CN117340622B - 一种空调压缩机动静盘加工装置及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调压缩机动静盘加工装置，包括装置本体以及用于对动静盘进行承载的承载箱体，所述承载箱体滑动设置在装置本体上，还包括：拾放机构，安装在装置本体上，用于对动静盘进行拾取以及放置；限位机构，安装在装置本体上，用于对动静盘进行限位并推动其进行水平方向上的线性运动；处理机构，安装在装置本体上且与位于拾放机构以及限位机构之间，用于对动静盘表面进行处理；以及冲击组件，安装在装置本体上，用于配合限位机构对动静盘进行冲击；本发明能够对动静盘冒口进行自动切割处理且其能够对其进行冲击性能检测。

Description

一种空调压缩机动静盘加工装置及其加工工艺

技术领域

本发明属于动静盘加工技术领域，尤其涉及一种空调压缩机动静盘加工装置及其加工工艺。

背景技术

传统的空调压缩机动静盘采用铸造的方式制造而成，在铸造时为了防止缩孔、缩松、会采用冒口进行补缩，同时冒口还具备排气和集渣的作用，

在动静盘铸造完成后需要对冒口进行切除，一般采用人工手动敲除，此种方式虽然能够除去冒口，但也有可能会对铸造的动静盘造成损伤，且工作效率低，浪费人力。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种空调压缩机动静盘加工装置及其加工工艺，解决了上述问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种空调压缩机动静盘加工装置，包括装置本体以及用于对动静盘进行承载的承载箱体，所述承载箱体滑动设置在装置本体上，还包括：

拾放机构，安装在装置本体上，用于对动静盘进行拾取以及放置；

限位机构，安装在装置本体上，用于对动静盘进行限位并推动其进行水平方向上的线性运动；

处理机构，安装在装置本体上且与位于拾放机构以及限位机构之间，用于对动静盘表面进行处理；以及

冲击组件，安装在装置本体上，用于配合限位机构对动静盘进行冲击；

其中，所述处理机构包括驱动盘、安装在装置本体上用于驱动驱动盘进行转动的驱动组件、安装在驱动盘上用于对动静盘的冒口进行切割的切割组件以及安装在驱动盘上用于对动静盘表面进行打磨处理的打磨组件，所述驱动盘转动连接在装置本体上；

其中，所述限位机构包括承载盘、第三线性运动件以及安装在承载盘上用于对动静盘进行卡位的卡位组件，所述承载盘与一端固定连接在装置本体上的第三线性运动件的另一端固定连接；

其中，所述冲击组件包括冲击杆、限位滑盘、电磁铁、限位筒体以及第一弹性件，所述冲击杆远离冲击端的一端固定连接有限位滑盘，所述限位滑盘与固定连接在装置本体上的限位筒体限位滑动配合，所述第一弹性件套设在冲击杆上且其两端分别与承载盘以及限位滑盘对应固定连接，两个所述电磁铁分别对应嵌入固定设置在限位滑盘以及装置本体上。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

进一步的技术方案：所述卡位组件包括安装板以及第四线性运动件，三个呈环形均匀分布的所述第四线性运动件均嵌入固定设置在承载盘上，所述安装板与第四线性运动件的输出端固定连接，所述安装板上固定连接有用于卡入开设在动静盘上的卡槽内的卡柱。

进一步的技术方案：所述承载盘上设置有用于配合打磨组件对动静盘进行屈服测试的检测组件，所述检测组件包括抵压环以及压力传感器，所述抵压环嵌入设置在开设在承载盘上的第三放置槽位内，所述抵压环与放置在第三放置槽位内的压力传感器固定连接，所述压力传感器与抵压环固定连接。

进一步的技术方案：所述装置本体上设置有用于对动静盘表面进行吹风清洁的拂尘机构，所述拂尘机构包括第一扇叶以及聚风筒，所述第一扇叶设置在聚风筒内，所述聚风筒与装置本体固定连接，还包括：

推动组件，安装在装置本体上，用于推动第一扇叶进行水平方向上的旋转运动；以及

阻挡组件，安装在聚风筒上，用于对聚风筒端部进行封合处理；

其中，所述阻挡组件包括挡板、第二风孔以及扳手，所述扳手固定连接在挡板上，所述扳手与开设在第一扇叶上的限位滑槽滑动配合，所述第二风孔开设在挡板上且与开设在聚风筒上的聚风筒第一风孔一一对应，所述挡板设置在聚风筒内且与聚风筒转动连接。

进一步的技术方案：所述推动组件包括套筒以及插杆，所述套筒转动连接在装置本体以及聚风筒上，所述插杆一端延伸至套筒内且与套筒滑动配合，所述插杆的另一端与承载盘固定连接，所述插杆延伸至套筒内的一端固定连接有与开设在套筒内的螺旋槽滑动配合的推动柱，所述第一扇叶套设在套筒上且与套筒固定连接。

进一步的技术方案：还包括用于对动静盘圆周进行喷涂处理的喷涂机构，所述喷涂机构包括第一活塞板、第三丝杆、阀件以及喷管，所述第一活塞板位于固定设置在装置本体上的储液箱内且与储液箱滑动配合，所述第三丝杆固定连接在套筒上，所述第一活塞板与第三丝杆螺纹连接，所述阀件嵌入固定连接在开设在第一活塞板上的通孔内，所述喷管贯穿装置本体且与装置本体固定连接，所述喷管一端贯穿储液箱且与其固定连接，所述喷管另一端延伸至处理机构处且其内嵌入固定连接有喷头，还包括：

混液组件，安装在第一活塞板上，用于对储存在储液箱内的喷涂液进行混合；

其中，所述混液组件包括安装筒以及第二扇叶，所述安装筒与开设在第一活塞板上的通孔一一对应且其与第一活塞板固定连接，所述第二扇叶套设转动连接在固定连接在安装筒上的转轴上。

进一步的技术方案：还包括用于配合拾放机构对放置在承载箱体内的动静盘进行提取的顶出机构，所述顶出机构包括第三活塞板以及第七线性运动件，所述第三活塞板以及第七线性运动件均设置在开设在装置本体上的第三腔体内，所述第七线性运动件输出端与第三活塞板固定连接，所述第七线性运动件另一端体与装置本体固定连接，所述第三活塞板与第二腔体滑动配合，还包括：

顶出组件，安装在装置本体上，用于对动静盘进行顶出处理；

其中，所述顶出组件包括第二限位滑筒、第四活塞板、顶杆以及第三弹性件，所述第二限位滑筒设置在开设在装置本体内的第二腔体内，所述第二腔体以及第三腔体均与开设在装置本体上的第一腔体相贯通，所述顶杆固定连接在第四活塞板上，所述顶杆与装置本体滑动配合，所述第四活塞板与第二限位滑筒滑动配合，所述第三弹性件设置在第二限位滑筒内且其两端与第四活塞板以及装置本体对应固定连接，若干个所述第二限位滑筒上均对应嵌入固定连接有第二阀体。

进一步的技术方案：还包括用于促使整个装置处于水平平衡状态的平衡组件，所述平衡组件包括第一限位滑筒、第二活塞板、支腿以及第二弹性件，所述第一限位滑筒设置在开设在装置本体上的第一腔体内且与装置本体固定连接，所述支腿贯穿装置本体且与装置本体滑动配合，固定连接在支腿上的第二活塞板位于第一限位滑筒内且与第一限位滑筒滑动配合，所述第二弹性件设置在第一限位滑筒内且其两端与第一限位滑筒以及第二活塞板对应固定连接，所述第一限位滑筒顶部嵌入固定连接有第三阀体。

进一步的技术方案：所述拾放机构包括第一承载架，还包括：

位移组件，安装在装置本体上，用于带动第一承载架进行水平方向上的位移；以及

抓取组件，安装在第一承载架上，用于对动静盘进行抓取；

其中，所述位移组件包括第二承载架、第一丝杆、导向杆以及第二丝杆，所述第二承载架与固定连接在装置本体上的导向杆滑动配合，所述第一丝杆转动连接在装置本体上，所述第一丝杆与第二承载架螺纹连接，所述第一承载架固定连接在第二承载架中部，所述第二丝杆转动连接第二承载架上且与第一承载架螺纹连接；

其中，所述抓取组件包括第三承载架、第一线性运动件、套件、第一抵压板、第二线性运动件以及转向气缸，所述第三承载架与固定连接在第一承载架上的第一线性运动件的输出端固定连接，所述转向气缸安装在第三承载架上，所述套件套设固定连接在转向气缸上，所述第一抵压板与固定连接在第一抵压板上的第二线性运动件的输出端固定连接。

基于上述空调压缩机动静盘加工装置的加工工艺，包括以下步骤：

S1、首先，拾放机构将动静盘从承载箱体内取出并将其穿过驱动盘转运至限位机构处，限位机构通过卡位组件对动静盘进行卡位处理；

S2、启动切割组件促使切割组件中的相关部件抵触动静盘的冒口，此时启动驱动组件带动驱动盘进行水平方向上的转动，即促使切割组件绕着动静盘进行圆周运动以对动静盘冒口进行切割处理，当切割完成后，关闭驱动组件并促使切割组件复位，此时启动打磨组件以及驱动组件，促使打磨组件绕着动静盘进行圆周运动，此时打磨组件中的相关部件进行向心运动，以对切割组件切割冒口后形成的毛刺进行打磨处理；

S3、促使限位机构推动动静盘进行水平方向上的线性运动(第三线性运动件推动承载盘进行水平方向上的线性运动，承载盘推动通过卡位组件限定在其上的动静盘进行水平方向上的同步线性运动)，并促使打磨组件中的相关部件抵触动静盘外壁，以对动静盘外表面进行打磨；

S4、相关技术人员启动冲击组件对动静盘的硬度进行检测，具体为，当限位机构中的第三线性运动件推动承载盘进行水平方向线性运动，承载盘拉动第一弹性件进行伸长，为冲击杆提供冲击动能，此时解除电磁铁对限位滑盘的限位，第一弹性件拉动限位滑盘推动冲击杆撞击通过卡位组件限定在承载盘上的动静盘涡旋部上，此时相关技术人员通过观察动静盘涡旋部状态即可完成对动静盘的硬度以及耐冲击性检测。

有益效果

本发明提供了一种空调压缩机动静盘加工装置及其加工工艺，与现有技术相比具备以下有益效果：

1、本发明能够实现对动静盘毛坯进行冒口切割以及表面打磨处理，并能够对动静盘进行冲击以检测其硬度以及抗冲击性的技术效果；

2、本发明中的承载盘在第三线性运动件的带动下能够拉动通过卡位组件限定在承载盘上的动静盘进行水平方向上的线性运动，同时第六线性运动件推动打磨块进行线性运动，促使动静盘的底部抵压在第六线性运动件的侧边，此时解除卡位组件的限位促使第三线性运动件推动承载盘进行线性运动，此时承载盘持续增加对动静盘的抵压力，同时压力传感器对该抵压力的大小进行实时监控的方式，实现对动静盘的屈服强度进行检测的技术效果；

3、在本发明中承载盘能够推动插杆进行线性运动，插杆沿着套筒进行滑动的同时，带动推动柱沿着开设在套筒内的螺旋槽进行滑动，推动柱通过抵压螺旋槽内壁带动套筒进行水平方向上的旋转运动，套筒通过带动第一扇叶进行转动，转动的第一扇叶通过旋转带动空气进行流动的方式，实现向进行圆周打磨的动静盘吹风的方式，实现拂去动静盘表面拂尘，防止拂尘在此卷入动静盘与打磨块之间刮伤动静盘的技术效果；

4、在本发明中相关技术人员能够通过阻挡组件对聚风筒进行阻挡，促使第一扇叶形成的气流只能从聚风筒侧部喷出，此时喷出的气体会形成气流屏障，防止外部灰尘在喷涂时吸附在动静盘表面，此时关闭阀件，第三丝杆通过推动第一活塞板挤压位于储液箱内的液体将其导入内并从喷头内喷出的方式，实现对动静盘表面进行喷涂处理的技术效果；

5、在本发明中当拂尘机构工作时，套筒带动第三丝杆进行水平方向上的旋转运动，第三丝杆推动第一活塞板进行线性运动，同时开启阀件，此时第一活塞板挤压第一活塞板一侧的喷涂液，该喷涂液经过通过到达第一活塞板另一侧，同时在喷涂液流动时，喷涂液能够推动第二扇叶进行转动，以实现对位于储液箱内的喷涂液进行混合搅拌，防止其产生沉淀的技术效果；

6、在本发明中当整个装置所处地面环境存在落差时，位于较高位的支腿推动第二活塞板沿着第一限位滑筒进行滑动并挤压位于第一腔体内的液体，该液体通过推动位于较低位的第二活塞板带动支腿沿着第一限位滑筒滑动并抵压地面的方式，实现弥补地面落差，此时关闭第三阀体，对位于第一限位滑筒内的液体进行封闭，此时整个装置处于水平平衡状态，此外，当第七线性运动件推动第三活塞板沿着第二腔体进行滑动，第七线性运动件挤压位于第一腔体、第二腔体以及第三腔体内的液体进行流动，此时流动的液体再次通过挤压第二活塞板推动支腿进行竖直方向上的线性运动的方式，实现对整个装置的高度进行调节，促使设置在装置本体上的承载箱体的高度与外部转运设备的高度相匹配，便于对动静盘进行转运处理；

7、在本发明中第七线性运动件能够推动第三活塞板沿着第二腔体进行线性运动，第七线性运动件推动位于第一腔体、第二腔体以及第三腔体内的液体进行流动，流动的液体穿过开启的第二阀体进入第二限位滑筒内并推动第四活塞板沿着第二限位滑筒进行线性滑动，第四活塞板通过推动顶杆进行同步线性运动，顶杆通过穿过开设在承载箱体上的贯穿孔并对动静盘提供推力的方式，实现将动静盘从承载箱体内顶出以配合拾放机构对动静盘进行提取的技术效果。

附图说明

图1为本发明三维结构示意图。

图2为本发明各组件的分布示意图。

图3为本发明喷涂组件、处理机构以及拾放机构的结构示意图。

图4为本发明图3中的B部结构放大示意图。

图5为本发明处理机构的结构示意图。

图6为本发明拾放机构的部分结构示意图。

图7为本发明图2中A部结构放大示意图。

图8为本发明平衡组件的结构示意图。

图9为本发明阻挡组件的结构示意图。

图10为本发明混合组件的结构示意图。

附图标记注释：1、装置本体；101、第一腔体；102、第二腔体；103、第三腔体；2、承载箱体；201、定位筒；3、拾放机构；301、第一承载架；302、位移组件；3021、第二承载架；3022、第一丝杆；3023、导向杆；3024、第二丝杆；3021、第二承载架；3022、第一丝杆；3023、导向杆；3024、第二丝杆；303、抓取组件；3031、第三承载架；3032、第一线性运动件；3033、套件；3034、第一抵压板；3035、第二线性运动件；3036、转向气缸；4、限位机构；401、承载盘；402、第三线性运动件；403、卡位组件；4031、安装板；4032、第四线性运动件；5、处理机构；501、驱动盘；502、驱动组件；5021、第一电机；5022、第一平齿轮；503、切割组件；5031、切割刀；5032、第五线性运动件；504、打磨组件；5041、打磨块；5042、第六线性运动件；6、拂尘机构；601、第一扇叶；602、聚风筒；6021、第一风孔；603、推动组件；6031、套筒；6032、插杆；604、阻挡组件；6041、挡板；6042、第二风孔；605、风筒；7、喷涂机构；701、第一活塞板；702、第三丝杆；703、阀件；704、喷管；705、混液组件；7051、安装筒；7052、第二扇叶；8、冲击组件；801、冲击杆；802、限位滑盘；803、电磁铁；804、限位筒体；9、平衡组件；901、第一限位滑筒；902、第二活塞板；903、支腿；904、第二弹性件；10、顶出机构；1001、第三活塞板；1002、第七线性运动件；1003、顶出组件；10031、第二限位滑筒；10032、第四活塞板；10033、顶杆；10034、第三弹性件；11、抵压环。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1～5，为本发明一种实施例提供的，一种空调压缩机动静盘加工装置，包括装置本体1以及用于对动静盘进行承载的承载箱体2，所述承载箱体2滑动设置在装置本体1上，还包括：

拾放机构3，安装在装置本体1上，用于对动静盘进行拾取以及放置；

限位机构4，安装在装置本体1上，用于对动静盘进行限位并推动其进行水平方向上的线性运动；

处理机构5，安装在装置本体1上且与位于拾放机构3以及限位机构4之间，用于对动静盘表面进行处理；以及

冲击组件8，安装在装置本体1上，用于配合限位机构4对动静盘进行冲击；

其中，所述处理机构5包括驱动盘501、安装在装置本体1上用于驱动驱动盘501进行转动的驱动组件502、安装在驱动盘501上用于对动静盘进行冒口进行切割的切割组件503以及安装在驱动盘501上用于对动静盘表面进行打磨处理的打磨组件504，所述驱动盘501转动连接在装置本体1上；

其中，所述限位机构4包括承载盘401、第三线性运动件402以及安装在承载盘401上用于对动静盘进行卡位的卡位组件403，所述承载盘401与一端固定连接在装置本体1上的第三线性运动件402的另一端固定连接；

其中，所述冲击组件8包括冲击杆801、限位滑盘802、电磁铁803、限位筒体804以及第一弹性件805，所述冲击杆801远离冲击端的一端固定连接有限位滑盘802，所述限位滑盘802与固定连接在装置本体1上的限位筒体804限位滑动配合，所述第一弹性件805套设在冲击杆801上且其两端分别与承载盘401以及限位滑盘802对应固定连接，两个所述电磁铁803分别对应嵌入固定设置在限位滑盘802以及装置本体1上。

优选地，所述第三线性运动件402为电动伸缩杆，本领域相关技术人员应当知晓，此种设置的目的在于，推动承载盘401进行水平方向上的线性运动，因此在一些实施例中，所述第三线性运动件402还可以设置为气缸、液压缸以及直线电机中的任一种。

具体地，相关技术人员应当知晓，第一弹性件805除了可以设置为弹簧外，还可以设置为其他具备弹性伸缩功能的零件，例如弹性钢板。

在本发明实施例中，首先，拾放机构3将动静盘从承载箱体2内取出并将其穿过驱动盘501转运至限位机构4处，限位机构4通过卡位组件403对动静盘进行卡位处理，其次，启动切割组件503促使切割组件503中的相关部件抵触动静盘的冒口，此时启动驱动组件502带动驱动盘501进行水平方向上的转动，即促使切割组件503绕着动静盘进行圆周运动以对动静盘冒口进行切割处理，再其次当切割完成后，关闭驱动组件502并促使切割组件503复位，此时启动打磨组件504以及驱动组件502，促使打磨组件504绕着动静盘进行圆周运动，此时打磨组件504中的相关部件进行向心运动，以对切割组件503切割冒口后形成的毛刺进行打磨处理，再其次，促使限位机构4推动动静盘进行水平方向上的线性运动(第三线性运动件402推动承载盘401进行水平方向上的线性运动，承载盘401推动通过卡位组件403限定在其上的动静盘进行水平方向上的同步线性运动)，并促使打磨组件504中的相关部件抵触动静盘外壁，对动静盘外表面进行打磨，最后，相关技术人员还可以启动冲击组件8对动静盘的硬度进行检测，具体为，当限位机构4中的第三线性运动件402推动承载盘401进行水平方向线性运动，承载盘401拉动第一弹性件805进行伸长，为冲击杆801提供冲击动能，此时解除电磁铁803对限位滑盘802的限位，第一弹性件805拉动限位滑盘802推动冲击杆801撞击通过卡位组件403限定在承载盘401上的动静盘涡旋部上，此时相关技术人员通过观察动静盘涡旋部状态即可完成对动静盘的硬度以及耐冲击性检测，即本发明能够实现对动静盘毛坯进行冒口切割以及表面打磨处理，并能够对动静盘进行冲击以检测其硬度的技术效果。

请参阅图1、图2、图3以及图5，作为本发明的一种实施例，所述切割组件503包括切割刀5031以及第五线性运动件5032，所述切割刀5031以及第五线性运动件5032均设置在开设于驱动盘501上的第一放置槽位(图中未标出)内，所述第五线性运动件5032输出端与切割刀5031固定连接，所述第五线性运动件5032另一端与驱动盘501固定连接。

优选地，所述第五线性运动件5032为电动伸缩杆，本领域相关技术人员，应当知晓，此种设置的目的在于，推动切割刀5031进行线性运动，因此在一些实施例中，所述第五线性运动件5032还可以设置为气缸、液压缸以及直线电机中的任一种。

在本发明实施例中，第五线性运动件5032能够推动切割刀5031进行线性运动，即若干个环形均匀分布在驱动盘501上的切割刀5031能够进行向心运动，对动静盘进行抵压，此时驱动组件502通过驱动驱动盘501进行水平方向上的旋转运动，即促使若干个切割刀5031绕着动静盘进行圆周运动的方式，实现对动静盘盘冒口进行切割的技术效果。

请参阅图1、图2、图3以及图5，作为本发明的一种实施例，所述打磨组件504包括打磨块5041以及第六线性运动件5042，所述打磨块5041以及第六线性运动件5042均设置在开设于驱动盘501上的第二放置槽位(图中未标出)内，所述第六线性运动件5042输出端与打磨块5041固定连接，所述第六线性运动件5042另一端与驱动盘501固定连接。

优选地，所述第六线性运动件5042为电动伸缩杆，本领域相关技术人员应当知晓，此种设置的目的在于，驱动打磨块5041进行线性运动，因此在一些实施例中，所述第六线性运动件5042还可以设置为气缸、液压缸。

在本发明实施例中，第六线性运动件5042能够推动打磨块5041进行线性运动，即若干个环形均匀分布在驱动盘501上的打磨块5041能够进行向心运动，此时打磨块5041边侧抵触动静盘盘底(冒口存在位置)，此时驱动组件502通过驱动驱动盘501进行水平方向上的旋转运动，即促使若干个切割刀5031绕着动静盘进行圆周运动的方式，实现对切割组件503切割冒口后的动静盘盘盘底进行打磨的技术效果，同时还能够利用打磨块5041、第六线性运动件5042配合能够推动动静盘进行水平方向线性运动的限位机构4对动静盘外壁进行打磨处理。

请参阅图1、图2、图3以及图5，作为本发明的一种实施例，所述驱动组件502包括第一电机5021、第一平齿轮5022以及第二平齿轮5023，所述第一电机5021嵌入固定连接在装置本体1上，所述第一平齿轮5022套设在第一电机5021的输出轴上且与第一电机5021固定连接，所述第一平齿轮5022与套设固定连接在驱动盘501上的第二平齿轮5023相啮合。

在本发明实施例中，第一电机5021带动第一平齿轮5022进行水平方向上的旋转运动，第一平齿轮5022通过与之啮合的第二平齿轮5023推动驱动盘501进行水平方向上的旋转运动，此种设置的目的在于，驱动驱动盘501进行水平方向上的旋转运动。

请参阅图1～4，作为本发明的一种实施例，所述卡位组件403包括安装板4031以及第四线性运动件4032，三个呈环形均匀分布的所述第四线性运动件4032均嵌入固定设置在承载盘401上，所述安装板4031与第四线性运动件4032的输出端固定连接，所述安装板4031上固定连接有用于卡入开设在动静盘卡槽内的卡柱(图中未标出)。

在本发明实施例中，相关技术人员能够通过驱动第四线性运动件4032推动安装板4031进行线性运动，安装板4031推动卡柱卡入开设在动静盘上的卡槽内，三个呈环形均匀对应分布在安装板4031上的卡柱通过进行向心抵压动静盘的方式，实现对动静盘进行限位的技术效果。

请参阅图1～4，所述承载盘401上设置有用于配合打磨组件504对动静盘进行屈服测试的检测组件，所述检测组件包括抵压环11以及压力传感器(图中未标出)，所述抵压环11嵌入设置在开设在承载盘401上的第三放置槽位(图中未标出)内，所述抵压环11与放置在第三放置槽位内且与抵压环11固定连接的压力传感器固定连接。

在本发明实施例中，承载盘401在第三线性运动件402的带动下拉动通过卡位组件403限定在承载盘401上的动静盘进行水平方向上的线性运动，同时第六线性运动件5042推动打磨块5041进行线性运动，促使动静盘的底部抵压在第六线性运动件5042的侧边，此时解除卡位组件403的限位促使第三线性运动件402推动承载盘401进行线性运动，此时承载盘401持续增加对动静盘的抵压力，同时压力传感器对该抵压力的大小进行实时监控的方式，实现对动静盘的屈服强度进行检测的技术效果。

请参阅图1、图2、图4以及图9，作为本发明的一种实施例，所述装置本体1上设置有用于对动静盘表面进行吹风清洁的拂尘机构6，所述拂尘机构6包括第一扇叶601以及聚风筒602，所述第一扇叶601设置在聚风筒602内，所述聚风筒602与装置本体1固定连接，还包括：

推动组件603，安装在装置本体1上，用于推动第一扇叶601进行水平方向上的旋转运动；以及

阻挡组件604，安装在聚风筒602上，用于对聚风筒602端部进行封合处理。

请参阅图2以及图4，优选地，所述推动组件603包括套筒6031以及插杆6032，所述套筒6031转动连接在装置本体1以及聚风筒602上，所述插杆6032一端延伸至套筒6031内且与套筒6031滑动配合，所述插杆6032的另一端与承载盘401固定连接，所述插杆6032延伸至套筒6031内的一端固定连接有与开设在套筒6031内的螺旋槽(图中未标出)滑动配合的推动柱(图中未标出)，所述第一扇叶601套设在套筒6031上且与套筒6031固定连接。承载盘401推动插杆6032进行线性运动，插杆6032沿着套筒6031进行滑动的同时，带动推动柱沿着开设在套筒6031内的螺旋槽进行滑动，推动柱通过抵压螺旋槽内壁带动套筒6031进行水平方向上的旋转运动，套筒6031通过带动第一扇叶601进行转动，转动的第一扇叶601通过旋转带动空气进行流动的方式，实现向进行圆周打磨的动静盘吹风的方式，实现拂去动静盘表面拂尘，防止拂尘在此卷入动静盘与打磨块5041之间刮伤动静盘的技术效果。

请参阅图2以及图9，优选地，所述阻挡组件604包括挡板6041、第二风孔6042以及扳手6043，所述扳手6043固定连接在挡板6041上，所述扳手6043与开设在第一扇叶601上的限位滑槽滑动配合，所述第二风孔6042开设在挡板6041上且与开设在聚风筒602上的聚风筒第一风孔6021一一对应，所述挡板6041设置在聚风筒602内且与聚风筒602转动连接。相关技术人员能够通过推动扳手6043带动挡板6041相对聚风筒602进行转动，促使第二风孔6042与开设在聚风筒602上的聚风筒第一风孔6021相对错位，即实现阻挡转动的第一扇叶601形成的气流穿过聚风筒602。

优选地，所述聚风筒602上贯通固定连接有用于导风的风筒605，此种设置的目的在于，将第一扇叶601旋转形成的气流导向动静盘涡旋部，以除去动静盘涡旋部附着的杂物，以防止冲击组件8对动静盘进行冲击时因杂物的存在造成动静盘的损伤，影响测精确性。

在本发明实施例中，推动组件603带动第一扇叶601在聚风筒内进行转动以形成气流对位于动静盘表面的浮尘进行吹拂，同时阻挡组件能够控制第一扇叶601形成的气流是否吹向动静盘。

请参阅图1～3，作为本发明的一种实施例，还包括用于对动静盘圆周进行喷涂处理的喷涂机构7，所述喷涂机构7包括第一活塞板701、第三丝杆702、阀件703以及喷管704，所述第一活塞板701位于固定设置在装置本体1上的储液箱(图中未标出)内且与储液箱滑动配合，所述第三丝杆702固定连接在套筒6031上，所述第一活塞板701与第三丝杆702螺纹连接，所述阀件703嵌入固定连接在开设在第一活塞板701上的通孔(图中未标出)内，所述喷管704贯穿装置本体1且与装置本体1固定连接，所述喷管704一端贯穿储液箱且与其固定连接，所述喷管704另一端延伸至处理机构5处且其内嵌入固定连接有喷头(图中未标出)，还包括：

混液组件705，安装在第一活塞板701上，用于对储存在储液箱内的喷涂液进行混合的混液组件705。

优选地，所述喷管704内安装有第一阀体。此种设置的目的在于，控制喷涂液在喷管704内的流通。

请参阅图10，所述混液组件705包括安装筒7051以及第二扇叶7052，所述安装筒7051与开设在第一活塞板701上的通孔一一对应且其与第一活塞板701固定连接，所述第二扇叶7052套设转动连接在固定连接在安装筒7051上的转轴(图中未标出)上。当拂尘机构6工作时，套筒6031带动第三丝杆702进行水平方向上的旋转运动，第三丝杆702推动第一活塞板701进行线性运动，同时开启阀件703，此时第一活塞板701挤压第一活塞板701一侧的喷涂液，该喷涂液经过通过到达第一活塞板701另一侧，同时在喷涂液流动时，喷涂液能够推动第二扇叶7052进行转动，以实现对位于储液箱内的喷涂液进行混合搅拌，防止其产生沉淀的技术效果。

在本发明实施例中，首先，当打磨完成后，相关技术人员能够通过阻挡组件604对聚风筒602进行阻挡，促使第一扇叶601形成的气流只能从聚风筒602侧部喷出，此时喷出的气体会形成气流屏障，防止外部灰尘在喷涂时吸附在动静盘表面，此时关闭阀件703，第三丝杆702通过推动第一活塞板701挤压位于储液箱内的液体将其导入混液组件705内并从喷头内喷出的方式，实现对动静盘表面进行喷涂处理的技术效果；

其次当拂尘机构6工作时，套筒6031带动第三丝杆702进行水平方向上的旋转运动，第三丝杆702推动第一活塞板701进行线性运动，同时开启阀件703，此时第一活塞板701挤压第一活塞板701一侧的喷涂液，该喷涂液经过通过到达第一活塞板701另一侧，同时在喷涂液流动时，喷涂液能够推动第二扇叶7052进行转动，以实现对位于储液箱内的喷涂液进行混合搅拌，防止其产生沉淀的技术效果。

请参阅图1、图2以及图7，还包括用于配合拾放机构3对放置在承载箱体2内的动静盘进行提取的顶出机构10，所述顶出机构10包括第三活塞板1001以及第七线性运动件1002，所述第三活塞板1001以及第七线性运动件1002均设置在开设在装置本体1上的第三腔体103内，所述第七线性运动件1002输出端与第三活塞板1001固定连接，所述第七线性运动件1002另一端体与装置本体1固定连接，所述第三活塞板1001与第二腔体102滑动配合，还包括：

顶出组件1003，安装在装置本体1上，用于对动静盘进行顶出处理；

其中，所述顶出组件1003包括第二限位滑筒10031、第四活塞板10032、顶杆10033以及第三弹性件10034，所述第二限位滑筒10031设置在开设在装置本体1内的第二腔体102内，所述第二腔体102以及第三腔体103均与开设在装置本体1上的第一腔体101相贯通，所述顶杆10033固定连接在第四活塞板10032上，所述顶杆10033与装置本体1滑动配合，所述第四活塞板10032与第二限位滑筒10031滑动配合，所述第三弹性件10034设置在第二限位滑筒10031内且其两端与第四活塞板10032以及装置本体1对应固定连接，若干个所述第二限位滑筒10031上均对应嵌入固定连接有第二阀体。

优选地，所述承载箱体2上固定连接有用于对动静盘进行限位的定位筒201，所述承载箱体2上开设有用于配合顶杆10033进行使用的贯穿孔(图中未标出)。此种设置的目的在于，对动静盘进行承载放置。

优选地，所述第三弹性件10034设置为弹簧，本领域相关技术人员应当知晓，此种设置的目的在于，对第四活塞板10032进行弹性支撑，因此在一些实施例中，所述第三弹性件10034还可以设置为压簧或弹性钢板。

在本发明实施例中，第七线性运动件1002推动第三活塞板1001沿着第二腔体102进行线性运动，第七线性运动件1002推动位于第一腔体101、第二腔体102以及第三腔体103内的液体进行流动，流动的液体穿过开启的第二阀体进入第二限位滑筒10031内并推动第四活塞板10032沿着第二限位滑筒10031进行线性滑动，第四活塞板10032通过推动顶杆10033进行同步线性运动，顶杆10033通过穿过开设在承载箱体2上的贯穿孔并对动静盘提供推力的方式，实现将动静盘从承载箱体2内顶出以配合拾放机构3对动静盘进行提取的技术效果。

请参阅图1、图2、图7以及图8，作为本发明的一种实施例，还包括用于促使整个装置处于水平平衡状态的平衡组件9，所述平衡组件9包括第一限位滑筒901、第二活塞板902、支腿903以及第二弹性件904，所述第一限位滑筒901设置在开设在装置本体1上的第一腔体101内且与装置本体1固定连接，所述支腿903贯穿装置本体1且与装置本体1滑动配合，固定连接在支腿903上的第二活塞板902位于第一限位滑筒901内且与第一限位滑筒901滑动配合，所述第二弹性件904设置在第一限位滑筒901内且其两端与第一限位滑筒901以及第二活塞板902对应固定连接，所述第一限位滑筒901顶部嵌入固定连接有第三阀体(图中未标出)。

优选地，所述第二弹性件904为弹簧，本领域相关技术人员应当知晓，此种设置的目的在于，对第二活塞板902进行弹性支撑，因此在一些实施例中，所述第二弹性件904还可以设置为压簧或弹性钢板。

在本发明实施例中，当整个装置所处地面环境存在落差时，位于较高位的支腿903推动第二活塞板902沿着第一限位滑筒901进行滑动并挤压位于第一腔体101内的液体，该液体通过推动位于较低位的第二活塞板902带动支腿903沿着第一限位滑筒901滑动并抵压地面的方式，实现弥补地面落差，此时关闭第三阀体，对位于第一限位滑筒901内的液体进行封闭，此时整个装置处于水平平衡状态，此外，当第七线性运动件1002推动第三活塞板1001沿着第二腔体102进行滑动，第七线性运动件1002挤压位于第一腔体101、第二腔体102以及第三腔体103内的液体进行流动，此时流动的液体再次通过挤压第二活塞板902推动支腿903进行竖直方向上的线性运动的方式，实现对整个装置的高度进行调节，促使设置在装置本体1上的承载箱体2的高度与外部转运设备的高度相匹配，便于对动静盘进行转运处理。

请参阅图1、图2、图3以及图6，所述拾放机构3包括第一承载架301，还包括：

位移组件302，安装在装置本体1上，用于带动第一承载架301进行水平方向上的位移；以及

抓取组件303，安装在第一承载架301上，用于对动静盘进行抓取；

其中，所述位移组件302包括第二承载架3021、第一丝杆3022、导向杆3023以及第二丝杆3024，所述第二承载架3021与固定连接在装置本体1上的导向杆3023滑动配合，所述第一丝杆3022转动连接在装置本体1上，所述第一丝杆3022与第二承载架3021螺纹连接，所述第一承载架301固定连接在第二承载架3021中部，所述第二丝杆3024转动连接第二承载架3021上且与第一承载架301螺纹连接；

其中，所述抓取组件303包括第三承载架3031、第一线性运动件3032、套件3033、第一抵压板3034、第二线性运动件3035以及转向气缸3036，所述第三承载架3031与固定连接在第一承载架301上的第一线性运动件3032的输出端固定连接，所述转向气缸3036安装在第三承载架3031上，所述套件3033套设固定连接在转向气缸3036上，所述第一抵压板3034与固定连接在第一抵压板3034上的第二线性运动件3035的输出端固定连接。

在本发明实施例中，相关技术人员能够通过驱动第一丝杆3022进行转动以驱动第二承载架3021进行水平方向上的横向线性运动，同时也能够通过驱动第二丝杆3024进行转动以实现驱动第一承载架301进行水平方向上的纵向运动，即能够对安装在第一承载架301上的抓取组件303进行水平方向上的位置调节，而抓取组件303能够通过第一线性运动件3032推动第三承载架3031带动套件3033进行竖直方向上的线性运动，此时套件3033套设在通过顶出机构10顶出承载箱体2内的动静盘上，此时第二线性运动件3035推动第一抵压板3034进行水平方向上的线性运动，若干个呈环形均匀分布的第一抵压板3034通过抵压动静盘圆周对其进行限位，此时启动第一线性运动件3032，促使动静盘远离承载箱体2，此时启动转向气缸3036带动动静盘进行九十度旋转，此时，有选择地启动第一线性运动件3032并驱动第一丝杆3022以及第二丝杆3024进行转动，将动静盘穿过驱动盘501以供限位机构4进行限位，即实现对动静盘进行提取的技术效果，同理，相关技术人员也能够通过上述构件将经过处理的动静盘再次放置在承载箱体2内，以实现对动静盘进行放置的技术效果。

具体地，上述线性运动件均设置为电动伸缩杆，在一些实施例中，还可以设置为气缸、液压缸或直线电机。

基于上述空调压缩机动静盘加工装置的加工工艺，包括以下步骤：

S1、首先，拾放机构3将动静盘从承载箱体2内取出并将其穿过驱动盘501转运至限位机构4处，限位机构4通过卡位组件403对动静盘进行卡位处理；

S2、启动切割组件503促使切割组件503中的相关部件抵触动静盘的冒口，此时启动驱动组件502带动驱动盘501进行水平方向上的转动，即促使切割组件503绕着动静盘进行圆周运动以对动静盘冒口进行切割处理，再其次当切割完成后，关闭驱动组件502并促使切割组件503复位，此时启动打磨组件504以及驱动组件502，促使打磨组件504绕着动静盘进行圆周运动，此时打磨组件504中的相关部件进行向心运动，以对切割组件503切割冒口后形成的毛刺进行打磨处理；

S3、促使限位机构4推动动静盘进行水平方向上的线性运动(第三线性运动件402推动承载盘401进行水平方向上的线性运动，承载盘401推动通过卡位组件403限定在其上的动静盘进行水平方向上的同步线性运动)，并促使打磨组件504中的相关部件抵触动静盘外壁，以对动静盘外表面进行打磨；

S4、相关技术人员还可以启动冲击组件8对动静盘的硬度进行检测，具体为，当限位机构4中的第三线性运动件402推动承载盘401进行水平方向线性运动，承载盘401拉动第一弹性件805进行伸长，为冲击杆801提供冲击动能，此时解除电磁铁803对限位滑盘802的限位，第一弹性件805拉动限位滑盘802推动冲击杆801撞击通过卡位组件403限定在承载盘401上的动静盘涡旋部上，此时相关技术人员通过观察动静盘涡旋部状态即可完成对动静盘的硬度以及耐冲击性检测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种空调压缩机动静盘加工装置，包括装置本体以及用于对动静盘进行承载的承载箱体，所述承载箱体滑动设置在装置本体上，其特征在于，还包括：

拾放机构，安装在装置本体上，用于对动静盘进行拾取以及放置；

限位机构，安装在装置本体上，用于对动静盘进行限位并推动其进行水平方向上的线性运动；

处理机构，安装在装置本体上且与位于拾放机构以及限位机构之间，用于对动静盘表面进行处理；以及

冲击组件，安装在装置本体上，用于配合限位机构对动静盘进行冲击；

其中，所述处理机构包括驱动盘、安装在装置本体上用于驱动驱动盘进行转动的驱动组件、安装在驱动盘上用于对动静盘的冒口进行切割的切割组件以及安装在驱动盘上用于对动静盘表面进行打磨处理的打磨组件，所述驱动盘转动连接在装置本体上；

其中，所述限位机构包括承载盘、第三线性运动件以及安装在承载盘上用于对动静盘进行卡位的卡位组件，所述承载盘与一端固定连接在装置本体上的第三线性运动件的另一端固定连接；

其中，所述冲击组件包括冲击杆、限位滑盘、电磁铁、限位筒体以及第一弹性件，所述冲击杆远离冲击端的一端固定连接有限位滑盘，所述限位滑盘与固定连接在装置本体上的限位筒体限位滑动配合，所述第一弹性件套设在冲击杆上且其两端分别与承载盘以及限位滑盘对应固定连接，两个所述电磁铁分别对应嵌入固定设置在限位滑盘以及装置本体上。

2.根据权利要求1所述的空调压缩机动静盘加工装置，其特征在于，所述卡位组件包括安装板以及第四线性运动件，三个呈环形均匀分布的所述第四线性运动件均嵌入固定设置在承载盘上，所述安装板与第四线性运动件的输出端固定连接，所述安装板上固定连接有用于卡入开设在动静盘上的卡槽内的卡柱。

3.根据权利要求2所述的空调压缩机动静盘加工装置，其特征在于，所述承载盘上设置有用于配合打磨组件对动静盘进行屈服测试的检测组件，所述检测组件包括抵压环以及压力传感器，所述抵压环嵌入设置在开设在承载盘上的第三放置槽位内，所述抵压环与放置在第三放置槽位内的压力传感器固定连接，所述压力传感器与抵压环固定连接。

4.根据权利要求1所述的空调压缩机动静盘加工装置，其特征在于，所述装置本体上设置有用于对动静盘表面进行吹风清洁的拂尘机构，所述拂尘机构包括第一扇叶以及聚风筒，所述第一扇叶设置在聚风筒内，所述聚风筒与装置本体固定连接，还包括：

推动组件，安装在装置本体上，用于推动第一扇叶进行水平方向上的旋转运动；

阻挡组件，安装在聚风筒上，用于对聚风筒端部进行封合处理；

其中，所述阻挡组件包括挡板、第二风孔以及扳手，所述扳手固定连接在挡板上，所述扳手与开设在第一扇叶上的限位滑槽滑动配合，所述第二风孔开设在挡板上且与开设在聚风筒上的聚风筒第一风孔一一对应，所述挡板设置在聚风筒内且与聚风筒转动连接。

5.根据权利要求4所述的空调压缩机动静盘加工装置，其特征在于，所述推动组件包括套筒以及插杆，所述套筒转动连接在装置本体以及聚风筒上，所述插杆一端延伸至套筒内且与套筒滑动配合，所述插杆的另一端与承载盘固定连接，所述插杆延伸至套筒内的一端固定连接有与开设在套筒内的螺旋槽滑动配合的推动柱，所述第一扇叶套设在套筒上且与套筒固定连接。

6.根据权利要求5所述的空调压缩机动静盘加工装置，其特征在于，还包括用于对动静盘圆周进行喷涂处理的喷涂机构，所述喷涂机构包括第一活塞板、第三丝杆、阀件以及喷管，所述第一活塞板位于固定设置在装置本体上的储液箱内且与储液箱滑动配合，所述第三丝杆固定连接在套筒上，所述第一活塞板与第三丝杆螺纹连接，所述阀件嵌入固定连接在开设在第一活塞板上的通孔内，所述喷管贯穿装置本体且与装置本体固定连接，所述喷管一端贯穿储液箱且与其固定连接，所述喷管另一端延伸至处理机构处且其内嵌入固定连接有喷头，还包括：

混液组件，安装在第一活塞板上，用于对储存在储液箱内的喷涂液进行混合；

其中，所述混液组件包括安装筒以及第二扇叶，所述安装筒与开设在第一活塞板上的通孔一一对应且其与第一活塞板固定连接，所述第二扇叶套设转动连接在固定连接在安装筒上的转轴上。

7.根据权利要求1所述的空调压缩机动静盘加工装置，其特征在于，还包括用于配合拾放机构对放置在承载箱体内的动静盘进行提取的顶出机构，所述顶出机构包括第三活塞板以及第七线性运动件，所述第三活塞板以及第七线性运动件均设置在开设在装置本体上的第三腔体内，所述第七线性运动件输出端与第三活塞板固定连接，所述第七线性运动件另一端体与装置本体固定连接，所述第三活塞板与第二腔体滑动配合，还包括：

顶出组件，安装在装置本体上，用于对动静盘进行顶出处理；

其中，所述顶出组件包括第二限位滑筒、第四活塞板、顶杆以及第三弹性件，所述第二限位滑筒设置在开设在装置本体内的第二腔体内，所述第二腔体以及第三腔体均与开设在装置本体上的第一腔体相贯通，所述顶杆固定连接在第四活塞板上，所述顶杆与装置本体滑动配合，所述第四活塞板与第二限位滑筒滑动配合，所述第三弹性件设置在第二限位滑筒内且其两端与第四活塞板以及装置本体对应固定连接，若干个所述第二限位滑筒上均对应嵌入固定连接有第二阀体。

8.根据权利要求7所述的空调压缩机动静盘加工装置，其特征在于，还包括用于促使整个装置处于水平平衡状态的平衡组件，所述平衡组件包括第一限位滑筒、第二活塞板、支腿以及第二弹性件，所述第一限位滑筒设置在开设在装置本体上的第一腔体内且与装置本体固定连接，所述支腿贯穿装置本体且与装置本体滑动配合，固定连接在支腿上的第二活塞板位于第一限位滑筒内且与第一限位滑筒滑动配合，所述第二弹性件设置在第一限位滑筒内且其两端与第一限位滑筒以及第二活塞板对应固定连接，所述第一限位滑筒顶部嵌入固定连接有第三阀体。

9.根据权利要求8所述的空调压缩机动静盘加工装置，其特征在于，所述拾放机构包括第一承载架，还包括：

位移组件，安装在装置本体上，用于带动第一承载架进行水平方向上的位移；以及

抓取组件，安装在第一承载架上，用于对动静盘进行抓取；

其中，所述位移组件包括第二承载架、第一丝杆、导向杆以及第二丝杆，所述第二承载架与固定连接在装置本体上的导向杆滑动配合，所述第一丝杆转动连接在装置本体上，所述第一丝杆与第二承载架螺纹连接，所述第一承载架固定连接在第二承载架中部，所述第二丝杆转动连接第二承载架上且与第一承载架螺纹连接；

其中，所述抓取组件包括第三承载架、第一线性运动件、套件、第一抵压板、第二线性运动件以及转向气缸，所述第三承载架与固定连接在第一承载架上的第一线性运动件的输出端固定连接，所述转向气缸安装在第三承载架上，所述套件套设固定连接在转向气缸上，所述第一抵压板与固定连接在第一抵压板上的第二线性运动件的输出端固定连接。

10.基于权利要求1所述的空调压缩机动静盘加工装置的加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、拾放机构将动静盘从承载箱体内取出并将其穿过驱动盘转运至限位机构处，限位机构通过卡位组件对动静盘进行卡位处理；

S2、启动切割组件促使切割组件中的相关部件抵触动静盘的冒口，此时启动驱动组件带动驱动盘进行水平方向上的转动，即促使切割组件绕着动静盘进行圆周运动以对动静盘冒口进行切割处理，当切割完成后，关闭驱动组件并促使切割组件复位，此时启动打磨组件以及驱动组件，促使打磨组件绕着动静盘进行圆周运动，此时打磨组件中的相关部件进行向心运动，以对切割组件切割冒口后形成的毛刺进行打磨处理；

S3、促使限位机构推动动静盘进行水平方向上的线性运动，并促使打磨组件中的相关部件抵触动静盘外壁，以对动静盘外表面进行打磨；

S4、相关技术人员启动冲击组件对动静盘的硬度进行检测，具体为，当限位机构中的第三线性运动件推动承载盘进行水平方向线性运动，承载盘拉动第一弹性件进行伸长，为冲击杆提供冲击动能，此时解除电磁铁对限位滑盘的限位，第一弹性件拉动限位滑盘推动冲击杆撞击通过卡位组件限定在承载盘上的动静盘涡旋部上，此时相关技术人员通过观察动静盘涡旋部状态即可完成对动静盘的硬度以及耐冲击性检测。