CN117360852A - 高效自动捆扎机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高效自动捆扎机，用于将相交叉的横杆和纵杆的交叉处通过U型针进行捆扎，包括机架、上驱动装置、下驱动装置和捆扎装置；上驱动装置、捆扎装置和下驱动装置分别设于机架的上、中、下部；所述捆扎装置包括横杆输送通道、横杆输送装置、捆扎头和安装横梁，横杆输送通道从横杆输送装置和捆扎头间穿过，安装横梁上沿横杆输送通道设置若干捆扎头；本发明的高效自动捆扎机，具有多个捆扎工位，能够实现连续、高效的进行捆扎操作，在捆扎后纵杆和横杆向前移动的同时，新的横杆在横杆托举装置的作用下可顺利到位，缩短了纵杆和横杆排布的等待时间，并且，通过U型针对纵杆和横杆进行双重捆扎，捆扎效果好。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，具体涉及一种高效自动捆扎机。
背景技术
在建筑行业中，制作混凝土预制件等建筑部件，或制作室内装修所用的龙骨时，需要预先编织钢筋网等由棒状材料制成的网格，目前钢筋网主要还是通过人力完成，将钢筋呈网格状放置，然后对钢筋的交叉处用铁丝或者紧固件进行固定。此方法效率较低，占用较多场地，费工费时，因此，有必要提出一种能够快生产由棒状材料制成的网格的高效自动捆扎机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有多加工位、能够高效生产由棒状材料制成的网格的自动捆扎机。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种高效自动捆扎机，用于将相交叉的横杆和纵杆的交叉处通过U型针进行捆扎，包括机架、上驱动装置、下驱动装置和捆扎装置；上驱动装置、捆扎装置和下驱动装置分别设于机架的上、中、下部；
所述捆扎装置包括横杆输送通道、横杆输送装置、捆扎头和安装横梁，横杆输送通道从横杆输送装置和捆扎头间穿过，安装横梁上沿横杆输送通道设置若干捆扎头；
所述捆扎头包括顶针、送料装置、上扎头和下扎头，上扎头上沿垂直方向加工有贯通的导孔，顶针可移动的设于导孔中；上扎头侧壁沿水平方向加工有与导孔相连通、用于将U型针口部向下送入导孔的进料口，上扎头底部设有用于容纳横杆的上凹槽，导孔下端处于上凹槽内；所述下扎头顶部设有用于容纳纵杆的下凹槽，上凹槽和下凹槽的交叉处正对导孔下端；下凹槽内与导孔下端相对应的设有一对用于对U型针进行弯曲定型的U型导槽；所述上驱动装置用于驱动顶针上下移动，下驱动装置用于驱动下扎头上下移动；
使用时，纵杆在下、横杆在上，顶针压迫U型针向下滑出导孔，U型针跨过纵杆和横杆的交叉处进入到U型导槽，使得U型针两端在U型导槽内发生弯折从而对纵杆和横杆的交叉处形成固定。
优选地，所述顶针压迫U型针向下滑出导孔对纵杆和横杆的交叉处进行捆扎前，横杆和纵杆均进入到U型针口部。
优选地，还包括横杆托举装置，所述横杆托举装置设于相邻两捆扎头之间，横杆托举装置包括固定在安装横梁上的升降气缸和与升降气缸活动端连接的托板，托板一端设有顶端带第一容纳槽的托举块，托举块处于横杆输送通道正下方。
优选地，所述横杆输送装置包括设于安装横梁一侧的横杆导套，横杆导套内部构成横杆输送通道的一端；装载横杆时，横杆从横杆导套穿过停靠于托举块。
优选地，所述送料装置包括用于排列放置U型针的送料杆，送料杆一端插入到进料口中；送料杆上还设有用于将U型针推入进料口的弹性装置。
优选地，所述捆扎装置还包括上压板和下压板，上压板与顶针连接，从而控制顶针上下移动；下压板与下扎头连接，从而控制下扎头上下移动；
优选地，还包括设于托举块上方、带有的第二容纳槽的盖板，盖板固定在安装横梁上，第一容纳槽和第二容纳槽构成部分的横杆输送通道。
优选地，一次捆扎操作完成后，下扎头和托举块下移，被U型针固定好的横杆和纵杆前移一段距离后停下，横杆和纵杆前移的同时，托举块上移，随后新的横杆穿过横杆输送装置的横杆导套停靠在托举块上。
优选地，所述下扎头顶部与上凹槽相对应位置设有用于停靠横杆的副下凹槽。
优选地，所述顶针底部形状与U型针顶部形状相适配；顶针抬起时，每次有且仅有一枚U型针进入到导孔内。
本发明的高效自动捆扎机，具有多个捆扎工位，能够实现连续、高效的进行捆扎操作，在捆扎后纵杆和横杆向前移动的同时，新的横杆在横杆托举装置的作用下可顺利到位，缩短了纵杆和横杆排布的等待时间，并且，通过U型针对纵杆和横杆进行双重捆扎，捆扎效果好。
附图说明
图1为一种高效自动捆扎机的整体结构示意图。
图2为图1中高效自动捆扎机隐藏机架后的结构示意图。
图3为图1中捆扎装置的结构示意图。
图4为图3中捆扎头的结构示意图（为显示清楚，上、下扎头分体显示）。
图5为图4中顶针的结构示意图。
图中标号为：1-机架，2-上驱动装置，3-下驱动装置，4-捆扎装置，5-横杆输送通道，6-横杆输送装置，601-横杆导套，7-捆扎头，710-顶针，720-送料装置，721-送料杆，730-上扎头，731-导孔，732-进料口，733-上凹槽，740-下扎头，741-下凹槽，742-U型导槽，743-副下凹槽，750-上压板，760-下压板，8-安装横梁，9-横杆，10-纵杆，11-U型针，12-横杆托举装置，1201-升降气缸，1202-托板，1203-托举块，1204-盖板。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-5所示，一种高效自动捆扎机，用于将相交叉的横杆9和纵杆10的交叉处通过U型针11进行捆扎，包括机架1、上驱动装置2、下驱动装置3和捆扎装置4；上驱动装置、捆扎装置和下驱动装置分别设于机架的上、中、下部；
如图1所示，所述捆扎装置4包括横杆输送通道5、横杆输送装置6、捆扎头7和安装横梁8，横杆输送通道5从横杆输送装置6和捆扎头7间穿过，安装横梁8上沿横杆输送通道5设置若干捆扎头7；根据所需网格的宽度和纵杆10数量，设置相应的安装横梁长度和捆扎头个数。
如图4所示，所述捆扎头7包括顶针710、送料装置720、上扎头730和下扎头740，上扎头730上沿垂直方向加工有贯通的导孔731，顶针710可移动的设于导孔731中；上扎头730侧壁沿水平方向加工有与导孔相连通、用于将U型针11口部向下送入导孔的进料口732，上扎头730底部设有用于容纳横杆9的上凹槽733，导孔731下端处于上凹槽733内；所述下扎头740顶部设有用于容纳纵杆10的下凹槽741，上凹槽733和下凹槽741的交叉处正对导孔731下端；下凹槽741内与导孔下端相对应的设有一对用于对U型针进行弯曲定型的U型导槽742；所述上驱动装置2用于驱动顶针710上下移动，下驱动装置3用于驱动下扎头740上下移动；本实施例中，上凹槽与下凹槽呈90°夹角设置。
使用时，纵杆10在下、横杆9在上，顶针710压迫U型针11向下滑出导孔731，U型针11跨过纵杆10和横杆9的交叉处进入到U型导槽742，使得U型针11两端在U型导槽742内发生弯折从而对纵杆和横杆的交叉处形成固定。
所述顶针710压迫U型针11向下滑出导孔对纵杆和横杆的交叉处进行捆扎前，横杆9和纵杆10均进入到U型针11口部，使U型针被弯曲后能对纵杆和横杆的交叉处抱紧并形成固定。
如图3所示，还包括横杆托举装置12，所述横杆托举装置12设于相邻两捆扎头之间，横杆托举装置包括固定在安装横梁上的升降气缸1201和与升降气缸活动端连接的托板1202，托板1202一端设有顶端带第一容纳槽的托举块1203，托举块1203处于横杆输送通道5正下方。
还包括设于托举块1203上方、带有的第二容纳槽的盖板1204，盖板固定在安装横梁上，第一容纳槽和第二容纳槽构成部分的横杆输送通道。
一次捆扎操作完成后，下扎头740和托举块1203下移，被U型针11固定好的横杆和纵杆前移一段距离后停下，横杆和纵杆前移的同时，托举块1203上移，随后新的横杆穿过横杆输送装置的横杆导套601停靠在托举块上。此举的意义在于，在一次捆扎动作完成后纵杆和横杆向前移动的同时，新的横杆在横杆托举装置的作用下可顺利到位，如不设置托举块，则上料新的横杆时，就需要先将捆扎好的纵杆和横杆向前移动，移动到位后再将下扎头上移，此时才能开始上料新的横杆，托举块的设置有效缩短了纵杆和横杆排布的等待时间。
所述横杆输送装置包括设于安装横梁一侧的横杆导套601，横杆导套内部构成横杆输送通道的一端；装载横杆时，横杆从横杆导套穿过停靠于托举块。
所述送料装置包括用于排列放置U型针的送料杆721，送料杆721一端插入到进料口732中；送料杆721上还设有用于将U型针11推入进料口732的弹性装置（图中未示出）。
如图2所示，所述捆扎装置4还包括上压板750和下压板760，上压板750与顶针710连接，从而控制顶针710上下移动；下压板760与下扎头740连接，从而控制下扎头740上下移动；
所述下扎头740顶部与上凹槽相对应位置设有用于停靠横杆的副下凹槽743。
如图5所示，所述顶针710底部形状与U型针11顶部形状相适配；顶针710抬起时，每次有且仅有一枚U型针11进入到导孔731内。
捆扎动作：将每个送料杆721上放一排U型针11，在弹性装置的作用下，每次顶针710抬起时，就有一个U型针11进入到导孔731内，顶针710下压时，将U型针11推出导孔731，U型针的两个端头各进入到一个U型导槽742中，端头在顶针710和U型导槽742的作用下被弯折成U型，两个端头分别抱紧纵杆10，从而将两根钢筋固定。捆扎时，下驱动装置3驱动下扎头740向上移动将纵杆10和横杆9压紧，随后上驱动装置2驱动顶针710下移，捆扎完成后，上料新的横杆，进行下一次捆扎操作。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
Claims (10)
1.一种高效自动捆扎机，用于将相交叉的横杆和纵杆的交叉处通过U型针进行捆扎，其特征在于，包括机架、上驱动装置、下驱动装置和捆扎装置；上驱动装置、捆扎装置和下驱动装置分别设于机架的上、中、下部；
所述捆扎装置包括横杆输送通道、横杆输送装置、捆扎头和安装横梁，横杆输送通道从横杆输送装置和捆扎头间穿过，安装横梁上沿横杆输送通道设置若干捆扎头；
所述捆扎头包括顶针、送料装置、上扎头和下扎头，上扎头上沿垂直方向加工有贯通的导孔，顶针可移动的设于导孔中；上扎头侧壁沿水平方向加工有与导孔相连通、用于将U型针口部向下送入导孔的进料口，上扎头底部设有用于容纳横杆的上凹槽，导孔下端处于上凹槽内；所述下扎头顶部设有用于容纳纵杆的下凹槽，上凹槽和下凹槽的交叉处正对导孔下端；下凹槽内与导孔下端相对应的设有一对用于对U型针进行弯曲定型的U型导槽；所述上驱动装置用于驱动顶针上下移动，下驱动装置用于驱动下扎头上下移动；
使用时，纵杆在下、横杆在上，顶针压迫U型针向下滑出导孔，U型针跨过纵杆和横杆的交叉处进入到U型导槽，使得U型针两端在U型导槽内发生弯折从而对纵杆和横杆的交叉处形成固定。
2.根据权利要求1所述的高效自动捆扎机，其特征在于，所述顶针压迫U型针向下滑出导孔对纵杆和横杆的交叉处进行捆扎前，横杆和纵杆均进入到U型针口部。
3.根据权利要求1所述的高效自动捆扎机，其特征在于，还包括横杆托举装置，所述横杆托举装置设于相邻两捆扎头之间，横杆托举装置包括固定在安装横梁上的升降气缸和与升降气缸活动端连接的托板，托板一端设有顶端带第一容纳槽的托举块，托举块处于横杆输送通道正下方。
4.根据权利要求3所述的高效自动捆扎机，其特征在于，所述横杆输送装置包括设于安装横梁一侧的横杆导套，横杆导套内部构成横杆输送通道的一端；装载横杆时，横杆从横杆导套穿过停靠于托举块。
5.根据权利要求1所述的高效自动捆扎机，其特征在于，所述送料装置包括用于排列放置U型针的送料杆，送料杆一端插入到进料口中；送料杆上还设有用于将U型针推入进料口的弹性装置。
6.根据权利要求1所述的高效自动捆扎机，其特征在于，所述捆扎装置还包括上压板和下压板，上压板与顶针连接，从而控制顶针上下移动；下压板与下扎头连接，从而控制下扎头上下移动。
7.根据权利要求3所述的高效自动捆扎机，其特征在于，还包括设于托举块上方、带有的第二容纳槽的盖板，盖板固定在安装横梁上，第一容纳槽和第二容纳槽构成部分的横杆输送通道。
8.根据权利要求7所述的高效自动捆扎机，其特征在于，一次捆扎操作完成后，下扎头和托举块下移，被U型针固定好的横杆和纵杆前移一段距离后停下，横杆和纵杆前移的同时，托举块上移，随后新的横杆穿过横杆输送装置的横杆导套停靠在托举块上。
9.根据权利要求1所述的高效自动捆扎机，其特征在于，所述下扎头顶部与上凹槽相对应位置设有用于停靠横杆的副下凹槽。
10.根据权利要求1所述的高效自动捆扎机，其特征在于，所述顶针底部形状与U型针顶部形状相适配；顶针抬起时，每次有且仅有一枚U型针进入到导孔内。
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