CN117342290B - 一种矿区采矿自动装车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矿石运输技术领域，尤其涉及一种矿区采矿自动装车装置，包括有自动称重平台，所述自动称重平台正上方设有支架，所述支架上部连接有底部开口的储料仓，所述支架右部安装有将矿料送至所述储料仓内的上料输送机，所述储料仓开口处连接有固定板，所述固定板上间隔开有多个出料口。本发明的储料仓内矿料通过打开的挡料板处的出料口落入矿车内，自动升降框上升，通过传动组件使挡料板关闭，通料框移动至下一个出料口，自动升降框下降，挡料板打开以对下一个位置进行装料，上料输送机将矿料输送至储料仓内，正螺旋叶片和反螺旋叶片使矿料均匀分布，无需矿车司机反复控制矿车移动进行装料，即可自动装车均匀，减少人工，装车效率高。

Description

一种矿区采矿自动装车装置

技术领域

本发明涉及矿石运输技术领域，尤其涉及一种矿区采矿自动装车装置。

背景技术

在矿区采矿后，矿石经过破碎等处理后需要将矿石装入矿车内，再通过矿车对矿料进行运输。

目前，待装车的矿料一般先储存在储料仓内，装车时将矿车开至储料仓下方进行装料，但是储料仓一般只有一个出料口，如果矿车装料过程中不移动位置，矿料在矿车内会分布不均匀导致边缘位置未装满，因此，需要一个司机控制矿车，另一个工作人员观察装车情况，当矿车一个位置装满后，指挥司机开动车辆以对矿车下一个位置进行装料，耗费人工，若工作人员与司机沟通不顺，司机往错误方向开动车辆，还可能存在矿料过满漏出的情况，影响装车效率。

发明内容

本发明为了解决上述背景技术中提出的问题，提供一种矿区采矿自动装车装置。

一种矿区采矿自动装车装置，包括有自动称重平台，所述自动称重平台正上方设有支架，所述支架上部连接有底部开口的储料仓，所述支架右部安装有将矿料送至所述储料仓内的上料输送机，所述储料仓开口处连接有固定板，所述固定板上间隔开有多个出料口，所述出料口处均连接有固定框，所述固定框上均转动连接有一对用于挡住出料口的挡料板，所述储料仓下部安装有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有位于所述固定板下方的通料框，所述通料框下部滑动连接有自动升降框，所述通料框上安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆与所述自动升降框固定连接，所述自动升降框上升通过传动组件使所述挡料板关闭，所述通料框移动至与下一个所述固定框对齐时，所述自动升降框下降通过传动组件使所述挡料板打开。

进一步的是，所述支架下部留有供矿车经过所述自动称重平台的通道。

进一步的是，传动组件包括有滑块、压缩弹簧、齿条、齿轮、升降杆和拉杆，每对所述挡料板中其中一块挡料板后端以及另一块挡料板前端均连接有齿轮，所述固定板底部滑动连接有与所述齿轮数量一致的滑块，所述滑块与所述固定板之间均连接有压缩弹簧，所述滑块上均连接有齿条，所述齿条分别与所述齿轮啮合，所述通料框内部均滑动连接有两根通过复位弹簧复位的升降杆，所述自动升降框下部前后两侧均连接有拉杆。

进一步的是，所述升降杆顶端均设有挤压部，所述滑块下部均设有受压部，所述受压部与所述挤压部相互靠近的一侧均为斜面。

进一步的是，所述升降杆下端和所述拉杆上端均设有钩状部，所述拉杆通过所述钩状部钩住所述升降杆。

进一步的是，还包括有螺旋输送机，所述储料仓内部安装有用于使所述储料仓内矿料均匀分布的螺旋输送机。

进一步的是，所述螺旋输送机包括正螺旋叶片和反螺旋叶片，所述正螺旋叶片分布在所述储料仓中部以及靠近上料输送机的一侧，所述反螺旋叶片分布在所述储料仓远离上料输送机的一侧，所述反螺旋叶片螺旋方向与所述正螺旋叶片螺旋方向相反。

进一步的是，还包括有筛分机构，所述筛分机构包括有筛板、伺服电机、导向块、转动盘、凸块和粗料输送机，所述储料仓内部上侧滑动连接有可前后移动的筛板，所述筛板与所述储料仓之间连接有若干个回力弹簧，所述筛板上分布式开有筛孔，所述储料仓上部连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有转动盘，所述转动盘靠近所述筛板的一侧连接有多个凸块，所述筛板靠近伺服电机的一侧连接有多个导向块，所述支架远离上料输送机的一侧安装有粗料输送机。

进一步的是，所述导向块上均设有导向面，所述凸块转动会间歇地通过所述导向面挤压所述导向块以使所述筛板往复运动。

进一步的是，所述筛板朝所述粗料输送机的方向往下倾斜，以使所述筛板的筛上料滑落至所述粗料输送机上。

本发明的有益效果为：1、本发明的储料仓内矿料通过打开的挡料板处的出料口落入矿车内，自动升降框上升，通过传动组件使挡料板关闭，通料框移动至下一个出料口，自动升降框下降，挡料板打开以对下一个位置进行装料，上料输送机将矿料输送至储料仓内，正螺旋叶片和反螺旋叶片使矿料均匀分布，无需矿车司机反复控制矿车移动进行装料，即可自动装车均匀，减少人工，装车效率高。

2、本发明通过伺服电机驱动转动盘转动，凸块间歇挤压导向块，通过回力弹簧的作用使筛板往复移动对矿料进行筛分，未破碎处理完全的较大颗粒的矿料沿着筛板滚落至粗料输送机上以进行二次破碎处理，避免大颗粒物料装入矿车中，装料过程和筛分过程同时进行，工作效率更高。

附图说明

图1为本发明第一种视角的整体结构示意图。

图2为本发明第二种视角的整体结构示意图。

图3为本发明储料仓的内部结构示意图。

图4为本发明螺旋输送机、固定板、通料框、电动滑轨和自动升降框的结构示意图。

图5为本发明挡料板、滑块、通料框和自动升降框的仰视视角示意图。

图6为本发明固定框、挡料板、滑块、齿条和齿轮的俯视视角示意图。

图7为本发明电动推杆、挡料板、滑块、升降杆和拉杆的位置示意图。

图8为本发明挡料板、滑块、齿条、齿轮、升降杆和拉杆的配合关系示意图。

图9为本发明图8中的侧视图。

图10为本发明筛板、伺服电机和粗料输送机的结构示意图。

图11为本发明筛板和导向块的结构示意图。

图12为本发明伺服电机、导向块、转动盘和凸块的爆炸图。

图13为本发明导向块的结构示意图。

以上附图中：1：自动称重平台，2：支架，3：储料仓，31：螺旋输送机，311：正螺旋叶片，312：反螺旋叶片，4：上料输送机，5：固定板，6：固定框，7：挡料板，71：滑块，711：受压部，72：压缩弹簧，73：齿条，74：齿轮，75：升降杆，751：挤压部，76：拉杆，761：钩状部，8：通料框，81：电动滑轨，9：自动升降框，91：电动推杆，101：筛板，102：伺服电机，103：导向块，1031：导向面，104：转动盘，105：凸块，106：粗料输送机。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1：一种矿区采矿自动装车装置，参考图1-图9，包括有自动称重平台1、支架2、储料仓3、上料输送机4、固定板5、固定框6、挡料板7、通料框8、自动升降框9和传动组件，自动称重平台1正上方设有支架2，支架2下部留有供矿车经过自动称重平台1的通道，支架2上部焊接有储料仓3，储料仓3底部开口，支架2右部安装有将矿料送至储料仓3内的上料输送机4，储料仓3开口处焊接有固定板5，固定板5上间隔开有多个出料口，出料口处均焊接有固定框6，固定框6上均转动连接有一对用于挡住出料口的挡料板7，储料仓3下部安装有电动滑轨81，电动滑轨81上安装有位于固定板5下方的通料框8，控制电动滑轨81即可驱动通料框8水平移动，通料框8下部滑动连接有自动升降框9，通料框8上安装有电动推杆91，电动推杆91的伸缩杆与自动升降框9固定连接，即可通过控制电动推杆91驱动自动升降框9升降，自动升降框9上升通过传动组件使挡料板7关闭，通料框8移动至与下一个固定框6对齐时自动升降框9下降通过传动组件使挡料板7打开。

参考图5-图9，传动组件包括有滑块71、压缩弹簧72、齿条73、齿轮74、升降杆75和拉杆76，每对挡料板7中左侧的挡料板7后端以及右侧的挡料板7前端均固定连接有齿轮74，固定板5底部滑动连接有滑块71，滑块71与齿轮74数量一致，滑块71与固定板5之间均固定连接有压缩弹簧72，滑块71上均焊接有齿条73，齿条73分别与齿轮74啮合，通料框8内部均滑动连接有两根升降杆75，升降杆75与通料框8之间固定连接有复位弹簧，自动升降框9下部前后两侧均固定连接有拉杆76，升降杆75顶端均设有挤压部751，滑块71下部均设有受压部711，受压部711与挤压部751相互靠近的一侧均为斜面，升降杆75下端和拉杆76上端均设有钩状部761，拉杆76通过钩状部761钩住升降杆75。

参考图3和图4，还包括有螺旋输送机31，储料仓3内部安装有用于使储料仓3内矿料均匀分布的螺旋输送机31，螺旋输送机31包括正螺旋叶片311和反螺旋叶片312，正螺旋叶片311分布在储料仓3右部和中部，反螺旋叶片312分布在储料仓3左部，反螺旋叶片312螺旋方向与正螺旋叶片311螺旋方向相反。

初始时，矿车已开至自动称重平台1上，储料仓3内已储存有适量的矿料，通过自动称重平台1对矿车的装车量进行称重，拉杆76通过钩状部761钩住升降杆75，升降杆75上的复位弹簧为拉伸状态，挤压部751抵接于受压部711，该受压部711对应的压缩弹簧72为压缩状态，通过相应齿轮74和齿条73的配合使通料框8正上方的两块挡料板7为打开状态，而其它挡料板7为关闭状态，储料仓3内的矿料通过打开的挡料板7处的出料口落入矿车内，当该出料口下方装料完成后，控制电动推杆91驱动自动升降框9上升，带动拉杆76上升，拉杆76不再钩住升降杆75，复位弹簧复原带动升降杆75上升，挤压部751上升至高于受压部711的位置，升降杆75和滑块71位置错开，挤压部751不再挤压该受压部711，压缩弹簧72复原带动两个滑块71在左右方向上相互靠近，齿条73随着滑块71一起移动，齿条73通过齿条73与齿轮74的啮合带动相应的两个齿轮74往相反的方向转动，齿轮74带动通料框8正上方的两块挡料板7关闭，然后控制电动滑轨81驱动通料框8往左或往右水平移动至下一个出料口处，当通料框8与该出料口的固定框6对齐后，控制电动推杆91驱动自动升降框9下降复位，自动升降框9伸入矿车内部上侧，避免自动升降框9位置过高导致矿料洒出，升降框下降会带动拉杆76下降，拉杆76拉动升降杆75，升降杆75挤压滑块71，同理，通过齿条73与齿轮74的啮合使相应的两块挡料板7打开，从而对矿车的下一个位置进行装料，然后控制上料输送机4将后续的矿料输送至储料仓3内，大部分矿料会先堆在储料仓3内部右侧，控制螺旋输送机31输送储料仓3内的矿料，正螺旋叶片311将储料仓3内部右侧矿料往左输送，同时反螺旋叶片312与正螺旋叶片311的转动方向相反，避免矿料一直往左堆积，从而使矿料均匀分布在储料仓3内，螺旋输送机31也能辅助矿料出料，矿车装料过程中也能同时进行上料工作，无需矿车司机反复控制矿车左右移动进行装料，即可自动装车均匀，避免矿料漏出，减少人工，装车效率高。

实施例2：在实施例1的基础之上，参考图1、图2、图10、图11、图12和图13，还包括有筛分机构，筛分机构包括有筛板101、伺服电机102、导向块103、转动盘104、凸块105和粗料输送机106，储料仓3内部上侧滑动连接有可前后移动的筛板101，筛板101与储料仓3之间连接有五个回力弹簧，筛板101上分布式开有筛孔，储料仓3后侧上部栓接有伺服电机102，伺服电机102的输出轴上固定连接有转动盘104，转动盘104靠近筛板101的一侧焊接有三个凸块105，筛板101后侧中部固定连接有三个导向块103，支架2左部安装有粗料输送机106，导向块103上均设有导向面1031，凸块105转动会间歇地通过导向面1031挤压导向块103，从而使筛板101前后往复运动进行筛料，筛板101朝粗料输送机106的方向往下倾斜，以使筛板101的筛上料滑落至粗料输送机106上。

当上料输送机4输送矿料时，矿料先落在筛板101上，控制伺服电机102驱动转动盘104转动，凸块105随着转动盘104一起转动，凸块105通过导向面1031间歇地挤压导向块103，当导向块103被挤压时，导向块103和筛板101一起往前移动，回力弹簧形变，当导向块103不被挤压时，回力弹簧复原带动导向块103和筛板101往后移动复位，如此往复，凸块105间歇地挤压导向块103，使得导向块103和筛板101前后往复移动，从而对矿料进行筛分，符合筛孔大小的矿料落入储料仓3内，未破碎处理完全的较大颗粒的矿料沿着筛板101往左滚落至粗料输送机106上，粗料输送机106将大颗粒矿料输出以进行二次破碎处理，从而避免大颗粒物料装入矿车中，使得装料过程和筛分过程可以同时进行，工作效率更高。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (7)

1.一种矿区采矿自动装车装置，包括有自动称重平台（1），所述自动称重平台（1）正上方设有支架（2），所述支架（2）上部连接有底部开口的储料仓（3），其特征是：所述支架（2）右部安装有将矿料送至所述储料仓（3）内的上料输送机（4），所述储料仓（3）开口处连接有固定板（5），所述固定板（5）上间隔开有多个出料口，所述出料口处均连接有固定框（6），所述固定框（6）上均转动连接有一对用于挡住出料口的挡料板（7），所述储料仓（3）下部安装有电动滑轨（81），所述电动滑轨（81）上安装有位于所述固定板（5）下方的通料框（8），所述通料框（8）下部滑动连接有自动升降框（9），所述通料框（8）上安装有电动推杆（91），所述电动推杆（91）的伸缩杆与所述自动升降框（9）固定连接，所述自动升降框（9）上升通过传动组件使所述挡料板（7）关闭，所述通料框（8）移动至与下一个所述固定框（6）对齐时，所述自动升降框（9）下降通过传动组件使所述挡料板（7）打开；

传动组件包括有滑块（71）、压缩弹簧（72）、齿条（73）、齿轮（74）、升降杆（75）和拉杆（76），每对所述挡料板（7）中其中一块挡料板（7）后端以及另一块挡料板（7）前端均连接有齿轮（74），所述固定板（5）底部滑动连接有与所述齿轮（74）数量一致的滑块（71），所述滑块（71）与所述固定板（5）之间均连接有压缩弹簧（72），所述滑块（71）上均连接有齿条（73），所述齿条（73）分别与所述齿轮（74）啮合，所述通料框（8）内部均滑动连接有两根通过复位弹簧复位的升降杆（75），所述自动升降框（9）下部前后两侧均连接有拉杆（76）；

所述升降杆（75）顶端均设有挤压部（751），所述滑块（71）下部均设有受压部（711），所述受压部（711）与所述挤压部（751）相互靠近的一侧均为斜面；

所述升降杆（75）下端和所述拉杆（76）上端均设有钩状部（761），所述拉杆（76）通过所述钩状部（761）钩住所述升降杆（75）。

2.按照权利要求1所述的一种矿区采矿自动装车装置，其特征是：所述支架（2）下部留有供矿车经过所述自动称重平台（1）的通道。

3.按照权利要求2所述的一种矿区采矿自动装车装置，其特征是：还包括有螺旋输送机（31），所述储料仓（3）内部安装有用于使所述储料仓（3）内矿料均匀分布的螺旋输送机（31）。

4.按照权利要求3所述的一种矿区采矿自动装车装置，其特征是：所述螺旋输送机（31）包括正螺旋叶片（311）和反螺旋叶片（312），所述正螺旋叶片（311）分布在所述储料仓（3）中部以及靠近上料输送机（4）的一侧，所述反螺旋叶片（312）分布在所述储料仓（3）远离上料输送机（4）的一侧，所述反螺旋叶片（312）螺旋方向与所述正螺旋叶片（311）螺旋方向相反。

5.按照权利要求4所述的一种矿区采矿自动装车装置，其特征是：还包括有筛分机构，所述筛分机构包括有筛板（101）、伺服电机（102）、导向块（103）、转动盘（104）、凸块（105）和粗料输送机（106），所述储料仓（3）内部上侧滑动连接有可前后移动的筛板（101），所述筛板（101）与所述储料仓（3）之间连接有若干个回力弹簧，所述筛板（101）上分布式开有筛孔，所述储料仓（3）上部连接有伺服电机（102），所述伺服电机（102）的输出轴上连接有转动盘（104），所述转动盘（104）靠近所述筛板（101）的一侧连接有多个凸块（105），所述筛板（101）靠近伺服电机（102）的一侧连接有多个导向块（103），所述支架（2）远离上料输送机（4）的一侧安装有粗料输送机（106）。

6.按照权利要求5所述的一种矿区采矿自动装车装置，其特征是：所述导向块（103）上均设有导向面（1031），所述凸块（105）转动会间歇地通过所述导向面（1031）挤压所述导向块（103）以使所述筛板（101）往复运动。

7.按照权利要求6所述的一种矿区采矿自动装车装置，其特征是：所述筛板（101）朝所述粗料输送机（106）的方向往下倾斜，以使所述筛板（101）的筛上料滑落至所述粗料输送机（106）上。