CN117359082A - 一种填充式搅拌摩擦增材制造装置及增材制造方法 - Google Patents

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CN117359082A CN202311182276.1A CN202311182276A CN117359082A CN 117359082 A CN117359082 A CN 117359082A CN 202311182276 A CN202311182276 A CN 202311182276A CN 117359082 A CN117359082 A CN 117359082A
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Abstract

本发明提供了一种填充式搅拌摩擦增材制造装置及增材制造方法，属于焊接设备技术领域。包括上端设有安装框的安装底板、设于所述安装框下端且底端设有第一安装口的上安装套、设于所述第一安装口处的旋转安装组件、与所述旋转安装组件连接的搅拌摩擦连接组件以及与所述搅拌摩擦连接组件的搅拌焊接头；通过液压升降杆带动搅拌摩擦杆和搅拌焊接头上下移动，同时，拉线位移传感器检测水平滑动板的高度变化，也就是实时监测搅拌焊接头的移动距离，提高了焊接效果，能够自动适应各种焊接深度，满足不同焊件的焊接需求；通过微型液压缸的使推料板推动填充材料通过贯通添加口不断进入空心连接套内，实现连续供给，使两个焊件之间的优质对焊连接。

Description

一种填充式搅拌摩擦增材制造装置及增材制造方法
技术领域
本发明属于焊接设备技术领域，具体是一种填充式搅拌摩擦增材制造装置及增材制造方法。
背景技术
填充式搅拌摩擦焊是一种固态焊接技术，常用于连接不同材料或者难以焊接的材料，它结合了填充式搅拌和摩擦焊的原理。
在填充式搅拌摩擦焊中，焊接过程涉及到两个工件的连接。首先，焊接头部分会被加热至高温状态，但并不到熔点；然后，一个特殊的搅拌工具被插入到焊接头部中，通过旋转和下压的方式进行搅拌；搅拌工具的旋转和下压过程会产生大量的摩擦热，进而软化了材料，这个过程中，填充物也被添加到搅拌区域，用来填充材料之间的空隙。
与传统焊接技术相比，填充式搅拌摩擦焊有许多优点。它不需要使用其他填充材料，可以实现无缺口焊接，并且能够有效降低焊接过程中的热影响区域，此外，由于焊接过程中没有熔融，所以填充式搅拌摩擦焊可以避免气孔、裂纹等焊接缺陷的出现。
现有的填充式搅拌摩擦焊增材制造装置，搅拌头高度都是固定的，只能应用于焊接厚度一致的焊接构件，适用性范围有限，且填充料供给不连续，影响焊接效果。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明提供了一种填充式搅拌摩擦增材制造装置及增材制造方法。
本发明的技术方案是：一种填充式搅拌摩擦增材制造装置，包括上端设有安装框的安装底板、设于所述安装框下端且底端设有第一安装口的上安装套、设于所述第一安装口处的旋转安装组件、与所述旋转安装组件连接的搅拌摩擦连接组件以及与所述搅拌摩擦连接组件的搅拌焊接头；
所述旋转安装组件设于第一安装口处且上下两端与外部贯通的旋转安装筒、与所述旋转安装筒内壁转动连接的旋转限位柱、对称设于旋转安装筒内且位于所述旋转限位柱上下两端的限位扣板、贯穿旋转限位柱和所述限位扣板上下两端且底端设有倒T型连接块的旋转连接竖杆、设于所述上安装套内且与所述旋转连接竖杆上端连接的正反转电机；
所述搅拌摩擦连接组件包括上端中心处设有与所述倒T型连接块卡接的连接凹口的空心连接套、设于所述空心连接套底端的贯通口、底端贯穿所述贯通口并延伸至外部且上端设有与空心连接套内壁滑动连接的水平滑动板的搅拌摩擦杆、设于水平滑动板与空心连接套顶端之间的液压升降杆；
空心连接套左右两侧外壁分别设有贯通添加口，安装框底端且位于两个贯通添加口位置处对称设有两个L型推送安装架，每个所述L型推送安装架的竖直段通过微型液压缸连接有与贯通添加口正对的推料板，L型推送安装架与上安装套之间通过辅助伸缩杆连接；所述搅拌焊接头与搅拌摩擦杆底端连接。
进一步地，所述安装底板上端设有卡接凹口，所述卡接凹口内设有固定卡接件，所述固定卡接件包括设于卡接凹口内左右两端的两个水平滑动槽、左右两端贯穿两个所述水平滑动槽并伸缩至内部的第一电动伸缩杆、可沿水平滑动槽左右滑动且竖直段与第一电动伸缩杆的对应端连接的固定卡接板，所述固定卡接板侧壁中心处设有活动安装口，所述活动安装口处活动连接有弧形夹持板。
说明：当对两个焊件进行搅拌摩擦焊接时，将两个焊件放置于卡接凹口内，然后，通过固定卡接件对焊件进行夹持，当固定卡接件对焊件进行夹持时，将焊件放置于两个固定卡接板之间，通过第一电动伸缩杆的压缩作用，使相对分布的两个固定卡接板与焊件两侧相互靠近，并进行夹持固定，当待焊接的焊件为弧形轮廓时，将弧形夹持板安装于活动安装口处，利用弧形夹持板对弧形焊件进行夹持固定，可避免在搅拌摩擦焊接的过程中摆动，提高焊接精度和焊接效果。
更进一步地，所述固定卡接板和所述弧形夹持板侧壁处均设有橡胶防滑垫。
说明：通过橡胶防滑垫可增加固定卡接板和弧形夹持板与焊件之间的摩擦力，提高夹持稳固性，间接提高焊接效果。
更进一步地，所述安装框底端设有呈网格状分布的多个滑动调节槽，所述上安装套上端设有与所述滑动调节槽滑动连接的第一滑动调节块，所述L型推送安装架的竖直段上端与滑动调节槽滑动连接。
说明：当需要调节焊接位置或者焊缝偏离搅拌焊接头时，可推动上安装套，使第一滑动调节块在滑动调节槽内滑动，从而使旋转安装组件、搅拌摩擦连接组件以及L型推送安装架同步移动，当搅拌焊接头与焊接位置正对时即可，通过调节旋转安装组件和搅拌摩擦连接组件的位置，提高装置运行的可靠性，增加装置适用范围。
更进一步地，所述滑动调节槽内滑动连接有空气冷却组件，所述空气冷却组件包括上端设有与滑动调节槽滑动连接的第二滑动调节块的冷却安装套、设于所述冷却安装套底端的第二安装口、通过折叠套筒与所述第二安装口连接的弧形通气罩、设于弧形通气罩外壁与冷却安装套之间的第二电动伸缩杆、设于冷却安装套内的微型空压机，所述弧形通气罩底端设有多个冷气出口。
说明：当焊接完需要对焊接处进行冷却时，推动上安装套，使搅拌焊接头与焊件分离，通过第二滑动调节块在滑动调节槽内的滑动来调节冷却安装套的位置，当调节冷却安装套位于焊件的正上端时，通过第二电动伸缩杆的延伸作用带动弧形通气罩向靠近焊件处移动，当弧形通气罩位于焊件正上方时，启动微型空压机，利用微型空压机将外部空气抽至冷却安装套内，并经折叠套筒和弧形通气罩上的各个冷气出口对焊件进行冷却，通过上述空气冷却过程，可加速焊件冷却，使焊件逐渐回复到室温，晶粒结构得到固化，这有助于减少焊接接头的应力和变形，提高焊件性能。
更进一步地，所述弧形通气罩上端与所述折叠套筒底端通过连接环螺纹连接。
说明：通过连接环将弧形通气罩和折叠套筒进行螺纹连接，方便两者之间的拆卸和安装。
进一步地，所述倒T型连接块与连接凹口之间通过固定螺栓连接，所述上安装套底端且位于所述第一安装口外围处设有环形滑动槽，所述旋转安装筒上端沿周向均匀设有多个滑动加强杆，每个所述滑动加强杆上端设有与所述环形滑动槽滑动连接的弧形滑动块。
说明：通过固定螺栓对倒T型连接块与连接凹口进行固定，增加两者连接的牢靠性，提高装置整体连接的紧凑性，旋转安装筒底端的各个滑动加强杆通过弧形滑动块与上安装套底端的环形滑动槽滑动连接，保证空心连接套在旋转的同时，空心连接套与上安装套之间多点位连接，缓解倒T型连接块与连接凹口之间的承载力，增加空心连接套与上安装套的连接牢靠性，提高装置运行可靠性，延长使用寿命。
更进一步地，还包括智能检测组件，所述智能检测组件包括与各个电气元件电性连接的控制器、设于所述固定卡接板和所述弧形夹持板侧壁上且与控制器电性连接的重力传感器、设于所述水平滑动板上且与控制器电性连接的拉线位移传感器、设于安装框侧壁且与控制器电性连接的电子触摸显示屏。
说明：通过控制器控制各个电气元件自动化运行，通过重力传感器实时监测固定卡接板和所述弧形夹持板对焊件的夹持力度，避免挤压过度造成损坏，通过拉线位移传感器检测水平滑动板的高度变化，也就是实时监测搅拌焊接头的移动距离，方便控制搅拌焊接头距离焊件的高度，保证焊接效果。
本发明还公开了一种填充式搅拌摩擦增材制造方法，基于上述一种填充式搅拌摩擦增材制造装置，包括以下步骤：
S1、将需要焊接的两个焊件放置于安装底板上，并使焊缝正对搅拌焊接头，启动液压升降杆，利用液压升降杆的延伸作用带动水平滑动板在空心连接套内向下滑动，使搅拌摩擦杆和搅拌焊接头同步下移，当搅拌焊接头与焊缝处接触时，关闭液压升降杆；
S2、启动正反转电机，利用正反转电机带动旋转连接竖杆旋转，此时，旋转限位柱和倒T型连接块同步转动，而与倒T型连接块连接的空心连接套以及位于空心连接套内的搅拌摩擦杆和搅拌焊接头也会同步转动，通过搅拌焊接头的旋转进行搅拌摩擦焊接处理，可通过移动焊件对不同位置进行焊接；
S3、在焊接的同时，将焊接需要的填充材料放置在L型推送安装架的水平段，通过对应的贯通添加口添加至空心连接套，并随着搅拌摩擦杆和搅拌焊接头的旋转添加至焊接位置处，与此同时，启动微型液压缸，通过微型液压缸的延伸作用使推料板推动填充材料不断进入空心连接套内，实现连续供给，使两个焊件之间的优质对焊连接。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：
本发明的填充式搅拌摩擦增材制造装置在使用时，通过液压升降杆的延伸作用带动搅拌摩擦杆和搅拌焊接头上下移动，同时，拉线位移传感器检测水平滑动板的高度变化，也就是实时监测搅拌焊接头的移动距离，克服了现有的搅拌摩擦焊装置焊接深度有限，调节不方便的问题，提高了焊接效果，能够自动适应各种焊接深度，满足不同焊件的焊接需求；通过微型液压缸的延伸作用使推料板推动填充材料通过贯通添加口不断进入空心连接套内，并随着搅拌摩擦杆和搅拌焊接头的旋转添加至焊接位置处，实现连续供给，可实现两个焊件之间的优质对焊连接；本发明的上安装套与旋转安装筒之间、倒T型连接块与空心连接套之间以及上安装套与空心连接套之间均活动连接，一方面，方便各个元件之间的拆卸与安装，且不使用时拆卸后方便运输和储存，另一方面，各个元件之间相互连接，且增加了连接牢靠性，提高装置运行可靠性，延长使用寿命。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的弧形夹持板未安装时的固定卡接件的结构示意图；
图3是本发明的弧形夹持板安装时的固定卡接件的结构示意图；
图4是本发明的滑动调节槽在安装框顶端设置时的仰视图；
图5是本发明的上安装套与空心连接套连接时的结构示意图。
其中，1-安装底板、10-安装框、11-卡接凹口、12-固定卡接件、120-水平滑动槽、121-第一电动伸缩杆、122-固定卡接板、123-活动安装口、124-弧形夹持板、125-橡胶防滑垫、13-滑动调节槽、130-第一滑动调节块、14-空气冷却组件、140-第二滑动调节块、141-冷却安装套、142-第二安装口、143-弧形通气罩、1430-折叠套筒、144-第二电动伸缩杆、145-微型空压机、146-冷气出口、147-连接环、2-上安装套、20-第一安装口、21-环形滑动槽、3-旋转安装组件、30-旋转安装筒、301-滑动加强杆、302-弧形滑动块、31-旋转限位柱、32-限位扣板、33-旋转连接竖杆、330-倒T型连接块、331-固定螺栓、34-正反转电机、4-搅拌摩擦连接组件、40-空心连接套、400-连接凹口、401-贯通添加口、402-L型推送安装架、403-微型液压缸、404-推料板、405-辅助伸缩杆、41-贯通口、42-搅拌摩擦杆、420-水平滑动板、43-液压升降杆、5-搅拌焊接头、6-智能检测组件、60-控制器、61-超声波探测头、62-重力传感器、63-拉线位移传感器、64-电子触摸显示屏。
具体实施方式
为了进一步了解本发明的内容，以下通过实施例对本发明作详细说明。
实施例1
如图1所示，一种填充式搅拌摩擦增材制造装置，包括上端设有安装框10的安装底板1、设于安装框10下端且底端设有第一安装口20的上安装套2、设于第一安装口20处的旋转安装组件3、与旋转安装组件3连接的搅拌摩擦连接组件4以及与搅拌摩擦连接组件4的搅拌焊接头5；
旋转安装组件3设于第一安装口20处且上下两端与外部贯通的旋转安装筒30、与旋转安装筒30内壁转动连接的旋转限位柱31、对称设于旋转安装筒30内且位于旋转限位柱31上下两端的限位扣板32、贯穿旋转限位柱31和限位扣板32上下两端且底端设有倒T型连接块330的旋转连接竖杆33、设于上安装套2内且与旋转连接竖杆33上端连接的正反转电机34；
搅拌摩擦连接组件4包括上端中心处设有与倒T型连接块330卡接的连接凹口400的空心连接套40、设于空心连接套40底端的贯通口41、底端贯穿贯通口41并延伸至外部且上端设有与空心连接套40内壁滑动连接的水平滑动板420的搅拌摩擦杆42、设于水平滑动板420与空心连接套40顶端之间的液压升降杆43；
空心连接套40左右两侧外壁分别设有贯通添加口401，安装框10底端且位于两个贯通添加口401位置处对称设有两个L型推送安装架402，每个L型推送安装架402的竖直段通过微型液压缸403连接有与贯通添加口401正对的推料板404，L型推送安装架402与上安装套2之间通过辅助伸缩杆405连接；搅拌焊接头5与搅拌摩擦杆42底端连接；
其中，正反转电机34、液压升降杆43、微型液压缸403以及搅拌焊接头5均采用现有技术。
实施例2
本实施例公开了一种填充式搅拌摩擦增材制造方法，基于实施例1的一种填充式搅拌摩擦增材制造装置，包括以下步骤：
S1、将需要焊接的两个焊件放置于安装底板1上，并使焊缝正对搅拌焊接头5，启动液压升降杆43，利用液压升降杆43的延伸作用带动水平滑动板420在空心连接套40内向下滑动，使搅拌摩擦杆42和搅拌焊接头5同步下移，当搅拌焊接头5与焊缝处接触时，关闭液压升降杆43；
S2、启动正反转电机34，利用正反转电机34带动旋转连接竖杆33旋转，此时，旋转限位柱31和倒T型连接块330同步转动，而与倒T型连接块330连接的空心连接套40以及位于空心连接套40内的搅拌摩擦杆42和搅拌焊接头5也会同步转动，通过搅拌焊接头5的旋转进行搅拌摩擦焊接处理，可通过移动焊件对不同位置进行焊接；
S3、在焊接的同时，将焊接需要的填充材料放置在L型推送安装架402的水平段，通过对应的贯通添加口401添加至空心连接套40，并随着搅拌摩擦杆42和搅拌焊接头5的旋转添加至焊接位置处，与此同时，启动微型液压缸403，通过微型液压缸403的延伸作用使推料板404推动填充材料不断进入空心连接套40内，实现连续供给，使两个焊件之间的优质对焊连接。
实施例3
本实施例与实施例1不同之处在于：
如图2、3所示，安装底板1上端设有卡接凹口11，卡接凹口11内设有固定卡接件12，固定卡接件12包括设于卡接凹口11内左右两端的两个水平滑动槽120、左右两端贯穿两个水平滑动槽120并伸缩至内部的第一电动伸缩杆121、可沿水平滑动槽120左右滑动且竖直段与第一电动伸缩杆121的对应端连接的固定卡接板122，固定卡接板122侧壁中心处设有活动安装口123，活动安装口123处活动连接有弧形夹持板124；固定卡接板122和弧形夹持板124侧壁处均设有橡胶防滑垫125，其中，第一电动伸缩杆121和橡胶防滑垫125均采用现有技术。
实施例4
本实施例与实施例2不同之处在于：
当对两个焊件进行搅拌摩擦焊接时，将两个焊件放置于卡接凹口11内，然后，通过固定卡接件12对焊件进行夹持，当固定卡接件12对焊件进行夹持时，将焊件放置于两个固定卡接板122之间，通过第一电动伸缩杆121的压缩作用，使相对分布的两个固定卡接板122与焊件两侧相互靠近，并进行夹持固定，当待焊接的焊件为弧形轮廓时，将弧形夹持板124安装于活动安装口123处；通过橡胶防滑垫125可增加固定卡接板122和弧形夹持板124与焊件之间的摩擦力。
实施例5
本实施例与实施例3不同之处在于：
如图4所示，安装框10底端设有呈网格状分布的多个滑动调节槽13，上安装套2上端设有与滑动调节槽13滑动连接的第一滑动调节块130，L型推送安装架402的竖直段上端与滑动调节槽13滑动连接；
如图1所示，滑动调节槽13内滑动连接有空气冷却组件14，空气冷却组件14包括上端设有与滑动调节槽13滑动连接的第二滑动调节块140的冷却安装套141、设于冷却安装套141底端的第二安装口142、通过折叠套筒1430与第二安装口142连接的弧形通气罩143、设于弧形通气罩143外壁与冷却安装套141之间的第二电动伸缩杆144、设于冷却安装套141内的微型空压机145，弧形通气罩143底端设有多个冷气出口146；
弧形通气罩143上端与折叠套筒1430底端通过连接环147螺纹连接；
其中，第二电动伸缩杆144和微型空压机145均采用现有技术。
实施例6
本实施例与实施例4不同之处在于：
当需要调节焊接位置或者焊缝偏离搅拌焊接头5时，可推动上安装套2，使第一滑动调节块130在滑动调节槽13内滑动，从而使旋转安装组件3、搅拌摩擦连接组件4以及L型推送安装架402同步移动，当搅拌焊接头5与焊接位置正对时即可；
当焊接完需要对焊接处进行冷却时，推动上安装套2，使搅拌焊接头5与焊件分离，通过第二滑动调节块140在滑动调节槽13内的滑动来调节冷却安装套141的位置，当调节冷却安装套141位于焊件的正上端时，通过第二电动伸缩杆144的延伸作用带动弧形通气罩143向靠近焊件处移动，当弧形通气罩143位于焊件正上方时，启动微型空压机145，利用微型空压机145将外部空气抽至冷却安装套141内，并经折叠套筒1430和弧形通气罩143上的各个冷气出口146对焊件进行冷却。
实施例7
本实施例与实施例5不同之处在于：
如图1、5所示，倒T型连接块330与连接凹口400之间通过固定螺栓331连接，上安装套2底端且位于第一安装口20外围处设有环形滑动槽21，旋转安装筒30上端沿周向均匀设有多个滑动加强杆301，每个滑动加强杆301上端设有与环形滑动槽21滑动连接的弧形滑动块302。
实施例8
本实施例与实施例6不同之处在于：
通过固定螺栓331对倒T型连接块330与连接凹口400进行固定，增加两者连接的牢靠性，旋转安装筒30底端的各个滑动加强杆301通过弧形滑动块302与上安装套2底端的环形滑动槽21滑动连接，保证空心连接套40在旋转的同时，空心连接套40与上安装套2之间多点位连接。
实施例9
本实施例与实施例7不同之处在于：
如图1所示，还包括智能检测组件6，智能检测组件6包括与各个电气元件电性连接的控制器60、设于固定卡接板122和弧形夹持板124侧壁上且与控制器60电性连接的重力传感器61、设于水平滑动板420上且与控制器60电性连接的拉线位移传感器62、设于安装框10侧壁且与控制器60电性连接的电子触摸显示屏63，其中，控制器60、重力传感器61、拉线位移传感器62以及电子触摸显示屏63均采用现有技术。
实施例10
本实施例与实施例8不同之处在于：
通过控制器60控制各个电气元件自动化运行，通过重力传感器62实时监测固定卡接板122和弧形夹持板124对焊件的夹持力度，避免挤压过度造成损坏，通过拉线位移传感器63检测水平滑动板420的高度变化，也就是实时监测搅拌焊接头5的移动距离，用于实时控制搅拌焊接头5距离焊件的高度。

Claims (9)

1.一种填充式搅拌摩擦增材制造装置，其特征在于，包括上端设有安装框(10)的安装底板(1)、设于所述安装框(10)下端且底端设有第一安装口(20)的上安装套(2)、设于所述第一安装口(20)处的旋转安装组件(3)、与所述旋转安装组件(3)连接的搅拌摩擦连接组件(4)以及与所述搅拌摩擦连接组件(4)的搅拌焊接头(5)；
所述旋转安装组件(3)设于第一安装口(20)处且上下两端与外部贯通的旋转安装筒(30)、与所述旋转安装筒(30)内壁转动连接的旋转限位柱(31)、对称设于旋转安装筒(30)内且位于所述旋转限位柱(31)上下两端的限位扣板(32)、贯穿旋转限位柱(31)和所述限位扣板(32)上下两端且底端设有倒T型连接块(330)的旋转连接竖杆(33)、设于所述上安装套(2)内且与所述旋转连接竖杆(33)上端连接的正反转电机(34)；
所述搅拌摩擦连接组件(4)包括上端中心处设有与所述倒T型连接块(330)卡接的连接凹口(400)的空心连接套(40)、设于所述空心连接套(40)底端的贯通口(41)、底端贯穿所述贯通口(41)并延伸至外部且上端设有与空心连接套(40)内壁滑动连接的水平滑动板(420)的搅拌摩擦杆(42)、设于水平滑动板(420)与空心连接套(40)顶端之间的液压升降杆(43)；
空心连接套(40)左右两侧外壁分别设有贯通添加口(401)，安装框(10)底端且位于两个贯通添加口(401)位置处对称设有两个L型推送安装架(402)，每个所述L型推送安装架(402)的竖直段通过微型液压缸(403)连接有与贯通添加口(401)正对的推料板(404)，L型推送安装架(402)与上安装套(2)之间通过辅助伸缩杆(405)连接；所述搅拌焊接头(5)与搅拌摩擦杆(42)底端连接。
2.根据权利要求1所述的一种填充式搅拌摩擦增材制造装置，其特征在于，所述安装底板(1)上端设有卡接凹口(11)，所述卡接凹口(11)内设有固定卡接件(12)，所述固定卡接件(12)包括设于卡接凹口(11)内左右两端的两个水平滑动槽(120)、左右两端贯穿两个所述水平滑动槽(120)并伸缩至内部的第一电动伸缩杆(121)、可沿水平滑动槽(120)左右滑动且竖直段与第一电动伸缩杆(121)的对应端连接的固定卡接板(122)，所述固定卡接板(122)侧壁中心处设有活动安装口(123)，所述活动安装口(123)处活动连接有弧形夹持板(124)。
3.根据权利要求2所述的一种填充式搅拌摩擦增材制造装置，其特征在于，所述固定卡接板(122)和所述弧形夹持板(124)侧壁处均设有橡胶防滑垫(125)。
4.根据权利要求2所述的一种填充式搅拌摩擦增材制造装置，其特征在于，所述安装框(10)底端设有呈网格状分布的多个滑动调节槽(13)，所述上安装套(2)上端设有与所述滑动调节槽(13)滑动连接的第一滑动调节块(130)，所述L型推送安装架(402)的竖直段上端与滑动调节槽(13)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种填充式搅拌摩擦增材制造装置，其特征在于，所述滑动调节槽(13)内滑动连接有空气冷却组件(14)，所述空气冷却组件(14)包括上端设有与滑动调节槽(13)滑动连接的第二滑动调节块(140)的冷却安装套(141)、设于所述冷却安装套(141)底端的第二安装口(142)、通过折叠套筒(1430)与所述第二安装口(142)连接的弧形通气罩(143)、设于弧形通气罩(143)外壁与冷却安装套(141)之间的第二电动伸缩杆(144)、设于冷却安装套(141)内的微型空压机(145)，所述弧形通气罩(143)底端设有多个冷气出口(146)。
6.根据权利要求5所述的一种填充式搅拌摩擦增材制造装置，其特征在于，所述弧形通气罩(143)上端与所述折叠套筒(1430)底端通过连接环(147)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种填充式搅拌摩擦增材制造装置，其特征在于，所述倒T型连接块(330)与连接凹口(400)之间通过固定螺栓(331)连接，所述上安装套(2)底端且位于所述第一安装口(20)外围处设有环形滑动槽(21)，所述旋转安装筒(30)上端沿周向均匀设有多个滑动加强杆(301)，每个所述滑动加强杆(301)上端设有与所述环形滑动槽(21)滑动连接的弧形滑动块(302)。
8.根据权利要求5所述的一种填充式搅拌摩擦增材制造装置，其特征在于，还包括智能检测组件(6)，所述智能检测组件(6)包括与各个电气元件电性连接的控制器(60)、设于所述固定卡接板(122)和所述弧形夹持板(124)侧壁上且与控制器(60)电性连接的重力传感器(61)、设于所述水平滑动板(420)上且与控制器(60)电性连接的拉线位移传感器(62)、设于安装框(10)侧壁且与控制器(60)电性连接的电子触摸显示屏(63)。
9.一种填充式搅拌摩擦增材制造方法，基于权利要求1-8任意一项所述的一种填充式搅拌摩擦增材制造装置，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将需要焊接的两个焊件放置于安装底板(1)上，并使焊缝正对搅拌焊接头(5)，启动液压升降杆(43)，利用液压升降杆(43)的延伸作用带动水平滑动板(420)在空心连接套(40)内向下滑动，使搅拌摩擦杆(42)和搅拌焊接头(5)同步下移，当搅拌焊接头(5)与焊缝处接触时，关闭液压升降杆(43)；
S2、启动正反转电机(34)，利用正反转电机(34)带动旋转连接竖杆(33)旋转，此时，旋转限位柱(31)和倒T型连接块(330)同步转动，而与倒T型连接块(330)连接的空心连接套(40)以及位于空心连接套(40)内的搅拌摩擦杆(42)和搅拌焊接头(5)也会同步转动，通过搅拌焊接头(5)的旋转进行搅拌摩擦焊接处理，可通过移动焊件对不同位置进行焊接；
S3、在焊接的同时，将焊接需要的填充材料放置在L型推送安装架(402)的水平段，通过对应的贯通添加口(401)添加至空心连接套(40)，并随着搅拌摩擦杆(42)和搅拌焊接头(5)的旋转添加至焊接位置处，与此同时，启动微型液压缸(403)，通过微型液压缸(403)的延伸作用使推料板(404)推动填充材料不断进入空心连接套(40)内，实现连续供给，可实现两个焊件之间的优质对焊连接。
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