CN117377917A - 流水线管理辅助装置、流水线管理辅助方法及程序 - Google Patents

Abstract

流水线管理辅助装置(100)与在流水线设置的大于或等于两个传感器连接。流水线管理辅助装置(100)具有：接收部(11)，其接收作为用于对流水线进行管理的条件而指定的管理条件；以及提示部(12)，其将预先登记的传感器的使用条件中的表示与管理条件类似的程度的类似度超过阈值的使用条件所预先关联的一个或多个传感器作为流水线的管理所用的传感器的候选，对示出候选的列表的辅助信息进行提示。

Description

流水线管理辅助装置、流水线管理辅助方法及程序

技术领域

本发明涉及流水线管理辅助装置、流水线管理辅助方法及程序。

背景技术

在FA(Factory Automation)现场，大多运用以生产线、检查线及加工线为代表的各种流水线。如果利用安装于这样的流水线的传感器，则能够对流水线的状态进行监视而对流水线进行管理(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1中记载有如下管理系统，该管理系统使用对工件到达制造线所包含的各工序进行检测的传感器、及对工件从各工序的移出进行检测的传感器，得到表示各工序的进展状况的状态信息，基于该状态信息对事件的产生进行检测。在该管理系统中，如果选择了在用户界面画面中显示的表示多个制造线的图像中的任意者，则作为与选择出的制造线所包含的一个或多个工序相关的信息，对在工序中产生的事件的日志进行显示。因此，从传感器得到的数据被与和该传感器相关的工序、包含该工序的流水线相关联地分层管理。

专利文献1：日本特开2017-102668号公报

发明内容

为了改善流水线的运转，有时新选定传感器，使用选定的传感器对流水线进行管理。例如，想到如下情况，即，针对构成流水线的一个工序的开始时刻，产生想要与其它工序相同地使用传感器进行监视这样的要求。但是，通常很少从传感器直接得到与用于流水线管理的要求相符的信息，如专利文献1的管理系统那样，需要将由传感器得到的感测结果加工成对用户有用的信息。因此，在根据希望如何管理流水线这一用户的要求，进行使用何种传感器这样的传感器的筛选时，需要熟练用户的技术诀窍。因此，导致会使用不一定恰当的传感器，其结果，存在使用了传感器的流水线管理的效率降低的风险。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于有助于使用了传感器的流水线管理的高效化。

为了达成上述目的，本发明的流水线管理辅助装置与在流水线设置的大于或等于两个传感器连接，其中，该流水线管理辅助装置具有：接收单元，其接收作为用于对流水线进行管理的条件而指定的管理条件；以及提示单元，其将预先登记的传感器的使用条件中的表示与管理条件类似的程度的类似度超过阈值的使用条件所预先关联的一个或多个传感器作为流水线的管理所用的传感器的候选，对示出候选的列表的辅助信息进行提示。

发明的效果

根据本发明，能够有助于使用了传感器的流水线管理的高效化。

附图说明

图1是表示实施方式1涉及的管理系统的结构的图。

图2是表示实施方式1涉及的流水线管理辅助装置的硬件结构的图。

图3是表示实施方式1涉及的流水线管理辅助装置的功能结构的图。

图4是表示实施方式1涉及的登记处理的流程图。

图5是表示实施方式1涉及的流水线登记画面的一个例子的图。

图6是表示实施方式1涉及的工序登记画面的一个例子的图。

图7是表示实施方式1涉及的目的登记画面的一个例子的图。

图8是表示实施方式1涉及的流水线信息、工序信息及目的信息之间的关系的图。

图9是表示实施方式1涉及的传感器登记画面的一个例子的图。

图10是表示实施方式1涉及的传感器组登记画面的一个例子的图。

图11是用于说明实施方式1涉及的计算逻辑的图。

图12是表示实施方式1涉及的设置传感器信息的一个例子的图。

图13是表示实施方式1涉及的对应传感器登记画面的一个例子的图。

图14是表示实施方式1涉及的流水线信息、工序信息、目的信息、设置传感器信息及对应传感器信息之间的关系的图。

图15是表示实施方式1涉及的选择处理的流程图。

图16是表示实施方式1涉及的传感器选择画面的一个例子的图。

图17是表示实施方式1涉及的传感器数据加工处理的流程图。

图18是用于说明实施方式1涉及的输出信息的图。

图19是表示实施方式2涉及的登记处理的流程图。

图20是表示实施方式2涉及的目的信息、设置传感器信息及对应传感器信息之间的关系的图。

图21是表示实施方式2涉及的选择处理的流程图。

图22是表示实施方式2涉及的第1设定画面的一个例子的图。

图23是表示实施方式2涉及的第2设定画面的第1例的图。

图24是表示实施方式2涉及的第2设定画面的第2例的图。

图25是表示实施方式2涉及的第2设定画面的第3例的图。

图26是用于说明实施方式2涉及的传感器及传感器组的设定直接成为元数据的设定这一情况的图。

具体实施方式

下面，一边参照附图，一边对本发明的实施方式涉及的流水线管理辅助装置100进行详细说明。

实施方式1

本实施方式涉及的流水线管理辅助装置100是对用户进行辅助的装置，其中，该用户执行用于对流水线进行管理的传感器的选定。如图1所示，流水线管理辅助装置100经由传输线连接于上级装置200，并且经由网络30连接于大于或等于两个传感器401、402、403、40n。下面，将传感器401、402、403、40n总称为传感器40，将包含全部传感器40的集合记作传感器组400。

将流水线管理辅助装置100和上级装置200连接的传输线可以是以USB(UniversalSerial Bus)线缆为代表的通信线，也可以是网络30的一部分。网络30可以是以现场总线网络为代表的工业用网络，也可以是以LAN(Local Area Network)为代表的信息网络。

传感器40例如是以条形码读取器、距离传感器、通过检测传感器、深度传感器、照度传感器及面部认证装置为代表的数据取得仪器，被设置于流水线。详细而言，传感器401、402安装于第1流水线L1的设备51，传感器403～40n安装于第2流水线L2的设备52。传感器40可以以预先规定的周期输出感测结果，也可以在产生特定的事件时发送作为感测结果的信号。

第1流水线L1及第2流水线L2是生产线、检查线、对处理对象实施预先规定的处理的其它流水线。设备51、52是形成流水线的结构要素中的与传感器40及处理对象不同的要素，例如，是传送带、对传送带进行支撑的部件、对通过传送带输送的工件实施处理的FA仪器。作为该FA仪器的例子，包含致动器及机器人。

此外，在图1中，第1流水线L1的设备51及第2流水线L2的设备52各自代表性地示出1个，但设备51、52均也可以为多个。下面，将设备51、52总称为设备50。通常，使用多个设备50而形成流水线。

流水线管理辅助装置100例如是PLC(Programmable Logic Controller)、IPC(Industrial Personal Computer)、其它信息处理装置，与上级装置200、传感器组400及多个设备50一起构成用于由用户对流水线进行管理的管理系统1000。在管理系统1000中，流水线管理辅助装置100从传感器组400取得由各传感器40得到的表示流水线的运转状况的感测结果的数据，将取得的数据发送至上级装置200。

上级装置200为IPC，使用BI(Business Intelligence)工具，基于从流水线管理辅助装置100取得的数据对流水线的运转状况进行分析，将分析结果提示给用户。由上级装置200进行的分析例如是异常的检测以及成品率、周转率及合格率那样的指标值的实时计算。

为了高效地由上级装置200实施分析，需要明确数据的属性，需要得到所谓的元数据，因此流水线管理辅助装置100在对从传感器组400取得的数据附加元数据后发送至上级装置200。数据的属性例如是输出数据的传感器40的标识符、数据的类别、或表示将数据用于何种分析的利用目的。

在图2中示出流水线管理辅助装置100的硬件结构。如图2所示，流水线管理辅助装置100具有处理器101、主存储部102、辅助存储部103、输入部104、输出部105、通信部106。主存储部102、辅助存储部103、输入部104、输出部105及通信部106均经由内部总线107与处理器101连接。

处理器101包含作为集成电路的CPU(Central Processing Unit)或MPU(MicroProcessing Unit)。处理器101通过执行在辅助存储部103中存储的程序P1而发挥后述功能。

主存储部102包含RAM(Random Access Memory)。从辅助存储部103将程序P1载入至主存储部102。而且，主存储部102被用作处理器101的工作区域。

辅助存储部103包含以EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)为代表的非易失性存储器。辅助存储部103除了程序P1之外，还对处理器101的处理所用的各种数据进行存储。辅助存储部103按照处理器101的指示，将处理器101所利用的数据供给至处理器101，对从处理器101供给来的数据进行存储。

输入部104包含以输入键及双列直插(DIP)开关为代表的输入设备。输入部104取得由流水线管理辅助装置100的用户输入的信息，将取得的信息通知给处理器101。

输出部105包含以LED(Light Emitting Diode)及LCD(Liquid Crystal Display)为代表的输出设备。输出部105按照处理器101的指示，将各种信息提示给用户。

通信部106包含用于与外部的装置进行通信的网络接口电路。通信部106从外部对信号进行接收，将该信号所示的信息向处理器101通知。另外，通信部106将表示从处理器101输出的信息的信号向外部的装置发送。

通过上述硬件的协作，如图3所示，流水线管理辅助装置100作为其功能而具有：作为用户界面的接收部11及提示部12；登记部13，其用于将信息登记于流水线管理辅助装置100；存储部14，其对各种信息进行存储；检索部15，其从登记于存储部14的信息对特定的信息进行检索；取得部16，其从传感器组400取得数据；以及输出部17，其基于各传感器40的数据将包含元数据的信息输出至上级装置200。

接收部11主要由输入部104实现。但是，在流水线管理辅助装置100经由传输线取得由对上级装置200进行操作的用户输入的信息的情况下，接收部11也可以由与上级装置200进行通信的通信部106实现。另外，提示部12主要由输出部105实现。但是，在流水线管理辅助装置100经由传输线从上级装置200对用户提供信息的情况下，提示部12也可以由与上级装置200进行通信的通信部106实现。

登记部13主要由处理器101实现。登记部13具有：流水线登记部131，其用于登记流水线；工序登记部132，其用于对构成流水线的工序进行登记；目的登记部133，其用于对传感器40的数据的利用目的进行登记；设置传感器登记部134，其用于对设置于流水线的传感器40进行登记；以及对应传感器登记部135，其用于将输出用于达成目的数据的传感器40与该目的对应地进行登记。流水线登记部131、工序登记部132、目的登记部133、设置传感器登记部134及对应传感器登记部135均将用于提示用户进行输入的信息提供给提示部12，基于由接收部11接收到的来自用户的输入将信息储存于存储部14。后面会对由登记部13实现的信息的登记的详情进行叙述。

存储部14主要由辅助存储部103实现。存储部14对由流水线登记部131登记的表示流水线的流水线信息141、由工序登记部132登记的表示工序的工序信息142、由目的登记部133登记的表示目的的目的信息143、由设置传感器登记部134登记的表示传感器40的设置传感器信息144、由对应传感器登记部135登记的表示目的与传感器40之间的对应关系的对应传感器信息145进行存储。

检索部15主要由处理器101实现。检索部15从存储部14对与由接收部11接收到的管理条件类似的使用条件所对应的传感器40进行检索，将检索结果提供给提示部12。后面会对管理条件及使用条件的详情进行叙述。

取得部16主要由通信部106实现。取得部16从由用户根据检索部15的检索结果选择出的传感器40，取得表示感测结果的数据，将取得的数据输出至输出部17。

输出部17主要由处理器101及通信部106的协作实现。输出部17基于来自传感器40的数据，生成包含元数据的信息而发送至上级装置200。从输出部17输出的信息由上级装置200用于流水线的管理。

接下来，使用图4～18，对由流水线管理辅助装置100执行的处理进行说明。

在图4中示出用于由用户将各种信息登记于流水线管理辅助装置100的登记处理的流程。图4所示的登记处理例如通过用户启动特定的应用而开始。

在登记处理中，流水线登记部131执行用于对各流水线的属性进行定义的流水线登记处理(步骤S11)。具体而言，通过来自流水线登记部131的指示，提示部12对图5所例示那样的流水线登记画面进行显示。用户在该流水线登记画面中，针对想要管理的流水线的每一者输入作为用于对流水线进行识别的标识符的流水线名、该流水线中的处理对象、作为在该流水线中主要执行的处理的流水线的功能、与该流水线相关的其它特征性的属性、表示该流水线的概要的视觉图像。

处理对象例如是制造物、加工对象、检查对象或工件。流水线的功能例如是加工、组装或涂装。在图5的例子中示出了“aaa生产线”这样的名称的流水线对“型号[aaa123]”进行组装。由用户实现的输入可以是使用了键盘的字符串的指定，可以是从预先规定的下拉式的选项中由用户进行的选择，也可以是来自由用户指定的存储区域的信息的读出。

在接收部11接收到由用户输入的对流水线的属性进行定义的信息后，流水线登记部131将其作为流水线信息141而储存于存储部14。

接下来，工序登记部132执行用于对流水线所包含的一个或多个工序各自的属性进行定义的工序登记处理(步骤S12)。具体而言，提示部12针对在步骤S11中登记的流水线的每一者，通过来自工序登记部132的指示对图6所例示那样的工序登记画面进行显示。用户在该工序登记画面中，针对工序的每一者而输入作为用于识别工序的标识符的工序名、在该工序中使用的设备的名称。在图6的例子中示出了图5所示的“aaa生产线”依次包含将“aa1x”及“aa1y”用作设备的“aa1工序”、使用“aa2x”的“aa2工序”、使用“aa3x”及“aa3y”的“aa3工序”。在接收部11接收到由用户输入的对工序的属性进行定义的信息后，工序登记部132将其作为工序信息142而储存于存储部14。

接下来，目的登记部133执行用于与流水线、工序及设备相关联地对用户利用传感器40的数据的目的进行定义的目的登记处理(步骤S13)。具体而言，提示部12针对在步骤S11、S12中登记的流水线、工序及设备，通过来自目的登记部133的指示对图7所例示那样的目的登记画面进行显示。用户在该目的登记画面中输入表示目的的字符串、与该目的相关的备注。

在图7的例子中，针对“aaa生产线”中的使用“aa1x”的“aa1工序”，输入了“aa1工序开始时刻”、“aa1工序完成时刻”、“批次开始时刻”、“批次完成时刻”、“运转”及“非运转”这样的目的。这些目的是希望用户利用某传感器40来取得的信息，与由上级装置200进行的分析的内容相当。在接收部11接收到由用户输入的对目的进行定义的信息后，目的登记部133将其作为目的信息143而储存于存储部14。

通过执行以上步骤S11～S13，如图8所例示那样，在存储部14中将流水线信息141、工序信息142和目的信息143彼此相关联地登记。此外，在图8的例子中，省略了一部分信息。例如，在图8中未示出流水线信息141所包含的流水线的处理对象及功能，但也可以将流水线的处理对象及其功能进一步与图8中的流水线名相关联地存储。

接下来，设置传感器登记部134执行用于对设置于流水线的传感器40进行登记的设置传感器登记处理。具体而言，提示部12通过来自设置传感器登记部134的指示，对图9、10所例示那样的传感器登记画面及传感器组登记画面进行显示。

用户在传感器登记画面中，针对各个传感器40，如图9所示，输入作为用于识别传感器40的标识符的传感器名、该传感器40的类别、该传感器40的制造商名及型号。在图9的例子中示出了将被分类为“超声波距离传感器”的传感器40的名称登记为“距离传感器1”。

另外，用户在传感器组登记画面中，如图10所示，输入作为用于对将多个传感器40汇总而成的集合即传感器组进行识别的标识符的传感器组名、构成该传感器组的传感器40各自的传感器名、设定条件、表示对该传感器组实施的运算的计算逻辑。设定条件例如是用于对传感器40间的距离、各传感器40的检测灵敏度或感测周期进行设定的参数。在图10的例子中示出“传感器组z”由“距离传感器1”、“距离传感器2”及“照度传感器”构成。

如图11所示，计算逻辑是指对从构成传感器组的传感器40输出的多个数据实施的为了得到所期望的输出而预先规定的运算。计算逻辑例如可以是逻辑或及逻辑与那样的逻辑运算的组合，可以是以移动平均为代表那样的将时序数据作为对象的运算或统计处理，也可以是预先规定的校正值的相加、感测结果彼此的相加或相减。

另外，在通过少量的距离传感器对生产线上流转而生产的产品的生产状况进行检测的情况下，有可能由于作业者的人影及检测定时(timing)的偏移而产生检测遗漏。在该情况下，为了防止检测遗漏，沿流转方向将多个距离传感器设置于不同的位置即可。多个距离传感器可以将表示针对同一产品的检测结果的数据重复地发送至流水线管理辅助装置100。因此，基于在生产线流转的产品的速度、距离传感器间的距离、及数据的取得时间而将从多个距离传感器发送的数据中的与其它数据重复的数据删除那样的计算逻辑是有效的。

此外，在传感器组登记画面中，也可以不设定计算逻辑，仅为了容易使用户对一个集合的传感器40进行管理而对传感器组进行登记。

接收部11接收到在传感器登记画面及传感器组登记画面中由用户输入的对传感器40及传感器组进行定义的信息后，设置传感器登记部134将其作为设置传感器信息144而储存于存储部14。设置传感器信息144是图12所例示那样的对所登记的传感器40及传感器组的每一者进行规定的信息。下面，连同由设置传感器信息144规定的传感器组在内记作传感器40。

返回到图4，在步骤S14之后，对应传感器登记部135执行对应传感器登记处理(步骤S15)，该对应传感器登记处理用于与在步骤S11～S13中登记的信息对应地对在步骤S14中登记的传感器40进行定义。具体而言，提示部12对对应传感器登记画面进行显示，该对应传感器登记画面如图13所例示的那样包含用于从在步骤S11～S13中登记的信息对传感器40的使用条件进行指定的输入栏、用于对在步骤S14中登记的传感器40中的与上述使用条件对应的对应传感器进行指定的输入栏。用户在对应传感器登记画面内的使用条件的输入栏处，输入包含流水线、工序、设备及目的在内的使用条件。在图13的例子中，作为使用条件输入了流水线名、工序名、设备名及目的。

另外，用户在对应传感器登记画面内的对应传感器的输入栏处，相关联地输入目的数据取得手段、符合使用条件的传感器40、效果和缺点/风险。目的数据取得手段是指用于取得与目的对应的数据的单元，用作用于对符合使用条件的传感器40进行识别的标识符。在图13的例子中，作为目的数据取得手段输入了“利用距离传感器”、“利用深度传感器”及“同时使用照度传感器和超声波距离传感器”这样的标签。

另外，在输入栏中的“传感器/传感器组”处，输入被用户判断为适于针对向“传感器的使用条件”输入的流水线、工序及设备达成目的的传感器40。“效果和缺点/风险”是指对于使用条件来说利用由用户输入的传感器40的效果及缺点或风险。作为“效果和缺点/风险”，例如对通过传感器的组合能够抑制检测遗漏、能够除去噪声进行登记。在图13中，根据针对“aaa生产线”的“aa1工序”中设置的“aa1x”对“aa1工序开始时刻”进行判断这样的使用条件，输入了有3种传感器40合适。通过由用户对画面内的“登记”按钮进行选择，从而由接收部11接收所输入的内容，然后，对应传感器登记部135将其作为对应传感器信息145而储存于存储部14。

在图14中示出流水线信息141、工序信息142、目的信息143及设置传感器信息144与对应传感器信息145之间的关系。如图14中的线所示，对应传感器信息145是对流水线信息141、工序信息142及目的信息143的各项目与设置传感器信息144的各项目之间的对应关系进行规定的信息。

此外，“效果和缺点/风险”的信息也可以替代对应传感器登记部135而由设置传感器登记部134与传感器40相关联地进行登记。

返回到图4，如果步骤S15结束，则登记处理结束。通过执行登记处理的步骤S11～S15，在存储部14中登记在用于由用户选择符合自身要求的传感器的选择处理中使用的信息。

选择处理例如通过启动特定的应用而开始。如图15所示，在选择处理中，接收部11接收为了对流水线进行管理而指定的管理条件(步骤S21)。具体而言，提示部12对包含图16所示那样的管理条件的输入栏的传感器选择画面进行显示，提示用户进行管理条件的输入。这里，管理条件与通过确定出流水线、工序及设备，对利用传感器40的数据的目的进行指定而输入的用户的要求相当。即，管理条件是以与图13所示的使用条件相同的形式输入的，包含传感器的利用目的。接收部11相当于接收单元的一个例子，该接收单元在流水线管理辅助装置100中，接收作为用于对流水线进行管理的条件而指定的管理条件。

接下来，检索部15从存储部14对与所指定的管理条件之间的类似度超过阈值的使用条件所关联的传感器40进行检索(步骤S22)。具体而言，检索部15将与管理条件所包含的项目一致的项目的每一者作为1件，从存储部14对各项目的合计件数超过预先规定的阈值的使用条件进行检索。例如，就图16所示的管理条件而言，由于图13所示的使用条件与“流水线名”、“工序名”及“目的”一致，因此关于与该使用条件相关联的传感器40的合计件数为3件。这里，如果阈值为2件，则在输入了图16那样的管理条件时，图13那样的使用条件被命中，与该使用条件相关联的对应传感器被输出作为检索结果。

此外，构成管理条件及使用条件的每一者的项目并不限于图13、16所示，例如，也可以包含图5所示的“流水线功能”。另外，各项目的件数并不限于1件，也可以针对各个项目预先设出不同的权重。另外，检索部15也可以以作为类似度的合计件数从高到低的顺序对预先规定的个数的使用条件进行检索。但是，为了在对于任意使用条件来说合计件数都低时得到没有适合的使用条件这一结论，优选检索部15对具有比阈值高的合计件数的使用条件进行检索。此外，与管理条件一致的使用条件在由检索部15进行的检索中容易作为类似度最高的使用条件被命中。

接下来，提示部12将在步骤S22的检索中命中的传感器40作为候选，对包含候选的列表的辅助信息进行提示(步骤S23)。具体而言，如图16所例示的那样，提示部12对命中的与使用条件对应的目的数据取得手段、传感器/传感器组、及效果和缺点/风险进行一览显示。这里，用户能够以效果和缺点/风险为判断基准而对传感器/传感器组进行选择。提示部12相当于提示单元的一个例子，该提示单元在流水线管理辅助装置100中，将预先登记的使用条件中的表示与管理条件类似的程度的类似度超过阈值的传感器的使用条件所预先关联的一个或多个传感器作为流水线的管理所用的传感器的候选，对示出候选的列表的辅助信息进行提示。

接下来，接收部11对用户从列表作出的选择进行接收(步骤S24)。具体而言，在由用户按下、点击或敲击了图16所示那样的用于对候选进行选择的选择按钮B1、B2、B3中的任意者时，接收部11对与被按下等的按钮对应的候选的选择进行接收。由此，针对输入进来的管理条件，作出利用选择出的候选的传感器40这一设定。

接下来，流水线管理辅助装置100开始传感器数据加工处理(步骤S25)，将选择处理结束。此外，也可以将在选择处理中输入的管理条件及选择出的候选作为新的使用条件及与该使用条件对应的传感器40而登记于存储部14。在将管理条件及候选的组合登记作为新的使用条件及传感器40的组合的情况下，如果附加表示已被用户选中的信息，则后述的传感器数据加工处理中的元数据的赋予变得容易。

传感器数据加工处理是在对实际从传感器40输出的数据进行加工后发送至上级装置200的处理。传感器数据加工处理通过启动特定的应用而开始。

在传感器数据加工处理中，如图17所示，取得部16从在选择处理中选择出的传感器40取得表示感测结果的数据(步骤S31)。例如，在图16中选择按钮B3被按下等的情况下，取得部16从构成传感器组z的传感器40的每一者对数据进行接收。如图12所示，传感器组z包含“距离传感器1”、“距离传感器2”及“照度传感器”，因此取得部16从这些传感器40取得数据。取得部16相当于取得单元的一个例子，该取得单元在流水线管理辅助装置100中，取得从一个或多个传感器输出的数据，该一个或多个传感器是从列表选择出的候选。

接下来，输出部17基于在步骤S31中取得的数据，输出包含与选择出的传感器40的使用条件及管理条件中的至少一者相关的条件信息在内的输出信息(步骤S32)。具体而言，如图18所示，输出部17从取得部16得到从传感器40输出的传感器输出值D1，将输出信息D30输出至上级装置200，该输出信息D30是对与该传感器输出值D1相等的输出值D10附加了作为元数据的条件信息D20的信息。

条件信息表示构成使用条件及管理条件的每一者的多个项目中的一部分或全部。例如，图18所示的条件信息D20包含管理条件所包含的表示流水线、工序、设备及目的的信息、表示选择出的候选即传感器40的信息。但是，条件信息并不限于此，也可以省略其一部分。即，条件信息D20包含与流水线相关的信息、与构成流水线的工序相关的信息、与选择出的候选即一个或多个传感器相关的信息、及表示传感器的利用目的的信息中的至少1者即可。如果用户通过登记处理对使用条件进行登记，则仅通过在选择处理中对传感器20进行选择，表示该使用条件或与使用条件类似的管理条件的条件信息就会作为元数据而被附加于输出值D10。因此，能够节省用户创建元数据的工作量，能够有助于流水线管理的高效化。此外，登记部13相当于对使用条件进行登记的登记单元的一个例子。

另外，在针对传感器组设定了计算逻辑的情况下，输出部17将条件信息D20附加于表示对传感器输出值D1实施了计算逻辑的结果的输出值D10。输出部17相当于输出单元的一个例子，该输出单元在流水线管理辅助装置100中，基于由取得单元取得的数据将输出信息输出，该输出信息包含与选择出的候选即一个或多个传感器所关联的使用条件及管理条件中的至少一者相关的条件信息。如果步骤S32结束，则流水线管理辅助装置100重复步骤S31及其之后的处理。

如以上说明的那样，在本实施方式涉及的流水线管理辅助装置100中，登记部13将流水线信息141、工序信息142、目的信息143、设置传感器信息144及对应传感器信息145登记于存储部14。因此，流水线管理辅助装置100对传感器信息进行整理、管理，该传感器信息包含多个流水线上的各传感器40的配置、及数据的利用目的与该利用目的所需要的传感器40之间的对应关系。由此，能够将用于通过传感器40取得与用户的目的相符的数据的技术诀窍及知识积累于存储部14，根据需要进行更新。

另外，提示部12将与用户的要求类似的条件所关联的传感器40作为用于满足该要求而利用的传感器40的候选，对表示该候选的列表的辅助信息进行提示。另外，输出部17输出对从传感器40输出的数据或对该数据实施了运算的结果赋予了与要求相关的信息的输出信息。由此，在登记处理完成后，仅由用户输入要求而从列表对任意候选进行选择，就能够对上级装置200提供包含元数据的输出信息。因此，能够有助于使用了传感器的流水线管理的高效化。

此外，为了使说明易于理解，对依次执行登记处理、选择处理及传感器数据加工处理的例子进行了说明，但并不限于此。例如，可以在选择处理的中途执行登记处理，也可以在重复传感器数据加工处理的过程中执行登记处理。具体而言，也可以是在选择处理中，由用户对通过输入管理条件而显示的辅助信息进行确认，在通过辅助信息所包含的候选知晓了与管理条件相匹配的传感器的情况下，以将这样的传感器和与输入进来的管理条件等同的使用条件相关联的方式对信息进行登记。

实施方式2

接下来，以与上述实施方式1的区别为中心对实施方式2进行说明。此外，对与上述实施方式1相同或等同的结构使用等同的标号。实施方式2与实施方式1的区别在于，将目的登记、设置传感器登记、对应传感器登记这样的一系列取得数据的登记的流程(包含流程的组合)视为取得数据的目的(取得数据的意图)，设为用于对取得的数据进行识别的元数据。

在图19中示出本实施方式涉及的登记处理。该登记处理与省略了图4所示的登记处理中的步骤S11、S12后的处理相当。但是，在目的登记处理中，在没有与流水线、工序及设备相关联的状态下对目的进行登记。在图20中例示出通过登记处理登记于存储部14的信息。如图20所示，相关联地对目的、用于达成该目的的传感器类别或传感器类别组进行规定。在登记处理中登记的设置传感器信息144仅示出传感器类别，在后述的处理中追加其详情。传感器类别组是指将多个类别的传感器汇总的集合。下面，将在登记处理中登记的传感器类别及传感器类别组汇总地适当简记为传感器类别。

在图21中示出本实施方式涉及的选择处理的流程。在该选择处理中，接收部11对由用户指定的管理条件进行接收(步骤S21)。具体而言，提示部12对图22所示那样的用于由用户设定与自身的要求相符的传感器类别的第1设定画面进行显示。第1设定画面包含课题设定列表61、解决手段·效果列表62、传感器设定画面63。

课题设定列表61是用户在流水线的管理中利用数据的目的的列表。用户从课题设定列表61将与自身的要求相符的目的选择作为课题。

返回到图21，在步骤S21之后，执行与实施方式1相同的步骤S22。但是，检索部15也可以在该步骤S22中，对与在步骤S21中接收到的管理条件的目的一致的使用条件所对应的传感器类别进行检索。这里，使用条件是指如图20所示登记下来的目的。另外，检索部15也可以将以与表示作为管理条件的目的的字符串类似的字符串指定的目的作为使用条件而进行检索。

接下来，提示部12对包含传感器类别的候选的列表的辅助信息进行提示(步骤S23)。具体而言，提示部12在图22所示的解决手段·效果列表62中，作为与通过课题设定列表61选择出的目的对应的信息，对在步骤S22中检索出的传感器类别、采用了该传感器类别时的效果的组合进行一览显示。这里，提示部12也可以同时显示构成传感器类别组的传感器的类别。

接下来，接收部11对用户的选择进行接收(步骤S24)。具体而言，用户考虑到解决手段·效果列表62所包含的效果，对作为候选显示出的任意传感器类别进行选择，接收部11对该用户的选择进行接收。

接下来，接收部11对传感器40的详情进行接收(步骤S241)。具体而言，从通过提示部12如图22所示显示的第1设定画面中的传感器设定画面63，对属于由用户选择出的传感器类别的传感器40的详情进行设定。由此，对图12所示那样的设置传感器信息144进行登记。

接下来，接收部11从用户对传感器40的配置的设定进行接收(步骤S242)。该步骤S242与实施方式1中的由流水线登记部131及工序登记部132进行的流水线及工序的登记对应。具体而言，提示部12对图23所示那样的示出所设定的传感器40、配置传感器40的流水线的第2设定画面进行显示。用户在第2设定画面上，通过拖放操作将与传感器对应的对象重叠地配置于流水线的图像上。此外，在配置传感器组的情况下，也可以在维持构成传感器组的传感器40的相对位置关系的状态下通过拖放操作来配置传感器组的对象。

另外，如果第2设定画面上的向流水线上的传感器40的配置完成，则提示部12提示用户进行数据取得区域的设定。数据取得区域表示传感器40取得数据的流水线上的范围。用户例如如在图24中粗虚线的框所示那样对数据取得区域进行设定。

如图25所示，用户也可以在流水线上设定多个数据取得区域，也可以设定与其它区域重叠的数据取得区域。流水线管理辅助装置100使用重叠地设定的区域，能够分层地对传感器40进行管理。例如，通过在与流水线对应的区域内设置与工序对应的区域，能够分层地对流水线、该流水线所包含的工序、与该工序对应的传感器40进行管理。

并且，用户能够对所设定的区域赋予以名称为代表的属性。属性的赋予与图5、6所示的流水线名及工序名的设定对应。对区域赋予的属性被作为元数据赋予给在该区域中取得的传感器40的数据。

返回到图21，在步骤S242之后，流水线管理辅助装置100执行与实施方式1相同的步骤S25，将选择处理结束。

如以上说明的那样，在对与从用户接收到的目的对应的传感器类别的候选进行一览显示的情况下，也取得与实施方式1相同的效果。具体而言，用户将目的作为输入而对传感器类别进行选择，如果设定了传感器的详情和配置，则将赋予了元数据的信息提供给上级装置200，因此能够容易地执行流水线管理。

除此之外，为了由上级装置对从传感器40输出的数据进行分析，需要明确该数据的属性。即，需要对从传感器输出的数据赋予元数据。但是，每次对数据附加元数据是烦杂的作业。相对于此，流水线管理辅助装置100将取得数据时的步骤的内容直接作为元数据赋予。由此，能够在用户没有意识到元数据向数据的追加作业的状态下对数据赋予元数据。

即，关于能够在用户没有意识到元数据向数据的追加作业的状态下对数据赋予元数据这一点，下面，进一步进行说明。

图22示出第1设定画面，该第1设定画面使在生产线上，例如，在进行作业者的作业开始、作业完成的管理(开始完成管理)的情况下，对与开始完成管理的目的对应的传感器组进行设定。第1设定画面是用于对后述的第1数据组进行设定的画面。另外，第1设定画面与实施方式1中的目的登记部133及设置传感器登记部134、以及相应的目的信息143及设置传感器信息144相当。

第1数据组是指与对应于数据的取得目的(课题解决目的)而构成的单个或多个传感器相关地取得的数据。实施方式1中的目的登记部133及设置传感器登记部134中的设定相当于第1数据组的设定。另外，实施方式2中的第1设定画面中的设定相当于第1数据组的设定。

第1设定画面由课题设定列表61、解决手段·效果列表62、及传感器设定画面63构成。此外，例如通过实施方式1所示的方法预先登记有这些列表、设定画面的信息。

在课题设定列表61中，例如，如批次开始/结束、作业开始/完成、运转/非运转那样，对用户在开始完成管理中作为课题(目的)登记的项目的列表进行显示。接下来，在解决手段·效果列表62中，针对通过课题设定列表61选定的课题的各个项目对成为解决方案的传感器、传感器结构例、由这些解决手段带来的效果(优点/缺点)进行显示。传感器结构例如是指由多组通知传感器构成的结构。作为效果，记载能够通过通知传感器的组合抑制检测遗漏、能够除去噪声。

用户在课题设定列表61中对想要解决的课题(目的)进行选定，在与选定对应地显示的解决手段·效果列表62中，对传感器结构和效果进行确认，由此对为了达成课题(目的)的所期望的传感器/传感器组进行选择。此外，在该选择阶段，第1数据组的设定完成。

传感器设定画面63是进行传感器及传感器组中的至少一者的设定的画面，例如是实施方式1中的图9、10的画面。传感器设定画面63相当于实施方式1中的设置传感器登记部134及设置传感器信息144。而且，在传感器设定画面63中，为了得到目的数据(生产数据)的取得精度而进行传感器·传感器组的数据取得设定。在进行该数据取得设定的情况下，例如，对传感器间的距离、检测灵敏度、或数据取得间隔进行设定。另外，创建从该设定信息将多个传感器间取得的生产数据的重复排除的计算逻辑。在实施方式1中，如上所述，如果知晓传感器间距离和产品(工件)移动的时间，则能够创建对生产数据间重复的数据进行类推的计算逻辑。

接下来，流水线管理辅助装置100在通过用户操作完成了传感器/传感器组的设定后，如图23所示，对揭示出所设定的传感器/传感器组、配置传感器/传感器组的生产线的第2设定画面进行显示。在第2设定画面中，通过用户操作，在生产线的图中，例如通过拖放而配置传感器/传感器组。此外，在配置传感器组的情况下，可以维持传感器组的相关位置而进行拖放。

接下来，流水线管理辅助装置100在传感器/传感器组向生产线的配置完成后，如图24所示，关于传感器/传感器组是覆盖生产线的哪个范围而取得生产数据，提示用户进行传感器/传感器组的数据取得区域的设定。流水线管理辅助装置100如果如图24所示虚线的框那样完成数据取得区域的设定，则将生产数据的取得区域(传感器/传感器组的配置区域)设定为第2数据组。如图25所示，流水线管理辅助装置100能够将生产数据的取得区域(传感器/传感器组的配置区域)设定为生产线的其它区域，并且能够针对已设定的取得区域(配置区域)，重叠地设定取得区域(配置区域)。流水线管理辅助装置100通过重叠地设定取得区域(配置区域)，能够分层地对生产数据(目的数据)进行管理。上述第2数据组是如上所述以取得区域(配置区域)进行管理的数据组。

如图24、25所示，流水线管理辅助装置100能够通过用户操作对以取得区域(配置区域)确定出的生产数据(目的数据)附加名称。即，流水线管理辅助装置100附加生产数据(目的数据)的元数据。

而且，如上所述，作为对生产数据(目的数据)设定取得区域(配置区域)的第2数据组的管理、及对取得区域(配置区域)附加名称的管理在流水线管理辅助装置100中，具体而言，是通过对由以数据库为代表的存储部14管理的第1数据组的各生产数据附加在第2数据组中使用的区域信息、名称信息而进行的。此外，流水线管理辅助装置100中的第2设定画面与实施方式1中的流水线登记部131及工序登记部132、以及相应的流水线信息141及工序信息142相当。此外，工序登记部132的上级的区域设定与流水线登记部131相当。

在图26中示出上述第1数据组和第2数据组之间的关系。在该数据组中，在通过上级系统进行数据分析的情况下成体系地储存有所需要的信息，该数据组的结构是通过由用户按照第1设定画面、第2设定画面进行设定而构成的。

即，流水线管理辅助装置100基于在第1设定画面和第2设定画面中设定的设定信息从生产线取得生产数据(目的数据)，基于上述设定信息对取得的生产数据进行加工(删除重复数据、或附加元数据等)，从而能够取得数据分析容易的所谓的具有含义的数据。

此外，想到将本发明的流水线管理辅助装置100应用于各种业务，但作为1个应用事例，想到用于利用传感器等自动取得各个制造工序的开始时间及完成时间而进行管理的系统的引入的辅助。

另外，各个制造工序的开始时间及完成时间的业绩数据在制造作业管理、成本管理、制造现场改善这样的业务中是非常重要的。以往，这些业绩数据通常是由人用秒表进行测量等方法取得的，但该方法耗费工时，因此很多制造业意图引入利用传感器等日常持续地自动取得这些业绩数据而进行管理的系统。但是，引入这样的系统而自动地取得这些业绩数据存在上述困难，因此为了系统引入辅助而考虑有效应用本发明的流水线管理辅助装置100。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式。

例如，流水线管理辅助装置100也可以在不将输出信息输出至上级装置200的状态下，为了之后的验证而将输出信息输出至内置的存储装置或记录介质而进行累积。

另外，流水线管理辅助装置100对与管理条件在某种程度上类似的使用条件进行了检索，但也可以排除与管理条件不同的使用条件，对与管理条件一致的使用条件进行检索。

另外，以流水线管理辅助装置100为PLC的例子为中心进行了说明，但并不限于此，流水线管理辅助装置100也可以是其它FA装置，也可以是用于对传感器组400进行管理的专用的装置。

另外，说明了基于使用条件所包含的项目中的与管理条件一致的项目的数量对类似度进行计算的方法，但类似度的计算并不限于此，可以通过任意方法进行计算。

另外，流水线管理辅助装置100的功能既可以通过专用硬件实现，也可以通过通常的计算机系统实现。

例如，通过将由处理器101执行的程序P1储存于计算机可读取的非暂时性的记录介质而进行发布，将该程序P1安装于计算机，从而能够构成执行上述处理的装置。作为这样的记录介质，例如想到软盘、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory)、DVD(DigitalVersatile Disc)、MO(Magneto-Optical Disc)。

另外，也可以是预先将程序P1储存于以互联网为代表的通信网络上的服务器装置所具有的磁盘装置，例如，叠加于载波而下载至计算机。

另外，通过一边经由通信网络传送程序P1一边启动执行，也能够实现上述处理。

并且，通过在服务器装置之上执行程序P1的全部或一部分，计算机经由通信网络对与该处理相关的信息进行收发并且执行程序，也能够实现上述处理。

此外，在由OS(Operating System)分担地实现上述功能的情况下或通过OS和应用的协同动作实现上述功能的情况下，可以仅将OS之外的部分储存于介质而进行发布，另外，也可以下载至计算机。

另外，实现诊断装置10的功能的手段并不限于软件，也可以通过包含电路的专用硬件实现其一部分或全部。

本发明能够在不脱离本发明的广义的精神和范围的状态下设为各种实施方式及变形。另外，上述实施方式用于对本发明进行说明，并不是对本发明的范围进行限定。即，本发明的范围不是由实施方式，而是由权利要求书表示。而且，在权利要求书的范围内及与其等同的公开意义的范围内实施的各种变形被视为落在本发明的范围内。

工业实用性

本发明适于使用了传感器的流水线的管理。

标号的说明

1000管理系统，100流水线管理辅助装置，101处理器，102主存储部，103辅助存储部，104输入部，105输出部，106通信部，107内部总线，11接收部，12提示部，13登记部，131流水线登记部，132工序登记部，133目的登记部，134设置传感器登记部，135对应传感器登记部，14存储部，141流水线信息，142工序信息，143目的信息，144设置传感器信息，145对应传感器信息，15检索部，16取得部，17输出部，200上级装置，30网络，40、401、402、403、40n传感器，400传感器组，50～52设备，61课题设定列表，62解决手段·效果列表，63传感器设定画面，B1～B3选择按钮，D1传感器输出值，D10输出值，D20条件信息，D30输出信息，L1第1流水线，L2第2流水线，P1程序。

Claims (8)

1.一种流水线管理辅助装置，其与在流水线设置的大于或等于两个传感器连接，

其中，该流水线管理辅助装置具有：

接收单元，其接收作为用于对所述流水线进行管理的条件而指定的管理条件；以及

提示单元，其将预先登记的所述传感器的使用条件中的表示与所述管理条件类似的程度的类似度超过阈值的所述使用条件所预先关联的一个或多个所述传感器作为所述流水线的管理所用的所述传感器的候选，对示出所述候选的列表的辅助信息进行提示。

2.根据权利要求1所述的流水线管理辅助装置，其中，

还具有：

取得单元，其取得由作为从所述列表选择出的所述候选的一个或多个所述传感器输出的数据；以及

输出单元，其基于所述数据将输出信息输出，该输出信息包含与作为选择出的所述候选的一个或多个所述传感器相关联的所述使用条件、及与所述管理条件中的至少一者相关的条件信息。

3.根据权利要求2所述的流水线管理辅助装置，其中，

还具有登记单元，该登记单元对所述使用条件进行登记，

所述输出单元输出包含表示所述使用条件的所述条件信息作为元数据的所述输出信息。

4.根据权利要求2或3所述的流水线管理辅助装置，其中，

所述输出单元输出向对所述数据实施了预先规定的运算得到的结果赋予了所述条件信息的所述输出信息。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的流水线管理辅助装置，其中，

所述条件信息包含与所述流水线相关的信息、与构成所述流水线的工序相关的信息、与作为选择出的所述候选的一个或多个所述传感器相关的信息、及表示所述传感器的利用目的的信息中的至少1者。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的流水线管理辅助装置，其中，

所述管理条件包含所述传感器的利用目的。

7.一种流水线管理辅助方法，其由流水线管理辅助装置执行，该流水线管理辅助装置与在流水线设置的大于或等于两个传感器连接，

该流水线管理辅助方法包含：

接收单元对作为用于管理所述流水线的条件而指定的管理条件进行接收，

提示单元将预先登记的所述传感器的使用条件中的表示与所述管理条件类似的程度的类似度超过阈值的所述使用条件所预先关联的一个或多个所述传感器作为所述流水线的管理所用的所述传感器的候选，对示出所述候选的列表的辅助信息进行提示。

8.一种程序，其使与在流水线设置的大于或等于两个传感器连接的流水线管理辅助装置作为如下单元起作用：

接收单元，其接收作为用于对所述流水线进行管理的条件而指定的管理条件；以及

提示单元，其将预先登记的所述传感器的使用条件中的表示与所述管理条件类似的程度的类似度超过阈值的所述使用条件所预先关联的一个或多个所述传感器作为所述流水线的管理所用的所述传感器的候选，对示出所述候选的列表的辅助信息进行提示。