CN115326403B - 一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置，属于传感器测试技术领域。包括机架，所述机架的上表面设有送料机构、测试机构、打标机构、雕刻机构、收集机构和机械臂，所述送料机构和打标机构分别位于测试机构的两侧，所述雕刻机构位于打标机构的另一侧，所述收集机构位于雕刻机构的一侧，本发明通过将送料机构、测试机构、打标机构、雕刻机构、收集机构和机械臂集成在一起的设置，使得传感器在机械臂的运送下，能够依次进行测试、打标和雕刻，避免了传感器的转运，提高传感器加工效率，同时传感器在检测不合格后，通过收集斗和收集盒，方便人们对不合格产品的收集，并能够对模拟电机和模拟盘进行保护。

Description

一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置

技术领域

本发明属于传感器测试技术领域，涉及一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置。

背景技术

曲轴传感器是发动机电子控制系统中最主要的传感器之一，它提供点火时刻（点火提前角）、确认曲轴位置的信号，用于检测活塞上止点、曲轴转角及发动机转速。曲轴位置传感器所采用的结构随车型不同而不同，可分为磁脉冲式、光电式和霍尔式三大类。它通常安装在曲轴前端、凸轮轴前端、飞轮上或分电器内。

由于曲轴传感器较为重要，因此在出厂前需要对其进行检测，并对合格的进行标记，还需要对传感器的外壳进行标记，方便人们识别，而对曲轴传感器进行加工的传统方法大多为分工操作，集成化程度较低，并在各个工位之间还需要进行转运，降低了生产效率，因此我们提出了一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明为了解决传统生产方法大多为分工操作，集成化程度较低，并在各个工位之间还需要进行转运，降低了生产效率的问题，提供一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置，包括机架，所述机架的上表面设有送料机构、测试机构、打标机构、雕刻机构、收集机构和机械臂；

所述送料机构和打标机构分别位于测试机构的两侧，所述雕刻机构位于打标机构的另一侧，所述收集机构位于雕刻机构的一侧，所述机械臂位于收集机构的一侧；

所述机械臂的输出端设有传感器用的固定组件和通电组件。

进一步的，所述送料机构包括第一导轨，所述第一导轨固定连接在机架的上表面，所述第一导轨顶部滑动连接有直线电机，直线电机的顶部固定连接有两个放置盒。

进一步的，所述测试机构包括模拟电机和防护座，所述模拟电机固定连接在机架的上表面，所述模拟电机输出轴的一端固定连接有模拟盘，所述防护座固定连接在机架的上表面。

进一步的，所述打标机构包括安装座，所述安装座固定连接在机架的上表面，所述安装座的顶部固定连接有固定架，固定架的一侧固定连接有第一导向板，第一导向板的一侧滑动连接有第一滑块，所述固定架的顶部固定连接有第一气缸，第一气缸输出轴的一端穿过固定架并与第一滑块相固定，所述第一滑块的一侧表面开设有贯穿的插口，插口内插接有记号笔，所述第一滑块的一侧螺纹连接有顶丝，顶丝的一端与记号笔接触，所述安装座的底部设有用于收集传感器的收集组件。

进一步的，所述收集组件包括收集斗和收集盒，所述收集盒滑动连接在安装座的两侧内壁之间，所述收集斗固定连接在安装座的一侧，所述收集斗的底部开设有排料口，所述收集盒位于收集斗的下方。

进一步的，所述雕刻机构包括支撑座，支撑座固定连接在机架的上表面，所述支撑座的顶部固定连接有导向座，所述导向座的两侧内壁之间滑动连接有第二滑块，第二滑块的一侧固定连接有激光打印器，所述导向座的顶部转动连接有贯穿的螺纹杆，螺纹杆的底部穿过第二滑块并与第二滑块螺纹连接，所述螺纹杆的顶部固定连接有手轮。

进一步的，所述导向座的一侧固定连接有固定块，固定块的顶部固定连接有贯穿的抽气管，抽气管的底部固定连接有波纹管，波纹管的底部固定连接有抽气斗。

进一步的，所述固定组件包括安装板和拇指气缸，所述安装板固定连接在机械臂的输出端，所述拇指气缸固定连接在安装板的一侧，所述通电组件包括L板，所述L板固定连接在安装板的顶部，所述L板的底部表面固定连接有第二气缸，所述第二气缸活塞杆的一端穿过L板并固定连接有通电接头。

进一步的，所述收集机构包括多个第二导向板和两个支架，所述第二导向板均固定连接在机架的上表面，多个所述第二导向板的顶部设有同一个成品盒，所述第二导向板的一侧固定连接有限位块，两个所述支架均固定连接在机架的上表面，两个所述支架的一侧均转动连接有挡板。

进一步的，所述L板的一侧固定连接有多个线缆固定接头。

进一步的，所述所述成品盒上设有匀料装置，所述匀料装置包括中空且两端开口的匀料框，所述匀料框的底端设有用于供成品盒上边缘嵌入的卡槽，匀料框的中部设有推料机构，匀料框的两侧设有用于与所述推料机构两端相连接的驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动电机、第一丝杠、丝杠螺母以及移动块，所述第一驱动电机和丝杠螺母安装在匀料框两侧，所述第一丝杠的一端与第一驱动电机的电机轴联动连接，第一丝杠的另一端与丝杠螺母相配合，所述移动块螺纹连接于第一丝杠上，所述匀料框上设有导向凸条，导向凸条的延伸方向与第一丝杠的延伸方向相平行，所述移动块上设有与所述导向凸条相配合的导向凹槽；所述推料机构包括移动平台，所述移动平台的两端分别与两个移动块相连接，所述移动块上设有凸轮错位组件以及多个匀料爪组件，所述匀料爪组件包括滑座、弧形爪套以及弧形推爪，所述移动平台上设有燕尾滑块，所述滑座上设有与所述燕尾滑块相配合的燕尾滑槽，所述弧形爪套的一端安装在滑座上，所述弧形推爪贯穿设置在弧形爪套上，并且弧形推爪位于弧形爪套内的一端设有第一限位凸缘，所述弧形爪套远离滑座的一端设有对第一限位凸缘起到限位作用的第二限位凸缘，所述弧形爪套内设有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的两端分别与滑座和弧形推爪相抵；所述凸轮错位组件包括第二驱动电机、转轴以及轴承座，所述第二驱动电机和轴承座分别安装在移动平台的两端，所述转轴的一端与第二驱动电机联动连接，转轴的另一端与轴承座相配合，所述转轴上联动连接有多个数量与滑座相当的错位凸轮，所述滑座上设有与所述错位凸轮相配合的接触槽，多个错位凸轮的最长径向长度在中部向侧部的方向上依次减小，且多个错位凸轮的最小径向长度相等，所述凸轮错位组件还包括多个数量与滑座相当的第二压缩弹簧，所述移动平台上设有支撑面板，所述支撑面板上设有用于供对应第二压缩弹簧的一端嵌入的第一定位槽，所述滑座上设有用于供对应第二压缩弹簧的另一端嵌入的第二定位槽。

本发明的有益效果在于：

1、本发明所公开的一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置，通过将送料机构、测试机构、打标机构、雕刻机构、收集机构和机械臂集成在一起的设置，使得传感器在机械臂的运送下，能够依次进行测试、打标和雕刻，避免了传感器的转运，提高传感器加工效率；

2、本发明所公开的一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置，通过收集斗和收集盒的配合使用，使得传感器在检测不合格后，能够放置到收集斗中，进而落入到收集盒中，方便人们对不合格产品的收集；

3、本发明所公开的一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置，通过在导向座的一侧安装抽气管的设置，使得在对传感器进行雕刻时，产生的烟雾能够通过抽气管被吸走，提高现场的环境；

4、本发明所公开的一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置，通过在模拟电机的一侧安装防护座的设置，使得通过防护座能够对模拟电机和模拟盘进行保护，避免工作人员意外碰触模拟盘；

5、本发明所公开的一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置，通过在L板的一侧安装多个线缆固定接头的设置，使得通过线缆固定接头能够方便人们对线缆进行固定，避免线缆散乱。

6、本发明所公开的一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置，通过在成品盒上端设置匀料装置，能够避免成品盒内局部堆积过高，能够保证传感器能够平整储存在成品盒中，不仅能够提升成品盒的空间利用率，而且能够避免移动成品盒时成品盒中的传感器掉出而造成传感器的损坏。

本发明通过将送料机构、测试机构、打标机构、雕刻机构、收集机构和机械臂集成在一起的设置，使得传感器在机械臂的运送下，能够依次进行测试、打标和雕刻，避免了传感器的转运，提高传感器加工效率，同时传感器在检测不合格后，通过收集斗和收集盒，方便人们对不合格产品的收集，并能够对模拟电机和模拟盘进行保护。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置的第一种视角三维结构示意图；

图2为本发明一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置的第二种视角三维结构示意图；

图3为本发明一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置的送料机构局部结构示意图；

图4为本发明一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置的测试机构结构示意图；

图5为本发明一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置的打标机构结构示意图；

图6为本发明一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置的雕刻机构第一种视角结构示意图；

图7为本发明一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置的雕刻机构第二种视角结构示意图；

图8为本发明一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置的固定组件和通电组件结构示意图；

图9为本发明一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置的收集机构结构示意图；

图10为本发明一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置的匀料装置第一视角结构示意图；

图11为本发明一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置的匀料装置第二视角结构示意图；

图12为本发明一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置推料机构的第一种状态结构示意图；

图13为本发明一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置推料机构的第二种状态结构示意图；

图14为本发明一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置匀料爪组件的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、送料机构；3、测试机构；4、打标机构；5、雕刻机构；6、机械臂；7、收集机构；8、第一导轨；9、直线电机；10、放置盒；11、模拟电机；12、模拟盘；13、防护座；14、安装座；15、固定架；16、第一导向板；17、第一滑块；18、第一气缸；19、记号笔；20、顶丝；21、收集斗；22、收集盒；23、支撑座；24、导向座；25、第二滑块；26、螺纹杆；27、手轮；28、激光打印器；29、固定块；30、抽气管；31、波纹管；32、抽气斗；33、L板；34、线缆固定接头；35、第二气缸；36、通电接头；37、安装板；38、拇指气缸；39、限位块；40、支架；41、挡板；42、第二导向板；43、成品盒；44、匀料装置；45、匀料框；46、卡槽；47、推料机构；48、驱动机构；49、第一驱动电机；50、第一丝杠；51、丝杠螺母；52、移动块；53、导向凸条；54、导向凹槽；55、移动平台；56、凸轮错位组件；57、匀料爪组件；58、滑座；59、弧形爪套；60、弧形推爪；61、燕尾滑块；62、燕尾滑槽；63、第一限位凸缘；64、第二限位凸缘；65、第一压缩弹簧；66、第二驱动电机；67、转轴；68、轴承座；69、错位凸轮；70、接触槽；71、第二压缩弹簧；72、支撑面板；73、第一定位槽；74、第二定位槽。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

如图1-图9所示，一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置，包括机架1，机架1的上表面设有送料机构2、测试机构3、打标机构4、雕刻机构5、收集机构7和机械臂6，送料机构2和打标机构4分别位于测试机构3的两侧，雕刻机构5位于打标机构4的另一侧，收集机构7位于雕刻机构5的一侧，机械臂6位于收集机构7的一侧，机械臂6的输出端设有传感器用的固定组件和通电组件。

实施例二

参照图1～图9，本发明提供一种新的技术方案，一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置，包括机架1，机架1的上表面设有送料机构2、测试机构3、打标机构4、雕刻机构5、收集机构7和机械臂6，送料机构2和打标机构4分别位于测试机构3的两侧，雕刻机构5位于打标机构4的另一侧，收集机构7位于雕刻机构5的一侧，机械臂6位于收集机构7的一侧，通过将送料机构2、测试机构3、打标机构4、雕刻机构5、收集机构7和机械臂6集成在一起的设置，使得传感器在机械臂6的运送下，能够依次进行测试、打标和雕刻，避免了传感器的转运，提高传感器加工效率，节省场地，机械臂6的输出端设有传感器用的固定组件和通电组件。

本发明中，送料机构2包括第一导轨8，第一导轨8固定连接在机架1的上表面，第一导轨8顶部滑动连接有直线电机9，直线电机9的顶部固定连接有两个放置盒10，需要检测的传感器放置在放置盒10上，然后通过直线电机9能够对传感器进行输送，测试机构3包括模拟电机11和防护座13，模拟电机11固定连接在机架1的上表面，模拟电机11输出轴的一端固定连接有模拟盘12，防护座13固定连接在机架1的上表面，启动模拟电机11，模拟电机11带动模拟盘12转动，打标机构4包括安装座14，安装座14固定连接在机架1的上表面，安装座14的顶部固定连接有固定架15，固定架15的一侧固定连接有第一导向板16，第一导向板16的一侧滑动连接有第一滑块17，固定架15的顶部固定连接有第一气缸18，第一气缸18输出轴的一端穿过固定架15并与第一滑块17相固定，第一滑块17的一侧表面开设有贯穿的插口，插口内插接有记号笔19，第一滑块17的一侧螺纹连接有顶丝20，顶丝20的一端与记号笔19接触，第一气缸18推动第一滑块17向下移动，进而通过记号笔19对传感器进行合格标记，安装座14的底部设有用于收集传感器的收集组件，收集组件包括收集斗21和收集盒22，收集盒22滑动连接在安装座14的两侧内壁之间，收集斗21固定连接在安装座14的一侧，收集斗21的底部开设有排料口，收集盒22位于收集斗21的下方，检测不合格时，拇指气缸38会将传感器放下，传感器通过收集斗21落入收集盒22中，方便人们的收集，雕刻机构5包括支撑座23，支撑座23固定连接在机架1的上表面，支撑座23的顶部固定连接有导向座24，导向座24的两侧内壁之间滑动连接有第二滑块25，第二滑块25的一侧固定连接有激光打印器28，导向座24的顶部转动连接有贯穿的螺纹杆26，螺纹杆26的底部穿过第二滑块25并与第二滑块25螺纹连接，螺纹杆26的顶部固定连接有手轮27，通过手轮27带动螺纹杆26转动，方便对第二滑块25的位置进行调整，同时通过激光打印器28能够对合格传感器进行标签打印，导向座24的一侧固定连接有固定块29，固定块29的顶部固定连接有贯穿的抽气管30，抽气管30的底部固定连接有波纹管31，波纹管31的底部固定连接有抽气斗32，抽气管30外接抽气设备，方便对打印时产生烟气进行抽气。

需要说明的是，固定组件包括安装板37和拇指气缸38，安装板37固定连接在机械臂6的输出端，拇指气缸38固定连接在安装板37的一侧，通电组件包括L板33，L板33固定连接在安装板37的顶部，L板33的一侧固定连接有多个线缆固定接头34，通过线缆固定接头34方便对线缆进行固定，L板33的底部表面固定连接有第二气缸35，第二气缸35活塞杆的一端穿过L板33并固定连接有通电接头36，拇指气缸38能够对传感器进行夹持，第二气缸35启动时，带能够动通电接头36对传感器进行通，收集机构7包括多个第二导向板42和两个支架40，第二导向板42均固定连接在机架1的上表面，多个第二导向板42的顶部设有同一个成品盒43，第二导向板42的一侧固定连接有限位块39，两个支架40均固定连接在机架1的上表面，两个支架40的一侧均转动连接有挡板41，检测打印完成后，通过机械臂6将传感器转运到收集机构7中。

另外，参照图10～14，所述成品盒43上设有匀料装置44，所述匀料装置44包括中空且两端开口的匀料框45，所述匀料框45的底端设有用于供成品盒43上边缘嵌入的卡槽46，匀料框45的中部设有推料机构47，匀料框45的两侧设有用于与所述推料机构47两端相连接的驱动机构48，两个驱动机构48带动推料机构47纵向移动，所述驱动机构48包括第一驱动电机49、第一丝杠50、丝杠螺母51以及移动块52，所述第一驱动电机49和丝杠螺母51安装在匀料框45两侧，所述第一丝杠50的一端与第一驱动电机49的电机轴联动连接，第一丝杠50的另一端与丝杠螺母51相配合，所述移动块52螺纹连接于第一丝杠50上，即移动块52具有与第一丝杠50相配合的螺孔，所述匀料框45上设有导向凸条53，导向凸条53与匀料框45为一体式结构，导向凸条53的延伸方向与第一丝杠50的延伸方向相平行，所述移动块52上设有与所述导向凸条53相配合的导向凹槽54；所述推料机构47包括移动平台55，所述移动平台55的两端分别与两个移动块52相连接，移动块52可通过螺丝与移动平台55相连接，所述移动块52上设有凸轮错位组件56以及多个匀料爪组件57，多个匀料爪组件57沿横向均匀分布，且每相邻两个匀料爪组件57之间具有供传感器穿过的间隙，所述匀料爪组件57包括滑座58、弧形爪套59以及弧形推爪60，所述移动平台55上设有燕尾滑块61，所述滑座58上设有与所述燕尾滑块61相配合的燕尾滑槽62，所述弧形爪套59的一端安装在滑座58上，二者可焊接固定，所述弧形推爪60贯穿设置在弧形爪套59上，即弧形推爪60可沿弧形爪套59延伸方向滑移，并且弧形推爪60位于弧形爪套59内的一端设有第一限位凸缘63，所述弧形爪套59远离滑座58的一端设有对第一限位凸缘63起到限位作用的第二限位凸缘64，第二限位凸缘64对第一限位凸缘63进行限位，能够避免弧形推爪60滑出弧形爪套59，所述弧形爪套59内设有第一压缩弹簧65，所述第一压缩弹簧65的两端分别与滑座58和弧形推爪60相抵，这种可伸缩的结构能够避免弧形夹爪压坏传感器，起到缓冲的效果；所述凸轮错位组件56包括第二驱动电机66、转轴67以及轴承座68，所述第二驱动电机66和轴承座68分别安装在移动平台55的两端，所述转轴67的一端与第二驱动电机66联动连接，转轴67的另一端与轴承座68相配合，所述转轴67上联动连接有多个数量与滑座58相当的错位凸轮69，错位凸轮69与转轴67键连接，所述滑座58上设有与所述错位凸轮69相配合的接触槽70，错位凸轮69与对应的接触槽70始终保持相切，多个错位凸轮69的最长径向长度在中部向侧部的方向上依次减小，且多个错位凸轮69的最小径向长度相等，所述凸轮错位组件56还包括多个数量与滑座58相当的第二压缩弹簧71，所述移动平台55上设有支撑面板72，所述支撑面板72上设有用于供对应第二压缩弹簧71的一端嵌入的第一定位槽73，所述滑座58上设有用于供对应第二压缩弹簧71的另一端嵌入的第二定位槽74，在匀料爪组件57被推出时，凸轮错位组件56作用于多个匀料爪组件57，使得多个匀料爪组件57呈中间凸出的弧形分布，在匀料爪组件57被拉回时，凸轮错位组件56作用于多个匀料爪组件57，使得多个匀料爪组件57回到直线分布状态。

实施例二相对于实施例一的优点在于：

一、通过收集斗21和收集盒22的配合使用，使得传感器在检测不合格后，能够放置到收集斗21中，进而落入到收集盒22中，方便人们对不合格产品的收集；

二、通过在导向座24的一侧安装抽气管30的设置，使得在对传感器进行雕刻时，产生的烟雾能够通过抽气管30被吸走，提高现场的环境；

三、通过在模拟电机11的一侧安装防护座13的设置，使得通过防护座13能够对模拟电机11和模拟盘12进行保护，避免工作人员意外碰触模拟盘12。

四、通过在成品盒43上端设置匀料装置44，能够避免成品盒43内局部堆积过高，能够保证传感器能够平整储存在成品盒43中，不仅能够提升成品盒43的空间利用率，而且能够避免移动成品盒43时成品盒43中的传感器掉出而造成传感器的损坏。

工作原理：使用时，启动模拟电机11，模拟电机11带动模拟盘12转动，将需要检测的传感器放置在放置盒10上，然后通过直线电机9对传感器进行输送，随后机械臂6带动拇指气缸38对传感器进行夹持，随后第二气缸35启动，带动通电接头36对传感器进行通电，随后转运到模拟盘12的上方，检测传感器是否正常，检测完成后通电接头36收回，对传感器进行断电，然后通过机械臂6再次转运到记号笔19的下方，当传感器正常时，第一气缸18推动第一滑块17向下移动，进而通过记号笔19对传感器进行合格标记，不合格时，拇指气缸38将传感器放下，传感器通过收集斗21落入收集盒22中，方便人们的收集，标记后的产品再次转运到激光打印器28的下方，通过激光打印器28对传感器进行打印，同时打印产生烟气通过抽气斗32和抽气管30被抽走，打印完成后，通过机械臂6将传感器放入到成品盒43中

然而，如本领域技术人员所熟知的，直线电机9、模拟电机11、第一气缸18、激光打印器28、第二气缸35和拇指气缸38的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的上表面设有送料机构（2）、测试机构（3）、打标机构（4）、雕刻机构（5）、收集机构（7）和机械臂（6）；

所述送料机构（2）和打标机构（4）分别位于测试机构（3）的两侧，所述雕刻机构（5）位于打标机构（4）的另一侧，所述收集机构（7）位于雕刻机构（5）的一侧，所述机械臂（6）位于收集机构（7）的一侧；

所述机械臂（6）的输出端设有传感器用的固定组件和通电组件；

所述收集机构（7）包括多个第二导向板（42）和两个支架（40），所述第二导向板（42）均固定连接在机架（1）的上表面，多个所述第二导向板（42）的顶部设有同一个成品盒（43），所述第二导向板（42）的一侧固定连接有限位块（39），两个所述支架（40）均固定连接在机架（1）的上表面，两个所述支架（40）的一侧均转动连接有挡板（41）；

所述成品盒（43）上设有匀料装置（44），所述匀料装置（44）包括中空且两端开口的匀料框（45），所述匀料框（45）的底端设有用于供成品盒（43）上边缘嵌入的卡槽（46），匀料框（45）的中部设有推料机构（47），匀料框（45）的两侧设有用于与所述推料机构（47）两端相连接的驱动机构（48），所述驱动机构（48）包括第一驱动电机（49）、第一丝杠（50）、丝杠螺母（51）以及移动块（52），所述第一驱动电机（49）和丝杠螺母（51）安装在匀料框（45）两侧，所述第一丝杠（50）的一端与第一驱动电机（49）的电机轴联动连接，第一丝杠（50）的另一端与丝杠螺母（51）相配合，所述移动块（52）螺纹连接于第一丝杠（50）上，所述匀料框（45）上设有导向凸条（53），导向凸条（53）的延伸方向与第一丝杠（50）的延伸方向相平行，所述移动块（52）上设有与所述导向凸条（53）相配合的导向凹槽（54）；所述推料机构（47）包括移动平台（55），所述移动平台（55）的两端分别与两个移动块（52）相连接，所述移动块（52）上设有凸轮错位组件（56）以及多个匀料爪组件（57），所述匀料爪组件（57）包括滑座（58）、弧形爪套（59）以及弧形推爪（60），所述移动平台（55）上设有燕尾滑块（61），所述滑座（58）上设有与所述燕尾滑块（61）相配合的燕尾滑槽（62），所述弧形爪套（59）的一端安装在滑座（58）上，所述弧形推爪（60）贯穿设置在弧形爪套（59）上，并且弧形推爪（60）位于弧形爪套（59）内的一端设有第一限位凸缘（63），所述弧形爪套（59）远离滑座（58）的一端设有对第一限位凸缘（63）起到限位作用的第二限位凸缘（64），所述弧形爪套（59）内设有第一压缩弹簧（65），所述第一压缩弹簧（65）的两端分别与滑座（58）和弧形推爪（60）相抵；所述凸轮错位组件（56）包括第二驱动电机（66）、转轴（67）以及轴承座（68），所述第二驱动电机（66）和轴承座（68）分别安装在移动平台（55）的两端，所述转轴（67）的一端与第二驱动电机（66）联动连接，转轴（67）的另一端与轴承座（68）相配合，所述转轴（67）上联动连接有多个数量与滑座（58）相当的错位凸轮（69），所述滑座（58）上设有与所述错位凸轮（69）相配合的接触槽（70），多个错位凸轮（69）的最长径向长度在中部向侧部的方向上依次减小，且多个错位凸轮（69）的最小径向长度相等，所述凸轮错位组件（56）还包括多个数量与滑座（58）相当的第二压缩弹簧（71），所述移动平台（55）上设有支撑面板（72），所述支撑面板（72）上设有用于供对应第二压缩弹簧（71）的一端嵌入的第一定位槽（73），所述滑座（58）上设有用于供对应第二压缩弹簧（71）的另一端嵌入的第二定位槽（74）。

2.根据权利要求1所述的一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置，其特征在于，所述送料机构（2）包括第一导轨（8），所述第一导轨（8）固定连接在机架（1）的上表面，所述第一导轨（8）顶部滑动连接有直线电机（9），直线电机（9）的顶部固定连接有两个放置盒（10）。

3.根据权利要求1所述的一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置，其特征在于，所述测试机构（3）包括模拟电机（11）和防护座（13），所述模拟电机（11）固定连接在机架（1）的上表面，所述模拟电机（11）输出轴的一端固定连接有模拟盘（12），所述防护座（13）固定连接在机架（1）的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置，其特征在于，所述打标机构（4）包括安装座（14），所述安装座（14）固定连接在机架（1）的上表面，所述安装座（14）的顶部固定连接有固定架（15），固定架（15）的一侧固定连接有第一导向板（16），第一导向板（16）的一侧滑动连接有第一滑块（17），所述固定架（15）的顶部固定连接有第一气缸（18），第一气缸（18）输出轴的一端穿过固定架（15）并与第一滑块（17）相固定，所述第一滑块（17）的一侧表面开设有贯穿的插口，插口内插接有记号笔（19），所述第一滑块（17）的一侧螺纹连接有顶丝（20），顶丝（20）的一端与记号笔（19）接触，所述安装座（14）的底部设有用于收集传感器的收集组件。

5.根据权利要求4所述的一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置，其特征在于，所述收集组件包括收集斗（21）和收集盒（22），所述收集盒（22）滑动连接在安装座（14）的两侧内壁之间，所述收集斗（21）固定连接在安装座（14）的一侧，所述收集斗（21）的底部开设有排料口，所述收集盒（22）位于收集斗（21）的下方。

6.根据权利要求1所述的一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置，其特征在于，所述雕刻机构（5）包括支撑座（23），支撑座（23）固定连接在机架（1）的上表面，所述支撑座（23）的顶部固定连接有导向座（24），所述导向座（24）的两侧内壁之间滑动连接有第二滑块（25），第二滑块（25）的一侧固定连接有激光打印器（28），所述导向座（24）的顶部转动连接有贯穿的螺纹杆（26），螺纹杆（26）的底部穿过第二滑块（25）并与第二滑块（25）螺纹连接，所述螺纹杆（26）的顶部固定连接有手轮（27）。

7.根据权利要求6所述的一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置，其特征在于，所述导向座（24）的一侧固定连接有固定块（29），固定块（29）的顶部固定连接有贯穿的抽气管（30），抽气管（30）的底部固定连接有波纹管（31），波纹管（31）的底部固定连接有抽气斗（32）。

8.根据权利要求1所述的一种发动机曲轴传感器的测试、打标、雕刻一体化装置，其特征在于，所述固定组件包括安装板（37）和拇指气缸（38），所述安装板（37）固定连接在机械臂（6）的输出端，所述拇指气缸（38）固定连接在安装板（37）的一侧，所述通电组件包括L板（33），所述L板（33）固定连接在安装板（37）的顶部，所述L板（33）的底部表面固定连接有第二气缸（35），所述第二气缸（35）活塞杆的一端穿过L板（33）并固定连接有通电接头（36）；所述L板（33）的一侧固定连接有多个线缆固定接头（34）。

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