CN117359169A - 一种pcb板焊接装置及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板焊接装置及其焊接方法，涉及PCB板技术领域。本发明包括焊接装置，所述焊接装置包括工作台，所述工作台底部固定连接有支撑腿，所述工作台顶部开设有滑槽。本发明通过电机驱动往复丝杆转动的力与螺纹套、卡扣和推杆等组件相互配合，实现了通过电机带动往复丝杆进行转动，往复丝杆带动螺纹套在往复丝杆上来回位移，从而带动滑块在滑槽内来回位移，从而带动底座来回位移，从而带动焊接器来回位移，再通过，往复丝杆的转动从而带动卡扣进行转动，从而带动推杆进行转动，进而推动机械臂进行转动的作用，达到了通过推杆推动机械臂，使其通过转轴进行转向，从而带动焊接器转向，达到了多角度调节焊接器，灵活焊接的效果。

Description

一种PCB板焊接装置及其焊接方法

技术领域

本发明属于PCB板技术领域，特别是涉及一种PCB板焊接装置及其焊接方法。

背景技术

印刷电路板，又称为PCB，是电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制电路板。印制电路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。目前，印制线路板已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中。线路板从发明至今，其历史60余年。历史表明：没有线路板，没有电子线路，飞行、交通、原子能、计算机、宇航、通信、家电……这一切都无法实现。道理是容易理解的。芯片，IC，集成电路是电子信息工业的粮食，半导体技术体现了一个国家的工业现代化水平，引导电子信息产业的发展。而半导体（集成电路、 IC）的电气互连和装配必须靠线路板。PCB工程制作的水平，可以体现出设计者的设计水准，也可以反映出印制板生产厂家的生产工艺能力和技术水平。同时由于PCB工程制作融计算机辅助设计和辅助制造于一体，要求极高的精度和准确性，否则将影响到最终板载电子品的电气性能，严重时可能引起差错，进而导致整批印制板产品报废而延误生产厂家合同交货时间，并且蒙受经济损失。因此作为PCB工程制作者，必须时刻谨记自身的责任重大，切勿掉以轻心，务必仔细、认真、再仔细、再认真。阻焊是否符合生产工艺的要求，阻焊尺寸是否合适，字符标志是否压在器件焊盘上，以免影响电装质量。

根据公示的一种PCB板焊接装置（公开号：CN216680616U），包括装置本体、压紧机构和支撑机构，压紧机构装于装置本体的正面，所述压紧机构用于压紧PCB板和功率器件，所述支撑机构固定装于装置本体的反面，所述支撑机构用于顶升功率器件。本发明采用选择性波峰焊设备的焊接装置，相比现有技术，该装置有效杜绝人工焊接的不可靠性，避免因工作疲劳而产生的工作效率下降、质量出现隐患等问题。焊接过程在焊接设备中进行，有效改善生产环境，有利于员工的身心健康。采用该焊接装置还能够减轻工作劳动强度，提高工作效率和质量，但上述装置中，通过装置本体和压紧机构等组件相互配合，难以实现多角度调节的效果，导致焊接角度单一，难以灵活的焊接电路板，有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB板焊接装置及其焊接方法，通过电机驱动往复丝杆转动的力与螺纹套、卡扣和推杆等组件相互配合，实现了通过电机带动往复丝杆进行转动，往复丝杆带动螺纹套在往复丝杆上来回位移，从而带动滑块在滑槽内来回位移，从而带动底座来回位移，从而带动焊接器来回位移，再通过，往复丝杆的转动从而带动卡扣进行转动，从而带动推杆进行转动，进而推动机械臂进行转动的作用，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种PCB板焊接装置，包括焊接装置，所述焊接装置包括工作台，所述工作台底部固定连接有支撑腿，所述工作台顶部开设有滑槽，所述工作台一侧开设有矩形槽，所述工作台上方设置有焊接器，所述焊接器的一端设置有焊接头；

所述焊接装置内部设置有调节装置，所述调节装置包括电机，所述电机的输出轴固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆远离电机的一端螺纹连接有螺纹套，所述往复丝杆远离电机的一端卡接有卡扣，所述卡扣的圆周面上固定连接有推杆，所述螺纹套的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有滑块，所述滑块顶部固定连接有底座，所述底座顶部固定连接有定位块，所述定位块的一侧固定连接有定位杆，所述定位杆远离定位块的一端转动连接有转轴，所述转轴的圆周面上固定连接有机械臂，所述机械臂远离转轴的一端与焊接器底部固定连接，所述定位杆的圆周面上固定套接有扭簧，所述扭簧的一端与定位块的一端固定连接，所述扭簧的另一端与转轴固定连接，工作台顶部固定连接有挡板。

进一步地，所述支撑腿的数量为四个，两两一组，且沿工作台的竖直中轴线相互对称，所述滑槽内侧与矩形槽内壁底部相连通，上述设计有利于对工作台进行稳固，防止在焊接时工作台的抖动。

进一步地，所述机械臂的侧面位于推杆远离卡扣一端的位移轨迹上，所述连接块位于矩形槽内部，且与矩形槽内壁滑动连接，所述滑块位于滑槽内部，且与滑槽内壁滑动连接，上述设计有利于推杆推动机械臂进行转向，从而达到焊接角度的调节。

进一步地，所述焊接装置外部设置有夹持装置，所述夹持装置包括受力板，所述工作台顶部固定连接有受力板，所述受力板一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离受力板的一端设置有受力杆，所述工作台顶部固定连接有固定架，所述固定架远离工作台的一端固定连接有液压缸，所述受力杆远离电动伸缩杆的一端贯穿液压缸的一侧，且与液压缸滑动连接，所述液压缸远离受力杆的一侧贯穿有液压杆，且与液压杆滑动连接，所述液压缸顶部开设有通孔，所述液压缸顶部固定连接有气囊A，所述液压杆远离液压缸的一端固定连接有固定夹，上述设计有利于限制液压杆推动固定夹的距离，防止其损坏电路板。

进一步地，所述受力杆远离液压缸的一端位于电动伸缩杆远离受力板的一端的位移轨迹上，所述气囊A位于液压缸顶部心位置，所述通孔位于液压缸顶部心位置，上述设计有利于电动伸缩杆推动受力杆，使受力杆推动液压杆。

进一步地，所述固定架的形状为L形，所述固定架的数量为四个，两两一组，且沿液压缸的竖直中轴线相互对称，所述固定夹的形状为C形，上述设计有利于稳固液压缸。

进一步地，所述夹持装置内部设置有润滑装置，所述润滑装置包括推板，所述推板一端与受力杆的圆周面固定连接，所述液压缸的一侧固定连接有挤压板，所述挤压板顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部固定连接有油罐，所述油罐内部设置有油管，所述挤压板的一侧固定连接有气囊B，所述气囊B内壁固定连接有弹簧，所述油管的一端与油罐底部固定贯穿，所述油管的另一端与气囊B固定贯穿，所述气囊B的圆周面上固定贯穿有喷管，上述设计有利于对滑槽进行润滑，增加其使用寿命。

进一步地，所述气囊B位于油罐下方，所述气囊B位于推板的位移轨迹上，所述油管的材质为橡胶材质，上述设计有利于推板挤压气囊B。

进一步地，所述喷管的形状为L形，所述喷管远离气囊B的一端位于滑槽的上方，上述设计有利于喷管将气囊B内部的液体喷到滑槽内。

一种PCB板焊接装置的焊接方法：包括以下步骤：

S1：通过电机带动往复丝杆进行转动，再通过往复丝杆的转动，带动其上的螺纹套在往复丝杆上来回位移，从而带动连接块在矩形槽内滑动，再通过连接块的滑动；

S2：通过电动伸缩杆推动受力杆，使受力杆通过液压缸内部的活塞推动液压杆，从而使液压杆推动固定夹；

S3：通过受力杆的位移，从而带动其圆周面固定连接的推板挤压气囊B，当推板远离气囊B时，气囊B通过其内部弹簧的张力，使气囊B通过油管吸取油罐中的液体进入气囊B的内部。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过电机驱动往复丝杆转动的力与螺纹套、卡扣和推杆等组件相互配合，实现了通过电机带动往复丝杆进行转动，往复丝杆带动螺纹套在往复丝杆上来回位移，从而带动滑块在滑槽内来回位移，从而带动底座来回位移，从而带动焊接器来回位移，再通过，往复丝杆的转动从而带动卡扣进行转动，从而带动推杆进行转动，进而推动机械臂进行转动的作用，达到了通过推杆推动机械臂，使其通过转轴进行转向，从而带动焊接器转向，达到了多角度调节焊接器，灵活焊接的效果；

2、本发明通过电动伸缩杆的推力与受力板、受力杆和固定板等组件相互配合，实现了通过电动伸缩杆推动受力杆，使受力杆通过液压缸内部的活塞推动液压杆，从而使液压杆推动固定夹的作用，达到了焊接时固定住电路板的效果；

3、本发明通过受力杆位移时带动其上推板的推力与挤压板、固定板和油罐等组件相互配合，实现了通过受力杆位移带动推板，使推板挤压气囊B，气囊B通过油管吸取油罐中的液体进入气囊B内部，再次挤压气囊B，使其通过喷管，将内部的液体喷入滑槽内的作用，达到了润滑的效果。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的三维外观结构示意图；

图2为本发明的工作台处后视三维结构示意图；

图3为本发明的气囊B处半剖视三维结构示意图；

图4为本发明的往复丝杆处三维结构示意图；

图5为本发明的液压缸处三维结构示意图；

图6为本发明的液压缸处半剖视三维结构示意图；

图7为本发明中图5中A的三维放大图；

图8为本发明中图6中B的三维放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、焊接装置；101、工作台；102、支撑腿；103、焊接器；104、焊接头；105、滑槽；106、矩形槽；2、调节装置；201、电机；202、往复丝杆；203、螺纹套；204、卡扣；205、推杆；206、连接块；207、滑块；208、底座；209、定位块；210、定位杆；211、转轴；212、机械臂；213、扭簧；214、挡板；3、夹持装置；301、受力板；302、电动伸缩杆；303、受力杆；304、液压缸；305、液压杆；306、固定夹；307、固定架；308、通孔；309、气囊A；4、润滑装置；401、推板；402、挤压板；403、固定板；404、油罐；405、油管；406、气囊B；407、弹簧；408、喷管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明为一种PCB板焊接装置，包括焊接装置1，焊接装置1包括工作台101，工作台101底部固定连接有支撑腿102，工作台101顶部开设有滑槽105，工作台101一侧开设有矩形槽106，工作台101上方设置有焊接器103，焊接器103的一端设置有焊接头104；

焊接装置1内部设置有调节装置2，调节装置2包括电机201，电机201的输出轴固定连接有往复丝杆202，往复丝杆202远离电机201的一端螺纹连接有螺纹套203，往复丝杆202远离电机201的一端卡接有卡扣204，卡扣204的圆周面上固定连接有推杆205，螺纹套203的一侧固定连接有连接块206，连接块206的一侧固定连接有滑块207，滑块207顶部固定连接有底座208，底座208顶部固定连接有定位块209，定位块209的一侧固定连接有定位杆210，定位杆210远离定位块209的一端转动连接有转轴211，转轴211的圆周面上固定连接有机械臂212，机械臂212远离转轴211的一端与焊接器103底部固定连接，定位杆210的圆周面上固定套接有扭簧213，扭簧213的一端与定位块209的一端固定连接，扭簧213的另一端与转轴211固定连接，工作台101顶部固定连接有挡板214。

支撑腿102的数量为四个，两两一组，且沿工作台101的竖直中轴线相互对称，滑槽105内侧与矩形槽106内壁底部相连通，上述设计有利于对工作台101进行稳固，防止在焊接时工作台101的抖动。

机械臂212的侧面位于推杆205远离卡扣204一端的位移轨迹上，连接块206位于矩形槽106内部，且与矩形槽106内壁滑动连接，滑块207位于滑槽105内部，且与滑槽105内壁滑动连接，上述设计有利于推杆205推动机械臂212进行转向，从而达到焊接角度的调节。

焊接装置1外部设置有夹持装置3，夹持装置3包括受力板301，工作台101顶部固定连接有受力板301，受力板301一侧固定连接有电动伸缩杆302，电动伸缩杆302远离受力板301的一端设置有受力杆303，工作台101顶部固定连接有固定架307，固定架307远离工作台101的一端固定连接有液压缸304，受力杆303远离电动伸缩杆302的一端贯穿液压缸304的一侧，且与液压缸304滑动连接，液压缸304远离受力杆303的一侧贯穿有液压杆305，且与液压杆305滑动连接，液压缸304顶部开设有通孔308，液压缸304顶部固定连接有气囊A309，液压杆305远离液压缸304的一端固定连接有固定夹306，上述设计有利于限制液压杆305推动固定夹306的距离，防止其损坏电路板。

受力杆303远离液压缸304的一端位于电动伸缩杆302远离受力板301的一端的位移轨迹上，气囊A309位于液压缸304顶部心位置，通孔308位于液压缸304顶部心位置，上述设计有利于电动伸缩杆302推动受力杆303，使受力杆303推动液压杆305。

固定架307的形状为L形，固定架307的数量为四个，两两一组，且沿液压缸304的竖直中轴线相互对称，固定夹306的形状为C形，上述设计有利于稳固液压缸304。

夹持装置3内部设置有润滑装置4，润滑装置4包括推板401，推板401一端与受力杆303的圆周面固定连接，液压缸304的一侧固定连接有挤压板404，挤压板404顶部固定连接有固定板403，固定板403顶部固定连接有油罐404，油罐404内部设置有油管405，挤压板402的一侧固定连接有气囊B406，气囊B406内壁固定连接有弹簧407，油管405的一端与油罐404底部固定贯穿，油管405的另一端与气囊B406固定贯穿，气囊B406的圆周面上固定贯穿有喷管408，上述设计有利于对滑槽105进行润滑，增加其使用寿命。

气囊B406位于油罐404下方，气囊B406位于推板401的位移轨迹上，油管405的材质为橡胶材质，上述设计有利于推板401挤压气囊B406。

喷管408的形状为L形，喷管408远离气囊B406的一端位于滑槽105的上方，上述设计有利于喷管408将气囊B406内部的液体喷到滑槽105内。

一种PCB板焊接装置的焊接方法：包括以下步骤：

S1：通过电机201带动往复丝杆202进行转动，再通过往复丝杆202的转动，带动其上的螺纹套203在往复丝杆202上来回位移，从而带动连接块206在矩形槽106内滑动，再通过连接块206的滑动；

S2：通过电动伸缩杆302推动受力杆303，使受力杆303通过液压缸304内部的活塞推动液压杆305，从而使液压杆305推动固定夹306；

S3：通过受力杆303的位移，从而带动其圆周面固定连接的推板401挤压气囊B406，当推板401远离气囊B406时，气囊B406通过其内部弹簧407的张力，使气囊B406通过油管405吸取油罐404中的液体进入气囊B406的内部。

本实施例的一个具体应用为：本申请通过电机201带动往复丝杆202进行转动，再通过往复丝杆202的转动，带动其上的螺纹套203在往复丝杆202上来回位移，从而带动连接块206在矩形槽106内滑动，再通过连接块206的滑动，从而带动其固定连接的滑块207在滑槽105内来回滑动，从而带动其上的底座208来回位移，从而带动焊接器103来回位移，再通过往复丝杆202的转动从而带动卡扣204进行转动，通过卡扣204的转动，从而带动推杆205进行转动，进而推动机械臂212进行转动，达到了通过推杆205推动机械臂212，使其通过转轴211进行转向，从而带动焊接器103转向，达到了多角度调节焊接器103，灵活焊接的效果，当机械臂212远离推杆205时，机械臂212受到扭簧213的扭力，使其进行复位；

本申请再通过电动伸缩杆302推动受力杆303，使受力杆303通过液压缸304内部的活塞推动液压杆305，从而使液压杆305推动固定夹306，达到了焊接时固定住电路板的效果，当液压缸304内部的液压杆305远离通孔308时，液压缸304内部的气压会通过通孔308流入气囊A309内，从而阻止液压杆305进一步推动固定夹306，防止其推力过大，从而损坏电路板，再通过受力杆303的位移，从而带动其圆周面固定连接的推板401挤压气囊B406，当推板401远离气囊B406时，气囊B406通过其内部弹簧407的张力，使气囊B406通过油管405吸取油罐404中的液体进入气囊B406的内部，当再次挤压气囊B406，使其通过喷管408，将气囊B406内部的液体喷入滑槽105内，达到了润滑的效果，增加该装置的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种PCB板焊接装置，包括焊接装置（1），其特征在于：所述焊接装置（1）包括工作台（101），所述工作台（101）底部固定连接有支撑腿（102），所述工作台（101）顶部开设有滑槽（105），所述工作台（101）一侧开设有矩形槽（106），所述工作台（101）上方设置有焊接器（103），所述焊接器（103）的一端设置有焊接头（104）；

所述焊接装置（1）内部设置有调节装置（2），所述调节装置（2）包括电机（201），所述电机（201）的输出轴固定连接有往复丝杆（202），所述往复丝杆（202）远离电机（201）的一端螺纹连接有螺纹套（203），所述往复丝杆（202）远离电机（201）的一端卡接有卡扣（204），所述卡扣（204）的圆周面上固定连接有推杆（205），所述螺纹套（203）的一侧固定连接有连接块（206），所述连接块（206）的一侧固定连接有滑块（207），所述滑块（207）顶部固定连接有底座（208），所述底座（208）顶部固定连接有定位块（209），所述定位块（209）的一侧固定连接有定位杆（210），所述定位杆（210）远离定位块（209）的一端转动连接有转轴（211），所述转轴（211）的圆周面上固定连接有机械臂（212），所述机械臂（212）远离转轴（211）的一端与焊接器（103）底部固定连接，所述定位杆（210）的圆周面上固定套接有扭簧（213），所述扭簧（213）的一端与定位块（209）的一端固定连接，所述扭簧（213）的另一端与转轴（211）固定连接，工作台（101）顶部固定连接有挡板（214）。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板焊接装置，其特征在于，所述支撑腿（102）的数量为四个，两两一组，且沿工作台（101）的竖直中轴线相互对称，所述滑槽（105）内侧与矩形槽（106）内壁底部相连通。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板焊接装置，其特征在于，所述机械臂（212）的侧面位于推杆（205）远离卡扣（204）一端的位移轨迹上，所述连接块（206）位于矩形槽（106）内部，且与矩形槽（106）内壁滑动连接，所述滑块（207）位于滑槽（105）内部，且与滑槽（105）内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板焊接装置，其特征在于，所述焊接装置（1）外部设置有夹持装置（3），所述夹持装置（3）包括受力板（301），所述工作台（101）顶部固定连接有受力板（301），所述受力板（301）一侧固定连接有电动伸缩杆（302），所述电动伸缩杆（302）远离受力板（301）的一端设置有受力杆（303），所述工作台（101）顶部固定连接有固定架（307），所述固定架（307）远离工作台（101）的一端固定连接有液压缸（304），所述受力杆（303）远离电动伸缩杆（302）的一端贯穿液压缸（304）的一侧，且与液压缸（304）滑动连接，所述液压缸（304）远离受力杆（303）的一侧贯穿有液压杆（305），且与液压杆（305）滑动连接，所述液压缸（304）顶部开设有通孔（308），所述液压缸（304）顶部固定连接有气囊A（309），所述液压杆（305）远离液压缸（304）的一端固定连接有固定夹（306）。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板焊接装置，其特征在于，所述受力杆（303）远离液压缸（304）的一端位于电动伸缩杆（302）远离受力板（301）的一端的位移轨迹上，所述气囊A（309）位于液压缸（304）顶部心位置，所述通孔（308）位于液压缸（304）顶部心位置。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板焊接装置，其特征在于，所述固定架（307）的形状为L形，所述固定架（307）的数量为四个，两两一组，且沿液压缸（304）的竖直中轴线相互对称，所述固定夹（306）的形状为C形。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板焊接装置，其特征在于，所述夹持装置（3）内部设置有润滑装置（4），所述润滑装置（4）包括推板（401），所述推板（401）一端与受力杆（303）的圆周面固定连接，所述液压缸（304）的一侧固定连接有挤压板（404），所述挤压板（404）顶部固定连接有固定板（403），所述固定板（403）顶部固定连接有油罐（404），所述油罐（404）内部设置有油管（405），所述挤压板（402）的一侧固定连接有气囊B（406），所述气囊B（406）内壁固定连接有弹簧（407），所述油管（405）的一端与油罐（404）底部固定贯穿，所述油管（405）的另一端与气囊B（406）固定贯穿，所述气囊B（406）的圆周面上固定贯穿有喷管（408）。

8.根据权利要求7所述的一种PCB板焊接装置，其特征在于，所述气囊B（406）位于油罐（404）下方，所述气囊B（406）位于推板（401）的位移轨迹上，所述油管（405）的材质为橡胶材质。

9.根据权利要求8所述的一种PCB板焊接装置，其特征在于，所述喷管（408）的形状为L形，所述喷管（408）远离气囊B（406）的一端位于滑槽（105）的上方。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种PCB板焊接装置的焊接方法：包括以下步骤：

S1：通过电机（201）带动往复丝杆（202）进行转动，再通过往复丝杆（202）的转动，带动其上的螺纹套（203）在往复丝杆（202）上来回位移，从而带动连接块（206）在矩形槽（106）内滑动，再通过连接块（206）的滑动；

S2：通过电动伸缩杆（302）推动受力杆（303），使受力杆（303）通过液压缸（304）内部的活塞推动液压杆（305），从而使液压杆（305）推动固定夹（306）；

S3：通过受力杆（303）的位移，从而带动其圆周面固定连接的推板（401）挤压气囊B（406），当推板（401）远离气囊B（406）时，气囊B（406）通过其内部弹簧（407）的张力，使气囊B（406）通过油管（405）吸取油罐（404）中的液体进入气囊B（406）的内部。