CN117325754A - 一种远光灯驱动系统、方法、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种远光灯驱动系统、方法、电子设备及存储介质，涉及领域车辆照明控制技术领域，包括信息采集输入模块：用于采集目标车辆相对于自身车辆的位置图像信息；分析模块：用于根据位置图像信息判断目标车辆是否进入光型照射范围内，并输出对应的控制指令；所述分析模块包括：第一判断指令输出单元：当判断目标车辆进入光型照射范围内时，则根据位置图像信息中光型的阴影部分的动态运动方向依次输出控制对应光型阴影范围内LED灯珠处于熄灭状态的控制指令。本发明能够避免对其他道路来向车辆的驾驶员产生炫目，进而提高交通安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆照明控制技术领域，提供了一种远光灯驱动系统、方法、电子设备及存储介质。
背景技术
据统计，大约40％的事故都是发生在晚上。而汽车前大灯的最大用途便是为驾驶员提供良好的路面照明效果，汽车前大灯的重要性不言而喻，汽车照明技术也因此备受瞩目。然而，在汽车前大灯的实际使用过程中，当车辆行驶环境的照明条件较差，比如夜晚、雾霾及阴雨天等情况下，很多用户为了得到更好的路面照明效果，往往打开远光灯或者频繁切换远近光灯。远光灯打开后，很容易造成对向行驶车辆驾驶员眼睛的炫目。
ADB大灯的主要作用是提高夜间行车的安全性，它可以根据路况自动切换远光灯和近光灯，避免对来车造成眩光。相比于传统的LED大灯，ADB大灯具有更高的安全性和舒适性，已经被广泛应用于各种车型中。使用ADB大灯需要考虑的主要问题还是经常所讨论和关心的安全和眩光等问题。其中，安全性方面光型越丰富，那安全性就会越高，如何通过识别尽可能的根据驾驶环境来调节灯光，以此避免造成对向行驶车辆驾驶员眼睛的炫目，同时减少驾驶员需切换远近光分散注意力的情况是目前需要克服的问题。
发明内容
为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种远光灯驱动系统、方法、电子设备及存储介质，以避免对其他道路来向车辆的驾驶员产生炫目，提高交通安全性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种远光灯驱动系统，包括信息采集输入模块：用于采集目标车辆相对于自身车辆的位置图像信息；
处理计算模块：用于根据位置图像信息判断目标车辆是否进入光型照射范围内，并输出对应的控制指令；
分析模块：用于根据位置图像信息判断目标车辆是否进入光型照射范围内，并输出对应的控制指令；
所述分析模块包括：
第一判断指令输出单元：当判断目标车辆进入光型照射范围内时，则根据位置图像信息中光型的阴影部分的动态运动方向依次输出控制对应光型阴影范围内LED灯珠处于熄灭状态的控制指令；
第二判断指令输出单元：当判断目标车辆未进入光型照射范围内时，则继续对下一组位置图像信息中目标车辆是否进入光型照射范围内进行判断；
LED灯组控制模块：用于根据分析模块输出的控制指令控制LED灯组的熄灭状态。
进一步地，所述信息采集输入模块包括：
第一采集单元：用于对目标车辆按照第一预设时间间隔记录与自身车辆之间的距离；
第二采集单元：用于采集自身车辆当前的行驶速度。
进一步地，所述信息采集输入模块还包括：
处理计算单元：用于对目标车辆与自身车辆的距离和自身车辆当前的行驶速度进行计算得到会车时间，根据会车时间调整信息采集输入模块的采集频率，对目标车辆按照第二预设时间间隔记录相对于自身车辆的位置图像信息；
其中，所述第一预设时间间隔大于所述第二预设时间间隔。
进一步地，所述分析模块还包括：
第一车速检测单元：当检测到自身车辆当前的行驶速度大于60km/h时，将输出控制远光灯开启的控制指令；
第二车速检测单元：当检测到自身车辆当前的行驶速度小于40km/h时，将分别输出控制远光灯关闭和控制近光灯开启的控制指令。
一种远光灯驱动方法，包括步骤：
S1：采集目标车辆相对于自身车辆的位置图像信息；
S2：根据位置图像信息判断目标车辆是否进入光型照射范围内，并输出对应的控制指令；
所述步骤S2包括：
S21：当判断目标车辆进入光型照射范围内时，则根据位置图像信息中光型的阴影部分的动态运动方向依次输出控制对应光型阴影范围内LED灯珠处于熄灭状态的控制指令；
S22：当判断目标车辆未进入光型照射范围内时，则继续对下一组位置图像信息中目标车辆是否进入光型照射范围内进行判断；
S3：根据输出的控制指令控制LED灯组的熄灭状态。
进一步地，所述步骤S1包括：
S11：对目标车辆按照第一预设时间间隔记录与自身车辆之间的距离；
S12：采集自身车辆当前的行驶速度；
S13：对目标车辆与自身车辆的距离和自身车辆当前的行驶速度进行计算得到会车时间，根据会车时间调整信息采集输入模块的采集频率，对目标车辆按照第二预设时间间隔记录相对于自身车辆的位置图像信息。
进一步地，所述步骤S2还包括：
S23：当检测到自身车辆当前的行驶速度大于60km/h时，将输出控制远光灯开启的控制指令；
S24：当检测到自身车辆当前的行驶速度小于40km/h时，将分别输出控制远光灯关闭和控制近光灯开启的控制指令。
一种电子设备，所述电子设备包括：
存储器：用于存储可执行指令；
处理器：用于运行所述存储器存储的可执行指令时，实现上述方案中任一项所述的远光灯驱动方法。
一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时实现上述方案中任一项所述的远光灯驱动方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过远光灯驱动系统对信息采集输入模块采集到的信息进行实时图像化处理，经过处理计算模块处理得到来向的目标车辆相对于自身车辆的位置图像信息。根据位置图像信息判断来向车辆是否进入光型照射范围内，当判断目标车辆进入光型照射范围内时，则根据位置图像信息中光型的阴影部分的动态运动方向依次输出控制对应光型阴影范围内LED灯珠工作状态的控制指令。进而在来向车辆进入光型照射范围内时提前关闭该范围内的LED灯，防止远光灯直接照射来向车辆的驾驶员对其造成炫目。在进行跟车、会车和经过各种交通标志时，远光灯驱动系统可以驱动ADB大灯调整灯光光型，以提供符合照明情景的光型，避免对其他道路使用者造成炫目。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的远光灯驱动系统结构示意图一；
图2为本发明实施例一提供的远光灯驱动系统结构示意图二；
图3为本发明实施例二提供的远光灯驱动方法流程图一；
图4为本发明实施例二提供的远光灯驱动方法示意图二。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本实施例提供一种远光灯驱动系统，包括信息采集输入模块：用于采集目标车辆相对于自身车辆的位置图像信息；
分析模块：用于根据位置图像信息判断目标车辆是否进入光型照射范围内，并输出对应的控制指令；
分析模块包括：
第一判断指令输出单元：当判断目标车辆进入光型照射范围内时，则根据位置图像信息中光型的阴影部分的动态运动方向依次输出控制对应光型阴影范围内LED灯珠处于熄灭状态的控制指令；
第二判断指令输出单元：当判断目标车辆未进入光型照射范围内时，则继续对下一组位置图像信息中目标车辆是否进入光型照射范围内进行判断；
LED灯组控制模块：用于根据分析模块输出的控制指令控制LED灯组的熄灭状态。
具体的，信息采集输入模块的信息收集对ADB大灯来说，首先要确定的是来向目标车辆的行驶方向和路径，由传感器来完成。前视摄像头是主要数据来源，同时结合其它车身传感器、激光雷达和地图的信息，此外还可以有一些额外的信息来源，比如驾驶员的操控方向和车身角度调节信息等。
具体的，处理计算模块的数据分析和行为判断。如果用传感器的初始输入数据来计算前方车辆，一般会导致计算失真，因为每两次数据更新之间，前方车辆都有位移或道路环境发生了改变。因此，高像素ADB大灯的处理计算模块的数据分析的目的是提高数据计算能力，以提供准确的信息来生成正确的光型调整。
具体的，分析模块作为处理光型阴影控制LED灯珠的最后步骤，车灯驱动模块接收到控制指令对LED灯珠的工作状态就行控制，以激活来向目标车辆进入的阴影区域无远光灯照射。
参阅图2，其中，信息采集输入模块包括：
第一采集单元：用于对目标车辆按照第一预设时间间隔记录与自身车辆之间的距离；
第二采集单元：用于采集自身车辆当前的行驶速度；
处理计算单元：用于对目标车辆与自身车辆的距离和自身车辆当前的行驶速度进行计算得到会车时间，根据会车时间调整信息采集输入模块的采集频率，对目标车辆按照第二预设时间间隔记录相对于自身车辆的位置图像信息；其中，第一预设时间间隔大于第二预设时间间隔。
具体的，通过第一预设时间间隔记录得到目标车辆与自身车辆之间的距离；并采集自身车辆当前的行驶速度；再对目标车辆与自身车辆的距离和自身车辆当前的行驶速度进行计算得到会车时间，根据会车时间调整信息采集输入模块的采集频率，对目标车辆按照第二预设时间间隔记录相对于自身车辆的位置图像信息。从而降低信息获取的延迟，减少分析模块输出控制指令的时间，提高反馈效率。
其中，分析模块还包括：
第一车速检测单元：当检测到自身车辆当前的行驶速度大于60km/h时，将输出控制远光灯开启的控制指令；
第二车速检测单元：当检测到自身车辆当前的行驶速度小于40km/h时，将分别输出控制远光灯关闭和控制近光灯开启的控制指令。
具体的，当目标车辆与自身车辆的距离变短时，则需要使用相对于第一预设时间间隔更短的第二预设时间间隔来记录目标车辆相对于自身车辆的位置图像信息。
具体的，在车辆运行环境照明不足时，且车速超过60km/h时， 系统处于激活状态，系统将自动打开远光灯，增强环境照明，使驾驶员能够获得良好的驾驶视野。当驾驶视野中有其他道路使用者时，如跟车或会车时，系统会自动捕捉其他道路使用者的位置，将相应位置的LED调暗或者熄灭，避免对其他道路使用者造成眩目，保证驾驶安全性。当系统检测到环境光照较强超过7000lx或车速小于40km/h时，系统将自动关闭远光灯.管控或速度控制。当系统激活且车速超过100km/h时，系统将控制远光灯处于高速模式，使照明视野更聚拢。系统检测到行驶环境中有行人时，可通过控制相应位置的LED闪烁进行提醒，并满足系统进行闪烁提醒时不会对其他道路使用者造成眩目。
光学分辨率和帧速率系统的光学分辨率也很重要。假设ADB光学系统具有0.1°的分辨率，为了使打到目标车辆的光型均匀且没有杂光，步进电机也必须匹配来形成ADB阴影的动态运动。分辨率越高，ADB像素越小，光型就越容易调节。同时，系统要判断识别对象的下一步动作以及如何补光，分辨率越高，需要调节的阴影区域越小，甚至小到肉眼几乎看不到ADB阴影的移动。
具体的，激光雷达主要对车和人的距离做判断，同时与导航的速度进行计算出会车的时间。这样就可以判断光型在100米内的亮度中多少光强会对人弦目，在50米到5米之间车行驶的中，将对应的LED进行关闭。
具体的，摄像头对500米里对不同的路离以每2米进行记录，像素需高晰，计算出会车的位置，同时与导航的距离进行计算，在车相会的同时，也要调整摄像头的灯光，防止摄像头爆光，出现不清楚的图像，同时计算出100-5米的范围车灯对应的LED灯珠进行关闭。大像素对应ADB灯珠内的低像素这样的范围可控制。
本系统通过远光灯驱动系统对信息采集输入模块采集到的信息进行实时图像化处理，经过处理计算模块处理得到来向的目标车辆相对于自身车辆的位置图像信息。根据位置图像信息判断来向车辆是否进入光型照射范围内，当判断目标车辆进入光型照射范围内时，则根据位置图像信息中光型的阴影部分的动态运动方向依次输出控制对应光型阴影范围内LED灯珠工作状态的控制指令。进而在来向车辆进入光型照射范围内时提前关闭该范围内的LED灯，防止远光灯直接照射来向车辆的驾驶员对其造成炫目。在进行跟车、会车和经过各种交通标志时，远光灯驱动系统可以驱动ADB大灯调整灯光光型，以提供符合照明情景的光型，避免对其他道路使用者造成炫目。
请参阅图3，本实施例提供一种远光灯驱动方法，包括步骤
S1：采集目标车辆相对于自身车辆的位置图像信息；
S2：根据位置图像信息判断目标车辆是否进入光型照射范围内，并输出对应的控制指令；
步骤S2包括：
S21：当判断目标车辆进入光型照射范围内时，则根据位置图像信息中光型的阴影部分的动态运动方向依次输出控制对应光型阴影范围内LED灯珠处于熄灭状态的控制指令；
S22：当判断目标车辆未进入光型照射范围内时，则继续对下一组位置图像信息中目标车辆是否进入光型照射范围内进行判断；
S3：根据输出的控制指令控制LED灯组的熄灭状态。
参阅图4，步骤S1包括：
S11：对目标车辆按照第一预设时间间隔记录与自身车辆之间的距离；
S12：采集自身车辆当前的行驶速度；
S13：对目标车辆与自身车辆的距离和自身车辆当前的行驶速度进行计算得到会车时间，根据会车时间调整信息采集输入模块的采集频率，对目标车辆按照第二预设时间间隔记录相对于自身车辆的位置图像信息。
其中，步骤S2还包括：
S23：当检测到自身车辆当前的行驶速度大于60km/h时，将输出控制远光灯开启的控制指令；
S24：当检测到自身车辆当前的行驶速度小于40km/h时，将分别输出控制远光灯关闭和控制近光灯开启的控制指令。
一种电子设备，电子设备包括：存储器：用于存储可执行指令；处理器：用于运行存储器存储的可执行指令时，实现上述方案中任一项的远光灯驱动方法。
一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，可执行指令被处理器执行时实现上述方案中任一项的远光灯驱动方法。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
Claims (9)
1.一种远光灯驱动系统，其特征在于，包括：
信息采集输入模块：用于采集目标车辆相对于自身车辆的位置图像信息；
分析模块：用于根据位置图像信息判断目标车辆是否进入光型照射范围内，并输出对应的控制指令；
所述分析模块包括：
第一判断指令输出单元：当判断目标车辆进入光型照射范围内时，则根据位置图像信息中光型的阴影部分的动态运动方向依次输出控制对应光型阴影范围内LED灯珠处于熄灭状态的控制指令；
第二判断指令输出单元：当判断目标车辆未进入光型照射范围内时，则继续对下一组位置图像信息中目标车辆是否进入光型照射范围内进行判断；
LED灯组控制模块：用于根据分析模块输出的控制指令控制LED灯组的熄灭状态。
2.根据权利要求1所述的远光灯驱动系统，其特征在于，所述信息采集输入模块包括：
第一采集单元：用于对目标车辆按照第一预设时间间隔记录与自身车辆之间的距离；
第二采集单元：用于采集自身车辆当前的行驶速度。
3.根据权利要求2所述的远光灯驱动系统，其特征在于，所述信息采集输入模块还包括：
处理计算单元：用于对目标车辆与自身车辆的距离和自身车辆当前的行驶速度进行计算得到会车时间，根据会车时间调整信息采集输入模块的采集频率，对目标车辆按照第二预设时间间隔记录相对于自身车辆的位置图像信息；
其中，所述第一预设时间间隔大于所述第二预设时间间隔。
4.根据权利要求1所述的远光灯驱动系统，其特征在于，所述分析模块还包括：
第一车速检测单元：当检测到自身车辆当前的行驶速度大于60km/h时，将输出控制远光灯开启的控制指令；
第二车速检测单元：当检测到自身车辆当前的行驶速度小于40km/h时，将分别输出控制远光灯关闭和控制近光灯开启的控制指令。
5.一种远光灯驱动方法，其特征在于，包括步骤：
S1：采集目标车辆相对于自身车辆的位置图像信息；
S2：根据位置图像信息判断目标车辆是否进入光型照射范围内，并输出对应的控制指令；
所述步骤S2包括：
S21：当判断目标车辆进入光型照射范围内时，则根据位置图像信息中光型的阴影部分的动态运动方向依次输出控制对应光型阴影范围内LED灯珠处于熄灭状态的控制指令；
S22：当判断目标车辆未进入光型照射范围内时，则继续对下一组位置图像信息中目标车辆是否进入光型照射范围内进行判断；
S3：根据输出的控制指令控制LED灯组的熄灭状态。
6.根据权利要求5所述的远光灯驱动方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
S11：对目标车辆按照第一预设时间间隔记录与自身车辆之间的距离；
S12：采集自身车辆当前的行驶速度；
S13：对目标车辆与自身车辆的距离和自身车辆当前的行驶速度进行计算得到会车时间，根据会车时间调整信息采集输入模块的采集频率，对目标车辆按照第二预设时间间隔记录相对于自身车辆的位置图像信息。
7.根据权利要求5所述的远光灯驱动方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：
S23：当检测到自身车辆当前的行驶速度大于60km/h时，将输出控制远光灯开启的控制指令；
S24：当检测到自身车辆当前的行驶速度小于40km/h时，将分别输出控制远光灯关闭和控制近光灯开启的控制指令。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
存储器：用于存储可执行指令；
处理器：用于运行所述存储器存储的可执行指令时，实现权利要求5至7任一项所述的远光灯驱动方法。
9.一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，其特征在于，所述可执行指令被处理器执行时实现权利要求5至7任一项所述的远光灯驱动方法。
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