CN114453990B - 混合清洁型热膨胀式金属表面全方位无损除锈加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了混合清洁型热膨胀式金属表面全方位无损除锈加工装置，包括底板、温差对流式双程变化自振热膨胀预处理机构、多级阶梯渐进式捶打挤压机构、预装载气动式送料机构和柔性气动薄膜磁泥混合全打磨机构。本发明属于金属除锈加工技术领域，具体是提供了一种通过循环热气流对生锈金属件进行预先处理，针对表面形状不规则、易变形、难以固定的薄软质地金属和精密金属零件，在无任何定位元件的条件下，通过多级阶梯渐进式捶打挤压机构带动磁泥和金属颗粒与预处理后的金属产生多角度全方位的摩擦，真正实现了对金属件的无损全打磨，在无任何除尘机构的条件下，反而实现了良好的除尘效果的混合清洁型热膨胀式金属表面全方位无损除锈加工装置。

Description

混合清洁型热膨胀式金属表面全方位无损除锈加工装置

技术领域

本发明属于金属除锈加工技术领域，具体是指混合清洁型热膨胀式金属表面全方位无损除锈加工装置。

背景技术

目前，生活中的除锈方法很多，大致可分为手工除锈、机械除锈、化学除锈和超声波除锈。其中，手工除锈劳动强度大、工作效率低、质量不稳定，且手工除锈易产生大量灰尘，劳动环境差；机械除锈的原理是利用冲击和摩擦作用有效地除掉锈蚀及其污物，多采用电动砂轮、电动刷、除锈枪等，但这些机械除锈的工具还需人工握持操作，劳动强度大，对几何形状复杂、精密的零件适用度差，化学除锈的缺点是除锈效果不理想，达不到除锈的目的，并且使用的化学制剂污染较大；超声波除锈通常不适用于体积较大的设备，且除锈成本较高，在现实生活中使用较少；物理除锈是使用最多的除锈方式，但是手工除锈的速度较慢，除锈效率低。

目前现有的金属表面除锈抛光打磨加工工艺，大多数仍然采用的是传统的人力固定方法，然而该方法全程是由人力手动固定，存在着极大的安全隐患，另外人员手动固定的稳定性较差，在金属打磨抛光的过程中容易滑动，同时由于金属尺寸问题，壁厚较薄，打磨抛光力度因人而异，打磨抛光时容易出现塌边问题，打磨效果差且不统一，影响金属打磨抛光的质量和生产效率，而且工人生产的环境恶劣，粉尘多，无法满足生产加工需求；对于薄软质地金属表面除锈打磨时，机械夹持进行打磨除锈极易导致金属变形，现有技术难以精准掌握打磨力度和夹持力度，如何实现对薄软质地金属和精密金属零件既要用力夹持（固定工件进行打磨）又不能用力夹持工件（用力夹持易导致金属变形）的技术效果，成为当前亟需解决的技术难题，因此，需要一种混合清洁型热膨胀式金属表面全方位无损除锈加工装置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了混合清洁型热膨胀式金属表面全方位无损除锈加工装置，利用金属和铁锈受热后膨胀量的差异，创造性的将热胀冷缩原理引入到金属除锈技术领域中，通过循环热气流对生锈金属件进行预先处理，使得铁锈脱水而破裂疏松，通过冷空气与热空气因温差而产生的对流，并配合双程形状记忆合金拉动件受冷和受热时形状的变化实现金属件的自振动，使得大部分铁锈从金属表面脱落分离，在裁剪掉打磨夹持机构的条件下，利用金属和铁锈自身材质的不同实现了对铁锈和金属件的预分离，针对表面形状不规则、易变形、难以夹持打磨的薄软质地金属和精密金属零件，使用柔性薄膜替代传统的三维结构，同时从逆向思维出发，将传统的静态打磨转换为动态打磨，利用既具有液体的流动性又具有固体磁性材料的磁性的磁泥与金属颗粒混合，配合外层自适应柔性气囊实现对金属件的全包裹，在无任何定位元件的条件下，通过多级阶梯渐进式捶打挤压机构带动磁泥和金属颗粒与预处理后的金属产生多角度全方位的摩擦，解决了既要对薄软质地金属和精密金属零件进行夹持打磨（实现金属表面除锈处理），同时又不能对薄软质地金属和精密金属零件进行夹持打磨（避免金属件受力形变）的矛盾性技术难题，真正实现了对金属件的无损全打磨，同时磁泥自身的黏性对打磨产生的粉尘进行全面粘附吸收，在无任何除尘机构的条件下，反而实现了良好的除尘效果并实现了打磨后金属件的自清理，从根源解决了除锈打磨产生的粉尘，环保清洁，保证优良的生产处理环境。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的混合清洁型热膨胀式金属表面全方位无损除锈加工装置，包括底板、温差对流式双程变化自振热膨胀预处理机构、多级阶梯渐进式捶打挤压机构、预装载气动式送料机构和柔性气动薄膜磁泥混合全打磨机构，所述温差对流式双程变化自振热膨胀预处理机构和预装载气动式送料机构设于底板上，所述柔性气动薄膜磁泥混合全打磨机构连通设于预装载气动式送料机构上，所述多级阶梯渐进式捶打挤压机构贯穿设于柔性气动薄膜磁泥混合全打磨机构的侧壁；所述柔性气动薄膜磁泥混合全打磨机构包括全打磨筒、自适应柔性气囊和磁泥混合磨砂，所述全打磨筒设于预装载气动式送料机构上，所述全打磨筒上壁设有进料口，所述自适应柔性气囊设于全打磨筒上壁和下壁之间，全打磨筒的上壁和下壁对自适应柔性气囊进行固定，所述磁泥混合磨砂设于自适应柔性气囊内侧，全打磨筒对磁泥混合磨砂及待处理金属件进行承接，所述多级阶梯渐进式捶打挤压机构设于全打磨筒侧壁上且贯穿全打磨筒侧壁，磁泥混合磨砂在自身磁性作用下，全方位吸附包裹在待处理金属件表面，通过向自适应柔性气囊内充气或放气，从而便于自适应柔性气囊根据待处理金属件的体积进行自动调节适应，多级阶梯渐进式捶打挤压机构通过自适应柔性气囊对磁泥混合磨砂进行捶打挤压从而带动磁泥混合磨砂向各个方向流动，使得磁泥混合磨砂与预处理后的金属产生多角度全方位的摩擦，解决了既要对薄软质地金属和精密金属零件进行夹持打磨（实现金属表面除锈处理），同时又不能对薄软质地金属和精密金属零件进行夹持打磨（避免金属件受力形变）的矛盾性技术难题，真正实现了对金属件的无损全打磨。

进一步地，所述温差对流式双程变化自振热膨胀预处理机构包括温差对流预处理打磨筒、密封盖、热气流循环组件、冷气流产生组件、锁扣组件和双程变化自振承载组件，所述底板上设有支撑架，所述温差对流预处理打磨筒设于支撑架上，所述温差对流预处理打磨筒为上端开口腔体设置，所述密封盖设于温差对流预处理打磨筒上端，密封盖与温差对流预处理打磨筒通过锁扣组件密封连接，所述热气流循环组件设于温差对流预处理打磨筒的下端，冷气流产生组件设于密封盖上，所述双程变化自振承载组件设于温差对流预处理打磨筒内，双程变化自振承载组件便于承载待除锈金属件，双程变化自振承载组件包括双程形状记忆合金拉动件和承载弹性金属网，所述承载弹性金属网设于温差对流预处理打磨筒内壁上，所述双程形状记忆合金拉动件一端设于温差对流预处理打磨筒侧壁上，双程形状记忆合金拉动件的另一端设于承载弹性金属网侧壁上，双程形状记忆合金拉动件采用钛镍双程形状记忆合金材料制成，热气流循环组件在温差对流预处理打磨筒内产生循环的热气流从而对待除锈的金属件进行加热，利用金属和铁锈受热后膨胀量的差异，创造性的将热胀冷缩原理引入到金属除锈技术领域中，通过循环热气流对生锈金属件进行预先加热处理，使得铁锈脱水而破裂疏松，同时铁锈受热后膨胀量大于金属受热后的膨胀量，铁锈受热膨胀破裂从而与金属初步分离，然后通过冷气流产生组件从密封盖处向温差对流预处理打磨筒内通入冷气流，从温差对流预处理打磨筒下端送入的热气流与从温差对流预处理打磨筒上端送入的冷气流存在温差从而产生对流，同时由于温差对流预处理打磨筒内部冷气流与热气流交替流动带动双程形状记忆合金拉动件不断收缩伸长，双程形状记忆合金拉动件带动承载弹性金属网上下振动，通过冷空气与热空气因温差而产生的对流，并配合双程形状记忆合金拉动件受冷和受热时形状的变化实现金属件的自振动，使得大部分铁锈从金属表面脱落分离，在裁剪掉打磨夹持机构的条件下，利用金属和铁锈自身材质的不同实现了对铁锈和金属件的预分离。

优选地，所述热气流循环组件包括电热丝、热气流泵、循环管和单向阀，所述温差对流预处理打磨筒从上到下依次包括打磨腔和气流加热腔，所述电热丝设于气流加热腔内，所述热气流泵设于支撑架侧壁上，热气流泵的输出端与气流加热腔连通，所述打磨腔和气流加热腔之间设有隔板，所述隔板上设有热气流动孔，热气流泵向气流加热腔内送入气流，电热丝对气流进行加热，加热后的气流通过热气流动孔送入打磨腔内对生锈金属件进行预先处理，使得铁锈脱水而破裂疏松，并使得铁锈受热膨胀破裂，所述循环管的一端与打磨腔的上端连通，循环管的另一端与气流加热腔连通，所述单向阀设于循环管上，循环管和单向阀便于送入打磨腔内的热气流向气流加热腔内流动，并经再次加热后循环使用，充分利用余热，节能环保，所述密封盖上设有安全阀，安全阀保证温差对流预处理打磨筒内部压力值不超过规定值，所述冷气流产生组件包括冷气流泵和冷气输送管，所述冷气流泵设于密封盖上，所述冷气输送管一端与冷气流泵连通，冷气输送管的另一端贯穿密封盖设于温差对流预处理打磨筒内，冷气流泵通过冷气输送管向温差对流预处理打磨筒送入冷气流即常温气流，从温差对流预处理打磨筒下端送入的热气流与从温差对流预处理打磨筒上端送入的冷气流存在温差从而产生对流，所述温差对流预处理打磨筒圆周侧壁上均匀阵列分布设有对流排气管，对流排气管与温差对流预处理打磨筒连通，所述对流排气管上设有排气阀，排气阀控制对流排气管导通，对流排气管便于温差对流预处理打磨筒内相对流动的气流排出。

其中，所述锁扣组件包括铰接座、螺杆、限位螺帽和定位卡槽，所述铰接座设于温差对流预处理打磨筒上端侧壁上，所述螺杆转动设于铰接座上，所述限位螺帽设于螺杆上，限位螺帽与螺杆螺纹连接，所述定位卡槽设于密封盖侧壁上，当盖上密封盖后，向上转动螺杆使得螺杆卡入定位卡槽内并旋紧限位螺帽使得密封盖与温差对流预处理打磨筒密封连接，所述密封盖上设有压力传感器，压力传感器上设有探头，探头贯穿密封盖设于温差对流预处理打磨筒内，压力传感器便于检测温差对流预处理打磨筒内的压力值，所述密封盖上设有泄压管，所述泄压管上设有泄压电磁阀，所述底板设有控制器，所述控制器分别与泄压电磁阀、压力传感器电性连接，控制器控制压力传感器实时检测温差对流预处理打磨筒内的压力值，当温差对流预处理打磨筒内压强超出安全阈值时，控制器控制泄压电磁阀打开从而控制泄压管导通，泄压管辅助温差对流预处理打磨筒内气体流出，快速泄压。

作为本方案的进一步改进，所述双程形状记忆合金拉动件包括上拉动件和下拉动件，所述密封盖上设有把手，方便拿握，所述温差对流预处理打磨筒侧壁上设有加热开关，加热开关与电热丝电性连接。

优选地，所述磁泥混合磨砂包括磁泥和金属颗粒，磁泥混合磨砂为磁泥与金属颗粒糅合制作，磁泥本身既具有液体的流动性又具有固体磁性材料的磁性，同时磁泥还具有黏性，在对金属件进行打磨时，全面粘附粉尘，在无任何除尘机构的条件下，实现了金属打磨除尘的技术效果并实现了金属件的自清洁处理。

作为本方案所述预装载气动式送料机构的一种优选方案，其中，所述预装载气动式送料机构包括支撑座、储料筒、收料电磁铁、送料气泵、送料软管和送料活塞，所述支撑座设于底板上壁，所述储料筒设于支撑座上壁，所述支撑座底壁设有避空槽，所述收料电磁铁设于避空槽内，所述送料气泵设于底板上，所述送料软管连通设于储料筒底壁和送料气泵之间，所述送料活塞滑动设于储料筒内，所述全打磨筒底壁和储料筒上壁设有连通的送料口，初始状态时，磁泥混合磨砂设于送料活塞上方的储料筒内，通过送料气泵向储料筒内充气，储料筒内压力增大从而推动送料活塞上移，送料活塞推动磁泥混合磨砂通过送料口送入全打磨筒内。

进一步地，所述储料筒底壁连通设有收料软管，收料软管贯穿支撑座，所述收料软管上设有收料阀，当需要将磁泥混合磨砂与金属件分离并将磁泥混合磨砂从全打磨筒内回收至储料筒内时，打开收料阀并对收料电磁铁通电，储料筒内的气体通过收料软管排出，压力减小，送料活塞下移，同时收料电磁铁通电产生磁性，对磁泥混合磨砂产生磁性吸力从而带动磁泥混合磨砂回流至储料筒内，实现磁泥混合磨砂和金属件的分离，磁泥混合磨砂回流至储料筒内时，会带动金属件表面打磨下来的粉尘下移至储料筒内，不仅实现了对金属件的自清洁，同时打磨产生的粉尘混合在磁泥混合磨砂内，实现对金属颗粒的自补充，方便下次打磨。

优选地，所述自适应柔性气囊呈环形设置，自适应柔性气囊对磁泥混合磨砂及待处理金属件进行包裹环绕，所述进料口处设有呈倒圆台形设置的导向下滑斗，导向下滑斗便于待打磨金属件下滑，进行全打磨处理，所述全打磨筒侧壁设有调节气泵，所述调节气泵与自适应柔性气囊之间连通设有调节软管，所述调节软管贯穿全打磨筒侧壁，调节气泵通过调节软管对自适应柔性气囊进行充气和放气，从而带动磁泥混合磨砂进行流动，便于自调节适应待处理金属件的体积，实现磁泥混合磨砂对金属件的全方位包裹覆盖；所述调节气泵采用F50-JV/BV型号的抽打两用气泵，便于对自适应柔性气囊进行充气和放气。

作为本方案所述多级阶梯渐进式捶打挤压机构的一种优选方案，其中，所述多级阶梯渐进式捶打挤压机构包括挤压支架、挤压电机、挤压转轴、偏心转盘、挤压卡件、限位滑杆和挤压球，所述挤压支架设于全打磨筒侧壁，挤压支架呈匚字形设置，所述挤压电机设于挤压支架上壁，所述挤压转轴转动设于挤压支架内，所述挤压电机的输出轴与挤压转轴连接，所述偏心转盘偏心固接设于挤压转轴上，挤压转轴上设有多组偏心转盘，多组偏心转盘呈螺旋阶梯阵列分布设于挤压转轴上，所述偏心转盘圆周侧壁上设有环形卡槽，所述挤压卡件通过环形卡槽卡接设于偏心转盘外侧，所述全打磨筒侧壁上等间距设有多组挤压滑孔，所述限位滑杆一端固接设于挤压卡件侧壁上，限位滑杆的另一端滑动贯穿挤压滑孔设于全打磨筒内，所述挤压球设于限位滑杆上，挤压球设于全打磨筒内壁和自适应柔性气囊之间，挤压电机带动挤压转轴转动，挤压转轴带动多组呈螺旋阶梯阵列分布的偏心转盘依次推动相连的限位滑杆滑动，限位滑杆带动多组挤压球对自适应柔性气囊进行阶梯渐进式挤压，从而带动磁泥混合磨砂向各个方向流动，使得磁泥混合磨砂与预处理后的金属产生多角度全方位的摩擦，解决了既要对薄软质地金属和精密金属零件进行夹持打磨（实现金属表面除锈处理），同时又不能对薄软质地金属和精密金属零件进行夹持打磨（避免金属件受力形变）的矛盾性技术难题，真正实现了对金属件的无损全打磨。

为了保证对自适应柔性气囊和金属件的无损挤压，所述挤压球为橡胶球；所述挤压卡件呈匚字形设置，所述全打磨筒侧壁上圆周阵列分布设有多组多级阶梯渐进式捶打挤压机构，方便从多个方向对自适应柔性气囊进行挤压捶打，使得磁泥混合磨砂流动更快速，更全面。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的混合清洁型热膨胀式金属表面全方位无损除锈加工装置，利用金属和铁锈受热后膨胀量的差异，创造性的将热胀冷缩原理引入到金属除锈技术领域中，通过循环热气流对生锈金属件进行预先处理，使得铁锈脱水而破裂疏松，通过冷空气与热空气因温差而产生的对流，并配合双程形状记忆合金拉动件受冷和受热时形状的变化实现金属件的自振动，使得大部分铁锈从金属表面脱落分离，在裁剪掉打磨夹持机构的条件下，利用金属和铁锈自身材质的不同实现了对铁锈和金属件的预分离，针对表面形状不规则、易变形、难以夹持打磨的薄软质地金属和精密金属零件，使用柔性薄膜替代传统的三维结构，同时从逆向思维出发，将传统的静态夹持打磨转换为动态打磨，利用既具有液体的流动性又具有固体磁性材料的磁性的磁泥与金属颗粒混合，配合外层自适应柔性气囊实现对金属件的全包裹，在无任何定位元件的条件下，通过多级阶梯渐进式捶打挤压机构带动磁泥和金属颗粒与预处理后的金属产生多角度全方位的摩擦，解决了既要对薄软质地金属和精密金属零件进行夹持打磨（实现金属表面除锈处理），同时又不能对薄软质地金属和精密金属零件进行夹持打磨（避免金属件受力形变）的矛盾性技术难题，真正实现了对金属件的无损全打磨，同时磁泥自身的黏性对打磨产生的粉尘进行全面粘附吸收，在无任何除尘机构的条件下，反而实现了良好的除尘效果并实现了打磨后金属件的自清理，从根源解决了除锈打磨产生的粉尘，环保清洁，保证优良的生产处理环境。

附图说明

图1为本发明提供的混合清洁型热膨胀式金属表面全方位无损除锈加工装置的结构示意图；

图2为本发明提供的多级阶梯渐进式捶打挤压机构、预装载气动式送料机构和柔性气动薄膜磁泥混合全打磨机构的组合结构示意图；

图3为本发明提供的多级阶梯渐进式捶打挤压机构、预装载气动式送料机构和柔性气动薄膜磁泥混合全打磨机构的剖视图；

图4为本发明提供的多级阶梯渐进式捶打挤压机构、预装载气动式送料机构和柔性气动薄膜磁泥混合全打磨机构的立体结构示意图；

图5为本发明提供的预装载气动式送料机构和柔性气动薄膜磁泥混合全打磨机构的组合结构示意图；

图6为本发明提供的多级阶梯渐进式捶打挤压机构的结构示意图；

图7为本发明提供的温差对流式双程变化自振热膨胀预处理机构和支撑架的结构示意图；

图8为图7的A部分局部放大图；

图9为本发明提供的温差对流式双程变化自振热膨胀预处理机构的主视图；

图10为本发明提供的温差对流式双程变化自振热膨胀预处理机构的剖视图；

图11为本发明提供的控制器与泄压电磁阀的电路原理图；

图12为本发明提供的压力传感器的电路原理图。

其中，1、底板，2、温差对流式双程变化自振热膨胀预处理机构，3、多级阶梯渐进式捶打挤压机构，4、预装载气动式送料机构，5、柔性气动薄膜磁泥混合全打磨机构，6、全打磨筒，7、自适应柔性气囊，8、磁泥混合磨砂，9、进料口，10、支撑座，11、储料筒，12、收料电磁铁，13、送料气泵，14、送料软管，15、送料活塞，16、避空槽，17、送料口，18、导向下滑斗，19、调节气泵，20、调节软管，21、挤压支架，22、挤压电机，23、挤压转轴，24、偏心转盘，25、挤压卡件，26、限位滑杆，27、挤压球，28、环形卡槽，29、挤压滑孔，30、温差对流预处理打磨筒，31、密封盖，32、热气流循环组件，33、冷气流产生组件，34、锁扣组件，35、双程变化自振承载组件，36、支撑架，37、双程形状记忆合金拉动件，38、承载弹性金属网，39、上拉动件，40、下拉动件，41、把手，42、电热丝，43、热气流泵，44、循环管，45、单向阀，46、打磨腔，47、气流加热腔，48、加热开关，49、隔板，50、热气流动孔，51、安全阀，52、冷气流泵，53、冷气输送管，54、对流排气管，55、排气阀，56、铰接座，57、螺杆，58、限位螺帽，59、定位卡槽，60、压力传感器，61、探头，62、泄压管，63、泄压电磁阀，64、控制器，65、收料软管，66、收料阀。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图3所示，本发明提供的混合清洁型热膨胀式金属表面全方位无损除锈加工装置，包括底板1、温差对流式双程变化自振热膨胀预处理机构2、多级阶梯渐进式捶打挤压机构3、预装载气动式送料机构4和柔性气动薄膜磁泥混合全打磨机构5，所述温差对流式双程变化自振热膨胀预处理机构2和预装载气动式送料机构4设于底板1上，所述柔性气动薄膜磁泥混合全打磨机构5连通设于预装载气动式送料机构4上，所述多级阶梯渐进式捶打挤压机构3贯穿设于柔性气动薄膜磁泥混合全打磨机构5的侧壁；所述柔性气动薄膜磁泥混合全打磨机构5包括全打磨筒6、自适应柔性气囊7和磁泥混合磨砂8，所述全打磨筒6设于预装载气动式送料机构4上，所述全打磨筒6上壁设有进料口9，所述自适应柔性气囊7设于全打磨筒6上壁和下壁之间，所述磁泥混合磨砂8设于自适应柔性气囊7内侧，全打磨筒6对磁泥混合磨砂8及待处理金属件进行承接，所述多级阶梯渐进式捶打挤压机构3设于全打磨筒6侧壁上且贯穿全打磨筒6侧壁，磁泥混合磨砂8在自身磁性作用下，全方位吸附包裹在待处理金属件表面，通过向自适应柔性气囊7进行充气和放气从而便于自适应柔性气囊7根据待处理金属件的体积进行自动调节适应，多级阶梯渐进式捶打挤压机构3通过自适应柔性气囊7对磁泥混合磨砂8进行捶打挤压从而带动磁泥混合磨砂8向各个方向流动，使得磁泥混合磨砂8与预处理后的金属产生多角度全方位的摩擦，解决了既要对薄软质地金属和精密金属零件进行夹持打磨（实现金属表面除锈处理），同时又不能对薄软质地金属和精密金属零件进行夹持打磨（避免金属件受力形变）的矛盾性技术难题，真正实现了对金属件的无损全打磨。

如图3、图4和图5所示，所述预装载气动式送料机构4包括支撑座10、储料筒11、收料电磁铁12、送料气泵13、送料软管14和送料活塞15，所述支撑座10设于底板1上壁，所述储料筒11设于支撑座10上壁，所述支撑座10底壁设有避空槽16，所述收料电磁铁12设于避空槽16内，所述送料气泵13设于底板1上，所述送料软管14连通设于储料筒11底壁和送料气泵13之间，所述送料活塞15滑动设于储料筒11内，所述全打磨筒6底壁和储料筒11上壁设有连通的送料口17，初始状态时，磁泥混合磨砂8设于送料活塞15上方的储料筒11内，通过送料气泵13向储料筒11内充气，储料筒11内压力增大从而推动送料活塞15上移，送料活塞15推动磁泥混合磨砂8通过送料口17送入全打磨筒6内。

其中，所述磁泥混合磨砂8包括磁泥和金属颗粒，磁泥混合磨砂8为现有公知的磁泥与现有公知的金属颗粒糅合制作而成，磁泥本身既具有液体的流动性又具有固体磁性材料的磁性，同时磁泥还具有黏性，在对金属件进行打磨时，全面粘附粉尘，实现金属件的清洁处理。

如图3和图5所示，所述自适应柔性气囊7呈环形设置，自适应柔性气囊7对磁泥混合磨砂8及待处理金属件进行包裹环绕，所述进料口9处设有呈倒圆台形设置的导向下滑斗18，导向下滑斗18便于待打磨金属件下滑，进行全打磨处理，所述全打磨筒6侧壁设有调节气泵19，所述调节气泵19与自适应柔性气囊7之间连通设有调节软管20，所述调节软管20贯穿全打磨筒6侧壁，调节气泵19通过调节软管20对自适应柔性气囊7进行充气和放气带动磁泥混合磨砂8进行流动，从而便于自调节适应待处理金属件的体积，实现磁泥混合磨砂8对待处理金属件的全方位包裹覆盖；所述调节气泵19采用F50-JV/BV型号的抽打两用气泵，便于对自适应柔性气囊7进行充气和放气。

如图3和图6所示，所述多级阶梯渐进式捶打挤压机构3包括挤压支架21、挤压电机22、挤压转轴23、偏心转盘24、挤压卡件25、限位滑杆26和挤压球27，所述挤压支架21设于全打磨筒6侧壁，挤压支架21呈匚字形设置，所述挤压电机22设于挤压支架21上壁，所述挤压转轴23转动设于挤压支架21内，所述挤压电机22的输出轴与挤压转轴23连接，所述偏心转盘24偏心固接设于挤压转轴23上，挤压转轴23上设有多组偏心转盘24，多组偏心转盘24呈螺旋阶梯阵列分布设于挤压转轴23上，所述偏心转盘24圆周侧壁上设有环形卡槽28，所述挤压卡件25通过环形卡槽28卡接设于偏心转盘24外侧，所述全打磨筒6侧壁上等间距设有多组挤压滑孔29，所述限位滑杆26一端固接设于挤压卡件25侧壁上，限位滑杆26的另一端滑动贯穿挤压滑孔29设于全打磨筒6内，所述挤压球27设于限位滑杆26上，挤压球27设于全打磨筒6内壁和自适应柔性气囊7之间。

如图2和图6所示，所述挤压卡件25呈匚字形设置，所述挤压球27为橡胶球，保证对自适应柔性气囊7和金属件的无损挤压；所述全打磨筒6侧壁上圆周阵列分布设有多组多级阶梯渐进式捶打挤压机构3，方便从多个方向对自适应柔性气囊7进行挤压捶打，使得磁泥混合磨砂8流动更快速，更全面。

如图7-图10所示，所述温差对流式双程变化自振热膨胀预处理机构2包括温差对流预处理打磨筒30、密封盖31、热气流循环组件32、冷气流产生组件33、锁扣组件34和双程变化自振承载组件35，所述底板1上设有支撑架36，所述温差对流预处理打磨筒30设于支撑架36上，所述温差对流预处理打磨筒30为上端开口腔体设置，所述密封盖31设于温差对流预处理打磨筒30上端，密封盖31与温差对流预处理打磨筒30通过锁扣组件34密封连接，所述热气流循环组件32设于温差对流预处理打磨筒30的下端，冷气流产生组件33设于密封盖31上，所述双程变化自振承载组件35设于温差对流预处理打磨筒30内，双程变化自振承载组件35便于承载待除锈金属件，双程变化自振承载组件35包括双程形状记忆合金拉动件37和承载弹性金属网38，所述承载弹性金属网38设于温差对流预处理打磨筒30内壁上，所述双程形状记忆合金拉动件37一端设于温差对流预处理打磨筒30侧壁上，双程形状记忆合金拉动件37的另一端设于承载弹性金属网38侧壁上，双程形状记忆合金拉动件37采用钛镍双程形状记忆合金材料制成，热气流循环组件32在温差对流预处理打磨筒30内产生循环的热气流从而对待除锈的金属件进行加热，利用金属和铁锈受热后膨胀量的差异，创造性的将热胀冷缩原理引入到金属除锈技术领域中，通过循环热气流对生锈金属件进行预先加热处理，使得铁锈脱水而破裂疏松，同时铁锈受热后膨胀量大于金属受热后的膨胀量，铁锈受热膨胀破裂从而与金属初步分离，然后通过冷气流产生组件33从密封盖31处向温差对流预处理打磨筒30内通入冷气流，从温差对流预处理打磨筒30下端送入的热气流与从温差对流预处理打磨筒30上端送入的冷气流存在温差从而产生对流，同时由于温差对流预处理打磨筒30内部冷气流与热气流交替流动带动双程形状记忆合金拉动件37不断收缩伸长，双程形状记忆合金拉动件37带动承载弹性金属网38上下振动，通过冷空气与热空气因温差而产生的对流，并配合双程形状记忆合金拉动件37受冷和受热时形状的变化实现金属件的自振动，使得大部分铁锈从金属表面脱落分离，在裁剪掉打磨夹持机构的条件下，利用金属和铁锈自身材质的不同实现了对铁锈和金属件的预分离；所述双程形状记忆合金拉动件37包括上拉动件39和下拉动件40，所述密封盖31上设有把手41，方便拿握。

如图7和图10所示，所述热气流循环组件32包括电热丝42、热气流泵43、循环管44和单向阀45，所述温差对流预处理打磨筒30从上到下依次包括打磨腔46和气流加热腔47，所述电热丝42设于气流加热腔47内，所述温差对流预处理打磨筒30侧壁上设有加热开关48，加热开关48与电热丝42电性连接，加热开关48控制电热丝42工作，所述热气流泵43设于支撑架36侧壁上，热气流泵43的输出端与气流加热腔47连通，所述打磨腔46和气流加热腔47之间设有隔板49，所述隔板49上设有热气流动孔50，热气流泵43向气流加热腔47内送入气流，电热丝42对气流进行加热，加热后的气流通过热气流动孔50送入打磨腔46内对生锈金属件进行预先处理，使得铁锈脱水而破裂疏松，并使得铁锈受热膨胀破裂，所述循环管44的一端与打磨腔46的上端连通，循环管44的另一端与气流加热腔47连通，所述单向阀45设于循环管44上，循环管44和单向阀45便于送入打磨腔46内的热气流向气流加热腔47内流动，并经再次加热后循环使用，充分利用余热，节能环保，所述密封盖31上设有安全阀51，安全阀51保证温差对流预处理打磨筒30内部压力值不超过规定值，所述冷气流产生组件33包括冷气流泵52和冷气输送管53，所述冷气流泵52设于密封盖31上，所述冷气输送管53一端与冷气流泵52连通，冷气输送管53的另一端贯穿密封盖31设于温差对流预处理打磨筒30内，冷气流泵52通过冷气输送管53向温差对流预处理打磨筒30送入冷气流即常温气流，从温差对流预处理打磨筒30下端送入的热气流与从温差对流预处理打磨筒30上端送入的冷气流存在温差从而产生对流，所述温差对流预处理打磨筒30圆周侧壁上均匀阵列分布设有对流排气管54，对流排气管54与温差对流预处理打磨筒30连通，所述对流排气管54上设有排气阀55，排气阀55控制对流排气管54导通，对流排气管54便于温差对流预处理打磨筒30内相对流动的气流排出。

如图1、图8、图11和图12所示，所述锁扣组件34包括铰接座56、螺杆57、限位螺帽58和定位卡槽59，所述铰接座56设于温差对流预处理打磨筒30上端侧壁上，所述螺杆57转动设于铰接座56上，所述限位螺帽58设于螺杆57上，限位螺帽58与螺杆57螺纹连接，所述定位卡槽59设于密封盖31侧壁上，当盖上密封盖31后，向上转动螺杆57使得螺杆57卡入定位卡槽59内并旋紧限位螺帽58使得密封盖31与温差对流预处理打磨筒30密封连接，所述密封盖31上设有压力传感器60，压力传感器60上设有探头61，探头61贯穿密封盖31设于温差对流预处理打磨筒30内，所述压力传感器60采用MPX4115压力传感器，压力传感器60便于检测温差对流预处理打磨筒30内的压力值，所述密封盖31上设有泄压管62，所述泄压管62上设有泄压电磁阀63，所述底板1设有控制器64，所述控制器64为STC89C51单片机，所述控制器64分别与泄压电磁阀63、压力传感器60电性连接，控制器64控制压力传感器60实时检测温差对流预处理打磨筒30内的压力值，当温差对流预处理打磨筒30内压强超出安全阈值时，控制器64控制泄压电磁阀63打开从而控制泄压管62导通，泄压管62辅助温差对流预处理打磨筒30内气体流出，快速泄压。

如图4所示，所述储料筒11底壁连通设有收料软管65，收料软管65贯穿支撑座10，所述收料软管65上设有收料阀66，当需要将磁泥混合磨砂8与金属件分离并从全打磨筒6内回收至储料筒11内时，打开收料阀66并对收料电磁铁12通电，储料筒11内的气体通过收料软管65排出，压力减小，送料活塞15下移，同时收料电磁铁12通电产生磁性，对磁泥混合磨砂8产生磁性吸力从而带动磁泥混合磨砂8回流至储料筒11内，实现磁泥混合磨砂8和金属件的分离，磁泥混合磨砂8回流至储料筒11内时，会带动金属件表面打磨下来的粉尘下移至储料筒11内，不仅实现了对金属件的自清洁，同时打磨产生的粉尘混合在磁泥混合磨砂8内，实现对金属颗粒的自补充，方便下次打磨。

具体使用时，首先打开密封盖31，将待除锈金属件放入温差对流预处理打磨筒30内的承载弹性金属网38上，然后盖上密封盖31，向上转动螺杆57使得螺杆57卡入定位卡槽59内并旋紧限位螺帽58使得密封盖31与温差对流预处理打磨筒30密封连接，通过加热开关48控制电热丝42工作，并启动热气流泵43，热气流泵43向气流加热腔47内送入气流，电热丝42对气流进行加热，加热后的气流通过热气流动孔50送入打磨腔46内对生锈金属件进行预先处理，对待除锈金属件进行加热，传送至打磨腔46上方的气流通过循环管44再次送入气流加热腔47内，并经电热丝42再次加热后循环使用，热气流不断循环，充分利用余热，节能环保，当温差对流预处理打磨筒30内压力升高超过规定值时，安全阀51开启释放气流从而调节温差对流预处理打磨筒30内部气压，保证温差对流预处理打磨筒30使用安全，创造性的将热胀冷缩原理引入到金属除锈技术领域中，通过循环热气流对生锈金属件进行预先处理，使得铁锈脱水而破裂疏松，同时由于铁锈受热后膨胀量大于金属受热后的膨胀量，铁锈受热膨胀破裂从而与金属初步分离，然后启动冷气流泵52，冷气流泵52通过冷气输送管53向温差对流预处理打磨筒30送入冷气流即常温气流，从温差对流预处理打磨筒30下端送入的热气流与从温差对流预处理打磨筒30上端送入的冷气流存在温差从而产生对流，同时由于温差对流预处理打磨筒30内部冷气流与热气流交替流动带动双程形状记忆合金拉动件37不断收缩伸长（双程形状记忆合金拉动件37受热收缩，受冷伸长），双程形状记忆合金拉动件37带动承载弹性金属网38上下振动，通过冷空气与热空气因温差而产生的对流，并配合双程形状记忆合金拉动件37受冷和受热时形状的变化实现金属件的自振动，使得大部分铁锈从金属表面脱落分离，在裁剪掉打磨夹持机构的条件下，利用金属和铁锈自身材质的不同实现了对铁锈和金属件的预分离，打开排气阀55，排气阀55控制对流排气管54导通，相对流动的部分气流从对流排气管54处排出，保证温差对流预处理打磨筒30内气压平衡，控制器64控制压力传感器60实时检测温差对流预处理打磨筒30内的压力值，当温差对流预处理打磨筒30内压强超出安全阈值时，控制器64控制泄压电磁阀63打开从而控制泄压管62导通，泄压管62辅助温差对流预处理打磨筒30内气体流出，快速泄压，预处理打磨完毕后，关闭热气流泵43和电热丝42，保持冷气流泵52工作，冷气流泵52不断向打磨腔46内送入常温气流使得预处理后的金属件快速降温，降温完毕后，反旋限位螺帽58使得限位螺帽58远离密封盖31，然后向下转动螺杆57，从而密封盖31无限位，握住把手41取下密封盖31，将预处理后的金属件从打磨腔46内取出，初始状态时，磁泥混合磨砂8设于送料活塞15上方的储料筒11内，启动送料气泵13，送料气泵13向储料筒11内充气，储料筒11内压力增大从而推动送料活塞15上移，送料活塞15推动磁泥混合磨砂8通过送料口17送入全打磨筒6内，然后通过导向下滑斗18和进料口9将预处理后的金属件送入全打磨筒6内，磁泥混合磨砂8在磁性作用下吸附包裹在金属件表面，启动调节气泵19，根据金属件体积对自适应柔性气囊7进行充气或放气操作，从而带动磁泥混合磨砂8进行流动使得磁泥混合磨砂8完全覆盖金属件，便于自调节适应待处理金属件的体积，实现磁泥混合磨砂8对待处理金属件的全方位包裹覆盖；然后启动挤压电机22，挤压电机22带动挤压转轴23转动，挤压转轴23带动多组呈螺旋阶梯阵列分布的偏心转盘24依次推动相连的限位滑杆26滑动，挤压滑孔29对限位滑杆26进行限位导向，限位滑杆26带动多组挤压球27对自适应柔性气囊7进行阶梯渐进式挤压，从而带动磁泥混合磨砂8向各个方向流动，使得磁泥混合磨砂8与预处理后的金属产生多角度全方位的摩擦，使用柔性薄膜替代传统的三维结构，同时从逆向思维出发，将传统的静态打磨转换为动态打磨，利用既具有液体的流动性又具有固体磁性材料的磁性的磁泥与金属颗粒混合，配合外层自适应柔性气囊7实现对金属件的全包裹，多组多级阶梯渐进式捶打挤压机构3从多个方向对自适应柔性气囊7进行挤压捶打，使得磁泥混合磨砂8流动更快速，更全面，在无任何定位元件的条件下，通过多级阶梯渐进式捶打挤压机构3带动磁泥和金属颗粒与预处理后的金属件产生多角度全方位的摩擦，解决了既要对薄软质地金属和精密金属零件进行夹持打磨（实现金属表面除锈处理），同时又不能对薄软质地金属和精密金属零件进行夹持打磨（避免金属件受力形变）的矛盾性技术难题，真正实现了对金属件的无损全打磨，同时磁泥自身的黏性对打磨产生的粉尘进行全面粘附吸收，在无任何除尘机构的条件下，实现了对金属除锈的无尘操作并实现了打磨后金属件的自清理，从根源解决了除锈打磨产生的粉尘，环保清洁，保证优良的生产处理环境，全打磨完毕后，打开收料阀66并对收料电磁铁12通电，储料筒11内的气体通过收料软管65排出，压力减小，送料活塞15下移，同时收料电磁铁12通电产生磁性，对磁泥混合磨砂8产生磁性吸力从而带动磁泥混合磨砂8回流至储料筒11内，实现磁泥混合磨砂8和金属件的分离，磁泥混合磨砂8回流至储料筒11内时，会带动金属件表面打磨下来的粉尘下移至储料筒11内，不仅实现了对金属件的自清洁，同时打磨产生的粉尘混合在磁泥混合磨砂8内，实现对金属颗粒的自补充，方便下次打磨，然后将全打磨后的金属件从全打磨筒6内取出即可完成对金属件的除锈处理，当需要对磁泥混合磨砂8进行更换时，通过预装载气动式送料机构4将磁泥混合磨砂8送入全打磨筒6内，并通过磁铁块吸附使用后的磁泥混合磨砂8即可将磁泥混合磨砂8从全打磨筒6内取出，然后将新的磁泥混合磨砂8倒入全打磨筒6内即可完成磁泥混合磨砂8的更换。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.混合清洁型热膨胀式金属表面全方位无损除锈加工装置，其特征在于：包括底板（1）、温差对流式双程变化自振热膨胀预处理机构（2）、多级阶梯渐进式捶打挤压机构（3）、预装载气动式送料机构（4）和柔性气动薄膜磁泥混合全打磨机构（5），所述温差对流式双程变化自振热膨胀预处理机构（2）和预装载气动式送料机构（4）设于底板（1）上，所述柔性气动薄膜磁泥混合全打磨机构（5）连通设于预装载气动式送料机构（4）上，所述多级阶梯渐进式捶打挤压机构（3）贯穿设于柔性气动薄膜磁泥混合全打磨机构（5）的侧壁；所述柔性气动薄膜磁泥混合全打磨机构（5）包括全打磨筒（6）、自适应柔性气囊（7）和磁泥混合磨砂（8），所述全打磨筒（6）设于预装载气动式送料机构（4）上，所述全打磨筒（6）上壁设有进料口（9），所述自适应柔性气囊（7）设于全打磨筒（6）上壁和下壁之间，所述磁泥混合磨砂（8）设于自适应柔性气囊（7）内侧，所述多级阶梯渐进式捶打挤压机构（3）设于全打磨筒（6）侧壁上且贯穿全打磨筒（6）侧壁，所述温差对流式双程变化自振热膨胀预处理机构（2）包括温差对流预处理打磨筒（30）、密封盖（31）、热气流循环组件（32）、冷气流产生组件（33）、锁扣组件（34）和双程变化自振承载组件（35），所述底板（1）上设有支撑架（36），所述温差对流预处理打磨筒（30）设于支撑架（36）上，所述温差对流预处理打磨筒（30）为上端开口腔体设置，所述密封盖（31）设于温差对流预处理打磨筒（30）上端，密封盖（31）与温差对流预处理打磨筒（30）通过锁扣组件（34）密封连接，所述热气流循环组件（32）设于温差对流预处理打磨筒（30）的下端，冷气流产生组件（33）设于密封盖（31）上，所述双程变化自振承载组件（35）设于温差对流预处理打磨筒（30）内；双程变化自振承载组件（35）包括双程形状记忆合金拉动件（37）和承载弹性金属网（38），所述承载弹性金属网（38）设于温差对流预处理打磨筒（30）内壁上，所述双程形状记忆合金拉动件（37）一端设于温差对流预处理打磨筒（30）侧壁上，双程形状记忆合金拉动件（37）的另一端设于承载弹性金属网（38）侧壁上；所述多级阶梯渐进式捶打挤压机构（3）包括挤压支架（21）、挤压电机（22）、挤压转轴（23）、偏心转盘（24）、挤压卡件（25）、限位滑杆（26）和挤压球（27），所述挤压支架（21）设于全打磨筒（6）侧壁，挤压支架（21）呈匚字形设置，所述挤压电机（22）设于挤压支架（21）上壁，所述挤压转轴（23）转动设于挤压支架（21）内，所述挤压电机（22）的输出轴与挤压转轴（23）连接，所述偏心转盘（24）偏心固接设于挤压转轴（23）上，挤压转轴（23）上设有多组偏心转盘（24），多组偏心转盘（24）呈螺旋阶梯阵列分布设于挤压转轴（23）上，所述偏心转盘（24）圆周侧壁上设有环形卡槽（28），所述挤压卡件（25）通过环形卡槽（28）卡接设于偏心转盘（24）外侧，所述全打磨筒（6）侧壁上等间距设有多组挤压滑孔（29），所述限位滑杆（26）一端固接设于挤压卡件（25）侧壁上，限位滑杆（26）的另一端滑动贯穿挤压滑孔（29）设于全打磨筒（6）内，所述挤压球（27）设于限位滑杆（26）上，挤压球（27）设于全打磨筒（6）内壁和自适应柔性气囊（7）之间。

2.根据权利要求1所述的混合清洁型热膨胀式金属表面全方位无损除锈加工装置，其特征在于：所述磁泥混合磨砂（8）包括磁泥和金属颗粒。

3.根据权利要求2所述的混合清洁型热膨胀式金属表面全方位无损除锈加工装置，其特征在于：所述自适应柔性气囊（7）呈环形设置，所述进料口（9）处设有呈倒圆台形设置的导向下滑斗（18），所述全打磨筒（6）侧壁设有调节气泵（19），所述调节气泵（19）与自适应柔性气囊（7）之间连通设有调节软管（20），所述调节软管（20）贯穿全打磨筒（6）侧壁；所述调节气泵（19）采用抽打两用气泵，所述预装载气动式送料机构（4）包括支撑座（10）、储料筒（11）、收料电磁铁（12）、送料气泵（13）、送料软管（14）和送料活塞（15），所述支撑座（10）设于底板（1）上壁，所述储料筒（11）设于支撑座（10）上壁，所述支撑座（10）底壁设有避空槽（16），所述收料电磁铁（12）设于避空槽（16）内，所述送料气泵（13）设于底板（1）上，所述送料软管（14）连通设于储料筒（11）底壁和送料气泵（13）之间，所述送料活塞（15）滑动设于储料筒（11）内，所述全打磨筒（6）底壁和储料筒（11）上壁设有连通的送料口（17）。

4.根据权利要求3所述的混合清洁型热膨胀式金属表面全方位无损除锈加工装置，其特征在于：所述储料筒（11）底壁连通设有收料软管（65），收料软管（65）贯穿支撑座（10），所述收料软管（65）上设有收料阀（66）。

5.根据权利要求4所述的混合清洁型热膨胀式金属表面全方位无损除锈加工装置，其特征在于：所述热气流循环组件（32）包括电热丝（42）、热气流泵（43）、循环管（44）和单向阀（45），所述温差对流预处理打磨筒（30）从上到下依次包括打磨腔（46）和气流加热腔（47），所述电热丝（42）设于气流加热腔（47）内，所述热气流泵（43）设于支撑架（36）侧壁上，热气流泵（43）的输出端与气流加热腔（47）连通，所述打磨腔（46）和气流加热腔（47）之间设有隔板（49），所述隔板（49）上设有热气流动孔（50），所述循环管（44）的一端与打磨腔（46）的上端连通，循环管（44）的另一端与气流加热腔（47）连通，所述单向阀（45）设于循环管（44）上，所述密封盖（31）上设有安全阀（51），所述冷气流产生组件（33）包括冷气流泵（52）和冷气输送管（53），所述冷气流泵（52）设于密封盖（31）上，所述冷气输送管（53）一端与冷气流泵（52）连通，冷气输送管（53）的另一端贯穿密封盖（31）设于温差对流预处理打磨筒（30）内，所述温差对流预处理打磨筒（30）圆周侧壁上均匀阵列分布设有对流排气管（54），对流排气管（54）与温差对流预处理打磨筒（30）连通，所述对流排气管（54）上设有排气阀（55）。

6.根据权利要求5所述的混合清洁型热膨胀式金属表面全方位无损除锈加工装置，其特征在于：所述锁扣组件（34）包括铰接座（56）、螺杆（57）、限位螺帽（58）和定位卡槽（59），所述铰接座（56）设于温差对流预处理打磨筒（30）上端侧壁上，所述螺杆（57）转动设于铰接座（56）上，所述限位螺帽（58）设于螺杆（57）上，限位螺帽（58）与螺杆（57）螺纹连接，所述定位卡槽（59）设于密封盖（31）侧壁上，所述密封盖（31）上设有压力传感器（60），压力传感器（60）上设有探头（61），探头（61）贯穿密封盖（31）设于温差对流预处理打磨筒（30）内，所述密封盖（31）上设有泄压管（62），所述泄压管（62）上设有泄压电磁阀（63），所述底板（1）设有控制器（64），所述控制器（64）分别与泄压电磁阀（63）、压力传感器（60）电性连接。

7.根据权利要求6所述的混合清洁型热膨胀式金属表面全方位无损除锈加工装置，其特征在于：所述挤压卡件（25）呈匚字形设置，所述挤压球（27）为橡胶球，双程形状记忆合金拉动件（37）采用钛镍双程形状记忆合金材料制成，所述全打磨筒（6）侧壁上圆周阵列分布设有多组多级阶梯渐进式捶打挤压机构（3）。

8.根据权利要求7所述的混合清洁型热膨胀式金属表面全方位无损除锈加工装置，其特征在于：所述双程形状记忆合金拉动件（37）包括上拉动件（39）和下拉动件（40），所述密封盖（31）上设有把手（41），所述温差对流预处理打磨筒（30）侧壁上设有加热开关（48），加热开关（48）与电热丝（42）电性连接。

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