CN117340570B - 一种微型涡喷发动机机械总成自动加工组装用装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发动机组装技术领域，提出了一种微型涡喷发动机机械总成自动加工组装用装置，包括机架和进料组件，定位组件设置在机架上，且与进料组件连通；第一安装组件设置在机架上；定位组件包括：第一输送带设置在机架上；第一定位板分别间隔设置在第一输送带上；若干个第一定位块分别设置在若干个第一定位板上；若干个第二定位块分别对应的滑动设置在若干个第一定位板上，若干个第一定位块和若干个第二定位块均具有适形槽；若干个第一弹性件一端分别设置在若干个第二定位块上，另一端设置在若干个承托架上，通过上述技术方案，解决了相关技术中定子和转子需要人工进行组装，定位困难，费时费力，且工作效率低下，错误率高的问题。

Description

一种微型涡喷发动机机械总成自动加工组装用装置

技术领域

本发明涉及发动机组装技术领域，具体的，涉及一种微型涡喷发动机机械总成自动加工组装用装置。

背景技术

微型涡喷发动机的发展现状，按推力量级简要地对微型涡喷发动机进行了定义，对国内外重要微型涡喷发动机进行了介绍，主要包含发动机结构参数、功能特点、技术指标和应用方向等，探讨了微型涡喷发动机的应用技术，明确巡航导弹、机载弹药、无人飞行器和靶机是微型涡喷发动机的主要应用方向，而现有技术中微型涡喷发动机的定子和转子需要人工介入进行组装，定位困难，费时费力，且工作效率低下，错误率高。

发明内容

本发明提出一种微型涡喷发动机机械总成自动加工组装用装置，解决了相关技术中定子和转子需要人工介入进行组装，定位困难，费时费力，且工作效率低下，错误率高的问题。

本发明的技术方案如下：

一种微型涡喷发动机机械总成自动加工组装用装置，包括机架和设置在所述机架上的进料组件，还包括：

定位组件，所述定位组件设置在所述机架上，且所述定位组件与所述进料组件连通；

第一安装组件，所述第一安装组件设置在所述机架上，所述第一安装组件用于将转子安装到定子上；

所述定位组件包括：

第一输送带，所述第一输送带设置在所述机架上，所述第一输送带用于连通所述进料组件和所述第一安装组件；

第一定位板，所述第一定位板具有若干个，若干个所述第一定位板分别间隔设置在所述第一输送带上，且随着所述第一输送带移动；

第一定位块，具有若干个，若干个所述第一定位块分别设置在若干个所述第一定位板上；

第二定位块，具有若干个，若干个所述第二定位块分别对应的滑动设置在若干个所述第一定位板上，若干个所述第一定位块和若干个所述第二定位块均具有适形槽，所述适形槽用于放置定子；

第一弹性件，具有若干个，若干个所述第一弹性件一端分别设置在若干个所述第二定位块上，所述第一弹性件另一端设置在若干个所述承托架上，所述第一弹性件用于提供所述第二定位块靠近或远离所述第一定位块的力。

作为进一步的技术方案，所述第一安装组件包括：

下料组件，所述下料组件设置在所述机架上，所述下料组件用于输出转子；

升降件，所述升降件设置在所述机架上，所述升降件位于所述第一输送带之间，所述升降件升降后，所述升降件用于推动所述第一定位板上的所述定子抵接所述下料组件；

对射传感器，所述对射传感器设置在所述升降件两侧，所述对射传感器用于打开或关闭所述升降件。

作为进一步的技术方案，所述下料组件包括：

第一横向模组，所述第一横向模组沿垂直于物料输送方向滑动设置在所述机架上；

安装架，所述安装架滑动设置在所述第一横向模组上；

第一驱动单元，所述第一驱动单元设置在所述第一横向模组上；

第一下压板，所述第一下压板设置在所述安装架上，且随所述安装架上下移动；

第一立柱，所述第一立柱具有若干个，若干个所述第一立柱均一端设置在所述第一下压板上；

第二下压板，所述第二下压板滑动设置在若干个所述第一立柱上，所述第二下压板设置有避让孔；

第二弹性件，具有若干个，若干个所述第二弹性件分别套设在若干个所述第一立柱上，一端均设置在所述第一下压板上，另一端设置在所述第二下压板上，所述第二弹性件用于提供所述第二下压板远离所述第一下压板的力；

下料筒，所述下料筒设置在所述第二下压板上，且设置在所述第一驱动单元的驱动端上，所述第一驱动单元用于提供所述下料筒上下滑动的力；

预安装件，所述预安装件设置在所述第一下压板上，所述预安装件的锤头滑动设置在所述避让孔内；

承托架，所述承托架随所述第一横向模组滑动，用于承托滑动后的所述下料筒。

作为进一步的技术方案，所述下料筒包括：

外壳，所述外壳转动设置在所述第一横向模组上，所述外壳具有放料空间，所述外壳具有通槽，所述放料空间和所述避让孔连通；

底座，转动设置在所述放料空间内，

隔板，具有若干个，若干个所述隔板沿圆周方向间隔设置在所述底座上，且所述隔板位于所述放料空间内，相邻两个隔板形成放料仓；

柔性件，具有若干个，若干个所述柔性件分别间隔设置在若干个所述隔板上，相邻的两个柔性件形成连通所述放料仓和所述放料空间的开口；

第三驱动单元，所述第三驱动单元设置在所述底座上，所述第三驱动单元的驱动端穿过所述通槽用于抵接位于一个所述放料仓内的所述转子。

作为进一步的技术方案，还包括：

敲击组件，所述敲击组件设置在所述机架上，位于所述第一输送带上方，且所述敲击组件沿输送方向设置在所述下料组件之后，所述敲击组件包括：

第二安装板，所述第二安装板设置在所述机架上，所述第二安装板设置有通孔；

第二驱动单元，所述第二驱动单元设置在所述安装板上；

第一转动盘，所述第一转动盘偏心设置在所述第二驱动单元的驱动端上；

敲击杆，所述敲击杆铰接设置在所述第一转动盘上；

敲击头，所述敲击头设置在所述敲击杆上，所述敲击杆用于带动所述敲击头上下移动。

作为进一步的技术方案，所述进料组件包括：

进料平台，所述进料平台用于放置定子；

第二横向模组，所述第二横向模组滑动设置在所述机架上；

第二纵向模组，所述第二纵向模组滑动设置在所述第二横向模组上；

第一夹具，所述第一夹具设置在所述第二纵向模组上，所述第一夹具由于夹取定子，所述进料平台与所述第一输送带连通。

作为进一步的技术方案，还包括：

动平衡检测组件，所述动平衡检测组件设置在所述机架上，且所述动平衡检测组件沿物料输送方向设置在所述敲击组件之后，所述动平衡检测组件包括：

转运组件，所述转运组件设置在所述机架上；

检测平台，所述检测平台通过所述转运组件与所述第一输送带连通；

第三横向模组，所述第三横向模组滑动设置在所述机架上；

第三纵向模组，所述第三纵向模组滑动设置在所述第三横向模组上；

检测探头，所述检测探头设置在所述第三纵向模组上，所述检测探头用于动平衡检测。

作为进一步的技术方案，所述转运组件包括：

第四纵向模组，第四纵向模组滑动设置在所述第三横向模组上；

第二夹具，所述第二夹具设置在所述第四纵向模组上，所述第二夹具由于夹取装配后的所述定子。

作为进一步的技术方案，还包括：

夹持组件，所述夹持组件设置在所述检测平台上，所述夹持组件包括：

第四驱动单元，所述第四驱动单元设置在所述检测平台上；

第一夹板，所述第一夹板设置在所述检测平台上；

第二夹板，所述第二夹板滑动设置所述检测平台上，且所述第二夹板与所述第四驱动单元的驱动端连接，所述第一夹板和第二夹板形成夹持空间，所述夹持空间用于夹持定位定子。

作为进一步的技术方案，还包括：

第二传送带，所述第二传送带用于设置在地面上，所述第二传送带用于放置检测不合格的定子。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，本方案设置有进料组件，通过进料组件对定子进行进料，本方案还设置有第一安装组件对定子和转子进行安装，定子输送到第一输送带之后，传输到第一定位板上，第一定位板上设置有随着第一输送带移动，第一定位板上设置有第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块上设置有和定子相适形的适形槽，用于放置定子，承托架上设置有弹性件，弹性件一端设置在承托架上，另一端设置在第二定位块上，当将转子放入适形槽之后，第二定位块在第一弹性件的作用下和第一定位块将定子夹紧，实现使得定子位于定位板的正中间，解决了相关技术中定子和转子需要人工进行组装，定位困难，费时费力，且工作效率低下，错误率高的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的A处局部放大图；

图3为图1的B处局部放大图；

图4为下料筒结构示意图；

图5为图1的F处局部放大图；

图6为图1的C处局部放大图；

图7为图1的D处局部放大图；

图8为图1的E处局部放大图；

图中：1、机架，2、进料组件，3、定位组件，4、第一安装组件，5、第一输送带，6、第一定位板，7、第一定位块，8、第二定位块，9、适形槽，10、承托架，11、第一弹性件，12、下料组件，13、升降件，14、射传感器，15、第一横向模组，16、安装架，17、第一驱动单元，18、第一下压板，19、第一立柱，20、第二下压板，21、避让孔，22、第二弹性件，23、下料筒，24、预安装件，25、外壳，26、放料空间，27、通槽，28、隔板，29、放料仓，30、柔性件，31、第三驱动单元，32、敲击组件，33、第二安装板，34、通孔，35、第二驱动单元，36、第一转动盘，37、敲击杆，38、敲击头，39、进料平台，40、第二横向模组，41、第二纵向模组，42、第一夹具，43、动平衡检测组件，44、转运组件，45、检测平台，46、第三横向模组，47、第三纵向模组，48、检测探头，49、底座，50、第四纵向模组，51、第二夹具，52、夹持组件，53、第四驱动单元，54、第一夹板，55、第二夹板，56、夹持空间，57、第二传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例

如图1~图8所示，本实施例提出了

一种微型涡喷发动机机械总成自动加工组装用装置，包括机架1和设置在机架1上的进料组件2，还包括：

定位组件3，定位组件3设置在机架1上，且定位组件3与进料组件2连通；

第一安装组件4，第一安装组件4设置在机架1上，第一安装组件4用于将转子安装到定子上；

定位组件3包括：

第一输送带5，第一输送带5设置在机架1上，第一输送带5用于连通进料组件2和第一安装组件4；

第一定位板6，第一定位板6具有若干个，若干个第一定位板6分别间隔设置在第一输送带5上，且随着第一输送带5移动；

第一定位块7，具有若干个，若干个第一定位块7分别设置在若干个第一定位板6上；

第二定位块8，具有若干个，若干个第二定位块8分别对应的滑动设置在若干个第一定位板6上，若干个第一定位块7和若干个第二定位块8均具有适形槽9，适形槽9用于放置定子；

第一弹性件11，具有若干个，若干个第一弹性件11一端分别设置在若干个第二定位块8上，第一弹性件11另一端设置在若干个承托架10上，第一弹性件11用于提供第二定位块8靠近或远离第一定位块7的力。

本实施例中，本方案设置有进料组件2，通过进料组件2对定子进行进料，本方案还设置有第一安装组件4对定子和转子进行安装，定子输送到第一输送带5之后，传输到第一定位板6上，第一定位板6上设置有随着第一输送带5移动，第一定位板6上设置有第一定位块7和第二定位块8，第一定位块7和第二定位块8上设置有和定子相适形的适形槽9，用于放置定子，承托架10上设置有弹性件，弹性件一端设置在承托架10上，另一端设置在第二定位块8上，当将转子放入适形槽9之后，第二定位块8在第一弹性件11的作用下和第一定位块7将定子夹紧，实现使得定子位于定位板的正中间，解决了相关技术中定子和转子需要人工进行组装，定位困难，费时费力，且工作效率低下，错误率高的问题。

进一步，第一安装组件4包括：

下料组件12，下料组件12设置在机架1上，下料组件12用于输出转子；

升降件13，升降件13设置在机架1上，升降件13位于第一输送带5之间，升降件13升降后，升降件13用于推动第一定位板6上的定子抵接下料组件12；

对射传感器14，对射传感器14设置在升降件13两侧，对射传感器14用于打开或关闭升降件13。

本实施例中，本方案还设置有下料组件12，下料组件12用于输出转子，定子随着第一输送带5输送定子，当第一输送带5输送到对射传感器14上，此时升降组件上升，将第一定位板6顶起，从而下料组件12对定子和转子进行下料，避免因为输送带卡滞导致下料组件12下料不准确的问题。

进一步，下料组件12包括：

第一横向模组15，第一横向模组15沿垂直于物料输送方向滑动设置在机架1上；

安装架16，安装架16滑动设置在第一横向模组15上；

第一驱动单元17，第一驱动单元17设置在第一横向模组15上；

第一下压板18，第一下压板18设置在安装架16上，且随安装架16上下移动；

第一立柱19，第一立柱19具有若干个，若干个第一立柱19均一端设置在第一下压板18上；

第二下压板20，第二下压板20滑动设置在若干个第一立柱19上，第二下压板20设置有避让孔21；

第二弹性件22，具有若干个，若干个第二弹性件22分别套设在若干个第一立柱19上，一端均设置在第一下压板18上，另一端设置在第二下压板20上，第二弹性件22用于提供第二下压板20远离第一下压板18的力；

下料筒23，下料筒23设置在第二下压板20上，且设置在第一驱动单元17的驱动端上，第一驱动单元17用于提供下料筒23上下滑动的力；

预安装件24，预安装件24设置在第一下压板18上，预安装件24的锤头滑动设置在避让孔21内；

承托架，承托架随第一横向模组15滑动，用于承托滑动后的下料筒23。

本实施例中，本方案还设置有第一横向模组15，第一纵向模组滑动设置在第一横向模组15上，第一横向模组15滑动设置在机架1上，第一驱动单元17驱动第一纵向模组在第一横向模组15上滑动，第一下压板18和第二下压板20之间设置有立柱，当升降件13升降带动第一定位板6上升的过程中，第一定位板6上的定子挤压第二下压板20，使得第二弹性件22压缩，下料筒23与定子抵接，从而将转子下料到定子当中，预安装件24具有锤头，在升降件13的升降下第一下压板18和第二下压板20之间的第二弹性件22压缩，使得预安装件24的锤头在避让孔21内滑动，从而能够将转子预安装在定子上进行定位。

进一步，下料筒23包括：

外壳25，外壳25转动设置在第一横向模组15上，外壳25具有放料空间26，外壳25具有通槽27，放料空间26和避让孔21连通；

底座49，转动设置在放料空间26内，

隔板28，具有若干个，若干个隔板28沿圆周方向间隔设置在底座49上，且隔板28位于放料空间26内，相邻两个隔板28形成放料仓29；

柔性件30，具有若干个，若干个柔性件30分别间隔设置在若干个隔板28上，相邻的两个柔性件30形成连通放料仓29和放料空间26的开口；

第三驱动单元31，第三驱动单元31设置在底座49上，第三驱动单元31的驱动端穿过通槽27用于抵接位于一个放料仓29内的转子。

本实施例中，下料筒23内设置有底座49，底座49带动隔板28转动，隔板28形成的放料仓29内用于放置转子，转子随着柔性件30的转动，一根一根的被第三驱动单元31推到底座49中心，位于底座49中心的转子通过自身重力的作用掉落到定子的中心，本方案实现了转子的间隔上料，且在柔性件30的作用下能够避免转子在放料仓29内倾斜导致定位不准，且能够在第三驱动单元31的驱动下使得柔性件30变形，转子移出放料仓29。

进一步，还包括：

敲击组件32，敲击组件32设置在机架1上，位于第一输送带5上方，且敲击组件32沿输送方向设置在下料组件12之后，敲击组件32包括：

第二安装板33，第二安装板33设置在机架1上，第二安装板33设置有通孔34；

第二驱动单元35，第二驱动单元35设置在第二安装板33上；

第一转动盘36，第一转动盘36偏心设置在第二驱动单元35的驱动端上；

敲击杆37，敲击杆37铰接设置在第一转动盘36上；

敲击头38，敲击头38设置在敲击杆37上，敲击杆37用于带动敲击头38上下移动。

本实施例中，敲击组件32通过第二驱动单元35的作用下带动第一转动盘36转动，第一转动盘36上铰接设置有敲击杆37，敲击杆37铰接设置在第一转动盘36中线，第二驱动单元35偏心设置在第一转动盘36上，从而使得敲击杆37能够随着第一转动盘36的转动而上下移动，从而带动敲击头38反复的上下移动，敲击转子，使得转子彻底稳固在定子上，敲击可以避免一次性直接将转子固定在定子上，当出现倾斜时，能够及时的进行调整，在敲击过程中可以配合视觉检测装置进行观察，并调整敲击组件的着力点。

进一步，进料组件2包括：

进料平台39，进料平台39用于放置定子；

第二横向模组40，第二横向模组40滑动设置在机架1上；

第二纵向模组41，第二纵向模组41滑动设置在第二横向模组40上；

第一夹具42，第一夹具42设置在第二纵向模组41上，第一夹具42由于夹取定子，进料平台39与第一输送带5连通。

本实施例中，本方案设置有进料组件2，通过第二横向模组40和第二纵向模组41，从而实现第一夹具42能够进行横向和纵向的移动，再通过第一夹具42的夹持和松开从而对定子进行间隔的上料，实现了定子自动化且间隔的上料。

进一步，还包括：

动平衡检测组件43，动平衡检测组件43设置在机架1上，且动平衡检测组件43沿物料输送方向设置在敲击组件32之后，动平衡检测组件43包括：

转运组件44，转运组件44设置在机架1上；

检测平台45，检测平台45通过转运组件44与第一输送带5连通；

第三横向模组46，第三横向模组46滑动设置在机架1上；

第三纵向模组47，第三纵向模组47滑动设置在第三横向模组46上；

检测探头48，检测探头48设置在第三纵向模组47上，检测探头48用于动平衡检测。

本实施例中，在定子和转子装配完成后，通过转运组件44将装配好的定子和转子放置到检测平台45上，检测平台45上的检测探头48在第三横向模组46和第三纵向模组47的作用下，对装配好的定子和转子进行动平衡检测。

进一步，转运组件44包括：

第四纵向模组50，第四纵向模组50滑动设置在第三横向模组46上；

第二夹具51，第二夹具51设置在第四纵向模组50上，第二夹具51由于夹取装配后的定子。

本实施例中，第三横向模组46和第四纵向模组50通过第二夹具51，将装配好的定子和转子进行间隔上料到检测平台45上，然后检测探头48对装配好的定子和转子进行动平衡检测。

进一步，还包括：

夹持组件52，夹持组件52设置在检测平台45上，夹持组件52包括：

第四驱动单元53，第四驱动单元53设置在检测平台45上；

第一夹板54，第一夹板54设置在检测平台45上；

第二夹板55，第二夹板55滑动设置检测平台45上，且第二夹板55与第四驱动单元53的驱动端连接，第一夹板54和第二夹板55形成夹持空间56，夹持空间56用于夹持定位定子。

本实施例中，为了使得装配好的定子和转子能够进行定位夹持，在检测过程中不发生松动，本方案在检测平台45上设置有第一夹板54和第二夹板55，第一夹板54和第二夹板55形成夹持空间56，第二夹板55在第四驱动单元53的驱动下推动第二夹板55，使得第二夹板55能够和第一夹板54夹紧装配好的定子和转子，能够在检测过程中不发生移动。

进一步，还包括：

第二传送带57，第二传送带57用于设置在地面上，第二传送带57用于放置检测不合格的定子。

本实施例中，本方案设置有第二传送带57，第二传送带57用于放置动态平衡检测不合格的定子和转子。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种微型涡喷发动机机械总成自动加工组装用装置，包括机架（1）和设置在所述机架（1）上的进料组件（2），其特征在于，还包括：

定位组件（3），所述定位组件（3）设置在所述机架（1）上，且所述定位组件（3）与所述进料组件（2）连通；

第一安装组件（4），所述第一安装组件（4）设置在所述机架（1）上，所述第一安装组件（4）用于将转子安装到定子上，所述第一安装组件（4）包括：

下料组件（12），所述下料组件（12）设置在所述机架（1）上，所述下料组件（12）用于输出转子；

所述定位组件（3）包括：

第一输送带（5），所述第一输送带（5）设置在所述机架（1）上，所述第一输送带（5）用于连通所述进料组件（2）和所述第一安装组件（4）；

第一定位板（6），所述第一定位板（6）具有若干个，若干个所述第一定位板（6）分别间隔设置在所述第一输送带（5）上，且随着所述第一输送带（5）移动；

第一定位块（7），具有若干个，若干个所述第一定位块（7）分别设置在若干个所述第一定位板（6）上；

第二定位块（8），具有若干个，若干个所述第二定位块（8）分别对应的滑动设置在若干个所述第一定位板（6）上，若干个所述第一定位块（7）和若干个所述第二定位块（8）均具有适形槽（9），所述适形槽（9）用于放置定子；

第一弹性件（11），具有若干个，若干个所述第一弹性件（11）一端分别设置在若干个所述第二定位块（8）上，所述第一弹性件（11）另一端设置在若干个所述第一定位板（6）上，所述第一弹性件（11）用于提供所述第二定位块（8）靠近或远离所述第一定位块（7）的力；

所述下料组件（12）包括：

第一横向模组（15），所述第一横向模组（15）沿垂直于物料输送方向滑动设置在所述机架（1）上；

安装架（16），所述安装架（16）滑动设置在所述第一横向模组（15）上；

第一驱动单元（17），所述第一驱动单元（17）设置在所述第一横向模组（15）上；

第一下压板（18），所述第一下压板（18）设置在所述安装架（16）上，且随所述安装架（16）上下移动；

第一立柱（19），所述第一立柱（19）具有若干个，若干个所述第一立柱（19）均一端设置在所述第一下压板（18）上；

第二下压板（20），所述第二下压板（20）滑动设置在若干个所述第一立柱（19）上，所述第二下压板（20）设置有避让孔（21）；

第二弹性件（22），具有若干个，若干个所述第二弹性件（22）分别套设在若干个所述第一立柱（19）上，一端均设置在所述第一下压板（18）上，另一端设置在所述第二下压板（20）上，所述第二弹性件（22）用于提供所述第二下压板（20）远离所述第一下压板（18）的力；

下料筒（23），所述下料筒（23）设置在所述第二下压板（20）上，且设置在所述第一驱动单元（17）的驱动端上，所述第一驱动单元（17）用于提供所述下料筒（23）上下滑动的力；

预安装件（24），所述预安装件（24）设置在所述第一下压板（18）上，所述预安装件（24）的锤头滑动设置在所述避让孔（21）内；

承托架（10），所述承托架（10）随所述安装架（16）滑动，用于承托滑动后的所述下料筒（23）；

所述下料筒（23）包括：

外壳（25），所述外壳（25）转动设置在所述第一横向模组（15）上，所述外壳（25）具有放料空间（26），所述外壳（25）具有通槽（27），所述放料空间（26）和所述避让孔（21）连通；

底座（49），转动设置在所述放料空间（26）内，

隔板（28），具有若干个，若干个所述隔板（28）沿圆周方向间隔设置在所述底座（49）上，且所述隔板（28）位于所述放料空间（26）内，相邻两个隔板（28）形成放料仓（29）；

柔性件（30），具有若干个，若干个所述柔性件（30）分别间隔设置在若干个所述隔板（28）上，相邻的两个柔性件（30）形成连通所述放料仓（29）和所述放料空间（26）的开口；

第三驱动单元（31），所述第三驱动单元（31）设置在所述底座（49）上，所述第三驱动单元（31）的驱动端穿过所述通槽（27）用于抵接位于一个所述放料仓（29）内的所述转子；

还包括：

敲击组件（32），所述敲击组件（32）设置在所述机架（1）上，位于所述第一输送带（5）上方，且所述敲击组件（32）沿输送方向设置在所述下料组件（12）之后，所述敲击组件（32）包括：

第二安装板（33），所述第二安装板（33）设置在所述机架（1）上，所述第二安装板（33）设置有通孔（34）；

第二驱动单元（35），所述第二驱动单元（35）设置在所述第二安装板（33）上；

第一转动盘（36），所述第一转动盘（36）偏心设置在所述第二驱动单元（35）的驱动端上；

敲击杆（37），所述敲击杆（37）铰接设置在所述第一转动盘（36）上；

敲击头（38），所述敲击头（38）设置在所述敲击杆（37）上，所述敲击杆（37）用于带动所述敲击头（38）上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种微型涡喷发动机机械总成自动加工组装用装置，其特征在于，所述第一安装组件（4）包括：

升降件（13），所述升降件（13）设置在所述机架（1）上，所述升降件（13）位于所述第一输送带（5）之间，所述升降件（13）升降后，所述升降件（13）用于推动所述第一定位板（6）上的所述定子抵接所述下料组件（12）；

对射传感器（14），所述对射传感器（14）设置在所述升降件（13）两侧，所述对射传感器（14）用于打开或关闭所述升降件（13）。

3.根据权利要求1所述的一种微型涡喷发动机机械总成自动加工组装用装置，其特征在于，所述进料组件（2）包括：

进料平台（39），所述进料平台（39）用于放置定子；

第二横向模组（40），所述第二横向模组（40）滑动设置在所述机架（1）上；

第二纵向模组（41），所述第二纵向模组（41）滑动设置在所述第二横向模组（40）上；

第一夹具（42），所述第一夹具（42）设置在所述第二纵向模组（41）上，所述第一夹具（42）由于夹取定子，所述进料平台（39）与所述第一输送带（5）连通。

4.根据权利要求1所述的一种微型涡喷发动机机械总成自动加工组装用装置，其特征在于，还包括：

动平衡检测组件（43），所述动平衡检测组件（43）设置在所述机架（1）上，且所述动平衡检测组件（43）沿物料输送方向设置在所述敲击组件（32）之后，所述动平衡检测组件（43）包括：

转运组件（44），所述转运组件（44）设置在所述机架（1）上；

检测平台（45），所述检测平台（45）通过所述转运组件（44）与所述第一输送带（5）连通；

第三横向模组（46），所述第三横向模组（46）滑动设置在所述机架（1）上；

第三纵向模组（47），所述第三纵向模组（47）滑动设置在所述第三横向模组（46）上；

检测探头（48），所述检测探头（48）设置在所述第三纵向模组（47）上，所述检测探头（48）用于动平衡检测。

5.根据权利要求4所述的一种微型涡喷发动机机械总成自动加工组装用装置，其特征在于，所述转运组件（44）包括：

第四纵向模组（50），第四纵向模组（50）滑动设置在所述第三横向模组（46）上；

第二夹具（51），所述第二夹具（51）设置在所述第四纵向模组（50）上，所述第二夹具（51）由于夹取装配后的所述定子。

6.根据权利要求4所述的一种微型涡喷发动机机械总成自动加工组装用装置，其特征在于，还包括：

夹持组件（52），所述夹持组件（52）设置在所述检测平台（45）上，所述夹持组件（52）包括：

第四驱动单元（53），所述第四驱动单元（53）设置在所述检测平台（45）上；

第一夹板（54），所述第一夹板（54）设置在所述检测平台（45）上；

第二夹板（55），所述第二夹板（55）滑动设置所述检测平台（45）上，且所述第二夹板（55）与所述第四驱动单元（53）的驱动端连接，所述第一夹板（54）和第二夹板（55）形成夹持空间（56），所述夹持空间（56）用于夹持定位定子。

7.根据权利要求1所述的一种微型涡喷发动机机械总成自动加工组装用装置，其特征在于，还包括：

第二传送带（57），所述第二传送带（57）用于设置在地面上，所述第二传送带（57）用于放置检测不合格的定子。