径，通过第二电机、第二电动伸缩杆以及第一电动伸缩杆配合控制打磨棒插入钻孔内，并将钻孔调节至与第一电机同轴线，通过启动第一电机控制打磨棒对钻孔进行打磨。
S5：打磨安装端盖的边沿；
通过第二电机、第三电机以及上料件的相互配合控制安装端盖上待打磨的边沿以及与该边沿相对的边沿分别卡入两个第二开槽内，通过将打磨棒调节至与待打磨的边沿接触,通过启动第一电机控制打磨棒做弧形往复运动实现对安装端盖边沿的打磨，打磨的过程中通过启动第二电动伸缩杆控制安装端盖向打磨棒一侧移动，使得打磨棒与安装端盖之间始终存在压力。
通过本发明提出的一种液压装置安装端盖加工装置及其加工方法能够带来如下有益效果：
1、本发明加工装置通过设置驱动支架既能够在安装钻头后，控制钻头对安装端盖进行钻孔，又能够在安装打磨棒孔对钻孔的内径进行打磨，还能够自动化的更换不同型号的钻头和打磨棒，能够实现一机多用，节约了加工成本，提高了加工效率；
2、本发明加工装置通过在夹块的夹持侧开设直角形的第二开槽，能够在打磨安装端盖的边沿时，对相应的边沿进行夹持，打磨的过程中可以通过启动第二电动伸缩杆控制安装端盖向打磨棒一侧移动，使得打磨棒与安装端盖之间始终存在压力，避免能够避免打磨棒空转；
3、本发明加工装置在打孔的过程中，安装端盖受到钻头的顶压，带动第二滑块向上滑动，使得安装端盖的上方抵在第三U型支架上，能够在打孔的过程中使得安装端盖更为稳定，避免在打孔的过程中安装端盖发生移位使得打孔位置发生偏移。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的一种液压装置安装端盖加工装置的第一视角结构示意图。
图2为本发明的一种液压装置安装端盖加工装置的第二视角结构示意图。
图3为图2中A处放大结构示意图。
图4为本发明卡合件的剖面结构示意图。
图5为本发明的一种液压装置安装端盖加工装置的第三视角结构示意图。
图6为本发明连接件的剖面结构示意图。
图7为本发明的一种液压装置安装端盖加工装置的第四视角结构示意图。
图8为图7中B处放大结构示意图。
图9为本发明上料件的结构示意图。
图10为本发明夹持件的结构示意图。
图11为图10中C处放大结构示意图。
图中：1、加工平台；2、驱动支架；3、L型支架；4、连接件；5、钻头；6、打磨棒；7、第一U型支架；8、固定件；9、上料件；11、直线导轨；21、第一滑块；22、第一电动伸缩杆；23、第一驱动盒；24、第一电机；25、第二U型支架；26、第一滑动轴；27、齿轮；28、L型连接杆；29、卡合件；210、丝杆；211、支撑板；212、齿条；291、固定块；292、第一滑槽；293、第二滑槽；294、第二滑动轴；295、凸块；296、第一弹簧；297、连接条；298、卡合块；31、竖直板；32、水平板；33、第一开槽；41、第一连接块；42、限位板；43、安装槽；44、卡合槽；81、第二电机；82、第三U型支架；83、滑轨；84、第二滑块；85、第二电动伸缩杆；86、第二驱动盒；87、第三电机；88、夹块；89、第二开槽；91、固定架；92、支撑柱；93、第三驱动盒；94、第四电机；95、U型连接块；96、第四电动伸缩杆；97、第五电机；98、第五电动伸缩杆；99、第四驱动盒；910、第六电机；911、夹持件；9111、第四U型支架；9112、第六电动伸缩杆；9113、第三滑动轴；9114、夹板；9115、第二弹簧；9116、距离传感器。
具体实施方式
为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。
本发明的实施例提出了一种液压装置安装端盖加工装置，用于对成型后的安装端盖进行钻孔加工和精加工，加工装置包括加工平台1，如图1所示，加工平台1的上方滑动设有L型支架3，L型支架3上放置有多个连接件4，其中的一个连接件4的上方固定有打磨棒6，其余的连接件4上均固定有钻头5，钻头5的型号不同。
加工平台1上滑动设有的驱动支架2，使用钻头5或打磨棒6时，对应的连接件4与驱动支架2之间卡合连接，加工平台1的上方固定有第一U型支架7，第一U型支架7的顶板上设有用于固定安装端盖的固定件8，加工平台1的一侧固定有用于对安装端盖进行上料的上料件9。
加工平台1上开设有直线导轨11，如图2、图3所示，驱动支架2包括电动的第一滑块21，第一滑块21的上方固定有竖直的第一电动伸缩杆22，第一电动伸缩杆22的输出轴上固定有第一驱动盒23，第一驱动盒23内固定有第一电机24，第一电机24的输出轴贯穿第一驱动盒23的顶板固定有第二U型支架25，第二U型支架25的开口朝上。
第二U型支架25的一侧侧板上滑动设有第一滑动轴26，另一侧侧板上转动设有齿轮27，第一滑动轴26上固定有L型连接杆28，L型连接杆28的上方固定有用于卡合连接件4的卡合件29，齿轮27的转轴上固定有丝杆210，丝杆210与第一滑动轴26螺纹配合,第二U型支架25的上方固定有支撑板211，加工平台1的上方固定有竖直的齿条212，齿条212位于直线导轨11的一端。
卡合件29包括固定在L型连接杆28上方的固定块291，如图4所示，固定块291的两端均开设有第一滑槽292，固定块291的上方开设有与第一滑槽292连通的第二滑槽293，第一滑槽292内滑动设有第二滑动轴294，第二滑动轴294的上方垂直固定有位于第二滑槽293内滑动的连接条297。
第二滑动轴294的一端与第一滑槽292之间固定连接有第一弹簧296，第二滑动轴294的另一端固定有半球形的凸块295，在第一弹簧296的自然状态下，凸块295位于外界，连接条297靠近凸块295的一侧固定有卡合块298。
L型支架3包括与直线导轨11平行的竖直板31，如图5所示，竖直板31靠近直线导轨11的一侧垂直固定有水平板32，水平板32远离竖直板31的一侧开设有多个第一开槽33。
连接件4包括第一连接块41，如图6所示，第一连接块41的上方固定有限位板42，第一连接块41的下方开设有安装槽43，安装槽43的两侧均连通设有用于卡合卡合块298的卡合槽44,钻头5和打磨棒6垂直固定在对应的限位板42上，钻头5或打磨棒6闲置时，对应的第一连接块41卡在第一开槽33内，限位板42支撑在第一开槽33的上方。
固定件8包括固定在第一U型支架7顶板上的第二电机81，如图7、图8所示，第二电机81的输出轴贯穿第一U型支架7的顶板固定有第三U型支架82，第三U型支架82的两侧内壁均开设有竖直的滑轨83，滑轨83内滑动设有第二滑块84。
第二滑块84上固定有水平的第二电动伸缩杆85，两个第二电动伸缩杆85共线，第二电动伸缩杆85的输出轴上固定有第二驱动盒86，第二驱动盒86的内固定有第三电机87，第三电机87的输出轴贯穿第二驱动盒86远离第二电动伸缩杆85的一侧侧板固定有夹块88，夹块88的夹持侧开设有直角形的第二开槽89。
上料件9包括固定在加工平台1的L型的固定架91，如图9所示，固定架91上固定有竖直的支撑柱92，支撑柱92的上方固定有第三驱动盒93，第三驱动盒93内固定有第四电机94，第四电机94的输出轴贯穿第三驱动盒93的顶板固定有U型连接块95。
U型连接块95上转动设有第四电动伸缩杆96，U型连接块95的一侧固定有用于驱动第四电动伸缩杆96转动的第五电机97，第四电动伸缩杆96的输出轴上垂直固定有第五电动伸缩杆98，第五电机97的输出轴、第四电动伸缩杆96和第五电动伸缩杆98两两之间垂直分布。
第五电动伸缩杆98的输出轴上固定有第四驱动盒99，第四驱动盒99内固定有第六电机910，第六电机910的输出轴贯穿第四驱动盒99的底板固定有夹持件911。
夹持件911包括固定在第六电机910输出轴下方的第四U型支架9111，如图10、图11所示，第四U型支架9111的两侧内壁均垂直固定有第六电动伸缩杆9112，第六电动伸缩杆9112的输出轴上滑动设有第三滑动轴9113，第三滑动轴9113上固定有夹板9114，夹板9114与第六电动伸缩杆9112之间固定连接有第二弹簧9115，第六电动伸缩杆9112靠近夹板9114的一侧固定有距离传感器9116，距离传感器9116用于检测第二弹簧9115的长度。
一种液压装置安装端盖加工方法，应用于上述加工装置，加工方法包括如下步骤：
S1：上料；
通过启动第五电机97控制第四电动伸缩杆96转动至水平，此时第五电动伸缩杆98竖直向下，通过第四电动伸缩杆96、第五电动伸缩杆98和第六电机910配合控制两个夹板9114分别移动至待加工的安装端盖两侧，通过启动第六电动伸缩杆9112控制两个夹板9114相互靠近实现夹持件911对安装端盖的夹持，通过距离传感器9116检测的数据既可以判断当前夹持的力度，又能够结合第六电动伸缩杆9112的输出长度计算所夹持的安装端盖的两侧端面之间的距离，进而得出安装端盖相应的尺寸，通过控制夹板9114对安装端盖进行释放，通过启动第六电机910调整夹持件911的方位，通过控制夹板9114再次对安装进行夹持，测量安装端盖其他方位相应的尺寸。
通过控制夹板9114再次对安装端盖进行夹持，通过启动第五电机97将安装端盖进行夹起，直至第四电动伸缩杆96转动为竖直，通过启动第四电机94控制第五电动伸缩杆98转动至朝向第二电机81，此时第六电机910的输出轴、第三电机87的输出轴与第二电机81的输出轴互相垂直，通过第四电动伸缩杆96和第五电动伸缩杆98配合调节安装端盖的位置，通过启动第六电机910可以调整安装端盖的方位，通过启动第二电动伸缩杆85控制两个夹块88相互靠近，实现对安装端盖的夹持，实现对安装端盖的上料。
S2：选择相应型号的钻头5；
通过启动第一电机24将齿轮27调节至与齿条212对应，通过启动第一滑块21控制齿轮27移动至与齿条212啮合，通过启动第一电动伸缩杆22控制齿轮27上下移动，移动的过程中在齿条212的驱动下进行转动，转动的过程中带动第一滑动轴26滑动，从而调整卡合件29的位置使其位于连接件4的一侧，当齿轮27上下移动至齿条212的端部且卡合件29仍未调节至预设位置时，需启动第一滑块21控制齿轮27与齿条212脱离，然后调节齿轮27的高度后再次控制齿轮27与齿条212啮合，并上下移动齿轮27带动其转动，从而能够齿条212长度固定的情况下，任意调节第一滑动轴26的滑动距离。
通过启动第一滑块21控制卡合件29移动至对应的连接件4下方，通过伸长第一电动伸缩杆22控制卡合件29插入对应的第一开槽33内，凸块295受到第一开槽33侧壁的阻挡挤入第一滑槽292内，从而是的两个卡合块298相互靠近，继续伸长第一电动伸缩杆22控制卡合块298插入对应的安装槽43内，继续伸长第一电动伸缩杆22将对应的连接件4进行顶起，当凸块295与第一开槽33脱离后，在第一弹簧296的作用下，凸块295卡入对应的卡合槽44内，实现对连接件4与卡合件29之间的连接，完成对钻头5型号的选择。
S3：打孔；
通过再次控制齿轮27与齿条212啮合使得相应的钻头5与第一电机24同轴线，通过第二电机81、第三电机87以及上料件9的相互配合能够360°调整安装端盖的方位，使得安装端盖的待打孔面调整为向下，通过第二电机81与第二电动伸缩杆85配合调节控制钻头5与安装端盖的待打孔位置对应，通过启动第一电动伸缩杆22和第一电机24控制钻头5对安装端盖进行打孔，打孔的过程中，安装端盖受到钻头5的顶压，带动第二滑块84向上滑动，使得安装端盖的上方抵在第三U型支架82上，能够在打孔的过程中使得安装端盖更为稳定，避免在打孔的过程中安装端盖发生移位使得打孔位置发生偏移，打孔结束后，收缩第一电动伸缩杆22将钻头5从安装端盖上拔出。
S4：对钻孔的内壁进行打磨；
将钻头5对应的连接件4从卡合件29上卸除并对钻头5进行归位，将打磨棒6对应的连接件4安装在卡合件29上，通过控制齿轮27与齿条212啮合使得相应的打磨棒6的与第一电机24之间的最远距离为钻孔的半径，通过第二电机81、第二电动伸缩杆85以及第一电动伸缩杆22配合控制打磨棒6插入钻孔内，并将钻孔调节至与第一电机24同轴线，通过启动第一电机24控制打磨棒6对钻孔进行打磨。
S5：打磨安装端盖的边沿；
通过第二电机81、第三电机87以及上料件9的相互配合控制安装端盖上待打磨的边沿以及与该边沿相对的边沿分别卡入两个第二开槽89内，通过将打磨棒6调节至与待打磨的边沿接触,通过启动第一电机24控制打磨棒6做弧形往复运动实现对安装端盖边沿的打磨，打磨的过程中可以通过启动第二电动伸缩杆85控制安装端盖向打磨棒6一侧移动，使得打磨棒6与安装端盖之间始终存在压力，打磨棒6在打磨时能对一侧边沿夹块88下方的部位进行打磨，如需实现全方位打磨，对安装端盖进行翻面。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种液压装置安装端盖加工装置，用于对成型后的安装端盖进行钻孔加工和精加工，加工装置包括加工平台(1)，其特征在于，所述加工平台(1)的上方滑动设有L型支架(3)，L型支架(3)上放置有多个连接件(4)，其中的一个连接件(4)的上方固定有打磨棒(6)，其余的连接件(4)上均固定有钻头(5)，钻头(5)的型号不同；
所述加工平台(1)上滑动设有的驱动支架(2)，使用钻头(5)或打磨棒(6)时，对应的连接件(4)与驱动支架(2)之间卡合连接，加工平台(1)的上方固定有第一U型支架(7)，第一U型支架(7)的顶板上设有用于固定安装端盖的固定件(8)，加工平台(1)的一侧固定有用于对安装端盖进行上料的上料件(9)；
所述加工平台(1)上开设有直线导轨(11)，驱动支架(2)包括电动的第一滑块(21)，第一滑块(21)的上方固定有竖直的第一电动伸缩杆(22)，第一电动伸缩杆(22)的输出轴上固定有第一驱动盒(23)，第一驱动盒(23)内固定有第一电机(24)，第一电机(24)的输出轴贯穿第一驱动盒(23)的顶板固定有第二U型支架(25)，第二U型支架(25)的开口朝上；
所述第二U型支架(25)的一侧侧板上滑动设有第一滑动轴(26)，另一侧侧板上转动设有齿轮(27)，第一滑动轴(26)上固定有L型连接杆(28)，L型连接杆(28)的上方固定有用于卡合连接件(4)的卡合件(29)；
所述卡合件(29)包括固定在L型连接杆(28)上方的固定块(291)，固定块(291)的两端均开设有第一滑槽(292)，固定块(291)的上方开设有与第一滑槽(292)连通的第二滑槽(293)，第一滑槽(292)内滑动设有第二滑动轴(294)，第二滑动轴(294)的上方垂直固定有位于第二滑槽(293)内滑动的连接条(297)；
所述第二滑动轴(294)的一端与第一滑槽(292)之间固定连接有第一弹簧(296)，第二滑动轴(294)的另一端固定有半球形的凸块(295)，在第一弹簧(296)的自然状态下，凸块(295)位于外界，连接条(297)靠近凸块(295)的一侧固定有卡合块(298)；
所述连接件(4)包括第一连接块(41)，第一连接块(41)的上方固定有限位板(42)，第一连接块(41)的下方开设有安装槽(43)，安装槽(43)的两侧均连通设有用于卡合卡合块(298)的卡合槽(44),钻头(5)和打磨棒(6)垂直固定在对应的限位板(42)上。
2.根据权利要求1所述的一种液压装置安装端盖加工装置，其特征在于，所述齿轮(27)的转轴上固定有丝杆(210)，丝杆(210)与第一滑动轴(26)螺纹配合，加工平台(1)的上方固定有竖直的齿条(212)，齿条(212)位于直线导轨(11)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种液压装置安装端盖加工装置，其特征在于，所述L型支架(3)包括与直线导轨(11)平行的竖直板(31)，竖直板(31)靠近直线导轨(11)的一侧垂直固定有水平板(32)，水平板(32)远离竖直板(31)的一侧开设有多个第一开槽(33)。
4.根据权利要求3所述的一种液压装置安装端盖加工装置，其特征在于，所述固定件(8)包括固定在第一U型支架(7)顶板上的第二电机(81)，第二电机(81)的输出轴贯穿第一U型支架(7)的顶板固定有第三U型支架(82)，第三U型支架(82)的两侧内壁均开设有竖直的滑轨(83)，滑轨(83)内滑动设有第二滑块(84)；
所述第二滑块(84)上固定有水平的第二电动伸缩杆(85)，两个第二电动伸缩杆(85)共线，第二电动伸缩杆(85)的输出轴上固定有第二驱动盒(86)，第二驱动盒(86)的内固定有第三电机(87)，第三电机(87)的输出轴贯穿第二驱动盒(86)远离第二电动伸缩杆(85)的一侧侧板固定有夹块(88)。
5.根据权利要求4所述的一种液压装置安装端盖加工装置，其特征在于，所述夹块(88)的夹持侧开设有直角形的第二开槽(89)。
6.根据权利要求5所述的一种液压装置安装端盖加工装置，其特征在于，所述上料件(9)包括固定在加工平台(1)的L型的固定架(91)，固定架(91)上固定有竖直的支撑柱(92)，支撑柱(92)的上方固定有第三驱动盒(93)，第三驱动盒(93)内固定有第四电机(94)，第四电机(94)的输出轴贯穿第三驱动盒(93)的顶板固定有U型连接块(95)；
所述U型连接块(95)上转动设有第四电动伸缩杆(96)，U型连接块(95)的一侧固定有用于驱动第四电动伸缩杆(96)转动的第五电机(97)，第四电动伸缩杆(96)的输出轴上垂直固定有第五电动伸缩杆(98)，第五电机(97)的输出轴、第四电动伸缩杆(96)和第五电动伸缩杆(98)两两之间垂直分布；
所述第五电动伸缩杆(98)的输出轴上固定有第四驱动盒(99)，第四驱动盒(99)内固定有第六电机(910)，第六电机(910)的输出轴贯穿第四驱动盒(99)的底板固定有夹持件(911)。
7.根据权利要求6所述的一种液压装置安装端盖加工装置，其特征在于，所述夹持件(911)包括固定在第六电机(910)输出轴下方的第四U型支架(9111)，第四U型支架(9111)的两侧内壁均垂直固定有第六电动伸缩杆(9112)，第六电动伸缩杆(9112)的输出轴上滑动设有第三滑动轴(9113)，第三滑动轴(9113)上固定有夹板(9114)，夹板(9114)与第六电动伸缩杆(9112)之间固定连接有第二弹簧(9115)，第六电动伸缩杆(9112)靠近夹板(9114)的一侧固定有距离传感器(9116)，距离传感器(9116)用于检测第二弹簧(9115)的长度。
8.一种液压装置安装端盖加工方法，应用于权利要求7所述的加工装置，其特征在于，所述加工方法包括如下步骤：
S1：上料；
通过启动第五电机(97)控制第四电动伸缩杆(96)转动至水平，通过夹持件(911)对安装端盖的夹持，通过距离传感器(9116)检测的数据结合第六电动伸缩杆(9112)的输出长度计算安装端盖相应的尺寸，通过控制夹板(9114)对安装端盖进行释放，通过启动第六电机(910)调整夹持件(911)的方位，通过控制夹板(9114)再次对安装进行夹持，测量安装端盖其他方位相应的尺寸；
通过控制夹板(9114)再次对安装端盖进行夹持，通过启动第五电机(97)将安装端盖进行夹起，直至第四电动伸缩杆(96)转动为竖直，通过启动第四电机(94)控制第五电动伸缩杆(98)转动至朝向第二电机(81)，通过第四电动伸缩杆(96)和第五电动伸缩杆(98)配合调节安装端盖的位置，通过启动第六电机(910)调整安装端盖的方位，通过启动第二电动伸缩杆(85)控制两个夹块(88)相互靠近，实现对安装端盖的夹持，实现对安装端盖的上料；
S2：选择相应型号的钻头(5)；
通过启动第一电机(24)将齿轮(27)调节至与齿条(212)对应，通过启动第一滑块(21)控制齿轮(27)移动至与齿条(212)啮合，通过启动第一电动伸缩杆(22)控制齿轮(27)上下移动，调整卡合件(29)的位置使其位于连接件(4)的一侧；
通过启动第一滑块(21)控制卡合件(29)移动至对应的连接件(4)下方，通过伸长第一电动伸缩杆(22)控制卡合件(29)插入对应的第一开槽(33)内，继续伸长第一电动伸缩杆(22)控制卡合块(298)插入对应的安装槽(43)内，继续伸长第一电动伸缩杆(22)将对应的连接件(4)进行顶起，当凸块(295)与第一开槽(33)脱离后，在第一弹簧(296)的作用下，凸块(295)卡入对应的卡合槽(44)内，实现对连接件(4)与卡合件(29)之间的连接，完成对钻头(5)型号的选择；
S3：打孔；
通过再次控制齿轮(27)与齿条(212)啮合使得相应的钻头(5)与第一电机(24)同轴线，通过第二电机(81)、第三电机(87)以及上料件(9)的相互配合调整安装端盖的方位，使得安装端盖的待打孔面调整为向下，通过第二电机(81)与第二电动伸缩杆(85)配合调节控制钻头(5)与安装端盖的待打孔位置对应，通过启动第一电动伸缩杆(22)和第一电机(24)控制钻头(5)对安装端盖进行打孔，打孔结束后，收缩第一电动伸缩杆(22)将钻头(5)从安装端盖上拔出；
S4：对钻孔的内壁进行打磨；
将钻头(5)对应的连接件(4)从卡合件(29)上卸除并对钻头(5)进行归位，将打磨棒(6)对应的连接件(4)安装在卡合件(29)上，通过控制齿轮(27)与齿条(212)啮合使得相应的打磨棒(6)的与第一电机(24)之间的最远距离为钻孔的半径，通过第二电机(81)、第二电动伸缩杆(85)以及第一电动伸缩杆(22)配合控制打磨棒(6)插入钻孔内，并将钻孔调节至与第一电机(24)同轴线，通过启动第一电机(24)控制打磨棒(6)对钻孔进行打磨；
S5：打磨安装端盖的边沿；
通过第二电机(81)、第三电机(87)以及上料件(9)的相互配合控制安装端盖上待打磨的边沿以及与该边沿相对的边沿分别卡入两个第二开槽(89)内，通过将打磨棒(6)调节至与待打磨的边沿接触,通过启动第一电机(24)控制打磨棒(6)做弧形往复运动实现对安装端盖边沿的打磨，打磨的过程中通过启动第二电动伸缩杆(85)控制安装端盖向打磨棒(6)一侧移动，使得打磨棒(6)与安装端盖之间始终存在压力。
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