CN220515709U - 一种机械臂自动点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂自动点焊机，涉及点焊机装置技术领域，包括点焊机平台，固定架，两个所述固定架之间通过螺栓固定有机械臂点焊主体，还包括有送料机构。本实用新型通过设置送料机构，驱动电机输出端转动通过机械传动带动工件与限位板移动，两个限位板移动对工件的两侧相接触挤压，之后机械臂点焊主体工作并对工件进行点焊操作，点焊完毕后，驱动电机输出端反向转动并通过机械传动带动工件与限位板复位移动，通过此结构有利于对待加工工件进行自动上、下料的操作，相比于传统的人工手动上、下料操作，提高了工件上、下料的效率，同时在工件移动至选定位置时对工件进行自动夹持的操作。

Description

一种机械臂自动点焊机

技术领域

本实用新型涉及点焊机装置技术领域，具体是一种机械臂自动点焊机。

背景技术

点焊机，是一种机械设备，采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构，点焊机按照用途分，有万能式(通用式)、专用式；按照同时焊接的焊点数目分，有单点式、双点式、多点式；按照导电方式分，有单侧的、双侧的；按照加压机构的传动方式分，有脚踏式、电动机-凸轮式、气压式、液压式、复合式(气液压合式)；按照运转的特性分，有非自动化、自动化；按照安装的方法分，有固定式，移动式或轻便式(悬挂式)；按照焊机的活动电极(普通是上电极)的移动方向分，有垂直行程(电极作直线运动)、圆弧行程；按照电能的供给方式分，有工频焊机(采用50赫兹交流电源)、脉冲焊机(直流脉冲焊机、储能焊机等)、变频焊机(如低频焊机)。

目前的点焊机在工作时，将工件放置于点焊组件的下方，之后通过点焊组件对工件进行点焊的操作，目前的工件的上、下料多通过人工手动进行，由于需要点焊的工件数量较多，这导致工作人员的工作量增大，同时手动对工件进行上、下料效率也相对较低，为此提供了一种机械臂自动点焊机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决人工手动对工件进行上、下料操作工作量大和效率低的问题，提供一种机械臂自动点焊机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂自动点焊机，包括点焊机平台，所述点焊机平台的顶端通过螺栓固定有两个固定架，两个所述固定架之间通过螺栓固定有机械臂点焊主体，还包括有送料机构，所述送料机构包括通过螺栓固定于点焊机平台一端的驱动电机，所述驱动电机的一端通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿至点焊机平台的内部，所述螺纹杆的外壁通过螺纹连接有滑动块，所述滑动块的顶端延伸至点焊机平台的外部，所述滑动块的顶端通过螺栓固定有放置板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述送料机构还包括通过焊接固定于放置板一侧的移动块，所述移动块的顶端通过焊接固定有挤压柱，所述挤压柱的外壁套接有限位板，所述限位板的一侧通过焊接固定有滑动杆，所述滑动杆的底端贯穿至点焊机平台的内部，所述滑动杆的一侧设置有与点焊机平台内壁固定连接的弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹杆的外壁通过轴承与点焊机平台的内壁固定连接，所述螺纹杆的一端通过轴承与点焊机平台的内壁转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述点焊机平台的顶端设置有与滑动块移动轨迹相匹配的第一限位滑动通槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位板的内部设置有与挤压柱相套接的倾斜状贯穿槽，且所述挤压柱呈圆柱状。

作为本实用新型再进一步的方案：所述点焊机平台的顶端设置有与滑动杆移动轨迹相匹配的第二限位滑动通槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动块设置有两个，两个所述移动块呈对称分布于放置板的两侧，且所述放置板的顶端设置有防滑纹路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置送料机构，驱动电机输出端转动通过机械传动带动工件与限位板移动，两个限位板移动对工件的两侧相接触挤压，之后机械臂点焊主体工作并对工件进行点焊操作，点焊完毕后，驱动电机输出端反向转动并通过机械传动带动工件与限位板复位移动，通过此结构有利于对待加工工件进行自动上、下料的操作，相比于传统的人工手动上、下料操作，提高了工件上、下料的效率，同时在工件移动至选定位置时对工件进行自动夹持的操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的点焊机平台内部结构示意图；

图3为本实用新型的图2中的A处放大结构示意图。

图中：1、点焊机平台；2、固定架；3、机械臂点焊主体；4、送料机构；401、驱动电机；402、螺纹杆；403、滑动块；404、放置板；405、移动块；406、挤压柱；407、限位板；408、滑动杆；409、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机械臂自动点焊机，包括点焊机平台1，点焊机平台1的顶端通过螺栓固定有两个固定架2，两个固定架2之间通过螺栓固定有机械臂点焊主体3，还包括有送料机构4，送料机构4包括通过螺栓固定于点焊机平台1一端的驱动电机401，驱动电机401的一端通过联轴器连接有螺纹杆402，螺纹杆402的一端贯穿至点焊机平台1的内部，螺纹杆402的外壁通过螺纹连接有滑动块403，滑动块403的顶端延伸至点焊机平台1的外部，滑动块403的顶端通过螺栓固定有放置板404。

在本实施例中：通过设置送料机构4有利于对待加工工件进行自动上、下料的操作，相比于传统的人工手动上、下料操作，提高了工件上、下料的效率，同时在工件移动至选定位置时对工件进行自动夹持的操作。

请着重参阅图2、3，送料机构4还包括通过焊接固定于放置板404一侧的移动块405，移动块405的顶端通过焊接固定有挤压柱406，挤压柱406的外壁套接有限位板407，限位板407的一侧通过焊接固定有滑动杆408，滑动杆408的底端贯穿至点焊机平台1的内部，滑动杆408的一侧设置有与点焊机平台1内壁固定连接的弹簧409；螺纹杆402的外壁通过轴承与点焊机平台1的内壁固定连接，螺纹杆402的一端通过轴承与点焊机平台1的内壁转动连接；点焊机平台1的顶端设置有与滑动块403移动轨迹相匹配的第一限位滑动通槽；限位板407的内部设置有与挤压柱406相套接的倾斜状贯穿槽，且挤压柱406呈圆柱状；点焊机平台1的顶端设置有与滑动杆408移动轨迹相匹配的第二限位滑动通槽；移动块405设置有两个，两个移动块405呈对称分布于放置板404的两侧，且放置板404的顶端设置有防滑纹路。

在本实施例中：在需要对工件进行点焊操作时，先将待点焊的工件放置于放置板404的顶端，通过放置板404顶端防滑纹对工件进行防滑的操作，之后控制驱动电机401工作，驱动电机401输出端转动带动螺纹杆402转动，螺纹杆402转动通过机械传动带动工件与限位板407移动，两个限位板407移动对工件的两侧相接触挤压，之后机械臂点焊主体3工作并对工件进行点焊操作，点焊完毕后，驱动电机401输出端反向转动并通过机械传动带动放置板404复位移动，放置板404复位移动并带动工件复位移动，弹簧409恢复原状并带动滑动杆408复位移动，滑动杆408移动带动限位板407移动，通过此结构有利于对待加工工件进行自动上、下料的操作，相比于传统的人工手动上、下料操作，提高了工件上、下料的效率，同时在工件移动至选定位置时对工件进行自动夹持的操作。

工作原理：在需要对工件进行点焊操作时，先将待点焊的工件放置于放置板404的顶端，通过放置板404顶端防滑纹对工件进行防滑的操作，之后控制驱动电机401工作，驱动电机401输出端转动带动螺纹杆402转动，螺纹杆402转动带动滑动块403移动，滑动块403移动带动放置板404移动，放置板404移动带动放置板404顶端的工件移动，放置板404移动同时带动移动块405移动，移动块405移动带动挤压柱406移动，挤压柱406移动并挤压限位板407内部的贯穿槽，进而带动限位板407向着靠近放置板404的一侧移动，限位板407移动带动滑动杆408移动，滑动杆408移动并挤压弹簧409，弹簧409受力挤压，当放置板404移动至机械臂点焊主体3的下方时，两个限位板407移动并与放置板404顶端工件的两侧相接触挤压，之后机械臂点焊主体3工作并对工件进行点焊操作，点焊完毕后，驱动电机401输出端反向转动并通过机械传动带动放置板404复位移动，放置板404复位移动并带动工件复位移动，弹簧409恢复原状并带动滑动杆408复位移动，滑动杆408移动带动限位板407移动，通过此结构有利于对待加工工件进行自动上、下料的操作，相比于传统的人工手动上、下料操作，提高了工件上、下料的效率，同时在工件移动至选定位置时对工件进行自动夹持的操作。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械臂自动点焊机，包括点焊机平台(1)，所述点焊机平台(1)的顶端固定有两个固定架(2)，两个所述固定架(2)之间固定有机械臂点焊主体(3)，其特征在于，还包括有送料机构(4)，所述送料机构(4)包括固定于点焊机平台(1)一端的驱动电机(401)，所述驱动电机(401)的一端通过联轴器连接有螺纹杆(402)，所述螺纹杆(402)的一端贯穿至点焊机平台(1)的内部，所述螺纹杆(402)的外壁通过螺纹连接有滑动块(403)，所述滑动块(403)的顶端延伸至点焊机平台(1)的外部，所述滑动块(403)的顶端固定有放置板(404)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂自动点焊机，其特征在于，所述送料机构(4)还包括固定于放置板(404)一侧的移动块(405)，所述移动块(405)的顶端固定有挤压柱(406)，所述挤压柱(406)的外壁套接有限位板(407)，所述限位板(407)的一侧固定有滑动杆(408)，所述滑动杆(408)的底端贯穿至点焊机平台(1)的内部，所述滑动杆(408)的一侧设置有与点焊机平台(1)内壁固定连接的弹簧(409)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂自动点焊机，其特征在于，所述螺纹杆(402)的外壁通过轴承与点焊机平台(1)的内壁固定连接，所述螺纹杆(402)的一端通过轴承与点焊机平台(1)的内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂自动点焊机，其特征在于，所述点焊机平台(1)的顶端设置有与滑动块(403)移动轨迹相匹配的第一限位滑动通槽。

5.根据权利要求2所述的一种机械臂自动点焊机，其特征在于，所述限位板(407)的内部设置有与挤压柱(406)相套接的倾斜状贯穿槽，且所述挤压柱(406)呈圆柱状。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂自动点焊机，其特征在于，所述点焊机平台(1)的顶端设置有与滑动杆(408)移动轨迹相匹配的第二限位滑动通槽。

7.根据权利要求2所述的一种机械臂自动点焊机，其特征在于，所述移动块(405)设置有两个，两个所述移动块(405)呈对称分布于放置板(404)的两侧，且所述放置板(404)的顶端设置有防滑纹路。