CN117368626B - 一种石墨烯电极3d打印产品检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于石墨烯电性检测技术领域，公开了一种石墨烯电极3D打印产品检测设备及其检测方法，其中设备包括支撑架、位于支撑架内部的第一传送带和待检测的石墨烯电极，抬升机构包括对待检测石墨烯电极进行抬升的第二支撑板；检测机构包括若干组导电机构，每组导电机构包括两组导电棒和导电片，导电片在水平投影面上相互错开，待检测石墨烯电极的两端与两侧的导电片的一端相抵接，导电片的另一端与导电棒相抵接使电路导通，电压表对石墨烯电极进行检测；本发明解决了夹具会对石墨烯电极造成损伤和无法对石墨烯电极进行多次不同位置的检测，造成检测结果不准确的问题。

Description

一种石墨烯电极3D打印产品检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及石墨烯电性检测技术领域，具体为一种石墨烯电极3D打印产品检测设备及其检测方法。

背景技术

石墨烯电极在生产后，为了确定极片的性能，大多需要经过检测，从而保证生产的电极片的质量，现在在电极片的生产过程完成后，需要人工或者设备进行检测，人工检测速度较慢，并且容易出错，现有设备需要使用夹具夹持，容易造成损坏，并且只能够检测一次，无法流水线式对电极进行多次检测，造成检测结果不准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石墨烯电极3D打印产品检测设备及其检测方法，本发明解决了夹具会对石墨烯电极造成损伤和无法对石墨烯电极进行多次检测，造成检测结果不准确的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种石墨烯电极3D打印产品检测设备，包括支撑架、位于支撑架内部的第一传送带，将待检测石墨烯电极放置于第一传送带上方，还包括：

抬升机构，所述抬升机构设置在第一传送带上方，所述抬升机构包括用于对待检测石墨烯电极进行抬升的第二支撑板；

检测机构，所述检测机构包括自下至上设置的若干组导电机构，每组导电机构均包括两组设置于抬升机构两侧的导电棒和导电片，若干组导电机构的导电片在水平投影面上相互错开设置，通过第二支撑板将待检测石墨烯电极进行抬升依次经过若干组导电机构，每经过一组导电机构，通过第二支撑板带动待检测石墨烯电极下落使待检测石墨烯电极的两端与两侧的导电片的一端相抵接，同时使导电片的另一端与各自的导电棒相抵接使检测电路导通，电压表对石墨烯电极两端电压进行检测；

输送机构设置在抬升机构上方，所述输送机构包括对经过检测机构多次检测后的石墨烯电极进行分类输送的第二传送带。

优选的，所述支撑架外壁安装有控制面板。

优选的，所述抬升机构包括两个滑杆和第一支撑板，所述滑杆两端滑动安装有固定板，所述固定板固定安装在支撑架外壁上，固定板朝向第一支撑板一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽外壁转动安装有挡片，所述第一支撑板上端面安装有电动伸缩杆。

优选的，所述第一支撑板通过两端开设的通孔与滑杆滑动连接，所述滑杆远离支撑架一侧安装有第一弹簧，所述第一弹簧远离滑杆一侧固定安装在第一支撑板上，所述滑杆下端面贯穿第一支撑板固定连接有第一圆杆，所述第一圆杆外壁和第二支撑板固定连接。

优选的，所述电压表安装在支撑架外壁上。

优选的，所述第一传送带内壁对称套设有第一圆辊，其中一个所述第一圆辊贯穿支撑架和第二伺服电机的输出轴固定连接。

优选的，所述导电片中心位置固定安装有第二圆杆，所述第二圆杆两端转动安装在支撑架内壁上。

优选的，所述输送机构包括两个限位板和两个第二传送带，所述第二传送带内壁套设有第四圆辊，所述第四圆辊两端转动安装有第一滑块，所述第一滑块一侧安装有第二弹簧，第一滑块远离第二传送带一侧安装有第三圆杆。

优选的，所述第二传送带内壁上套设有第二圆辊、第三圆辊和第五圆辊，所述第三圆辊两端转动安装有第二滑块，所述第二滑块一侧安装有第三弹簧，所述限位板和第二支撑板固定连接，所述第二圆辊一侧贯穿支撑架分别与第一伺服电机和第三伺服电机的输出轴固定连接。

一种石墨烯电极3D打印产品检测方法，包括以下步骤：

第一步：待检测的石墨烯电极通过第一传送带输送至抬升机构下方；

第二步：抬升机构通过第二支撑板将待检测石墨烯电极进行抬升依次经过若干组导电机构，每组导电机构的导电片能够对石墨烯电极两端不同位置进行电压检测，并将检测结果反馈至控制面板，控制面板对石墨烯电极两端多个位置的导通率进行判断，若差别低于设定值，则合格，若差别高于设定值，则不合格；第三步：经过检测后的石墨烯电极被第二支撑板抬升至最上方时，第二传送带对石墨烯电极进行分类输送，使合格品和不合格品分开。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过设置抬升机构和检测机构，电动伸缩杆收缩，带动第一支撑板上升，第一支撑板带动滑杆在第一滑槽内上升，滑杆带动第一圆杆上升，第一圆杆通过第二支撑板带动第一传送带上的石墨烯电极上升，当滑杆滑动在第一滑槽最上方时，滑杆会挤压第一弹簧和挡片，并且滑杆向远离支撑架一侧移动，滑杆带动第一圆杆移动，此时第一圆杆带动第二支撑板移动，第二支撑板不再抬升石墨烯电极，电动伸缩杆开始下降时，此时挡片回到初始位置，滑杆不会向朝向支撑架一侧移动，此时滑杆通过第一圆杆带动第二支撑板下降，此时第二支撑板不会挤压下方的石墨烯电极，当滑杆下降到第一滑槽最下方时，由于第一弹簧的弹力，会使滑杆朝向支撑架一侧移动，从而实现石墨烯电极的抬升工作，被抬升的石墨烯电极先挤压导电片以第二圆杆为圆心转动，当第二支撑板远离石墨烯电极时，石墨烯电极被放置在导电片上方，并且使导电片以第二圆杆为圆心反向转动，导电片另一端抵接在导电棒上，此时电路相通，电压表对其进行检测，第二支撑板代替传统夹具能够减少损坏，并且抬升的同时能够进行多次不同位置的检测，加快了检测效率，增加了检测的准确性；

本发明通过设置输送机构，如果合格，第三伺服电机不工作，第一伺服电机逆时针转动，带动第二圆辊转动，第二圆辊带动第二传送带转动，使石墨烯电极被运出，当不合格时，第一伺服电机不工作，第三伺服电机顺时针转动，带动第二圆辊转动，第二圆辊带动第二传送带转动，使石墨烯电极被运出，能够快速分流合格与不合格品，不会耽误检测速度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1另一视角示意图；

图3为本发明内部结构示意图；

图4为本发明剖视图；

图5为图4中A-A处剖视图；

图6为图5中A处的放大示意图；

图7为本发明输送机构示意图；

图8为本发明输送机构剖视图。

图中：1、支撑架；2、第一圆辊；3、第一传送带；4、电压表；5、控制面板；6、第一伺服电机；7、第二伺服电机；8、第三伺服电机；9、挡板；10、石墨烯电极；100、抬升机构；200、检测机构；300、输送机构；101、电动伸缩杆；102、固定板；103、挡片；104、第一滑槽；105、第一支撑板；106、第二支撑板；107、第一圆杆；108、滑杆；109、第一弹簧；201、导电片；202、导电棒；203、第二圆杆；301、第二传送带；302、第二圆辊；303、第二弹簧；304、第一滑块；305、第二滑块；306、第三弹簧；307、第三圆杆；308、限位板；309、第三圆辊；310、第四圆辊；311、第五圆辊。

具体实施方式

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种石墨烯电极3D打印产品检测设备，包括支撑架1、位于支撑架1内部的第一传送带3，将待检测石墨烯电极10放置于第一传送带3上方，还包括：

抬升机构100，所述抬升机构100设置在第一传送带3上方，所述抬升机构100包括用于对待检测石墨烯电极10进行抬升的第二支撑板106；

检测机构200，所述检测机构200包括自下至上设置的若干组导电机构，每组导电机构均包括两组设置于抬升机构100两侧的导电棒202和导电片201，

通过第二支撑板106将待检测石墨烯电极10进行抬升依次经过若干组导电机构，每经过一组导电机构，通过第二支撑板106带动待检测石墨烯电极10下落使待检测石墨烯电极10的两端与两侧的导电片201的一端相抵接，同时使导电片201的另一端与各自的导电棒202相抵接使检测电路导通，若干组导电机构的导电片201在水平投影面上相互错开设置，使每组导电机构的导电片201能够与待检测石墨烯电极10的不同位置进行抵接，电压表4对石墨烯电极10两端多处位置的电压进行检测，从而对石墨烯电极10两端多个位置的导通率进行判断，若差别不大，则合格，若差别较大，则不合格。

输送机构300设置在抬升机构100上方，所述输送机构300包括对经过检测机构200多次检测后的石墨烯电极10进行分类输送的第二传送带301。

进一步的，如图1所示，所述支撑架1外壁安装有控制面板5；

控制面板5设定运行参数；

进一步的，如图4、图5所示，所述抬升机构100包括两个滑杆108和第一支撑板105，所述滑杆108两端滑动安装有固定板102，所述固定板102固定安装在支撑架1外壁上，固定板102朝向第一支撑板105一侧开设有第一滑槽104，所述第一滑槽104外壁转动安装有挡片103，所述第一支撑板105上端面安装有电动伸缩杆101，所述挡片103和固定板102连接处安装有扭簧，所述第一弹簧109为被压缩状态，所述第一支撑板105通过两端开设的通孔与滑杆108滑动连接，所述滑杆108远离支撑架1一侧安装有第一弹簧109，所述第一弹簧109远离滑杆108一侧固定安装在第一支撑板105上，所述滑杆108下端面贯穿第一支撑板105固定连接有第一圆杆107，所述第一圆杆107外壁和第二支撑板106固定连接；

电动伸缩杆101收缩通过第一支撑板105带动滑杆108在第一滑槽104内上升，挤压挡片103，挡片103进行转动，使滑杆108通过，然后在扭簧作用下恢复原来位置，防止滑杆108回弹，电动伸缩杆101伸出时，由于第一弹簧109被压缩状态，会推动滑杆108向电动伸缩杆101一侧移动，使滑杆108以固定轨迹移动，滑杆108移动时通过第一圆杆107带动第二支撑板106移动；

进一步的，如图1所示，所述电压表4安装在支撑架1外壁上，电压表4和控制面板5电性连接；

电压表4检测结果反馈控制面板5；

进一步的，如图1、图2所示，所述第一传送带3内壁对称套设有第一圆辊2，其中一个所述第一圆辊2贯穿支撑架1和第二伺服电机7的输出轴固定连接；

第二伺服电机7工作带动第一圆辊2转动，第一圆辊2带动第一传送带3转动；

进一步的，如图3所示，所述支撑架1内壁上安装有挡板9，且位于第一传送带3上方；

挡板9可以防止石墨烯电极10掉落；

进一步的，如图6所示，所述导电片201中心位置固定安装有第二圆杆203，所述第二圆杆203两端转动安装在支撑架1内壁上，所述导电棒202两端固定安装在支撑架1上；

石墨烯电极10上升时，挤压导电片201以第二圆杆203为圆心转动，石墨烯电极10下降时，挤压导电片201以第二圆杆203为圆心反向转动，与导电棒202抵接。

进一步的，如图2、图7、图8所示，输送机构300包括两个限位板308和两个第二传送带301，所述第二传送带301内壁套设有第四圆辊310，所述第四圆辊310两端转动安装有第一滑块304，所述第一滑块304一侧安装有第二弹簧303，第一滑块304远离第二传送带301一侧安装有第三圆杆307，第二传送带301内壁上套设有第二圆辊302、第三圆辊309和第五圆辊311，所述第三圆辊309两端转动安装有第二滑块305，所述第二滑块305一侧安装有第三弹簧306，所述限位板308和第二支撑板106固定连接，所述第二圆辊302一侧贯穿支撑架1分别与第一伺服电机6和第三伺服电机8的输出轴固定连接，所述第三弹簧306为压缩状态，所述第二弹簧303为伸开状态，所述第一滑块304和第二滑块305滑动安装在支撑架1上；

限位板308上升时挤压第三圆杆307，第三圆杆307带动第一滑块304挤压第二弹簧303，第一滑块304通过第四圆辊310带动第二传送带301移动，第一伺服电机6和第三伺服电机8分别可以带动第二圆辊302转动，第二圆辊302带动第二传送带301转动，第三圆辊309通过第二滑块305可以挤压第三弹簧306；

一种石墨烯电极3D打印产品检测方法，包括以下步骤：

第一步：外接电源，通过控制面板5设定参数后，把石墨烯电极10放置在第一传送带3上，此时第二伺服电机7逆时针转动（第二伺服电机7看向支撑架1视角），第二伺服电机7通过第一圆辊2带动第一传送带3转动，当石墨烯电极10靠近挡板9时，被挡住，同时电动伸缩杆101收缩，带动第一支撑板105上升，第一支撑板105带动滑杆108在第一滑槽104内上升，滑杆108带动第一圆杆107上升，第一圆杆107通过第二支撑板106带动第一传送带3上的石墨烯电极10上升，代替传统夹具，防止损坏，当滑杆108滑动在第一滑槽104最上方时，滑杆108会挤压第一弹簧109和挡片103，并且滑杆108向远离支撑架1一侧移动，滑杆108带动第一圆杆107移动，此时第一圆杆107带动第二支撑板106移动，第二支撑板106不再抬升石墨烯电极10，电动伸缩杆101开始下降时，此时挡片103回到初始位置，滑杆108不会向朝向支撑架1一侧移动，此时滑杆108通过第一圆杆107带动第二支撑板106下降，此时第二支撑板106不会挤压下方的石墨烯电极10，当滑杆108下降到第一滑槽104最下方时，由于第一弹簧109的弹力，会使滑杆108朝向支撑架1一侧移动；

第二步：被抬升的石墨烯电极10先挤压导电片201以第二圆杆203为圆心转动，当第二支撑板106远离石墨烯电极10时，石墨烯电极10被放置在导电片201上方，并且使导电片201以第二圆杆203为圆心反向转动，导电片201另一端抵接在导电棒202上，此时电路相通，电压表4对其进行检测，重复以上步骤后，石墨烯电极10会被多次且不同的位置检测，并将检测结果反馈至控制面板5，控制面板5对石墨烯电极10两端多个位置的导通率进行判断，若差别低于设定值，则合格，若差别高于设定值，则不合格，使检测结果更准确；

第三步：经过多次检测的石墨烯电极10被抬升在最上方时，最上方的第二支撑板106带动两侧的限位板308上升并挤压第三圆杆307，第三圆杆307带动第一滑块304挤压第二弹簧303，第一滑块304通过第四圆辊310带动第二传送带301向远离电动伸缩杆101一侧移动，防止第二传送带301阻挡石墨烯电极10上升，与此同时，第三弹簧306伸出，通过第二滑块305带动第三圆辊309移动，能够使第二传送带301始终绷紧；

当第二支撑板106下降时，限位板308不挤压第三圆杆307时，第四圆辊310恢复原始位置，石墨烯电极10两侧分别落在第二传送带301上，如果合格，第三伺服电机8不工作，第一伺服电机6逆时针转动，带动第二圆辊302转动，第二圆辊302带动第二传送带301转动，使石墨烯电极10被运出，当不合格时，第一伺服电机6不工作，第三伺服电机8顺时针转动，带动第二圆辊302转动，第二圆辊302带动第二传送带301转动，使石墨烯电极10被运出，能够流水线式操作，增加了工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种石墨烯电极3D打印产品检测设备，包括支撑架（1）、位于支撑架（1）内部的第一传送带（3），将待检测石墨烯电极（10）放置于第一传送带（3）上方，其特征在于，还包括：

抬升机构（100），所述抬升机构（100）设置在第一传送带（3）上方，所述抬升机构（100）包括用于对待检测石墨烯电极（10）进行抬升的第二支撑板（106）；

检测机构（200），所述检测机构（200）包括自下至上设置的若干组导电机构，每组导电机构均包括两组设置于抬升机构（100）两侧的导电棒（202）和导电片（201），若干组导电机构的导电片（201）在水平投影面上相互错开设置，通过第二支撑板（106）将待检测石墨烯电极（10）进行抬升依次经过若干组导电机构，每经过一组导电机构，通过第二支撑板（106）带动待检测石墨烯电极（10）下落使待检测石墨烯电极（10）的两端与两侧的导电片（201）的一端相抵接，同时使导电片（201）的另一端与各自的导电棒（202）相抵接使检测电路导通，电压表（4）对石墨烯电极（10）两端电压进行检测；

输送机构（300）设置在抬升机构（100）上方，所述输送机构（300）包括对经过检测机构（200）多次检测后的石墨烯电极（10）进行分类输送的第二传送带（301）；

所述抬升机构（100）包括两个滑杆（108）和第一支撑板（105），所述滑杆（108）两端滑动安装有固定板（102），所述固定板（102）固定安装在支撑架（1）外壁上，固定板（102）朝向第一支撑板（105）一侧开设有第一滑槽（104），所述第一滑槽（104）外壁转动安装有挡片（103）；

所述第一支撑板（105）通过两端开设的通孔与滑杆（108）滑动连接，所述滑杆（108）远离支撑架（1）一侧安装有第一弹簧（109），所述第一弹簧（109）远离滑杆（108）一侧固定安装在第一支撑板（105）上，所述滑杆（108）下端面贯穿第一支撑板（105）固定连接有第一圆杆（107），所述第一圆杆（107）外壁和第二支撑板（106）固定连接，所述第一支撑板（105）上端面安装有电动伸缩杆（101）。

2.根据权利要求1所述的一种石墨烯电极3D打印产品检测设备，其特征在于：所述支撑架（1）外壁安装有控制面板（5）。

3.根据权利要求1所述的一种石墨烯电极3D打印产品检测设备，其特征在于：所述电压表（4）安装在支撑架（1）外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种石墨烯电极3D打印产品检测设备，其特征在于：所述第一传送带（3）内壁对称套设有第一圆辊（2），其中一个所述第一圆辊（2）贯穿支撑架（1）和第二伺服电机（7）的输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种石墨烯电极3D打印产品检测设备，其特征在于：所述导电片（201）中心位置固定安装有第二圆杆（203），所述第二圆杆（203）两端转动安装在支撑架（1）内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种石墨烯电极3D打印产品检测设备，其特征在于：所述输送机构（300）包括两个限位板（308）和两个第二传送带（301），所述第二传送带（301）内壁套设有第四圆辊（310），所述第四圆辊（310）两端转动安装有第一滑块（304），所述第一滑块（304）一侧安装有第二弹簧（303），第一滑块（304）远离第二传送带（301）一侧安装有第三圆杆（307）。

7.根据权利要求6所述的一种石墨烯电极3D打印产品检测设备，其特征在于：所述第二传送带（301）内壁上套设有第二圆辊（302）、第三圆辊（309）和第五圆辊（311），所述第三圆辊（309）两端转动安装有第二滑块（305），所述第二滑块（305）一侧安装有第三弹簧（306），所述限位板（308）和第二支撑板（106）固定连接，所述第二圆辊（302）一侧贯穿支撑架（1）分别与第一伺服电机（6）和第三伺服电机（8）的输出轴固定连接。

8.一种石墨烯电极3D打印产品检测方法，采用权利要求1所述的一种石墨烯电极3D打印产品检测设备，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：待检测的石墨烯电极（10）通过第一传送带（3）输送至抬升机构（100）下方；

第二步：抬升机构（100）通过第二支撑板（106）将待检测石墨烯电极（10）进行抬升依次经过若干组导电机构，每组导电机构的导电片（201）能够对石墨烯电极（10）两端不同位置进行电压检测，并将检测结果反馈至控制面板（5），控制面板（5）对石墨烯电极（10）两端多个位置的导通率进行判断，若差别低于设定值，则合格，若差别高于设定值，则不合格；

第三步：经过检测后的石墨烯电极（10）被第二支撑板（106）抬升至最上方时，第二传送带（301）对石墨烯电极（10）进行分类输送，使合格品和不合格品分开。