CN117380598B - 一种原料清洗装置及清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及药材清洁技术领域，具体公开了一种原料清洗装置及清洗方法，滑架竖直滑动安装于输送机的上方，滑架设有沿前后方向交错分布的第一清洁组件和第二清洁组件，第一清洁组件包括刷筒和输水管，刷筒转动安装于滑架，刷筒具有刷毛，刷筒的周壁为镂空状，输水管穿设于刷筒内并与滑架相连，输水管周壁的下半部分为镂空结构，输水管内设有环板，输水管内设有能够左右滑动的堵头，堵头和刷筒之间连接有传动组件，输送机设有伸缩装置，滑架设有第一动力装置和第二动力装置。该原料清洗装置利用刷筒的刷毛和外界水流共同清洁药材的表面，能够对药材凹缝区域的泥土和灰尘进行清除，从而提升了药材的清洁效果。

Description

一种原料清洗装置及清洗方法

技术领域

本发明涉及药材清洁技术领域，具体涉及一种原料清洗装置及清洗方法。

背景技术

药材在制备过程中，需要对药材表面进行清洁，以去除药材表面的灰尘和泥土。公开号为CN216679312U的中国专利，公开了一种中药材原料清洗的清洁设备，包括箱体和第一壳体，第一壳体一侧固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴通过主动轮和从动轮连接有竖直的螺纹杆，主动轮和从动轮构成了锥齿轮副，螺纹杆套接有螺纹套，第一壳体的内腔设有与螺纹套固定连接的第一滤网架，第一滤网架顶部固定连接有滤网箱。第一壳体一侧设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接有搅拌转轴，搅拌转轴转动安装在第一壳体的内部，搅拌转轴上固定连接有搅拌块。

上述技术方案通过第一驱动电机控制螺纹杆转动，再通过螺纹杆带动第一滤网架和滤网箱升降，从而可以将滤网箱内药材的高度调节至偏下部位置。随后，再通过第二驱动电机控制搅拌转轴和搅拌块转动，搅拌块带动第一壳体内的清水晃动，晃动的清水实现对滤网箱内的药材的清洗。然而，该技术方案在实际实施过程中，依靠清水的晃动来清洗药材，其清洗力度较小，较难去除药材表面的凹缝区域的泥土和灰尘，从而，清洗效果有待进一步提升。

基于此，本领域需要一种原料清洗装置及清洗方法来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种原料清洗装置及清洗方法，旨在解决相关技术中依靠清水的晃动来清洗药材时，对药材的清洗效果较弱的问题。

本发明的原料清洗装置，包括输送机和滑架，所述输送机具有用于向前行进的输送面，所述输送面用于输送平铺于其上的柱状药材，所述滑架竖直滑动安装于所述输送机的上方，所述滑架设有沿前后方向交错分布的多个第一清洁组件和多个第二清洁组件，所述第一清洁组件和所述第二清洁组件的结构相同；

所述第一清洁组件包括刷筒和输水管，所述刷筒在左右方向上延伸并转动安装于所述滑架，所述刷筒的外周面具有均匀分布的刷毛，所述刷筒的周壁为镂空状，所述输水管和所述刷筒的数量相等并一一对应，所述输水管穿设于相应所述刷筒内并与所述滑架相连，所述输水管周壁的下半部分为镂空结构，所述输水管的其中一个管口处设有同轴的环板，所述环板的中心孔形成用于通入外界水的进水口，所述输水管内设有能够左右滑动的堵头，所述堵头和所述刷筒之间连接有传动组件，以便所述刷筒正转时，通过所述传动组件能够控制所述堵头远离所述进水口，所述刷筒反转时，通过所述传动组件能够控制所述堵头封堵所述进水口；

所述输送机设有用于驱动所述滑架升降的伸缩装置，所述滑架设有第一动力装置和第二动力装置，所述第一动力装置用于驱动所述第一清洁组件的刷筒转动，所述第二动力装置用于驱动所述第二清洁组件的刷筒转动。

优选地，所述传动组件包括滑块、套筒和导筒，所述输水管的周壁设有在左右方向上延伸并连通所述输水管内外的滑槽，所述滑块滑动配合于所述滑槽上，所述滑块的一端和所述堵头固定连接；所述套筒滑动套设于所述输水管上，所述套筒和所述输水管之间连接有弹性件，所述滑块的另一端和所述套筒固定连接；所述导筒同轴设于所述刷筒靠近所述进水口的一端，所述导筒的内周壁设有在其轴向上依次布置的第一环槽、导槽和第二环槽，所述第一环槽靠近所述进水口，所述第二环槽远离所述进水口，所述导槽的两端分别与所述第一环槽和所述第二环槽连通，所述导槽的中间部分环绕所述导筒的轴线螺旋设置；所述套筒位于所述导筒的内侧，且所述套筒的外周壁固定有导柱，所述导柱与所述第一环槽、所述导槽和所述第二环槽均滑动配合。

优选地，所述堵头朝向所述进水口的一端为锥形。

优选地，所述第一清洁组件的刷筒设为第一刷筒，所述第二清洁组件的刷筒设为第二刷筒，所述第一刷筒和所述第二刷筒的数量相等，所述第一动力装置包括第一齿轮、第二齿轮和第一电机，所述第一齿轮和所述第一刷筒的数量相等并一一对应，所述第一齿轮套装于相应所述第一刷筒背离所述进水口的一端；所述第二齿轮有多个，多个所述第二齿轮与位于多个所述第一刷筒之间的第二刷筒一一对应，所述第二齿轮转动套设于相应所述第二刷筒背离所述进水口的一端，相邻的所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合；所述第一电机安装于所述滑架，所述第一电机的输出轴上套装有与任一所述第一齿轮啮合的第一驱动齿轮。

优选地，所述第二动力装置包括第三齿轮、第四齿轮和第二电机，所述第三齿轮和所述第二刷筒的数量相等并一一对应，所述第三齿轮套装于相应所述第二刷筒的导筒上。所述第四齿轮和所述第一刷筒的数量相等并一一对应，所述第四齿轮转动套设于相应所述第一刷筒的导筒上，相邻的所述第三齿轮和所述第四齿轮相互啮合。位于多个所述第一刷筒之外的第二刷筒的背离所述进水口的一端套装有传动齿轮，所述第二电机安装于所述滑架并与所述第一电机同侧布置，所述第二电机的输出轴套装有与所述传动齿轮啮合的第二驱动齿轮。

优选地，输送机设有位于其上方并沿左右方向延伸的储料箱，所述储料箱位于所述滑架的前方，所述储料箱的底部的横截面的形状为V形，所述储料箱的V形底部的尖端处设有沿左右方向延伸的出料口，所述储料箱用于存放柱状的药材，所述出料口能够通过单根的柱状药材。

优选地，所述输送机为皮带输送机、网带输送机和链板输送机中的任意一者。

优选地，所述输送机为皮带输送机，所述皮带输送机包括机架、辊轴和第三电机，所述机架沿前后方向设置，所述机架设有位于其上方的支撑架，所述滑架竖直滑动安装于所述支撑架上，所述储料箱和所述机架固定连接。所述辊轴有多个并在前后方向上间隔分布，所述辊轴沿左右方向延伸并转动安装于所述机架，多个所述辊轴中，位于最前方的所述辊轴和位于最后方的所述辊轴之间套接有环形的传送带，其余的所述辊轴均位于所述传送带的内侧并用于支撑所述传送带，所述传送带的上表面构成所述输送面；所述第三电机安装于所述机架，所述第三电机的输出轴和位于最前方的所述辊轴固定连接。

优选地，所述传送带的外周面固定有沿其周向间隔分布的多个隔条，所述隔条沿左右方向延伸并用于将柱状的药材分隔开，相邻两个所述隔条之间所形成的区域与多个所述刷筒在所述输送面上的覆盖区域一致。

本发明的原料清洗方法，基于上述原料清洗装置，包括以下步骤：

控制输送机驱动输送面向前输送柱状药材；

药材位于滑架的正下方时，暂停输送机，伸缩装置驱动滑架和刷筒下移，当刷筒止抵于药材表面时，停止伸缩装置的运行；

控制第一动力装置驱动第一清洁组件的刷筒正转，控制第二动力装置驱动第二清洁组件的刷筒正转，第一清洁组件的刷筒和第二清洁组件的刷筒的转动方向相反，相邻两个刷筒将中间的药材的上半部分的杂质刷除；

同时，使外界水通过进水口、输水管和刷筒向下喷洒，清洗药材上半部分的杂质；

药材上半部分的杂质处理完成后，控制第二动力装置驱动第二清洁组件的刷筒反转，第一清洁组件的刷筒和第二清洁组件的刷筒的转动方向一致并共同将中间的药材翻面；

同时，第二清洁组件的刷筒通过传动组件控制堵头封堵第二清洁组件的进水口。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

刷筒依靠刷毛来刷除药材的杂质时，刷毛既可以柔性地接触于药材的表面，避免在刷除时对药材造成硬性损伤，又可以对药材凹缝区域的泥土和灰尘进行清除，从而提升了药材的清洁效果，伴随着由输水管流出的水流对药材的喷洒，实现了药材的清洗；第一清洁组件的刷筒和第二清洁组件的刷筒的相反转动实现了对药材位置的稳定，便于刷除药材表面的杂质，第一清洁组件的刷筒和第二清洁组件的刷筒的同向转动，便于共同将药材翻面，进而实现药材表面杂质的全面刷除；在翻面时，第二清洁组件的进水口被堵头封堵，减少了第二清洁组件的刷筒与药材之间出现的打滑现象。

附图说明

图1是本发明的原料清洗装置的立体示意图。

图2是本发明的滑架至刷筒部分的装配示意图。

图3是本发明的滑架至刷筒部分的又一装配示意图。

图4是本发明的第一刷筒和第二刷筒至第一动力装置和第二动力装置部分的配合示意图。

图5是本发明的导筒至堵头部分的局部结构示意图。

图6是本发明的传动组件至输水管部分的局部结构示意图。

图7是本发明的输水管至进水管部分的剖面示意图。

图8是本发明的刷筒至导筒部分的剖面示意图。

图9是本发明的输送机至隔条部分的立体示意图。

附图标记：

1、输送机；11、输送面；12、支撑架；121、伸缩装置；13、机架；14、辊轴；15、传送带；151、隔条；2、滑架；21、输水管；211、环板；212、进水管；213、分水管；214、主水管；3、导筒；31、第一环槽；32、第二环槽；33、导槽；4、刷筒；41、第一刷筒；42、第二刷筒；5、第一电机；51、第一齿轮；52、第二齿轮；53、第一驱动齿轮；6、第二电机；61、第三齿轮；62、第四齿轮；63、传动齿轮；64、第二驱动齿轮；71、堵头；72、套筒；721、导柱；73、滑块；74、弹簧；8、储料箱。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合图1至图9描述本发明的原料清洗装置及清洗方法。

如图1和图9所示，并参照图1中的方位关系。本发明的原料清洗装置，包括输送机1和滑架2。输送机1为皮带输送机、网带输送机和链板输送机中的任意一者。

作为一种示例，当输送机1选为皮带输送机时，皮带输送机包括机架13、辊轴14和第三电机（图中未示出），机架13沿前后方向设置，机架13设有位于其上方的支撑架12，滑架2竖直滑动安装于支撑架12上，支撑架12整体呈框形结构，滑架2位于支撑架12的内侧。辊轴14有多个并在前后方向上间隔分布，辊轴14沿左右方向延伸并转动安装于机架13。多个辊轴14中，位于最前方的辊轴14和位于最后方的辊轴14之间套接有环形的传送带15，其余的辊轴14均位于传送带15的内侧并用于支撑传送带15，传送带15的上表面构成输送面11，传送带15上均匀分布有过水孔（图中未示出）。第三电机安装于机架13，第三电机的输出轴和位于最前方的辊轴14固定连接。第三电机启动时，第三电机的输出轴通过辊轴14带动传送带15循环运动，传送带15上的输送面11得以向前行进。

输送机1设有位于其上方的储料箱8，储料箱8和输送机1的机架13固定连接，且储料箱8位于滑架2的前方。储料箱8沿左右方向延伸，储料箱8的底部的横截面的形状为V形，储料箱8的V形底部的尖端处设有沿左右方向延伸的出料口，储料箱8用于存放柱状的药材，出料口能够通过单根的柱状药材，出料口的位置可以设置可拆卸的扣盖，当储料箱8要出料时，卸下扣盖，实现出料口的打开，扣盖和出料口之间的可拆卸的具体连接方式，为本领域的常规技术，此处不再赘述。输送面11向前行进时，储料箱8内的药材可以通过出料口逐根地落在输送面11上，由此实现柱状药材在输送面11上的平铺效果，输送面11用于将平铺于其上的柱状药材向滑架2处输送。作为一种示例，储药箱中的药材可以是圆柱状的山药。

传送带15的外周面固定有沿其周向等间隔分布的多个隔条151，隔条151沿左右方向延伸并用于将柱状的药材分隔开，相邻两个隔条151之间所形成的区域能够容纳一批次的药材。

滑架2设有沿前后方向交错分布的多个第一清洁组件和多个第二清洁组件，任意相邻的第一清洁组件和第二清洁组件之间的间距均相等，第一清洁组件和第二清洁组件的结构相同，以第一清洁组件为例进行说明。

继续参考图2至图7，第一清洁组件包括刷筒4和输水管21，刷筒4在左右方向上延伸并转动安装于滑架2，刷筒4的外周面具有均匀分布的刷毛，刷筒4的周壁为镂空状，输水管21和刷筒4的数量相等并一一对应，输水管21穿设于相应刷筒4内，输水管21周壁的下半部分为镂空结构，输水管21的右侧管口处设有同轴的环板211，环板211位于该管口内，且环板211的边缘和输水管21的周壁一体成型。环板211的中心孔形成用于通入外界水的进水口。

输水管21通过进水口连通有进水管212，进水管212和滑架2固定连接。原料清洗装置还包括沿前后方向延伸的分水管213，分水管213的周壁设有与进水管212的数量相等并一一对应的接口，进水管212和相应接口连通，分水管213连通有竖直的主水管214，支撑架12上设有在竖向上延伸的通孔，主水管214滑动穿设于通孔内。支撑架12上安装有水箱和水泵，水泵的进口和水箱连通，水泵的出口和主水管214的顶端之间通过软管连通。由此，水箱作为输水管21的外界水源，水泵可以将水箱内的水通过主水管214、分水管213和进水管212泵送入输水管21内。

输水管21内设有能够左右滑动的堵头71，堵头71和刷筒4之间连接有传动组件，以便刷筒4正转时，通过传动组件能够控制堵头71远离进水口，刷筒4反转时，通过传动组件能够控制堵头71封堵进水口。

输送机1设有用于驱动滑架2升降的伸缩装置121，伸缩装置121具体可以是液压缸、气缸或电动推杆等，伸缩装置121的伸缩端和滑架2的顶端固定连接。滑架2设有第一动力装置和第二动力装置，第一动力装置用于驱动第一清洁组件的刷筒4转动，第二动力装置用于驱动第二清洁组件的刷筒4转动。多个刷筒4在输送面11上的覆盖区域与相邻两个隔条151之间所形成的区域一致。

输送面11将上述一批次的药材输送至滑架2的正下方时，伸缩装置121可以驱动滑架2和刷筒4下降，当刷筒4和柱状药草接触时，在刷筒4和柱状药材的挤压作用下，每一柱状药材均可以被挤至相邻两个刷筒4中间。之后，第一动力装置驱动第一清洁组件的刷筒4正转，第二动力装置驱动第二清洁组件的刷筒4正转，第一清洁组件的刷筒4和第二清洁组件的刷筒4的转动方向相反。此时，相邻两个刷筒4作用于中间的药材上的力正好相反，处于平衡状态，从而稳定了药材的位置，同时相邻两个刷筒4还可以依靠刷毛将中间药材的上半部分的杂质刷除。刷毛用于柔性接触于药材的表面，避免在刷除时对药材造成硬性损伤。刷毛还可以对药材凹缝区域的泥土和灰尘进行清除，提升了药材的清洁效果。此时进入输水管21的水可以通过输水管21和刷筒4的镂空部分喷洒于药材表面，实现药材的清洗，清洗过药材的水通过过水孔流至传送带15的下方。

药材上半部分的杂质处理完成后，第一动力装置驱动第一清洁组件的刷筒4继续正转，第二动力装置驱动第二清洁组件的刷筒4反转，同时第二清洁组件的刷筒4通过传动组件控制堵头71封堵进水口，此时第一清洁组件的刷筒4和第二清洁组件的刷筒4的转动方向一致，相邻两个刷筒4可以共同将中间的药材翻面。在翻面时，由于第二清洁组件的进水口被封闭，第二清洁组件的刷筒4处不再向下洒水，从而减少了第二清洁组件的刷筒4在对药材翻面时出现的打滑现象。翻面后，可以对药材下半部分的杂质进行刷除，此刷除过程与药材的上半部分的刷除过程一致，此处不再赘述。

在一些实施例中，继续参考图5、图6和图8，传动组件包括滑块73、套筒72和导筒3，输水管21的周壁设有在其周向上间隔开的两个滑槽，滑槽在左右方向上延伸并连通输水管21的内外，滑块73和滑槽的数量相等并一一对应，滑块73滑动配合于相应滑槽上，滑块73的一端和堵头71固定连接，堵头71朝向进水口的一端为锥形。套筒72滑动套设于输水管21上，套筒72和输水管21之间连接有弹性件，具体地，弹性件包括弹簧74，进水管212的外周壁固定有环形的安装板，弹簧74套设于输水管21和进水管212上，弹簧74的两端分别与套筒72和安装板固定连接。滑块73的另一端和套筒72固定连接。导筒3同轴设于刷筒4靠近进水口的一端，导筒3的内周壁设有在其轴向上依次布置的第一环槽31、导槽33和第二环槽32，第一环槽31靠近进水口，第二环槽32远离进水口，导槽33有两个并沿导筒3的周向均匀分布，导槽33的两端分别与第一环槽31和第二环槽32连通，导槽33的中间部分环绕导筒3的轴线螺旋设置，导槽33环绕导筒3轴线的圈数为半圈，即180度，导槽33的螺旋升角大于当量摩擦角。套筒72位于导筒3的内侧，套筒72的外周壁固定有两个导柱721，两个导柱721在套筒72的周向上均匀分布。导柱721与第一环槽31、导槽33和第二环槽32均滑动配合。

初始状态时，两个导柱721分别位于两个导槽33的中部，此时堵件位于原位并与进水口间隔开，弹簧74也处于自然状态，作用于堵头71上的弹性力为零。第一清洁组件的刷筒4和第二清洁组件的刷筒4均正转并刷除药材上的杂质时，刷筒4通过导筒3带动第一环槽31、导槽33和第二环槽32正转，在导槽33的螺旋形状下，导槽33的侧壁会将导柱721压入第二环槽32内，此时弹簧74拉长并蓄力。第二环槽32在转动时，虽然导柱721偶尔会处于导槽33和第二环槽32的连通处，弹簧74可以将导柱721拉回导槽33内，然而，此时导槽33的侧壁作用于导柱721上的力是一直朝向第二环槽32的推力，导柱721还会被导槽33侧壁推入第二环槽32内。第二环槽32的转动并不对导柱721的运动产生干涉，但可以通过导柱721使堵头71远离进水口，从而保证进水口的畅通，便于在刷除药材上的杂质的同时清洗药材。

第二清洁组件的刷筒4反转并与第一清洁组件的刷筒4一起对药材翻面时，第二清洁组件的刷筒4通过导筒3带动第一环槽31、导槽33和第二环槽32反转，此时，当导柱721处于导槽33和第二环槽32的连通处时，弹簧74将导柱721拉回导槽33内，同时处于反转状态的导槽33的侧壁可以将导柱721压入第一环槽31内，此时弹簧74缩短，且再次蓄力。与第二环槽32的运动原理相似，导柱721在导槽33侧壁作用下不会从第一环槽31内脱出。第一环槽31通过对导柱721的临时限制可以使堵头71邻近进水口，并封堵进水口。

两个导槽33和两个导柱721的设计更便于导柱721和导槽33的对准，利于导柱721进入导槽33内。堵头71的锥形端部便于对准进水口，进而便于堵头71对进水口的封堵。

在一些实施例中，继续参考图2和图4，第一清洁组件的刷筒4设为第一刷筒41，第二清洁组件的刷筒4设为第二刷筒42，第一刷筒41和第二刷筒42的数量相等，第一动力装置包括第一齿轮51、第二齿轮52和第一电机5，第一齿轮51和第一刷筒41的数量相等并一一对应，第一齿轮51套装于相应第一刷筒41背离进水口的一端。所述第二齿轮52有多个，多个所述第二齿轮52与位于多个所述第一刷筒41之间的第二刷筒42一一对应，所述第二齿轮52转动套设于相应所述第二刷筒42背离所述进水口的一端，相邻的所述第一齿轮51和所述第二齿轮52相互啮合。第一电机5安装于滑架2，第一电机5的输出轴上套装有第一驱动齿轮53，第一驱动齿轮53与位于最前方的第一齿轮51啮合。

第一电机5启动时，第一电机5的输出轴带动第一驱动齿轮53转动，第一驱动齿轮53带动与之啮合的第一齿轮51转动，在多个第一齿轮51和多个第二齿轮52的啮合作用下，多个第一齿轮51和多个第二齿轮52均同步转动，第一齿轮51带动第一刷筒41转动。而第二齿轮52的转动并不能对第二刷筒42的运动状态产生干涉。

通过第一齿轮51和第二齿轮52的设计，实现了多个第一刷筒41的转动方向的一致性，从而保证了各个第一刷筒41在刷除药材表面的杂质时的整齐性。

在一些实施例中，继续参考图2和图4，第二动力装置包括第三齿轮61、第四齿轮62和第二电机6，第三齿轮61和第二刷筒42的数量相等并一一对应，第三齿轮61套装于相应第二刷筒42的导筒3上。第四齿轮62和第一刷筒41的数量相等并一一对应，第四齿轮62转动套设于相应第一刷筒41的导筒3上，相邻的第三齿轮61和第四齿轮62相互啮合。位于多个所述第一刷筒41之外的第二刷筒42的背离所述进水口的一端套装有传动齿轮63，第二电机6安装于滑架2并与第一电机5同侧布置，第二电机6的输出轴套装有与传动齿轮63啮合的第二驱动齿轮64。

第二电机6启动时，第二电机6的输出轴带动第二驱动齿轮64转动，第二驱动齿轮64带动传动齿轮63转动，传动齿轮63带动与之相连的第二刷筒42转动，该第二刷筒42带动其上的第三齿轮61转动，在多个第三齿轮61和多个第四齿轮62的啮合作用下，多个第三齿轮61和多个第四齿轮62均同步转动，每个第三齿轮61带动相应第二刷筒42转动。而第四齿轮62的转动并不能对第一刷筒41的运动状态产生干涉。

通过第三齿轮61和第四齿轮62的设计，实现了多个第二刷筒42的转动方向的一致性，从而保证了各个第二刷筒42在刷除药材表面的杂质时的整齐性。

本发明的原料清洗方法，基于前述的原料清洗装置，包括以下步骤：

控制输送机1驱动输送面11向前输送柱状药材。

药材位于滑架2的正下方时，暂停输送机1，伸缩装置121驱动滑架2和刷筒4下移，当刷筒4止抵于药材表面时，停止伸缩装置121的运行。

控制第一动力装置驱动第一清洁组件的刷筒4正转，控制第二动力装置驱动第二清洁组件的刷筒4正转，第一清洁组件的刷筒4和第二清洁组件的刷筒4的转动方向相反，相邻两个刷筒4将中间的药材的上半部分的杂质刷除。

同时，使外界水通过进水口、输水管21和刷筒4向下喷洒，清洗药材上半部分的杂质。

药材上半部分的杂质处理完成后，控制第二动力装置驱动第二清洁组件的刷筒4反转，第一清洁组件的刷筒4和第二清洁组件的刷筒4的转动方向一致并共同将中间的药材翻面。

同时，第二清洁组件的刷筒4通过传动组件控制堵头71封堵第二清洁组件的进水口。

为了便于更准确地理解上述刷筒4的正转和反转，以图2中的方位为参考进行说明：第一清洁组件的刷筒4，即第一刷筒41的正转方向为图2中的顺时针方向；第二清洁组件的刷筒4，即第二刷筒42的正转方向为图2中的逆时针方向，值得注意的是，第一清洁组件的刷筒4和第二清洁组件的刷筒4的正转方向是相反的。此处的“正转”具体指代的是第一清洁组件或第二清洁组件的刷筒4在常态下所经常运转的方向。

同理，第一清洁组件的刷筒4的反转方向为图2中的逆时针方向；第二清洁组件的刷筒4的反转方向为图2中的顺时针方向。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种原料清洗装置，包括输送机（1），其特征在于，所述输送机（1）具有用于向前行进的输送面（11），所述输送面（11）用于输送平铺于其上的柱状药材，还包括滑架（2），所述滑架（2）竖直滑动安装于所述输送机（1）的上方，所述滑架（2）设有沿前后方向交错分布的多个第一清洁组件和多个第二清洁组件，所述第一清洁组件和所述第二清洁组件的结构相同；

所述第一清洁组件包括刷筒（4）和输水管（21），所述刷筒（4）在左右方向上延伸并转动安装于所述滑架（2），所述刷筒（4）的外周面具有均匀分布的刷毛，所述刷筒（4）的周壁为镂空状，所述输水管（21）和所述刷筒（4）的数量相等并一一对应，所述输水管（21）穿设于相应所述刷筒（4）内并与所述滑架（2）相连，所述输水管（21）周壁的下半部分为镂空结构，所述输水管（21）的其中一个管口处设有同轴的环板（211），所述环板（211）的中心孔形成用于通入外界水的进水口，所述输水管（21）内设有能够左右滑动的堵头（71），所述堵头（71）和所述刷筒（4）之间连接有传动组件，以便所述刷筒（4）正转时，通过所述传动组件能够控制所述堵头（71）远离所述进水口，所述刷筒（4）反转时，通过所述传动组件能够控制所述堵头（71）封堵所述进水口；

所述输送机（1）设有用于驱动所述滑架（2）升降的伸缩装置（121），所述滑架（2）设有第一动力装置和第二动力装置，所述第一动力装置用于驱动所述第一清洁组件的刷筒（4）转动，所述第二动力装置用于驱动所述第二清洁组件的刷筒（4）转动；

所述传动组件包括滑块（73）、套筒（72）和导筒（3），所述输水管（21）的周壁设有在左右方向上延伸并连通所述输水管（21）内外的滑槽，所述滑块（73）滑动配合于所述滑槽上，所述滑块（73）的一端和所述堵头（71）固定连接；所述套筒（72）滑动套设于所述输水管（21）上，所述套筒（72）和所述输水管（21）之间连接有弹性件，所述滑块（73）的另一端和所述套筒（72）固定连接；所述导筒（3）同轴设于所述刷筒（4）靠近所述进水口的一端，所述导筒（3）的内周壁设有在其轴向上依次布置的第一环槽（31）、导槽（33）和第二环槽（32），所述第一环槽（31）靠近所述进水口，所述第二环槽（32）远离所述进水口，所述导槽（33）的两端分别与所述第一环槽（31）和所述第二环槽（32）连通，所述导槽（33）的中间部分环绕所述导筒（3）的轴线螺旋设置；所述套筒（72）位于所述导筒（3）的内侧，且所述套筒（72）的外周壁固定有导柱（721），所述导柱（721）与所述第一环槽（31）、所述导槽（33）和所述第二环槽（32）均滑动配合。

2.根据权利要求1所述的原料清洗装置，其特征在于，所述堵头（71）朝向所述进水口的一端为锥形。

3.根据权利要求1所述的原料清洗装置，其特征在于，所述第一清洁组件的刷筒（4）设为第一刷筒（41），所述第二清洁组件的刷筒（4）设为第二刷筒（42），所述第一刷筒（41）和所述第二刷筒（42）的数量相等，所述第一动力装置包括：

第一齿轮（51），所述第一齿轮（51）和所述第一刷筒（41）的数量相等并一一对应，所述第一齿轮（51）套装于相应所述第一刷筒（41）背离所述进水口的一端；

第二齿轮（52），所述第二齿轮（52）有多个，多个所述第二齿轮（52）与位于多个所述第一刷筒（41）之间的第二刷筒（42）一一对应，所述第二齿轮（52）转动套设于相应所述第二刷筒（42）背离所述进水口的一端，相邻的所述第一齿轮（51）和所述第二齿轮（52）相互啮合；

第一电机（5），所述第一电机（5）安装于所述滑架（2），所述第一电机（5）的输出轴上套装有与任一所述第一齿轮（51）啮合的第一驱动齿轮（53）。

4.根据权利要求3所述的原料清洗装置，其特征在于，所述第二动力装置包括：

第三齿轮（61），所述第三齿轮（61）和所述第二刷筒（42）的数量相等并一一对应，所述第三齿轮（61）套装于相应所述第二刷筒（42）的导筒（3）上；

第四齿轮（62），所述第四齿轮（62）和所述第一刷筒（41）的数量相等并一一对应，所述第四齿轮（62）转动套设于相应所述第一刷筒（41）的导筒（3）上，相邻的所述第三齿轮（61）和所述第四齿轮（62）相互啮合；

第二电机（6），位于多个所述第一刷筒（41）之外的第二刷筒（42）的背离所述进水口的一端套装有传动齿轮（63），所述第二电机（6）安装于所述滑架（2）并与所述第一电机（5）同侧布置，所述第二电机（6）的输出轴套装有与所述传动齿轮（63）啮合的第二驱动齿轮（64）。

5.根据权利要求1所述的原料清洗装置，其特征在于，输送机（1）设有位于其上方并沿左右方向延伸的储料箱（8），所述储料箱（8）位于所述滑架（2）的前方，所述储料箱（8）的底部的横截面的形状为V形，所述储料箱（8）的V形底部的尖端处设有沿左右方向延伸的出料口，所述储料箱（8）用于存放柱状的药材，所述出料口能够通过单根的柱状药材。

6.根据权利要求5所述的原料清洗装置，其特征在于，所述输送机（1）为皮带输送机、网带输送机和链板输送机中的任意一者。

7.根据权利要求6所述的原料清洗装置，其特征在于，所述输送机（1）为皮带输送机，所述皮带输送机包括：

机架（13），所述机架（13）沿前后方向设置，所述机架（13）设有位于其上方的支撑架（12），所述滑架（2）竖直滑动安装于所述支撑架（12）上，所述储料箱（8）和所述机架（13）固定连接；

辊轴（14），所述辊轴（14）有多个并在前后方向上间隔分布，所述辊轴（14）沿左右方向延伸并转动安装于所述机架（13），多个所述辊轴（14）中，位于最前方的所述辊轴（14）和位于最后方的所述辊轴（14）之间套接有环形的传送带（15），其余的所述辊轴（14）均位于所述传送带（15）的内侧并用于支撑所述传送带（15），所述传送带（15）的上表面构成所述输送面（11）；

第三电机，所述第三电机安装于所述机架（13），所述第三电机的输出轴和位于最前方的所述辊轴（14）固定连接。

8.根据权利要求7所述的原料清洗装置，其特征在于，所述传送带（15）的外周面固定有沿其周向间隔分布的多个隔条（151），所述隔条（151）沿左右方向延伸并用于将柱状的药材分隔开，相邻两个所述隔条（151）之间所形成的区域与多个所述刷筒（4）在所述输送面（11）上的覆盖区域一致。

9.一种原料清洗方法，其特征在于，基于如权利要求1所述的原料清洗装置，包括以下步骤：

控制输送机（1）驱动输送面（11）向前输送柱状药材；

药材位于滑架（2）的正下方时，暂停输送机（1），伸缩装置（121）驱动滑架（2）和刷筒（4）下移，当刷筒（4）止抵于药材表面时，停止伸缩装置（121）的运行；

控制第一动力装置驱动第一清洁组件的刷筒（4）正转，控制第二动力装置驱动第二清洁组件的刷筒（4）正转，第一清洁组件的刷筒（4）和第二清洁组件的刷筒（4）的转动方向相反，相邻两个刷筒（4）将中间的药材的上半部分的杂质刷除；

同时，使外界水通过进水口、输水管（21）和刷筒（4）向下喷洒，清洗药材上半部分的杂质；

药材上半部分的杂质处理完成后，控制第二动力装置驱动第二清洁组件的刷筒（4）反转，第一清洁组件的刷筒（4）和第二清洁组件的刷筒（4）的转动方向一致并共同将中间的药材翻面；

同时，第二清洁组件的刷筒（4）通过传动组件控制堵头（71）封堵第二清洁组件的进水口。