CN117334985B - 一种续航锂电池模组自动化组装平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及锂电池模组加工技术领域，具体涉及一种续航锂电池模组自动化组装平台，包括组装台、机械手臂、带式输送机与上料装置，所述组装台前后两端面均固定安装有机械手臂，组装台中部固定安装有带式输送机，组装台上位于带式输送机左侧固定安装有上料装置，所述组装台包括支架台、清理架、调整架、上壳架、黏合架、固定块与推件架，本发明通过组装台与上料装置相配合，对电芯进行上料，上料过程中无需人工对电芯进行翻转，以达到使相叠合的电芯正负极按串联的方式排布，便于对电芯电极之间进行焊接的目的，通过组装台对电芯表面进行处理，同时利用胶水使电芯之间黏合，增加电芯之间的紧固程度，提高模组的牢固程度。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池模组加工技术领域，具体为一种续航锂电池模组自动化组装平台。
背景技术
锂电池模组是锂离子电芯经串并联方式组合，加装单体电池监控与管理装置后形成的电芯与pack的中间产品，其结构必须对电芯起到支撑、固定和保护作用，锂电池模组常作为新能源汽车的动力来源，锂电池模组的质量高低直接影响新能源汽车的续航性能。
锂电池模组根据锂电池的形状分为方形与圆柱形，由于方形聚合物锂电池的效率更高，稳定更好，因此本发明针对方形锂电池模组进行加工。方形锂电池模组在组装过程中，一般直接对叠合的电芯电极之间进行焊接，使电芯之间并联，但并联由于内阻的差异、散热不均等都会影响并联后电池循环寿命，因此根据整组电池容量先进行串联，然后再进行并联，降低大容量电池组故障概率，而对相邻的电芯的电极之间进行串联焊接时，需要人工在运输之前将电芯按串联的方式进行排布，因此导致电芯上料效率降低，影响设备的加工效率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种续航锂电池模组自动化组装平台，包括组装台、机械手臂、带式输送机与上料装置，所述组装台前后两端面均固定安装有机械手臂，组装台中部固定安装有带式输送机，组装台上位于带式输送机左侧的位置固定安装有上料装置。
所述组装台包括支架台、清理架、调整架、上壳架、黏合架、固定块与推件架，支架台上端面固定安装有清理架，支架台上端面且位于清理架右侧固定安装有调整架，支架台上且位于带式输送机右侧固定安装有上壳架，支架台上端面且位于上壳架上方固定安装有黏合架，支架台上端面且位于上料装置左侧固定安装有固定块，固定块右端面固定安装有推件架。
所述上料装置包括矩形盒、圆柱弹簧、盛放板、电动推杆一、移动块、电动伸缩杆、抵板、抵杆、电磁板与磁吸板，组装台上位于带式输送机左侧固定安装有矩形盒，矩形盒内部底端固定安装有圆柱弹簧，圆柱弹簧上端面固定安装有盛放板，盛放板与矩形盒之间以滑动配合的方式相连接，支架台上位于矩形盒左侧固定安装有电动推杆一，电动推杆一末端固定安装有移动块，移动块与矩形盒之间以滑动配合的方式相连接，移动块上侧中部开设有限位凹槽，限位凹槽内固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆上端面固定安装有抵板，矩形盒上侧右方前后两侧均以滑动配合的方式连接有抵杆，抵杆贯穿矩形盒，前后两侧的抵杆相对端面均固定安装有电磁板，前后两侧通电后的电磁板的磁性相反，后侧的电磁板前端面固定安装磁吸板，前侧的电磁板通电后的磁性与磁吸板的磁性相同，后侧的电磁板通电后的磁力大于磁吸板的磁力。
优选技术方案一：所述机械手臂的数目为四，支架台的前后两侧从左往右设置有两个机械手臂，左侧的机械手臂上设置有激光焊接头，右侧的机械手臂上设置有抓取头。
优选技术方案二：所述带式输送机的驱动为步进电机，带式输送机上均匀开设有镂空孔，带式输送机上通过销轴均匀转动连接有弧形板，销轴上套有扭簧，扭簧一端与弧形板固定连接，扭簧另一端与带式输送机固定连接，带式输送机上且位于弧形板处开设有补位凹槽，补位凹槽与弧形板相配合，弧形板右端面固定安装有橡胶块。
优选技术方案三：所述清理架包括C形板、滚柱、毛毡块、弧形板刷、积灰盒、刮灰凹槽与落料槽，支架台上端面固定安装有C形板，C形板中部均匀开设有弧形通孔，弧形通孔内通过销轴转动连接有滚柱，右侧的滚柱外端面固定安装有毛毡块，左侧的滚柱外端面沿其周向均匀固定安装有弧形板刷，C形板上端面卡接有积灰盒，积灰盒下侧且位于滚柱上方均开设有刮灰凹槽，积灰盒下侧且位于滚柱之间均开设有落料槽，落料槽的横截面为三角形。
优选技术方案四：所述调整架包括倾斜板、垂直板、转动柱、润滑柱、涡轮弹簧、水平板、胶水盒、出胶管、限流块、牵引绳、倾胶道、过滤板与复位弹簧，支架台上端面且位于清理架右侧固定安装有倾斜板，倾斜板的数目为二，倾斜板分别位于带式输送机前后两侧，倾斜板右端面固定安装有垂直板，前后两侧的垂直板相对端面均转动连接有转动柱，转动柱上固定安装有润滑柱，转动柱上套有涡轮弹簧，涡轮弹簧一端与润滑柱固定连接，前后两侧的垂直板上端面之间固定安装有水平板，涡轮弹簧另一端与水平板固定连接，水平板上端面固定安装有胶水盒，胶水盒下端面固定安装有出胶管，出胶管中部前后两侧均以滑动配合的方式连接有限流块，限流块朝向转动柱一端固定安装有牵引绳，牵引绳末端与转动柱固定连接，胶水盒上端面固定安装有倾胶道，倾胶道内端面固定安装有过滤板，限流块与水平板相对端面之间固定安装有复位弹簧。
优选技术方案五：所述上壳架包括盛壳盒、限位弹簧、移动板、挤压弹簧与挤压块，支架台下侧且位于带式输送机右侧固定安装有盛壳盒，盛壳盒内侧上端面固定安装有限位弹簧，限位弹簧上端面固定安装有移动板，移动板与盛壳盒之间以滑动配合的方式相连接，移动板上端面四周均匀固定安装有挤压弹簧，挤压弹簧上端面固定安装有挤压块。
优选技术方案六：所述黏合架包括L形板、电动气缸、方形板与橡胶板，支架台上端面且位于上壳架上方固定安装有L形板，L形板下端面固定安装有电动气缸，电动气缸下端面固定安装有方形板，方形板下端面固定安装有橡胶板。
优选技术方案七：所述推件架包括电动推杆二、推件块、固定杆与圆柱杆，固定块右端面固定安装有电动推杆二，电动推杆二右端面固定安装有推件块，推件块与支架台之间以滑动配合的方式相连接，推件块右侧前后两端均固定安装有固定杆，前后两侧的固定杆之间通过销轴转动连接有圆柱杆，圆柱杆外端面光滑。
本发明具备以下有益效果：1、本发明提供的一种续航锂电池模组自动化组装平台，通过组装台与上料装置相配合，对电芯进行上料，上料过程中无需人工对电芯进行翻转，以达到使相叠合的电芯正负极按串联的方式排布，便于对电芯电极之间进行焊接的目的，通过组装台对电芯表面进行处理，同时利用胶水使电芯之间黏合，增加电芯之间的紧固程度，提高模组的牢固程度。
2、本发明设置的组装台，通过滚柱上的毛毡块与弧形板刷对电芯表面进行清理，通过刮灰凹槽将毛毡块与弧形板刷上附着的灰尘刮除，同时通过落料槽对灰尘进行收集，以达到对电芯表面的灰尘进行快速清理与收集的目的。
3、本发明设置的组装台，通过电动推杆二带动推件块向右移动，使圆柱杆向右运动对电芯进行推动，以达到使电芯发生翻转的目的。
附图说明
图1为本发明的主视的立体结构示意图。
图2为本发明的图1的N处的局部放大图。
图3为本发明的清理架的立体结构示意图。
图4为本发明的调整架的立体结构示意图。
图5为本发明的上壳架的立体结构示意图。
图6为本发明的推件架的立体结构示意图。
图7为本发明的圆柱弹簧有限位弹簧的平面结构示意图(从前往后看)。
图8为本发明的图7的M处的局部放大图。
图9为本发明的弧形板与扭簧的平面结构示意图(从右往左看)。
图10为本发明的牵引绳与限流块的平面结构示意图(从右往左看)。
图中：1、组装台；11、支架台；12、清理架；121、C形板；122、滚柱；123、毛毡块；124、弧形板刷；125、积灰盒；126、刮灰凹槽；127、落料槽；13、调整架；131、倾斜板；132、垂直板；133、转动柱；134、润滑柱；135、涡轮弹簧；136、水平板；137、胶水盒；138、出胶管；139、限流块；1391、牵引绳；1392、倾胶道；1393、过滤板；1394、复位弹簧；14、上壳架；141、盛壳盒；142、限位弹簧；143、移动板；144、挤压弹簧；145、挤压块；15、黏合架；151、L形板；152、电动气缸；153、方形板；154、橡胶板；16、固定块；17、推件架；171、电动推杆二；172、推件块；173、固定杆；174、圆柱杆；2、机械手臂；21、激光焊接头；22、抓取头；3、带式输送机；31、镂空孔；32、弧形板；33、扭簧；34、补位凹槽；35、橡胶块；4、上料装置；41、矩形盒；42、圆柱弹簧；43、盛放板；44、电动推杆一；45、移动块；46、电动伸缩杆；47、抵板；48、抵杆；49、电磁板；50、磁吸板；。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，一种续航锂电池模组自动化组装平台，包括组装台1、机械手臂2、带式输送机3与上料装置4，所述组装台1前后两端面均固定安装有机械手臂2，组装台1中部固定安装有带式输送机3，组装台1上位于带式输送机3左侧的位置固定安装有上料装置4。
继续参阅图1，所述组装台1包括支架台11、清理架12、调整架13、上壳架14、黏合架15、固定块16与推件架17，支架台11上端面固定安装有清理架12，支架台11上端面且位于清理架12右侧固定安装有调整架13，支架台11上且位于带式输送机3右侧固定安装有上壳架14，支架台11上端面且位于上壳架14上方固定安装有黏合架15，支架台11上端面且位于上料装置4左侧固定安装有固定块16，固定块16右端面固定安装有推件架17；首先通过人工将电芯放置在上料装置4内，同时通过机械手臂2将模组的壳体放置在上壳架14内，此时通过带式输送机3对从上料装置4内的电芯进行运输，通过清理架12对电芯进行清理，防止影响电芯之间的焊接，通过调整架13对电芯的方位进行调整，同时对电芯表面进行涂胶处理，使电芯与电芯之间粘结牢固，提高电池模组的耐用性，通过上壳架14对经过焊接粘合处理的电芯进行定位，同时对其进行防护，通过黏合架15使每个模组上的电芯相互紧贴，最终通过机械手臂2将模组取出。
参阅图1、图7与图8，所述上料装置4包括矩形盒41、圆柱弹簧42、盛放板43、电动推杆一44、移动块45、电动伸缩杆46、抵板47、抵杆48、电磁板49与磁吸板50，组装台1上位于带式输送机3左侧固定安装有矩形盒41，矩形盒41内部底端固定安装有圆柱弹簧42，圆柱弹簧42上端面固定安装有盛放板43，盛放板43与矩形盒41之间以滑动配合的方式相连接，支架台11上位于矩形盒41左侧固定安装有电动推杆一44，电动推杆一44末端固定安装有移动块45，移动块45与矩形盒41之间以滑动配合的方式相连接，移动块45上侧中部开设有限位凹槽，限位凹槽内固定安装有电动伸缩杆46，电动伸缩杆46上端面固定安装有抵板47，矩形盒41上侧右方前后两侧均以滑动配合的方式连接有抵杆48，抵杆48贯穿矩形盒41，前后两侧的抵杆48相对端面均固定安装有电磁板49，前后两侧通电后的电磁板49的磁性相反，后侧的电磁板49前端面固定安装磁吸板50，前侧的电磁板49通电后的磁性与磁吸板50的磁性相同，后侧的电磁板49通电后的磁力大于磁吸板50的磁力；利用圆柱弹簧42的反作用力使最上侧的电芯处于矩形盒41内侧上部，此时通过推件架17将电芯推出，由于电芯的正负极处于同一侧的相对位置，因此在下一个电芯在圆柱弹簧42的反作用力下向上运动时，将电磁板49通电，由于后侧的电磁板49通电后的磁力大于磁吸板50的磁力，因此前后两侧的电磁板49相吸，此时通过电动推杆一44向右推出移动块45，电动伸缩杆46带动抵板47向上运动，对电芯左侧进行推动，使电芯倾斜，此时通过推件架17将电芯推出，推出电芯的过程中，电芯翻转，以达到使电芯的正负极方位调换的目的，当无需对电芯进行翻转时，将后侧的磁板49断电，由于磁吸板50的磁性与前侧的电磁板49通电后的磁性相同，因此磁吸板50与前侧的电磁板49相斥，前后两侧的抵杆48互相远离，以防止抵杆48干涉电芯伸出矩形盒41，此时通过推件架17将电芯向右推动进入带式输送机3。
参阅图1，所述机械手臂2的数目为四，支架台11的前后两侧从左往右设置有两个机械手臂2，左侧的机械手臂2上设置有激光焊接头21，右侧的机械手臂2上设置有抓取头22；通过设置有激光焊接头21的机械手臂2对电芯之间的电极进行焊接，通过机械手臂2与抓取头22相配合，对模组的壳体进行定位放置以及取出。
参阅图1、图7与图9，所述带式输送机3的驱动为步进电机，带式输送机3上均匀开设有镂空孔31，带式输送机3上通过销轴均匀转动连接有弧形板32，销轴上套有扭簧33，扭簧33一端与弧形板32固定连接，扭簧33另一端与带式输送机3固定连接，带式输送机3上且位于弧形板32处开设有补位凹槽34，补位凹槽34与弧形板32相配合，弧形板32右端面固定安装有橡胶块35；利用步进电机使带式输送机3在输送电芯时，可进行间歇式运输，以便于清理架12与调整架13对电芯进行清理与调整，镂空孔31便于电芯上的灰尘杂质掉落，弧形板32对电芯左侧进行定位，同时给予其一个挤压力，使电芯顺利进入壳体，利用扭簧33使弧形板32在受到支架台11的挤压时，与补位凹槽34相配合，防止干涉带式输送机3的运输。
参阅图3，所述清理架12包括C形板121、滚柱122、毛毡块123、弧形板刷124、积灰盒125、刮灰凹槽126与落料槽127，支架台11上端面固定安装有C形板121，C形板121中部均匀开设有弧形通孔，弧形通孔内通过销轴转动连接有滚柱122，右侧的滚柱122外端面固定安装有毛毡块123，左侧的滚柱122外端面沿其周向均匀固定安装有弧形板刷124，C形板121上端面卡接有积灰盒125，积灰盒125下侧且位于滚柱122上方均开设有刮灰凹槽126，积灰盒125下侧且位于滚柱122之间均开设有落料槽127，落料槽127的横截面为三角形；当电芯在带式输送机3的带动下运动至C形板121下侧时，利用滚柱122上的弧形板刷124与毛毡块123对电芯表面进行清理，积灰盒125上的刮灰凹槽126将毛毡块123与弧形板刷124上附着的灰尘进行刮除，同时通过落料槽127对灰尘进行收集。
参阅图4与图10，所述调整架13包括倾斜板131、垂直板132、转动柱133、润滑柱134、涡轮弹簧135、水平板136、胶水盒137、出胶管138、限流块139、牵引绳1391、倾胶道1392、过滤板1393与复位弹簧1394，支架台11上端面且位于清理架12右侧固定安装有倾斜板131，倾斜板131的数目为二，倾斜板131分别位于带式输送机3前后两侧，倾斜板131右端面固定安装有垂直板132，前后两侧的垂直板132相对端面均转动连接有转动柱133，转动柱133上固定安装有润滑柱134，转动柱133上套有涡轮弹簧135，涡轮弹簧135一端与润滑柱134固定连接，前后两侧的垂直板132上端面之间固定安装有水平板136，水平板136与转动柱133转动连接，涡轮弹簧135另一端与水平板136固定连接，水平板136上端面固定安装有胶水盒137，胶水盒137下端面固定安装有出胶管138，出胶管138中部前后两侧均以滑动配合的方式连接有限流块139，限流块139朝向转动柱133一端固定安装有牵引绳1391，牵引绳1391末端与转动柱133固定连接，胶水盒137上端面固定安装有倾胶道1392，倾胶道1392内端面固定安装有过滤板1393，限流块139与水平板136之间固定安装有复位弹簧1394；经过清理后的电芯在带式输送机3的带动下向右运动至倾斜板131之间，在倾斜板131与垂直板132的配合下，电芯顺利进入垂直板132进行定位，润滑柱134在电芯的带动下转动，从而拉动牵引绳1391，在牵引绳1391的带动下，前后两侧的限流块139分离，胶水顺利通过出胶管138排出滴落至电芯表面，当电芯在带式输送机3的带动下向右运动至上壳架14上时，润滑柱134在涡轮弹簧135的带动下反向转动，牵引绳1391不再张紧，通过复位弹簧1394的弹力，使前后两侧的限流块139回复至初始状态，防止胶水从胶水盒137内流出，通过倾斜道与过滤板1393相配合，对进入胶水盒137的胶水进行过滤。
参阅图1、图2、图5与图7，所述上壳架14包括盛壳盒141、限位弹簧142、移动板143、挤压弹簧144与挤压块145，支架台11下侧且位于带式输送机3右侧固定安装有盛壳盒141，盛壳盒141内侧上端面固定安装有限位弹簧142，限位弹簧142上端面固定安装有移动板143，移动板143与盛壳盒141之间以滑动配合的方式相连接，移动板143上端面四周均匀固定安装有挤压弹簧144，挤压弹簧144上端面固定安装有挤压块145；壳体被放在移动板143上后，对限位弹簧142进行挤压，随着在壳体内叠加的电芯数目的增多，壳体的整体质量增大，使限位弹簧142收缩，以确保最上层的电芯高度保持在一定范围内，方便通过设置有激光焊接头21的机械手臂2对电芯之间的电极进行焊接，壳体被放在移动板143上后挤压块145与壳体四周外表面紧密接触，挤压块145对壳体四周进行限位，以达到对壳体进行定位的目的。
参阅图2，所述黏合架15包括L形板151、电动气缸152、方形板153与橡胶板154，支架台11上端面且位于上壳架14上方固定安装有L形板151，L形板151下端面固定安装有电动气缸152，电动气缸152下端面固定安装有方形板153，方形板153下端面固定安装有橡胶板154；当壳体内的电芯的数目足够后，通过电动气缸152带动方形板153与橡胶板154向下运动，对电芯进行挤压，保证电芯紧密接触。
参阅图6，所述推件架17包括电动推杆二171、推件块172、固定杆173与圆柱杆174，固定块16右端面固定安装有电动推杆二171，电动推杆二171右端面固定安装有推件块172，推件块172与支架台11之间以滑动配合的方式相连接，推件块172右侧前后两端均固定安装有固定杆173，前后两侧的固定杆173之间通过销轴转动连接有圆柱杆174，圆柱杆174外端面光滑；通过电动推杆二171带动推件块172向右移动，从而使圆柱杆174向右运动对电芯进行推动，使电芯发生翻转。
具体工作时，首先通过人工将电芯放置在上料装置4内，同时通过机械手臂2将模组的壳体放置在上壳架14内，带式输送机3对从上料装置4内的电芯进行运输，组装台1对运输过程中的电芯进行处理，通过黏合架15使每个模组上的电芯之间叠加紧贴，最终通过机械手臂2将模组取出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种续航锂电池模组自动化组装平台，包括组装台(1)、机械手臂(2)、带式输送机(3)与上料装置(4)，其特征在于：所述组装台(1)前后两端面均固定安装有机械手臂(2)，组装台(1)中部固定安装有带式输送机(3)，组装台(1)上位于带式输送机(3)左侧的位置固定安装有上料装置(4)；其中：
所述组装台(1)包括支架台(11)、清理架(12)、调整架(13)、上壳架(14)、黏合架(15)、固定块(16)与推件架(17)，支架台(11)上端面固定安装有清理架(12)，支架台(11)上端面且位于清理架(12)右侧固定安装有调整架(13)，支架台(11)上且位于带式输送机(3)右侧固定安装有上壳架(14)，支架台(11)上端面且位于上壳架(14)上方固定安装有黏合架(15)，支架台(11)上端面且位于上料装置(4)左侧固定安装有固定块(16)，固定块(16)右端面固定安装有推件架(17)；
所述上料装置(4)包括矩形盒(41)、圆柱弹簧(42)、盛放板(43)、电动推杆一(44)、移动块(45)、电动伸缩杆(46)、抵板(47)、抵杆(48)、电磁板(49)与磁吸板(50)，组装台(1)上位于带式输送机(3)左侧固定安装有矩形盒(41)，矩形盒(41)内部底端固定安装有圆柱弹簧(42)，圆柱弹簧(42)上端面固定安装有盛放板(43)，盛放板(43)与矩形盒(41)之间以滑动配合的方式相连接，支架台(11)上位于矩形盒(41)左侧固定安装有电动推杆一(44)，电动推杆一(44)末端固定安装有移动块(45)，移动块(45)与矩形盒(41)之间以滑动配合的方式相连接，移动块(45)上侧中部开设有限位凹槽，限位凹槽内固定安装有电动伸缩杆(46)，电动伸缩杆(46)上端面固定安装有抵板(47)，矩形盒(41)上侧右方前后两侧均以滑动配合的方式连接有抵杆(48)，抵杆(48)贯穿矩形盒(41)，前后两侧的抵杆(48)相对端面均固定安装有电磁板(49)，前后两侧通电后的电磁板(49)的磁性相反，后侧的电磁板(49)前端面固定安装磁吸板(50)，前侧的电磁板(49)通电后的磁性与磁吸板(50)的磁性相同，后侧的电磁板(49)通电后的磁力大于磁吸板(50)的磁力。
2.根据权利要求1所述的一种续航锂电池模组自动化组装平台，其特征在于：所述机械手臂(2)的数目为四，支架台(11)的前后两侧从左往右设置有两个机械手臂(2)，左侧的机械手臂(2)上设置有激光焊接头(21)，右侧的机械手臂(2)上设置有抓取头(22)。
3.根据权利要求1所述的一种续航锂电池模组自动化组装平台，其特征在于：所述带式输送机(3)的驱动为步进电机，带式输送机(3)上均匀开设有镂空孔(31)，带式输送机(3)上通过销轴均匀转动连接有弧形板(32)，销轴上套有扭簧(33)，扭簧(33)一端与弧形板(32)固定连接，扭簧(33)另一端与带式输送机(3)固定连接，带式输送机(3)上且位于弧形板(32)处开设有补位凹槽(34)，补位凹槽(34)与弧形板(32)相配合，弧形板(32)右端面固定安装有橡胶块(35)。
4.根据权利要求1所述的一种续航锂电池模组自动化组装平台，其特征在于：所述清理架(12)包括C形板(121)、滚柱(122)、毛毡块(123)、弧形板刷(124)、积灰盒(125)、刮灰凹槽(126)与落料槽(127)，支架台(11)上端面固定安装有C形板(121)，C形板(121)中部均匀开设有弧形通孔，弧形通孔内均通过销轴转动连接有滚柱(122)，右侧的滚柱(122)外端面固定安装有毛毡块(123)，左侧的滚柱(122)外端面沿其周向均匀固定安装有弧形板刷(124)，C形板(121)上端面卡接有积灰盒(125)，积灰盒(125)下侧且位于滚柱(122)上方均开设有刮灰凹槽(126)，积灰盒(125)下侧且位于滚柱(122)之间均开设有落料槽(127)，落料槽(127)的横截面为三角形。
5.根据权利要求1所述的一种续航锂电池模组自动化组装平台，其特征在于：所述调整架(13)包括倾斜板(131)、垂直板(132)、转动柱(133)、润滑柱(134)、涡轮弹簧(135)、水平板(136)、胶水盒(137)、出胶管(138)、限流块(139)、牵引绳(1391)、倾胶道(1392)、过滤板(1393)与复位弹簧(1394)，支架台(11)上端面且位于清理架(12)右侧固定安装有倾斜板(131)，倾斜板(131)的数目为二，倾斜板(131)分别位于带式输送机(3)前后两侧，倾斜板(131)右端面固定安装有垂直板(132)，前后两侧的垂直板(132)相对端面均转动连接有转动柱(133)，转动柱(133)上固定安装有润滑柱(134)，转动柱(133)上套有涡轮弹簧(135)，涡轮弹簧(135)一端与润滑柱(134)固定连接，前后两侧的垂直板(132)上端面之间固定安装有水平板(136)，涡轮弹簧(135)另一端与水平板(136)固定连接，水平板(136)上端面固定安装有胶水盒(137)，胶水盒(137)下端面固定安装有出胶管(138)，出胶管(138)中部前后两侧均以滑动配合的方式连接有限流块(139)，限流块(139)朝向转动柱(133)一端固定安装有牵引绳(1391)，牵引绳(1391)末端与转动柱(133)固定连接，胶水盒(137)上端面固定安装有倾胶道(1392)，倾胶道(1392)内端面固定安装有过滤板(1393)，限流块(139)与水平板(136)之间固定安装有复位弹簧(1394)。
6.根据权利要求1所述的一种续航锂电池模组自动化组装平台，其特征在于：所述上壳架(14)包括盛壳盒(141)、限位弹簧(142)、移动板(143)、挤压弹簧(144)与挤压块(145)，支架台(11)下侧且位于带式输送机(3)右侧固定安装有盛壳盒(141)，盛壳盒(141)内侧上端面固定安装有限位弹簧(142)，限位弹簧(142)上端面固定安装有移动板(143)，移动板(143)与盛壳盒(141)之间以滑动配合的方式相连接，移动板(143)上端面四周均匀固定安装有挤压弹簧(144)，挤压弹簧(144)上端面固定安装有挤压块(145)。
7.根据权利要求1所述的一种续航锂电池模组自动化组装平台，其特征在于：所述黏合架(15)包括L形板(151)、电动气缸(152)、方形板(153)与橡胶板(154)，支架台(11)上端面且位于上壳架(14)上方固定安装有L形板(151)，L形板(151)下端面固定安装有电动气缸(152)，电动气缸(152)下端面固定安装有方形板(153)，方形板(153)下端面固定安装有橡胶板(154)。
8.根据权利要求1所述的一种续航锂电池模组自动化组装平台，其特征在于：所述推件架(17)包括电动推杆二(171)、推件块(172)、固定杆(173)与圆柱杆(174)，固定块(16)右端面固定安装有电动推杆二(171)，电动推杆二(171)右端面固定安装有推件块(172)，推件块(172)与支架台(11)之间以滑动配合的方式相连接，推件块(172)右侧前后两端均固定安装有固定杆(173)，前后两侧的固定杆(173)之间通过销轴转动连接有圆柱杆(174)，圆柱杆(174)外端面光滑。
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