CN117320985A - 具有多个用于分别加工单张纸的加工站的印刷机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种印刷机,其具有多个用于分别加工单张纸(77)的加工站,其中,加工站沿单张纸(77)的传送方向(T)彼此先后布置,加工站中的至少一个加工站具有无印版式印刷装置(13),所涉及的具有无印版式印刷装置(13)的加工站或其他加工站具有沿着直线的传送区段传送单张纸(77)的第一传送装置,第一传送装置具有至少一个在旋转的偏转辊(76)上偏转的、循环绕转的传送带(16),第一传送装置被设计成能够将一系列彼此跟随的单独的单张纸(77)分别在其至少一个传送带(16)上平放着传送,在具有第一传送装置的加工站之后布置有第二传送装置,第二传送装置将单张纸(77)同样在至少一个循环绕转的传送带(18)上平放着传送,在要传送的单张纸(77)的给送平面(E19)中,在将要传送的单张纸(77)从第一传送装置的传送带(16)转交到沿单张纸(77)的传送方向(T)后置的第二传送装置的传送带(18)的部位上,在分别要转交的单张纸(77)的机械支撑部中构造有中断部位(78),其中,使第一传送装置的至少一个传送带(16)偏转的偏转辊(76)布置在要转交的单张纸(77)的中断部位(78)上,其中,在中断部位(78)上布置有横向于单张纸(77)的传送方向(T)延伸的导引装置(42),导引装置具有尖端状收尾的型材元件(79),型材元件(79)的尖端与单张纸(77)的传送方向(T)相反地指向第一传送装置的所涉及的传送带(16)。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、具有多个用于分别加工单张纸的加工站的数字印刷机。
背景技术
在此下面介绍的抽吸带式台是一种用在用于加工单张纸状基材(简称为单张纸)的机器结构中的机器单元,其中,这种机器结构具有多个在单张纸的传送方向上彼此先后布置的机器单元。在此,这些机器单元中的至少两个机器单元分别具有传送单张纸的传送装置。抽吸带式台用于沿所涉及的机器结构中的直线的传送区段传送已加工的单张纸或待加工的单张纸,其中,这些单张纸在至少一个传送带上单个地平放着被传送。当单张纸平放在至少一个传送带上时,各个单张纸分别受到抽吸力,即通过由抽吸流产生的保持力以摩擦锁合或力锁合的方式保持在所涉及的传送带上。抽吸力通常通过作用于相应单张纸的、借助使用抽吸装置相对于周围大气压力调节出低压来实现。
在优选的应用中,抽吸带式台在加工单张纸的机器结构中沿单张纸的传送方向布置在对单张纸进行干燥的干燥器之后。在改进的实施方案中,跟在干燥器之后的首先是用于对在干燥器中加热的单张纸进行调温和/或调质的冷却区段,使得抽吸带式台仅布置在冷却区段之后。上述结构类型的机器结构,无论其在干燥器之后具有或不具有冷却区段,都通常具有多个沿单张纸的传送方向彼此先后布置的、作用于单张纸的加工站,其中,每个加工站都被设计为在加工单张纸的机器结构中的机器单元。抽吸带式台可以如所述那样,紧接布置在干燥器之后,使得在所提到的干燥器和抽吸带式台之间,或者仅在干燥器之后形成的冷却区段之后,不布置其他的加工站。在这里用作优选实施例的机器结构中,至少布置在抽吸带式台之前的干燥器的传送装置或相关联的冷却区段被设计为沿着直线的传送区段传送平放着传送单张纸的传送装置。因此,干燥器特别设计为用于单层单张纸的通过式干燥器。
沿着单张纸的传送方向布置在抽吸带式台之后的另一传送装置被设计为沿着弯曲的、特别是弧形设计的传送区段传送单张纸的传送装置。该另一传送装置优选紧接布置在抽吸带式台之后,即,在抽吸带式台和在后布置的传送装置之间,在所涉及的机器结构中,没有布置另外的加工站。因此,要由该机器结构传送的单张纸在离开抽吸带式台之后从直线的传送区段变换为弯曲的、特别是弧形设计的传送区段。如下所示,在抽吸带式台上从直线的传送区段改变为弯曲的、特别是弧形设计的传送区段有时有很大问题。
DE102016207397A1已知了一种用于加工单张纸的机器结构,所述机器结构具有布置在干燥单张纸的干燥器之后的抽吸带式台。
通过US2009/0190981A1已知一种具有风扇单元的装置,用于将移动的单张纸与传送单张纸的传送带分离,其中,风扇单元在其中心分段中基本上与单张纸移动方向相反且与之垂直地吹送空气,并且在侧面分段中,基本上与单张纸的移动方向相反且相对于单张纸的移动方向沿侧向吹送。
发明内容
本发明的目的是:提出一种具有多个用于分别加工单张纸的加工站的数字印刷机。
根据本发明,该目的通过权利要求1的特征来实现。从属权利要求分别示出所发现的解决方案的有利设计和/或改进。
本发明可实现的优点特别是可以在数字印刷机的加工站之间无故障地转交单张纸。其他优点可以从下面的说明书中看出。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且在下面更详细地介绍。
其中:
图1示出加工单张纸的机器结构中的抽吸带式台;
图2示出根据图1的抽吸带式台的侧视图;
图3示出图2中所示的抽吸带式台的俯视图;
图4示出集成到抽吸带式台中的捉纸装置的侧视图;
图5以其驻停位置示出图4中的捉纸装置;
图6以其捉纸位置示出图4中的捉纸装置;
图7示出图2中的局部视图,其中,捉纸装置处于其捉纸位置;
图8示出用于操作捉纸装置的气动回路;
图9示出针对使驱动捉纸装置的气动缸的缸活塞的冲程的图表;
图10示出针对捉纸装置运行时缸活塞的速度的图表;
图11示出针对捉纸装置运行时缸活塞的加速度的图表;
图12示出针对捉纸装置运行时缸活塞的活塞力分布的图表;
图13示出用于解除保持在抽吸带式台上的单张纸的摩擦锁合或力锁合的回路的示意图;
图14示出在图3中以俯视图示出的抽吸带式台的局部视图;
图15示出表示在两个沿单张纸的传送方向彼此先后布置的传送带之间的导引装置;
图16示出针对导引装置的功能的初始状态;
图17示出在导引装置激活开始时的导引装置;
图18示出激活的导引装置;
图19示出在接收单张纸时的导引装置;
图20示出具有嘴件装置的抽吸带式台的在图3中所示的俯视图的局部视图;
图21示出抽吸带式台的在图2中所示的侧视图的局部视图。
具体实施方式
在图1中示出开头提到的机器结构的示例。这种机器结构例如由所述的DE102016207397A1已知。被选为示例的、加工单张纸的机器结构朝向单张纸的传送方向首先具有单张纸进给器01,在单张纸进给器中,单张纸的第一堆垛02为加工做好准备。单张纸优选为由纸、纸板或纸壳制成的矩形基材。纸、纸板和纸壳的不同在于其分别的克重,即每一平方米单张纸以克为单位的重量。纸张的克重在30g/m2到150g/m2之间,纸板的克重在150g/m2到600g/m2之间,纸壳的克重在600g/m2以上。然而,单张纸还可以分别被设计为由合成材料制成的基材和/或设计为薄板。单张纸进给器01还可以被设计为具有多个第一堆垛02的储仓式进给器。
抽吸头03从上方彼此先后抓取每个堆叠的单张纸,并且例如借助第一摆动抓具04以及必要时还有与第一摆动抓具04相配合的转交转筒34以彼此分离的单张纸的序列来给送单张纸,其中,第一涂覆装置05例如被设计为底漆涂抹装置。第一涂覆装置05具有例如设计为印刷装置滚筒06以及例如具有与传送滚筒06配合的印刷装置滚筒07,印刷装置滚筒具有贴合或至少能够贴合到印刷装置滚筒07上的着墨辊08,其优选呈网纹辊的形式,为了对要涂覆到单张纸的表面上的涂覆材料进行最佳的配量,至少一个刮刀或腔室刮刀系统09在着墨辊08的轴向方向上延伸。传送滚筒06沿着弯曲的、特别是弧形设计的传送区段传送保持在其壳面上的单张纸。第一涂覆装置05在单张纸的两面之一上施加涂覆材料、例如整面地或仅在确定的、即事先确定的部位上、也就是部分地施加底漆。然后,例如借助第一抓具系统11、特别是第一链式给送机以及例如借助至少第一传送带12,将单张纸从第一涂覆装置05的传送滚筒06传送至无印版式印刷装置13,其中,当将单张纸转交至无印版式印刷装置13时,第一抓具系统11和第一传送带12相配合,具体方式为:第一抓具系统11将单张纸分别送出至具有直线的传送区段的第一传送带12,其中,单张纸从第一传送带12出发,传送至无印版式印刷装置13。第一传送带12优选设计为绕转的循环带。在有利的实施方案中,在第一抓具系统11的区域中,设置有对在第一涂覆装置05中经涂覆的单张纸进行干燥的第一干燥器14,其中,该干燥器14例如被设计为热空气干燥器和/或借助红外线辐射或紫外线辐射进行干燥的干燥器。
无印版式印刷装置13通常具有至少四个可分别彼此独立地控制的喷墨印刷装置,这些喷墨印刷装置中的每个喷墨印刷装置为了产生优选为彩色的印刷图,而分别在单张纸的例如已在第一涂覆装置05中涂覆的面上涂覆不同的印刷油墨。在此作为示例介绍的机器结构中,无印版式印刷装置13优选具有第二传送带16,使得单张纸在其搁放在该第二传送带16上时,由喷墨印刷装置进行印刷。第二传送带16优选设计为绕转的循环带。然而,也可以设置有多个、例如在两个沿单张纸的传送方向T彼此平行布置的传送带16。在单张纸的传送方向T上,在无印版式印刷装置13之后布置有干燥印刷单张纸的第二干燥器17,其中,第二干燥器17也为例如被设计为热空气干燥器和/或借助红外线辐射或紫外线辐射进行干燥的干燥器。第二干燥器17具有传送装置18,该传送装置将单张纸平放着、以平移的方式、即沿着直线的传送区段传送。该传送装置18在图1中示例所示的机器结构中,被设计为第三传送带18。第三传送带18也优选地设计为绕转的循环带。本例中的第二干燥器17的传送装置18将已干燥后的单张纸转交至抽吸带式台19,单张纸从抽吸带式台例如借助第二摆动抓具21以及可选地借助与第二摆动抓具21配合的转交转筒33转交给第二涂覆装置22。第二涂覆装置22例如设计为涂漆装置,第二涂覆装置22将涂覆材料、例如漆料特别是施加到先前在无印版式印刷设备13中创建的印刷图像上。第二涂覆装置22又具有例如设计为印刷滚筒的传送滚筒23,以用作要传送单张纸的传送装置,与传送滚筒23相配合的例如是印刷装置滚筒24,该印刷装置滚筒具有与该印刷装置滚筒24贴合或至少能够贴合的、优选呈网纹辊的形式的着墨辊26,在着墨辊26的轴向方向上,有至少一个刮墨刀27或腔室刮刀系统27。
然后,例如借助第二抓具系统28、特别是第二链式给送机,将单张纸由第二涂覆装置22的传送滚筒23传送至收纸装置29,在作为示例介绍的该机器结构中加工的单张纸由第二抓具系统28优选以第二堆垛32摞放在收纸装置中。在有利的实施方案中,在第二抓具系统28的区域中设置对在第二涂覆装置22中涂覆的单张纸进行干燥的第三干燥器31,其中,第三干燥器31例如被设计为热空气干燥器和/或通过红外线辐射或紫外线辐射进行干燥的干燥器。收纸装置29还可以被设计为具有多个第二堆垛32的多堆垛收纸装置。图1中作为示例示出的机器结构被设计为用于工业印刷过程中的数字印刷机,特别是在大规模生产中用于生产印刷产品。
图2示出抽吸带式台19的侧视图,如其例如在根据图1的机器结构中布置的那样。单张纸的传送方向T在图1中从右指向左。于是,将单独的单张纸按顺序由在图2中仅部分地示出的传送装置18以例如每小时几千张单张纸、例如每小时送纸量约为10000张的传送速度输送给抽吸带式台19。在此,在单张纸的传送方向T上,相邻的、即在按顺序彼此紧接跟随的单独的单张纸分别彼此间隔开一个空隙。在此,该空隙明显小于单张纸在单张纸的传送方向T上延伸的长度,并且仅为几毫米,例如约20mm。在这里优选的实施方案中,在单张纸的传送方向T上布置在抽吸带式台1、9之前的传送装置18属于干燥器17,其中,干燥器17根据在图1中作为示例示出的机器结构是第二干燥器17,其中,单张纸借助该传送装置18平放着、特别以平移的方式、也就是沿着直线的传送区段传送。抽吸带式台19首先在由布置于抽吸带式台19之前的传送装置18限定的并且假想地沿单张纸的传送方向T延长的给送平面中接收每个单独的单张纸,该给送平面优选地水平定向。在单张纸的传送路径的进一步伸展中,抽吸带式台19的给送平面E19(图4)相对于布置在抽吸带式台19之前的传送装置18的水平给送平面,具有以5°至30°的范围内、优选在15°至25°的范围内的锐角的向下指向的倾斜度。在由抽吸带式台19确定的传送区段的末端,每个单张纸以其在传送方向T上的前边沿挡靠在布置于抽吸带式台19之后的摆动抓具21的前部标记36处,其中,摆动抓具21在图1中作为示例示出的机器结构中是第二摆动抓具21。每个单张纸由摆动抓具2I单独地传送到与摆动抓具21相配合的转交转筒33。单张纸在前部标记处被完全制动并且符合套准地排齐。
抽吸带式台19在其优选实施方案中具有用于要传送的单张纸的下方搭接装置。下方搭接装置在抽吸带式台19的给送平面E19上方,具有优选在单张纸的整个宽度上、即横向于单张纸的传送方向T延伸的盒形壳体、即所谓的吹送盒37,其中,在吹送盒37中在其面对抽吸带式台19的给送平面E19的侧面上、沿单张纸的传送方向T彼此先后布置有多个吹送嘴。在优选实施方案中,彼此先后地并且分别横向于单张纸的传送方向T地布置有至少两行的多个彼此并排布置的吹送嘴。吹送嘴的相应吹送方向基本上平行于抽吸带式台19的给送平面E19地、逆着单张纸的传送方向T指向。吹送嘴的各自的吹送方向例如由至少一个引导吹送空气流的、分别布置和/或模制在所涉及的吹送嘴上至少一个导引面来确定。相应的导引面在吹送盒37的与抽吸带式台19的给送平面E19相面对的侧面上例如设计为从吹送盒37上竖起的坡面。从相应的吹送嘴中流出的吹送空气优选通过可调的气动阀、例如在时间和/或强度方面加以控制,其中,阀例如由优选以数字方式处理程序的控制单元71来控制。阀例如由控制单元71特别是按照节拍来切换,其中,节拍时长和/或节拍频率优选地根据输送给抽吸带式台19的单张纸的进给情况来调整。由优选数字的控制单元71按照节拍加以控制的阀也被称为节拍阀。
在单张纸的传送方向T上,在抽吸带式台19的给送平面E19和吹送盒37的面对给送平面E19的侧面之间的区域中,在第一吹送嘴或第一行吹送嘴之前布置有挡片38,其中,挡片38对后续单张纸、即相对于被来自吹送盒37的至少一个吹送嘴的吹送空气吹起的单张纸紧随的单张纸的前边沿加以遮蔽,以克服由布置在吹送盒37中的吹送嘴引发的抽吸作用。由吹送盒37的至少一个吹送嘴件或成行的吹送嘴件从抽吸带式台19的给送平面E19上吹起的单张纸导送从吹送盒37的至少一个吹送嘴件流出的吹送空气并将该吹送空气导引经过挡片38的面向吹送盒37的面。挡片38在其沿吹送方向上设置的端部处优选具有凹的弯拱部,吹送空气的该弯拱部输出与抽吸带式台19的给送平面E19相背的、即从其远离指向的排流方向。通过挡片38,使紧跟在被来自至少一个吹送嘴的吹送空气吹起的单张纸后面的单张纸的前边沿保持不受影响,直到被吹起的单张纸通过其自身沿传送方向T的移动进程或进给而以其后端部使该单张纸在其传送方向T上所达到的第一吹送嘴或第一行吹送嘴暴露为止。为了防止相对于被来自至少一个吹送嘴的吹送空气吹起的单张纸紧随在后的单张纸的前边沿由于被在前的单张纸的后端所暴露的吹送嘴或成行的吹送嘴的作用而过早地被吹起,借助各自所属的阀、根据当前从前抽吸带式台19的给送平面E19上抬起的、相对于处在挡片38和抽吸带式台19的给送平面E19之间的单张纸之前紧邻的单张纸的运动进程或进给情况来切断所涉及的吹送嘴或成行的吹送嘴的吹送空气。
由吹送嘴或成行的吹送嘴吹起的单张纸基于由相应的吹送空气引发的抽吸效果(文丘里效应)在抽吸带式台19的给送平面E19上方被抬升到例如由与吹送盒37的与抽吸带式台19的给送平面E19相面对的侧面的距离设定的一定的浮动高度,其中,该浮动高度依赖于相应吹送空气的强度和/或所涉及的单张纸的质量和/或者所涉及的单张纸的传送速度。为了防止例如大质量和/或高传送速度的单张纸当其在抽吸带式台19的给送平面E19中传送时发生振动并且开始抖动,在抽吸带式台19的给送平面E19与吹送盒37的面向给送平面E19的侧面之间的区域中,优选设置有对被抬起的单张纸进行支撑的支撑板,例如与吹送盒37的面对抽吸带式台19的给送平面E19的侧面呈锐角布置的支撑板例如呈透气格栅的形式地设计。通过吹送空气的抽吸被抬起并且贴靠到支撑板上的单张纸在那里以安静的运动、也就是无抖动地在其传送方向T上沿着该支撑板引导。在抽吸带式台19的给送平面E19中,至少在与吹送盒37相对的区域中,优选地设置多个开口39(图3),为了压力平衡,空气通过这些开口39补充流动到当前被抬起的单张纸下方。这些开口39例如呈直径在几毫米范围内的圆形。另外,在抽吸带式台19的给送平面E19的下方设置有多个在其相应的流体技术效果方面可被控制的抽吸腔室41。这些抽吸腔室41优选在单张纸的传送方向T上彼此先后布置,并且例如可以借助由控制单元71控制的抽吸装置特别是单独地且彼此独立地在其各自的压力方面进行切换。
图3以俯视图示出图2中所示的抽吸带式台19。单张纸的传送方向T如图2所示从右指向左。于是,将单独的单张纸按顺序由以平移的方式传送单张纸的传送装置、特别是由属于干燥器17的传送装置输送给抽吸带式台19。在此,单张纸分别位于至少一个传送带18上、优选位于多个、例如两个在单张纸的传送方向T上彼此平行地布置的传送带18上。这些传送带18分别例如设计为循环绕转或者说环状绕转的扁平带或扁平皮带。在从布置于抽吸带式台19之前的传送装置向抽吸带式台19的过渡部处,布置有横向于单张纸的传送方向T延伸的导引装置42,该导引装置42优选具有多个布置在多个以至少一行布置的升降嘴43。于是,在单张纸的传送方向T上,跟在后面的是至少一个接收带44,该接收带例如被设计为布置在抽吸带式台19的给送平面E19的中间区域中的绕转的扁平带并且还优选被设计为抽吸带,其中,该抽吸带至少分段地具有穿孔。在单张纸的传送方向T上,在接收带44之后或者在其位于抽吸带式台19的给送平面E19中的有效区域中,跟随的是至少一个折弯部46,优选针对先前例如水平的给送平面的分步的弯曲而设置多个彼此跟随的折弯部46;47,其中,在每个折弯部46;47处,抽吸带式台19的给送平面E19相对于给送平面的先前取向,分别经历必要时进一步向下指向的、具有处于5°和30°之间的范围内的锐角的倾斜度。在图2和图3所示的示例中,示出两个彼此跟随的折弯部46;47,其中,第一折弯部46布置在接收带44的有效区域内,第二折弯部47以小于一个单张纸长度的短距离在单张纸的传送方向T上布置在接收带44之后。在抽吸带式台19的给送平面E19中,例如相对于其中心线M对称地跨越折弯部46;47之间的距离地优选布置有两个在单张纸的传送方向T上彼此平行地布置的跨接带48,该跨接带例如呈分别绕转的、优选分别设计为抽吸带的循环带的形式。跨接带48在其沿单张纸的传送方向T的后端部处被可枢转地支承,特别是由接收带44带来的单张纸首先达到该后端部,从而这些跨接带48以沿着单张纸的传送方向T打开的锐角倾斜地向上可从抽吸带式台19的先前的给送平面E19枢转出来,并且在其凸显的运行状态下,针对要传送的单张纸构成竖起的坡面。在图2中,跨接带48以其正常、即没有枢转出来的、优选与抽吸带式台19的余下给送平面E19齐平地收尾的运行状态示出。在优选实施方案中,至少在抽吸带式台19的给送平面E19的由跨接带48跨越的区域的相应的纵向侧的边缘区域中,分别布置有多个优选分别设计为文丘里喷嘴的嘴件49。文丘里喷嘴的这种布置在单张纸的传送方向T上开始于至少一个升降嘴43后面例如小于200mm、优选小于100mm的距离处。
在抽吸带式台19的给送平面E19上方以距离A51间隔地布置有横向于单张纸的传送方向T延伸的捉纸鼓风机51(图2和图3),其中,捉纸鼓风机51具有多个吹送嘴,这些吹送嘴以在抽吸带式台19的给送平面E19的整个宽度B19上延伸的行来布置。在捉纸鼓风机51下方,在抽吸带式台19的给送平面E19中,特别是在其中心区域中开始有切换区域52,该切换区域在单张纸的传送方向T上延伸并且具有多个抽吸孔53。切换区域52中的抽吸孔53形成并且实现了与优选多个分别布置在抽吸带式台19的给送平面E19下方的抽吸腔室41中的至少一个的流体技术连接,其中,这些抽吸腔室41可由控制单元71特别是单独地并且彼此独立地在其相应的压力方面进行切换或者至少是能够切换,从而在该切换区域52中借助抽吸孔53以及通过对抽吸带式台19的给送平面E19中的所涉及的抽吸腔室41中的压力的相应调整而调整出或至少能够调整出低压。布置在切换区域52中的抽吸孔53例如相对于抽吸带式台19的给送平面E19的中心线M对称地例如以多行、例如两行来布置,并且分别例如设计为利用伯努利效应的抽吸器。在单张纸的传送方向T上,例如以与切换区域52交叠的方式跟在切换区域52之后的是至少一个特别是设计为抽吸带的输送带54,其中,该抽吸带至少分段地具有穿孔,其中,至少一个输送带54在单张纸的传送方向T上优选延伸至下方搭接装置的吹送盒37下方。至少一个输送带54优选地设计为绕转的循环带。在优选实施方案中,例如相对于抽吸带式台19的给送平面E19的中心线M对称地设置多个、例如两个输送带54。在抽吸带式台19的给送平面E19中与吹送盒37相对地延伸的并且在其中优选设置有多个开口39(图3)的区域在边缘侧在抽吸带式台19的给送平面E19中沿单张纸的传送方向T、至少部分地相对于至少一个输送带54沿纵向延伸,其中,为了平衡压力,空气通过上述开口39补充流动到当前由下方搭接装置抬起的单张纸下方。
在单张纸的传送方向T上,跟在至少一个输送带54和/或在下方搭接装置之后的是在抽吸带式台19的给送平面E19中例如相对于给送平面的中心线M对称地布置的、优选分别设计为绕转的循环带的制动带56,该制动带用于在将单张纸转交到紧跟在抽吸带式台19之后的传送装置之前、例如传送到摆动抓具21之前,将送来的单张纸的相应传送速度降低。于是,优选在其各自的传送速度方面被降低的单张纸在其进一步沿传送方向T指向的运动进程中,被从抽吸方向加载低压的旋转的或至少可转动的抽吸辊57捕捉,其中,抽吸辊57横向于单张纸的传送方向T地、优选至少在单张纸的整个宽度上或在抽吸带式台19的整个宽度B19上延伸。然后,每个单张纸彼此跟随地达到并且单独地分别由抽吸辊57以其沿传送方向T在前的边沿、即其前边沿加以保持,例如保持到紧跟在抽吸带式台19之后的摆动抓具21的前部标记36上。通过下方搭接装置、制动带56、抽吸辊57和摆动抓具21的前部标记36相配合,先前单独平放着分别彼此具有空隙地先后传送的单张纸转换成搭接料流,之后,这些单张纸被转交给紧跟在抽吸带式台19之后的传送装置、例如摆动抓具21,以便接下来在具有抽吸带式台19的、例如设计为数字印刷机的机器结构中,相对于涂覆装置22、例如相对于设计为涂漆装置的涂覆装置22传送并且传送通过该涂覆装置。
在这种机器结构的运行中、尤其是在数字印刷机的工业印刷过程中,总是一再由于各种原因,在抽吸带式台19之后的、例如设计为涂覆装置的加工站22中会发生故障。这种加工站中的严重故障导致单张纸向抽吸带式台19之后的传送装置的转交必须突然中断。这种运行情况形成停机。在发生停机时,在机器结构中处于传送中的单张纸必须非常快速且有效地收集和堆叠。然而,在形成数字印刷机的机器结构中,基于结构情形、特别是由于缺乏所需的高度空间,不可能在布置于抽吸带式台19之前的加工站中、例如在第一涂覆装置05中或在无印版式印刷装置13中或在布置于无印版式印刷装置13之后的干燥器17中,使大量迅速跟随而来地、即以高传送速度间隔紧密地彼此先后传送的单张纸被收集并堆叠。在此,在单张纸的传送方向T上将排出装置布置在处于无印版式印刷装置13后面的干燥器17之后以及布置在抽吸带式台19的前面并不是令人满意的解决方案,其中,该排出装置在停机时,将所有还从无印版式印刷装置13之后干燥器17中送来的单张纸被导引到抽吸带式台19下方并且在那里摞放。因为单张纸只能以或多或少有序的方式摞放在那里。该解决方案还具有以下缺点:收集在抽吸带式台19下方的单张纸只能在非常不符合人体工程学的条件下被再次取出。另外,几乎不可能将所需的给送元件布置在排出装置的区域中,以用于在无故障运行中需要执行的、从干燥器17中接收单独的单张纸的料流。然而,如果没有这种合适的给送元件,则可能会损失保持力,以所述保持力来保持由于干燥期间的热量施加而大多显著翘曲的单张纸。因此在单张纸传送中发生故障。因此,在单张纸被转交给布置于抽吸带式台19之后的传送装置之前,在抽吸带式台19上要对单张纸执行捕捉并堆叠。然而,这里需要注意的是,在抽吸带式台19的下方搭接装置上不可能进行连续的下方搭接以形成堆垛。这是因为为了搭接而从上方以抽吸的方式作用到所涉及的单张纸后边缘的嘴件最晚对于紧跟在后的单张纸是无效的,因为当收集单张纸时之前的单张纸没有被传送走,从而屏蔽了对下面的下一个单张纸的抽吸作用。
因此,提出了一种具有捉纸装置58的抽吸带式台19,利用该捉纸装置58,将按顺序彼此跟随的单个的单张纸在将其转交到布置于抽吸带式台19之后的传送装置之前,在抽吸带式台19上被捕捉并堆叠。在此,在优选实施方案中,优选具有下方搭接装置的抽吸带式台19沿单张纸的传送方向T布置在位于无印版式印刷装置13之后的干燥器17之后。在特别优选的实施方案中,抽吸带式台19在机器结构中布置在如下的部位上,在该部位上,单张纸从相对于抽吸带式台19紧邻在前布置的直线的传送区段转换到相对于抽吸带式台19紧接在后布置的、弯曲的、特别是呈单张纸状设计的传送区段。
所提出的捉纸装置58具有曲柄滑块传动件,该曲柄滑块传动件的联接件具有至少一个用于要捕捉的单张纸的止挡面66。下面参照图4至图6介绍捉纸装置58的细节及其工作原理。
图4例如示出捉纸装置58的侧视图。只要捉纸装置58不被激活,即例如不被控制单元71操作,该捉纸装置58就布置在抽吸带式台19的给送平面E19下方,具体来讲优选以大约沿单张纸的传送方向T延伸的单张纸长度远离从捉纸鼓风机51铅垂于抽吸带式台19的平面E19对应距离A51绘出的直线地布置在抽吸带式台19的具有抽吸孔53的切换区域52的端部处。捉纸装置58具有驱动器59,所述驱动器优选设计为双作用气动缸81,所述气动缸的缸活塞82在两侧都能够被施加压缩空气(图8)。气动缸81的可双向直线运动的活塞杆61在形成铰接点G61的情况下与设计为角杆的曲柄62相连接,其中,曲柄62可转动地支承在固定地布置于抽吸带式台19中的转动点D62上。设计为角杆的曲柄62具有短杆和相比于短杆而言较长的杆,其中,短杆将铰接点G61与曲柄62的转动点D62连接,在铰接点G61处,气动缸81的活塞杆61与曲柄62连接。曲柄62在自身方面在形成铰接点G62的情况下与联接件63连接。在此,曲柄62的较长杆在其转动点D62和铰接点G62之间延伸,曲柄62在铰接点G62处与联接件63连接。联接件63和驱动联接件63的曲柄62在在其相配合的情况下形成滑动曲柄机构,其中,联接件63的与捉纸装置58的驱动器59相背的端点E2可沿着平行于抽吸带式台19的给送平面E19布置的轨迹64克双向直线移动。因此,联接件63的与捉纸装置58的驱动器59相背的端点E2和曲柄62的转动点D62位于连接这两个点的直线G64上,其中,该直线G64平行于抽吸带式台19的给送平面E19地分布。
联接件63在其与捉纸装置58的驱动器59相面对的端点E1和铰接点G62之间的区域中具有至少一个用于要捕捉的单张纸的止挡面66,在所述铰接点G62处,曲柄62与联接件63连接。因此,所涉及的止挡面66优选是联接件63的组成部件。所涉及的止挡面66优选由合成材料制成,例如由聚酰胺(缩写PA)或由热塑性合成材料制成,诸如是聚甲醛(缩写POM)。
在优选实施方案中,曲柄滑块传动件具有中心曲柄滑块,这意味着:三个在图4中所示的线段G62-D62、G62-E2、G62-E1的长度相同地设计,并且联接件63的端点E1;E2连同布置于其间的铰接点G62都置于将联接件63的端点E1;E2相互连接的直线之一G63上。曲柄62的短杆和较长杆彼此之间的长度比使得所述短杆和较长杆将由捉纸装置58的驱动器59触发并作用于联接件63的运动转化为更快的运动。转换成更快的运动传动比优选为至少1:5(i=0.2)。
结合图5至图7可以看出捉纸装置58的工作原理。图2和图5以非激活状态的、即未被操作的起始位置或驻停位置示出捉纸装置58,在上述位置中,将至少一个分别构造在联接件63上的止挡面66布置在抽吸带式台19的给送平面E19的下方。因此,单张纸可以在其给送平面E19中不受阻碍地经过抽吸带式台19,这在图5中由两个彼此跟随的方向箭头表示。如图5所示,形成捉纸装置58的驱动器59的气动缸81的活塞杆61通过相应地向该气动缸81施加压缩空气而伸出,并且联接件63的与捉纸装置58的驱动器59相背的端点E2在轨迹64上占据其距捉纸装置58的驱动器59最远的位置。
图6和图7以其捉纸位置示出捉纸装置58。在捉纸位置中,至少一个优选构造在联接件63上的止挡面66通过相应的、例如设计成缝隙状的开口67(图3)穿过抽吸带式台19的给送平面E19,并且通过枢转运动从先前与抽吸带式台19的给送平面E19以优选锐角倾斜的位置竖起到优选垂直于该给送平面E19(图6和图7),使得在抽吸带式台19上传送的单张纸碰到至少一个竖起的、例如分别以约50mm从抽吸带式台19的给送平面E19伸出的止挡面66(参见图6中的方向箭头),并且以如下方式被捕捉并且被阻止进一步沿传送方向T指向的移动进程。彼此跟随地被传送并且分别碰到竖起的止挡面66的单张纸在这些单张纸的传送方向T上在竖起的止挡面66的前面彼此相叠地摞放进而被堆叠。在捉纸位置,形成捉纸装置58的驱动器59的气动缸81的活塞杆61通过向该气动缸81施加压缩空气而缩回,并且联接件63的与捉纸装置58的驱动器59相背的端点E2在轨迹64上占据其到捉纸装置58的驱动器59最近的位置。
图7示出图2的局部视图,带有跨接带48,所述跨接带在其从抽吸带式台19的先前的给送平面E19以沿单张纸的传送方向T打开的锐角倾斜向上凸显的运行状态下示出,以及带有例如由控制单元71激活的捉纸鼓风机51,所述捉纸鼓风机的激活在图7中通过指向抽吸带式台19的给送平面E19的吹送方向箭头指示。
如果出现形成停机的运行情况,具体是在具有抽吸带式台19的机器结构的布置于抽吸带式台19之后的、例如设计为涂覆装置22加工站中出现严重故障,使得必须突然中断单张纸向布置于抽吸带式台19之后的传送装置的转交,然后,捉纸装置58在其捉纸位置方面进行切换,方式为:对捉纸装置58的驱动器59由控制单元71、通常是由还控制其他的、优选为控制抽吸带式台19的所有功能的控制单元71自动地、特别是以程序控制地操作。控制单元71例如也控制吹送盒37的阀(图2)。在操作捉纸装置58的同时,例如可以通过使在单张纸的传送方向T上位于捉纸装置58之前的传送装置降低其相应的传送速度来降低单张纸的传送速度。即使当捉纸装置58被操作时,例如在单张纸的传送方向T上位于捉纸装置58之前的传送装置的传送速度、例如跨接带48和/或输送带54的传送速度没有立即降低,在任何情况下在所涉及的抽吸腔室41中借助由控制单元71控制的抽吸装置72产生的低压被关闭或者说停掉,其中,抽吸腔室41借助在抽吸带式台19的给送平面E19中构造的抽吸孔53而与所涉及的切换区域52流体连接并且至少部分地与要捕捉的单张纸的要形成的堆垛的包络交叠。然后,捉纸装置58的至少一个止挡面66被射入前一单张纸的后边缘和要被捕捉的第一后续单张纸的前边沿之间的单张纸空隙中。为此,控制单元71操作至少一个气动切换阀86,优选同时操作两个气动切换阀86;87,使得形成捉纸装置58的驱动器59的气动缸81的活塞杆61缩回。
在有利的实施方案中,该气动缸81具有底部腔室68和与底部腔室68通过牢固地连接到活塞杆61的缸活塞82分隔开的存放腔室69,并且第一气动切换阀86与底部腔室68连接,第二气动切换阀87与存放腔室69连接。这两个切换阀86;87分别由捉纸装置58的控制单元71控制。在第一实施例变型中,底部腔室68可具有大气压力。在另一个第二实施例变型中,底部腔室68可具有大于大气压力且小于存放腔室69中的压力的差异压力。在优选实施方案中,形成捉纸装置58的驱动器59的气动缸81的活塞杆61例如在7bar时缩回。当气动缸81的活塞杆61缩回时,气动缸的缸活塞82对在底部腔室68中例如以2bar预加载的压缩空气做功,该压缩空气可以通过底部腔室68的打开的气动切换阀86以及必要时通过邻接的节流阀91以节流的方式逸出。该反压的制动作用仅相对较晚地开始,使得在缸活塞82进而还有活塞杆61的运动最初经历非常大的加速度以及由此产生的速度,之后缸活塞82的运动在其端部上通过有效压紧的空气柱来制动,并且气动缸81端位置缓冲元件83;84处的残余速度被制动。缸活塞82的这种非常快速的运动通过曲柄62大强度地转移到布置在中心推力曲柄位置中的联接件63上,优选地具有至少1:5的、转换成更快运动的传动比(i=0.2)。
利用所提出的曲柄滑块传动件,可以实现捉纸装置58的至少一个止挡面66,即便在每小时几千张单张纸的高传送速度下,例如每小时有约10000张单张纸通过例如仅约20mm设定的单张纸空隙被送入捉纸位置。使用所提出的曲柄滑块传动件可以实现的响应时间显著高于简单的翻动和/或推移机构的切换时间,该翻动和/或推移机构例如由切换磁体或直接地、也就是无传动件地由气动缸81驱动。该解决方案的另一个优点在于,所提出的曲柄滑块传动件相对简单并且节省空间。
由此,获得了具有多个用于分别加工单张纸的加工站的机器结构,所述加工站在单张纸的传送方向T上彼此先后布置,其中,所述加工站中的至少一个具有将单张纸平放着沿着直线的传送区段传送的传送装置18,其中,传送装置18被设计用于将按顺序彼此紧跟的单独的单张纸分别通过空隙彼此间隔地进行传送,其中,将单张纸平放着沿着直线的传送区段传送的传送装置18的后面布置有抽吸带式台19,其中,抽吸带式台19具有捉纸装置58,该捉纸装置58具有针对按顺序彼此紧跟的单独的单张纸的基于操作所占据的捉纸位置,该捉纸装置58在其捉纸位置中,将由相应的传送装置18输送给抽吸带式台19的单张纸在相应地转交给布置于抽吸带式台19之后的传送装置之前,在抽吸带式台19上进行被捕捉并堆叠,其中,所述传送装置将单张纸平放着沿直线的传送区段传送并且布置在抽吸带式台19之前。设置用于抽吸带式台19的控制单元71根据在布置于抽吸带式台19之后的加工站中发生的故障来操作捉纸装置58,使得捉纸装置58占据其捉纸位置。在优选实施方案中,将单张纸沿直线的传送区段水平传送的、布置在抽吸带式台19之前的传送装置18属于干燥器17。干燥器17例如布置在设计为无印版式印刷装置13的加工站之后。抽吸带式台19还优选布置在被设计为涂覆装置22、特别是被设计为涂漆装置的加工站之前。在此,涂覆装置22作为用于要传送的单张纸的传送装置特别是具有传送滚筒23,其中,与传送滚筒23相配合的优选是印刷装置滚筒24,该印刷装置滚筒具有与印刷装置滚筒24贴合或至少可贴合的着墨辊26,其中,在至少一个在着墨辊26的轴向方向上延伸的是刮刀27或腔室刮刀系统27。该机器结构被设计用于以优选每小时几千张单张纸、特别是每小时约10000张单张纸的传送速度来传送单张纸。布置于抽吸带式台19之前的、沿着直线的传送区段水平传送单张纸的传送装置18被设计用于将按顺序彼此先后跟随的单独的单张纸优选以大约20mm设定的单张纸空隙进行传送。
由此获得了用于要单独平放着传送的单张纸状基材的抽吸带式台19,其中,抽吸带式台19布置在沿基材的传送方向T在前布置的传送装置和相应在后布置的传送装置之间,抽吸带式台19具有捉纸装置58,所述捉纸装置具备基于对其的操作而占据的、针对按顺序彼此跟随的单独的基材的捉纸位置,捉纸装置58在其捉纸位置中,将由之前传送装置输送给抽吸带式台19的基材在其被分别转交给布置于抽吸带式台19之后的传送装置之前、在抽吸带式台19被捕捉,也就是阻止沿着传送方向T指向的移动进程并且优选地进行堆叠。在此,布置在抽吸带式台19之前的传送装置具有用于要单独地平放着传送的单张纸状基材的平移式的传送区段,和/或布置于抽吸带式台19之后的传送装置具有旋转式的传送区段或平移式的传送区段,以用于要传送的单张纸状基材。特别是设置有数字的控制单元71,其中,控制单元71根据沿着属于布置在抽吸带式台19之后的传送装置的传送区段发生的故障来操作捉纸装置58,使得捉纸装置58占据其捉纸位置。抓取装置58具有至少一个用于待抓取的基材的可枢转的止挡面66,在抓取装置58未被控制单元71操作的状态下,所涉及的止挡面66布置在抽吸带式台19的给送平面E19的下方,并且在抓取装置58已被控制单元71操作的状态下,以枢转通过抽吸带式台19的给送平面E19中的开口67的方式垂直于给送平面E19地竖起,使得在抽吸带式台19上传送的基材碰到至少一个竖起的、从抽吸带式台19的给送平面E19伸出的止挡面66。捉纸装置58在其优选实施方案中具有滑动曲柄机构,其中,滑动曲柄机构具有联接件63和与联接件63相配合的曲柄62,曲柄62由驱动器59驱动。曲柄62可转动运动地支承在位置固定地布置于抽吸带式台19中的转动点D62上,曲柄62被设计为角杆并且具有短杆和与该短杆相比较长的杆,短杆将铰接点G61连接到曲柄62的转动点D62,驱动器59在铰接点G61上作用于曲柄62,曲柄62的较长杆在其转动点D62和将曲柄62连接至联接件63的铰接点G62之间延伸。曲柄62的短杆和较长杆彼此的长度比使得:短杆和较长杆将从捉纸装置58的驱动器59作用到联接件63上的运动转化为更快的运动。转换成更快的运动传动比i与优选为至少1:5。联接件63的与捉纸装置58的驱动器59相背的端点E2可沿着平行于抽吸带式台19的给送平面E19布置的轨迹64双向直线移动,其中,联接件63的与捉纸装置58的驱动器59相背的端点E2和曲柄62的转动点D62布置在连接这两点的直线G64上,该直线G64平行于抽吸带式台19的给送平面E19地延伸。用于要被捕捉的基材的至少一个止挡面66构造在联接件63的与捉纸装置58的驱动器59相面对的端点E1与曲柄62连接到联接件63的铰接点G62之间的区域中。曲柄滑块传动件优选具有中心曲柄滑块,其中,三个线段G62-D62;G62-E2;G62-E1分别等长地设计,并且联接件63的端点E1;E2连同布置于其间的铰接点G62都布置在联接件63的端点E1;E2相互连接的直线G63上。捉纸装置58的驱动器59有利地设计为双作用气动缸81,其中,该气动缸81具有底部腔室68和存放腔室69,存放腔室69通过缸活塞82与底部腔室68分隔开,缸活塞82与其活塞杆61固定连接。在此,存放腔室69布置在气动缸81的面向铰接点G61的端部处,驱动器59在铰接点G61处作用于曲柄62。底部腔室68布置在气动缸81的与铰接点G61相背的端部处,驱动器59在铰接点G61处作用于曲柄62。第一气动切换阀86连接至底部腔室68,第二气动切换阀87连接至存放腔室69,这两个切换阀86;87分别由捉纸装置58的控制单元71控制。底部腔室68具有大气压力,或者底部腔室68具有大于大气压力且小于存放腔室69中的压力的差异压力。气动缸81的活塞杆61通过对存放腔室69加载例如7bar的压力时缩回。当气动缸81的活塞杆61缩回时,气动缸81的缸活塞82对在底部腔室68中例如以2bar预加载的压缩空气做功,其中,该压缩空气由与底部腔室68连接的压缩空气源93提供。
还产生了用于在给送平面E19中平放着传送单独的单张纸状基材的抽吸带式台19,其中,抽吸带式台19具有捉纸装置58和至少一个跨接带48,捉纸装置58和至少一个跨接带48被设计为:分别在由控制单元71控制下选择性地占据两种不同运行状态之一,分别与捉纸装置58和至少一个跨接带48相关地,第一运行状态是非激活的运行状态,第二运行状态是激活的运行状态,捉纸装置58在其激活的状态下,具有至少一个用于要捕捉的基材的、垂直于抽吸带式台19的给送平面E19竖起的止挡面66,至少一个跨接带48在基材的传送方向T上以至少一个在基材的传送方向T上延伸的基材长度布置在至少一个垂直于抽吸带式台19的给送平面E19竖起的止挡面66之前,至少一个跨接带48在其激活状态下,以其基材的传送方向T上指向的端部以在基材的传送方向T上打开的锐角开口倾斜向上地从抽吸带式台19的给送平面E19中枢转出来。在此,抽吸带式台19布置在沿基材的传送方向T在前布置的传送装置和对应在后布置的传送装置之间,布置于抽吸带式台19之前的传送装置具有用于要单独平放着传送的单张纸状基材的平移式的传送区段,和/或布置于抽吸带式台19之后的传送装置具有用于要单独平放着传送的单张纸状基材的旋转式的传送区段或平移式的传送区段。有利地,在抽吸带式台19的给送平面E19上方的在沿基材的传送方向T在捉纸装置58的竖起的止挡面66和至少一个跨接带48之间延伸的区域中,布置有捉纸鼓风机51,该跨接带48以锐角倾斜向上从给送平面E19中枢转出来,所述捉纸鼓风机51具有多个成横向于基材的传送方向T延伸的行布置的吹送嘴,捉纸鼓风机51在其激活状态下,将吹送空气从其吹送嘴中、例如铅垂地朝向抽吸带式台19的给送平面E19吹送。控制单元71根据沿着属于抽吸带式台19之后的传送装置的传送区段出现的故障来操作捉纸装置58,使得捉纸装置58将其至少一个用于要捕捉的基材的止挡面66垂直于抽吸带式台19的给送平面E19地竖起,和/或控制单元71根据沿着属于布置在抽吸带式台19之后的传送装置的传送区段发生的故障来操作至少一个跨接带48,使得至少一个跨接带48以锐角倾斜地向上从抽吸带式台19的给送平面E19枢转离开,和/或控制单元71根据以下沿着属于布置于抽吸带式台19之后的传送装置的传送区段发生的故障来操作捉纸鼓风机51,使得捉纸鼓风机51从其吹送嘴朝向抽吸带式台19的给送平面E19吹出吹送空气。抽吸带式台19优选被设计为,使得在基材的传送方向T上、在捉纸装置58之后,在抽吸带式台19的给送平面E19的上方布置于属于抽吸带式台19的下方搭接装置的吹送盒37。另外,在基材的传送方向T上、在至少一个跨接带48之前,在从布置于抽吸带式台19之前的传送装置抽吸带式台19z的过渡部处,例如布置有横向于基材的传送方向T延伸的导引装置42,该导引装置具有多个升降嘴43。而且,在抽吸带式台19的给送平面E19的下方的位于沿基材的传送方向T在捉纸装置58的至少一个竖起的止挡面66和至少一个跨接带48之间延伸的区域中,例如布置至少一个抽吸腔室41,该跨接带48以锐角倾斜地向上枢转离开抽吸带式台19的给送平面E19,其中,所涉及的抽吸腔室41在其各自的压力方面由控制单元71调整或至少可调整,由控制单元71通过构造在抽吸的给送平面E19中的、通向抽吸带式台19的给送平面E19中的所涉及的抽吸腔室41的抽吸孔53,调整出或者至少可调整出低压。当沿着属于布置在抽吸带式台19之后的传送装置的传送路径发生故障时,则切断借助抽吸腔室41在抽吸带式台19的给送平面E19中调整出的低压。控制单元71优选地被设计成,使得其至少在沿基材的传送方向T位于捉纸装置58之前的传送装置中降低基材的传送速度。优选地,分别在单张纸的传送方向T上,设置有两个呈各自绕转的循环带的形式的、彼此平行布置的跨接带48,其中,两个跨接带48相对于抽吸带式台19的给送平面E19的中心线M对称地布置。
下面假设:由控制单元71控制的气动驱动器59操作捉纸装置58。如已经示出的,在停机的运行情况下,由于在抽吸带式台19的给送平面E19中传送的单张纸每小时几千张、例如每小时约10000张的高传送速度以及由于在沿其传送方向T彼此紧跟的单独的单张纸之间例如仅约20mm的相对较小的空隙,需要的是:捉纸装置58的至少一个止挡面66以非常短的时间在抽吸带式台19的给送平面E19中竖起,进而射入单张纸的直线的传送区段中,使得:有效地防止了在将捉纸装置58的至少一个止挡面66竖起之后继续输送给抽吸带式台19的另外的单张纸转交给布置于抽吸带式台19之后的传送装置的弯曲的、特别是弧形的传送区段。在这些短的切换时间内,气动缸81中的缸活塞82基于所获得的动能而向该气动缸81的内部止挡施加如此大的力脉冲,使得这些止挡在非常短的时间内磨损并且因此被摧毁。在这方面,需要一种气动缸81的内止挡的改进的缓冲解决方案,使得该气动缸81在如上所述使用时具有足够的耐磨性并因此具有尽可能不受限的运行时长。
如从图8中可见,因此提出:针对捉纸装置58的双作用气动缸81的运行而设置气动回路,该气动回路以如下方式控制缸活塞82的运动,使得缸活塞82在其冲程的前半部分中具有正加速度,并且在前半部分之后的后半部分中,设定出负加速度。在此,该气动缸81具有底部腔室68和通过缸活塞82与底部腔室68分隔开的存放腔室69,缸活塞82与活塞杆61牢固地连接。存放腔室69布置在气动缸81的面向铰接点G61的端部处,驱动器59在铰接点G61处作用于曲柄62。底部腔室68布置在气动缸81的远离铰接点G61的端部处,驱动器59在铰接点G61处作用于曲柄62。缸活塞82优选在两侧分别具有端位置缓冲元件83;84。下面详细介绍的气动回路通过改变气动缸81的两个腔室68;69中的动态压力平衡,而实现了在缸活塞82的整个冲程上受控的加速阶段和受控的制动阶段。
气动回路具有第一气动切换阀86和第二气动切换阀87,其中,两个切换阀86;87分别由控制单元71优选电操作。两个切换阀86;87在其切换位置之一中分别连接至其各自的压缩空气源93。图8示出气动缸81的如下的运行位置,在该运行位置中,形成捉纸装置58的驱动器59的气动缸81的活塞杆61缩回并且因此捉纸装置58被激活,这意味着:捉纸装置58的止挡面66在抽吸带式台19的给送平面E19中竖起。至少布置在用于底部腔室68的切换阀86之前的优选是减压器88,以便当压缩空气流出时在底部腔室68中建立限定的初始反压力。但减压器89也可以接在用于存放腔室69的切换阀87之前。另外,在底部腔室68的切换阀86之后布置有节流阀91,以便利用其横截面方面优选可调的节流阀91来影响压缩空气从底部腔室68中的流出速度,从而影响气动缸81中的动态压力曲线,进而影响缸活塞82的速度。例如还可以设置为:在从气动缸81的存放腔室69中的出气口处设置有节流阀92,以便限制缸活塞82的速度。底部腔室68的节流阀91以及必要时还有存放腔室69的节流阀92仅在压缩空气从相应腔室68;69中流出到在大气中时才被使用。
在捉纸装置58被激活之前,气动缸81的存放腔室69优选失压地、也就是所存在的压力例如等于大气压力。然而,在替代的实施方案中,还可以设置为:气动缸81的存放腔室69经由必要时与其连接的减压器89而被加载大于大气压力的压力,例如与底部腔室68中的压力相当的压力,即优选例如2bar的压力。如果在两个腔室68;69中调整出的压力等大,则缸活塞82保持在稳定的端位置中。在以例如2bar的压缩空气预加载的底部腔室68中,提供能够通过压力控制的空气量,需要该空气量用于制动缸活塞82的当捉纸装置58被操作时发生的行进运动。捉纸装置58的激活以及将其至少一个止挡面66射入前一张纸的后边缘和待捕捉的第一后续纸的前边沿之间的单张纸空隙中的过程以如下方式实现,即:两个切换阀86;87由控制单元71特别是同时操作。由此,存放腔室69被由其压缩空气源93填充大于5bar的压缩空气、特别是例如为7bar的压力的压缩空气,并且以约2bar预加载的底部腔室68中的空气现在可以在通过节流阀91控制的情况下逸出到大气中,由此,在非常短的时间之后就已经存在约5bar的差异压力,进而在缸活塞82处产生相应的力,该力使缸活塞82发生运动。通过在存放腔室69中被压紧的空气量和节流阀91的开口横截面可控制地,以如下方式设定制动效果,使得缸活塞82的运动最初获得非常大的加速度,之后,缸活塞82的该运动在结束时尽可能通过主动加载的空气柱被制动,并且仅小于气动缸81的端位置缓冲元件83上先前达到的最大可能的速度的例如10%的剩余的残余速度被制动。当捉纸装置58被激活时,缸活塞82在其冲程的前半部分加速并在冲程的后半部分制动。在其冲程的前半部分中,缸活塞82达到其最大可能的速度。在理论上理想的情况下,缸活塞82以零速度达到其相应的端位置。然而,这在实际运行中并没有实现。因此,在相应端位置缓冲元件83;84处仍然存在少量残余能量必须被消解。缸活塞82的这种非常快速的运动被从曲柄62以强传动的方式传递至优选布置在中心推力曲柄位置中的联接件63。
通过所介绍的气动回路并且利用作为示例提到的压力的设定值,即使在单张纸的已经提到的高传送速度下,也可以将捉纸装置58的至少一个止挡面66穿过已经提到的非常窄的单张纸空隙送入捉纸位置中。所示的解决方案,在整个运动系统中有利地避免了高冲击载荷和载荷峰值。这是因为特别是在底部腔室68中对缸活塞82的驱动运动在端部加以缓冲的、被加载的空气柱有效地预防了缸底部被损坏。另外,缸活塞82的安全的端位置在其缩回状态下、无需额外的机械元件进而无需额外的成本就实现。存放腔室69中的压力降低还实现了节能并减少可能发生的泄漏。
图9至图12还例如分别以横坐标上绘制时间t的图表来示出在切换过程期间与气动缸81的缸活塞82相关的一些物理量的特性,此时,所涉及的抽吸带式台19的捉纸装置58特别是在由控制单元71的控制信号操作的情况下,从其起始位置移动至其捉纸位置。图9示出缸活塞82在其在气动缸81中的两个端位置之间的位置变化。调整行程z进而还有缸活塞82的冲程在此为例如以10mm示出。图10示例地示出缸活塞82在其沿调整行程z移动期间的速度v。图11示例地示出所属的加速度a,缸活塞82利用该加速度a沿着调整行程z执行其运动。然后,在图12中还例如示出由缸活塞82施加的活塞力F。
如上所述,获得了用于在给送平面E19中平放着传送单独的单张纸状基材的抽吸带式台19,其中,抽吸带式台19具有捉纸装置58,该捉纸装置58具有至少一个在其捉纸位置中竖起到抽吸带式台19的给送平面E19中的用于要捕捉的基材的止挡面66,其中,至少一个止挡面66从捉纸装置58的非激活的起始位置出发,由双作用气动缸81通过使其缸活塞82移动到捉纸位置而竖起,该气动缸81具有底部腔室68和与底部腔室68通过缸活塞82分开的存放腔室69,为了控制缸活塞82的移动而设置有气动回路,气动回路具有与底部腔室68连接的第一气动切换阀86和与存放腔室69连接的第二气动切换阀87,两个切换阀86;87分别由控制单元71优选电操作。在此,根据前面的介绍,捉纸装置58具有由气动缸81的缸活塞82驱动的推动曲柄机构。缸活塞82的运动由控制单元71以如下方式控制,使得针对缸活塞82在其冲程的前半部分中调整出正加速度,而在其冲程的跟在前半部分之后的后半部分中调整出负加速度。至少在与底部腔室68连接的第一切换阀86之前接有减压器88。至少与底部腔室68连接的第一切换阀86之后,也例如布置有在其开口横截面方面优选可调节的节流阀91。在此,节流阀91的开口横截面例如由控制单元71以如下方式调整,使得缸活塞82在其冲程的后半部分结束时的运动具有小于先前在其冲程的前半部分中所达到的最大速度的10%的残余速度。缸活塞82优选在两侧分别具有端位置缓冲元件83;84,其中,缸活塞82的在其后半个冲程结束时保留的残余速度在所涉及的端位置缓冲元件83;84处被制动。在捉纸装置58的非激活的起始位置中,至少气动缸81的底部腔室68被以大于大气压力的压力、优选以例如2bar的压力加载。为了调节捉纸装置58的捉纸位置,控制单元71将与底部腔室68连接的第一切换阀86切换到将空气量从底部腔室68导出的位置,并且同时切换与存放腔室69连接的第二切换阀87,从而对存放腔室69以大于5bar的压力的压缩空气加载。
结合图2介绍了:抽吸带式台19在其给送平面E19中具有沿单张纸的传送方向T延伸的切换区域52,该切换区域52具有多个抽吸孔53,其中,在抽吸带式台19的给送平面E19下方,优选布置有多个在其相应的流体技术作用方面可控制的抽吸腔室41。这些抽吸腔室41优选地在单张纸的传送方向T上彼此先后布置,并且特别是可单独地且彼此独立地在其各自的压力方面被切换或至少可被切换。还介绍了:切换区域52中的抽吸孔53形成与优选多个分别布置在抽吸带式台19的给送平面E19下方的抽吸腔室41中的至少一个的流体连接,在该切换区域52中,通过借助由控制单元71控制的抽吸装置72相应地调整所涉及的抽吸腔室41中的压力,而在抽吸带式台19的给送平面E19中的抽吸孔53处调整出或至少可调整出低压。该低压使得:在抽吸带式台19的给送平面E19中搁放在至少一个输送带54上的单张纸以摩擦锁合或力锁合的方式被保持。因为切换区域52至少部分地与要捕捉的单张纸的包络交叠。所涉及的输送带54例如设计为循环绕转或者说环状绕转的抽吸带,抽吸带至少分段具有穿孔,使得在抽吸带式台19的给送平面E19中的抽吸孔53处调整出的低压可以所涉及的输送带54发挥作用于平放的单张纸。输送带54优选设计为扁平带或扁平皮带。
如果发生停机的运行情况并且捉纸装置58的至少一个止挡面66移动到其捉纸位置,则相应的输送带54和平放的单张纸之间的摩擦锁合或力锁合必须在非常短的时间内被解除,因为否则当搁放在所涉及的输送带54上的单张纸在其碰撞到捉纸装置58的至少一个从抽吸带式台19的给送平面E19伸出的止挡面66上时被推到一起,也就是会被弄皱。因为在每小时几千张单张纸、例如每小时大约10000张单张纸的传送速度下,在所涉及的抽吸室41中在所需的短时间内,不可能解除在那里借助由控制单元71控制的抽吸装置72调整出的低压,进而也不可能解除作用于搁放在相应输送带54上的单张纸的保持力,也不可能在所涉及的单张纸撞击到捉纸装置58的至少一个止挡面66之前及时地停住所涉及的输送带54本身。因此,为了避免当出现停机的运行情况时对搁放在相应输送带54上并且首先碰在至少一个捉纸装置58的从抽吸带式台19的的给送平面E19伸出的止挡面66上的单张纸,需要的是:与关闭所涉及的抽吸腔室41的抽吸装置72和/或与停住所涉及的输送带54相比,需要更快地解除前述的摩擦锁合或力锁合。
因此,如从图13中可以提出:在将所涉及的抽吸腔室41与相应的抽吸孔53气动地连接的进管73中,布置有至少一个由控制单元71控制的气动节拍阀74,其中,当捉纸装置58进入其捉纸位置中时,所涉及的节拍阀74中断气动连接。在优选实施方案中,所涉及的节拍阀74被设计成使得,在所涉及的抽吸腔室41和相应抽吸孔53之间的气动连接中断的同时,所涉及的节拍阀74和相应抽吸孔53之间的进管73的一段被以大气压力或者以比大气压力高3%至10%、优选5%的压力通气。单张纸的传送速度对应于使彼此先后跟随的单张纸达到捉纸装置58的至少一个从抽吸带式台19的给送平面E19伸出的止挡面66的位置的节拍时间。所涉及的节拍阀74的切换时间设定得比紧邻彼此先后跟随的单张纸的节拍时间短并且优选地在20ms和100ms之间的范围内,特别是为40ms。所涉及的节拍阀74的切换时间是从对其操作的时间点开始直到达到所涉及的节拍阀74从其第一运行位置稳定地改变到其第二运行位置的相应时间点。控制单元71优选被设计用于使得其将所涉及的节拍阀74以一个节拍时间的时长早在对捉纸装置58进行操作之前,被置于中断所涉及的抽吸腔室41和相应抽吸孔53之间的气动连接的状态下。
所发现的该解决方案的优点在于,当制动器运行时,由捉纸装置58捕捉的第一单张纸不会被推到一起或被弄皱。相反,由控制单元71控制的至少一个节拍阀74布置在所涉及的抽吸腔室41和相应抽吸孔53之间的进管73中确保了V捕捉过程与在检测到止挡件之后至少一个输送带54的不可避免的运行和/或所涉及的抽吸腔室41的持续抽吸作用无关。
如已经在图1至图3中所示,多个单张纸由紧邻布置于抽吸带式台19之前的传送装置输送给抽吸带式台19,其中,这些单张纸至少在该传送装置中和抽吸带式台19上被单独地平放着、彼此间分别有窄缝隙地、彼此先后沿直线的传送区段被传送。在此,在优选实施方案中,这些单张纸的传送借助在单张纸的传送方向T上彼此先后布置的多个传送带、从紧邻布置于抽吸带式台19之前的传送装置的绕转传送带18开始、经由至少一个属于抽吸带式台19的接收带44来实现,所述接收带例如设计为优选布置在抽吸带式台19的给送平面E19的中间区域中的绕转的扁平皮带,其中,在单张纸的传送方向T上在接收带44之后,例如布置有两个相互平行布置的、例如呈绕转的循环带的形式的跨接带48,随后的是至少一个特别是设计为抽吸带的输送带54,并且例如布置有两个彼此平行布置的、分别设计为绕转的循环带的制动带56。例如绕转的循环带的每个过渡部处,例如在两个彼此先后跟随的机器单元之间的过渡部处,例如从无印版式印刷装置13或从干燥器17或从抽吸带式台19到相应不同的机器单元(这些机器单元中的至少一个具有呈绕转的循环带的形式的传送装置)、到在单张纸的传送方向T上跟在所涉及的传送带之后的传送装置的过渡部处,在单张纸的给送平面E19中,通过在该给送平面E19中与所涉及的传送带的旋转的偏转辊76产生的、具有相对于单张纸的厚度而言更大的宽度(例如在1mm和5mm之间的范围内)的缝隙,而在要传送的单张纸的机械支撑部中存在中断部位78,该中断部位78恰好在每小时数千张单张纸、例如每小时约10000张单张纸的高传送速度下,存在运行中断的风险。因为当传送搁放在旋转带上的单张纸时,存在这样的风险:所涉及的单张纸的前边沿在由所涉及的传送带给定的传送区段的末端处、由于其吸附在所涉及的在那里在末端借助偏转辊76而偏转的传送带上,而转向到所涉及的中断部位78中去,由此这样的单张纸被阻止进一步传送并且其本身成为后续单张纸的障碍。如果作用于所涉及的过渡部处的传送带中的至少一个具有的横向于单张纸的传送方向T延伸的宽度为要传送的单张纸的宽度的至少25%,则该问题尤其存在于所有的过渡部处。在优选实施方案中,这种情况例如也在紧邻布置于抽吸带式台19之前的、例如属于干燥器17的传送装置与该抽吸带式台19的过渡部处出现。
因此提出:用气动压力来代替要在给送平面E19中传送的单张纸的机械支撑部的中断部位78。这通过如下方式实现,即在从例如紧邻布置于抽吸带式台19之前的传送装置到该抽吸带式台19的过渡部处,布置有横向于单张纸的传送方向T延伸的导引装置42,该导引装置优选具有多个成至少一行布置的升降嘴43。自身具有多个升降嘴43的导引装置42沿单张纸的传送方向T、特别是在至少一个跨接带48之前,布置在从布置于抽吸带式台19之前的传送装置到抽吸带式台19的过渡部处。在有利的实施方案中,布置在中断部位78处的偏转辊76在其壳面上例如具有多个嘴状开口,挨着,压缩空气射流分别从这些开口中喷出,压缩空气射流之一至少沿至少一个升降嘴43的方向指向。
图14例如以俯视图示出例如结合图3介绍的抽吸带式台19的局部视图。单张纸状基材、优选为印刷单张纸(简称为单张纸77)根据其平移运动而在例如属于干燥器17的绕转的传送带18上平放着在给送平面E19上被转交给抽吸带式台19。在抽吸带式台19的给送平面E19下方以及优选与该给送平面E19朝向上方齐平地收尾的是使传送带18沿单张纸77的传送方向T移动并且在紧邻布置于抽吸带式台19之前的传送装置的末端发生偏转的、旋转的偏转辊76。在其从紧邻布置于抽吸带式台19之前的传送装置到抽吸带式台19的过渡部处,单张纸77必须克服在其机械支撑部中位于给送平面E19中的中断部位78。被转交的单张纸77例如由属于抽吸带式台19的接收带44捕捉,其中,该接收带44例如设计为布置在抽吸带式台19的给送平面E19的中心区域中的、绕转的扁平带和/或抽吸带。在单张纸77的传送方向T上跟随接收带44的是例如两个彼此平行布置的、例如呈分别绕转的循环带形式的跨接带48。
图15示意性地并且大大简化地示例示出布置在与要传送的单张纸77的机械支撑部相关的中断部位78处的导引装置42,该导引装置具有至少一个升降嘴43、优选地具有多个升降嘴43,其中,中断部位78例如布置在属于无印版式印刷装置13的绕转的传送带16和属于干燥器17的绕转的传送带18之间。基于偏转辊76的旋转,沿传送方向T传送的单张纸77易于以其前边沿被拉入位于偏转辊76的周边上的中断部位78处并横向于单张纸77的传送方向T延伸的缝隙中,进而引起运行中断。要传送的单张纸77的机械支撑部中的这种中断部位78在如图1中的示例所示的、平放着传送单张纸77的数字印刷机中,位于多个位置上、例如位于到无印版式印刷装置13和在其之后的相应过渡部处以及位于从干燥器17到抽吸带式台19的过渡部处。
图16至图19结合平放着传送单张纸77的数字印刷机,在单张纸77从无印版式印刷装置13到紧接布置于无印版式印刷装置13中的一个之后的干燥器17的过渡部处,阐释布置于这样的中断部位78中的导引装置42的工作原理。这些阐释以合理的方式也适用在此类导引装置42所布置或至少可以布置在所涉及的、优选设计为数字印刷机的机器结构中的所有其他位置中。
图16示出布置在中断部位78处的导引装置42的功能的初始状态。搁放在属于无印版式印刷装置13的绕转的传送带16上的单张纸77以其前边沿达到中断部位78,该中断部位位于单张纸77的例如从无印版式印刷装置13的传送带16到干燥器17的紧接布置于无印版式印刷装置13之后的传送带18的过渡部处。导引装置42具有尖端状收尾的、横向于单张纸77的传送方向T延伸的型材元件79,该型材元件优选呈刮刀的形式,该型材元件79的尖端优选地布置成,近似沿切向与单张纸77的传送方向T相反地朝向无印版式印刷装置13的传送带16,该型材元件79的尖端与无印版式印刷装置13的在旋转的偏转辊76上发生偏转的传送带16优选通过缝隙间隔开,该缝隙具有相对于单张纸77的厚度更大的、例如在1mm到5mm的范围内的宽度。在型材元件79中,存在至少一个在其尖端方向上开口的升降嘴43,通过该升降嘴43当导引装置42(即其至少一个升降嘴43)例如在由控制单元71控制下被激活时,在图17中通过方向箭头表示的空气射流指向或至少可指向无印版式印刷装置13的在偏转辊76上发生偏转的传送带16。在图17所示的激活的导引装置42的状态下,搁放在无印版式印刷装置13的传送带16上的单张纸77通过偏转辊76的旋转而相比于图16中所示的初始状态,越来越靠近设计用于导引装置42的缝隙,其中,所涉及的单张纸77的前边沿以可能引起运行故障的方式继续遵循偏转辊76的曲率。
如从图18和图19中可见,当导引装置42被激活时,从至少一个布置在型材元件79中的升降嘴43中吹出的空气射流流向无印版式印刷装置13的在偏转辊76上发生偏转的传送带16。在此,该空气射流以如下方式碰到传送带16,使得该空气射流的核心射流的方向与偏转辊76的圆周线作为割线相交。另外,该空气射流被以如下方式指向传送带16,使得该空气射流的面向所涉及的单张纸77的前边沿的自由上边界既不与偏转辊76的圆周线和导引装置42的所涉及的升降嘴43之间的切线相交,也不越过该切线。指向无印版式印刷装置13的在偏转辊76上偏转的传送带16的凸表面的空气射流在那里通过偏转辊76的曲率朝向所涉及的单张纸77的靠近的前边沿的方向偏转。由于柯恩达效应而遵循偏转辊76的曲率并被转换为壁流的空气射流最终将所涉及的单张纸77的前边沿从无印版式印刷装置13的传送带16上揭离(图18)并且当偏转辊76进一步旋转时,由于所产生的背压,而使所涉及的单张纸77的前边沿逐渐从无印版式印刷装置13的传送带16上揭离(图19),使得仍主要搁放在无印版式印刷装置13的传送带16上的单张纸77的前边沿在其进一步传送期间,被抬升到型材元件79上进而被抬升到导引装置42上。对于在单张纸77的传送方向T上紧邻布置在中断部位78之前的这里例如所述的无印版式印刷装置13的传送装置具有多个、例如两个在单张纸77的传送方向T彼此平行布置的传送带16的情况而言,可以设置为:在彼此并排布置的传送带16之间布置有至少一个朝向搁放在这些传送带16上的单张纸77的方向射出压缩空气的吹送嘴。还可以设置为:在单张纸77的传送方向T上紧邻布置于中断部位78之前的传送装置的至少一个传送带16具有凸起的纵向肋,其中,在相邻的带状肋之间形成有凹槽,导引装置42的型材元件79的尖端被布置成:呈梳状伸入到具有带状肋的传送带16的凹槽中。
在所涉及的单张纸77的前边沿可靠地搁放在型材元件79上之后,导引装置42例如由控制单元71优选停用,方式为:关断从至少一个升降嘴43流出的空气射流。因此,从至少一个升降嘴43流出的空气射流优选节拍性地激活,该节拍与相应单张纸77的前边沿达到传送带16的借助传送带16偏转的偏转辊76处相同步。因此,优选仅以如下时长维持从导引装置42的至少一个升降嘴43流出的空气射流,直到相应单张纸77的前边沿已经过中断部位78处的位于偏转辊76的周边上的、横向于单张纸77的传送方向T延伸的缝隙,并且相应的单张纸77的前边沿被抬升到导引装置42的型材元件79上。
由此获得了具有多个用于分别加工单张纸77的加工站的机器结构,所述加工站沿单张纸77的传送方向T彼此先后布置,其中,所述加工站中的至少一个具有沿着直线的传送区段传送单张纸77的第一传送装置,第一传送装置具有至少一个在旋转的偏转辊76上发生偏转的、循环绕转或者说环状绕转的传送带16,该第一传送装置被设计用于将按顺序彼此紧邻先后跟随的单独的单张纸77分别在其至少一个传送带16上平放着传送,在具有第一传送装置的加工站之后,布置有将单张纸77同样在至少一个循环绕转的传送带18上平放着沿直线的传送区段传送的第二传送装置或抽吸带式台19,其中,在将要传送的单张纸77从第一传送装置的传送带16转交给沿单张纸77的传送方向T跟随的第二传送装置的传送带18或转交给要传送的单张纸77的给送平面E19中的抽吸带式台19的部位上,分别在相应要转交的单张纸77的机械支撑部中构造有中断部位78,其中,使第一传送装置的至少一个传送带16偏转的偏转辊76布置在要转交的单张纸77的机械支撑部中的中断部位78上。在此,在该中断部位78处,布置有横向于单张纸77的传送方向T延伸的、具有尖端状收尾的型材元件79的导引装置42,其中,该型材元件79的尖端与单张纸77的传送方向T相反地指向第一传送装置的传送带16,在型材元件79中布置有至少一个升降嘴43,所涉及的升降嘴43被设计成朝向该型材元件79的尖端开口。型材元件79的尖端与第一传送装置的在旋转的偏转辊76上偏转的传送带16以一条缝隙间隔,该缝隙具有相比于与单张纸77的厚度而言更大的、在1mm和5mm之间的范围内宽度。在优选实施方案中,在型材元件79中布置有多个以横向于单张纸77的传送方向T延伸的行布置的升降嘴43。在导引装置42的例如由控制单元71激活时,从相应升降嘴43的开口部流出的空气射流被指向或至少可指向第一传送装置的在传送带16上偏转的传送带16其中,该空气射流以如下方式指向传送带16,使得该空气射流的核心射流与偏转辊76的圆周线作为割线相交。所涉及的空气射流还特别地以如下方式取向,使得该空气射流的面向在第一传送装置的传送带16上传送的单张纸77的前边沿的自由上边界不与偏转辊76的圆周线和导引装置42的所涉及的升降嘴43之间的切线相交,也不越过该切线。导引装置42由控制单元71激活。在此,控制单元71例如节拍性地激活导引装置42,其中,该节拍与相应单张纸77的前边沿达到第一传送装置的借助偏转辊76偏转的传送带16的偏转辊76相同步。因此,导引装置42优选地被设计成,仅以如下时长维持空气射流从所涉及的升降嘴43流出,直到相应单张纸77的前边沿已经过中断部位78处的位于偏转辊76的周边上的、横向于单张纸77的传送方向T延伸的缝隙,并且相应的单张纸77的前边沿已被从所涉及的升降嘴43流出的空气射流抬升至导引装置42的型材元件79的尖端。使第一传送装置的至少一个传送带16偏转的偏转辊76和导引装置42连同其型材元件79分别布置在要传送的单张纸77的给送平面E19的下方并且优选地与该给送平面E19朝向上方齐平地布置或者说在顶部与该传送平面E19齐平。由于这种机器结构在其优选实施方式中被设计为数字印刷机,因此具有第一传送装置的加工站被设计为无印版式印刷装置13或干燥器17或冷却区段。
当经过例如借助热空气和/或借助IR辐射进行干燥的干燥器17时,在传送带18上单独平放着的、先前在无印版式印刷装置13中印刷的单张纸被加载非常高的热量输入,这使得这些经干燥的单张纸发生变形、即特别是拱起,并且由此至少部分地丧失其平整度。经干燥的单张纸的拱起可达到如下程度,使得所涉及的单张纸丧失其对干燥器17的传送带18的粘附性并且至少不再被以正确的位置传送。由此,布置在干燥器17的出口处的拱起的单张纸能够由在单张纸的传送方向T上紧接布置于干燥器17之后的传送装置的接收带44传送,该传送装置例如属于抽吸带式台19或属于冷却区段,由于捕捉不充分而不能再可靠地接收,这在具有多个传送装置的机器结构中很快会导致运行中断,尤其是当这样的单张纸以每小时数千张单张纸、例如每小时约10000张单张纸的传送速度彼此跟随时。拱起的单张纸的捕捉程度不充分的原因具体是所涉及的单张纸的弯拱部中固有的弯曲阻力没有被由抽吸带施加的与高度相关的抽吸力所克服。有抽吸带对在其边缘区域、特别是在其各自的前边沿上拱起的单张纸的不可靠接收的问题也可能在抽吸带式台19的给送平面E19中,发生在构成先前例如水平的给送平面的弯曲部的的折弯部46;47上(图2和图3)。然而,为了避免损坏之前在无印版式印刷装置13中在所涉及的单张纸的上侧上施加的印刷图,禁止在这里介绍的机器结构中提到的部位上从上方强制单张纸变平,例如通过机械下压装置进行。
为了使特别是由于热输入而拱起的单张纸与抽吸带建立所需的摩擦锁合或力锁合,并利用抽吸带以正确的位置传送单张纸,提出:特别是与要由抽吸带接收的单张纸和/或要由抽吸带传送的单张纸之一的拱起的单张纸的前边沿的侧向边缘区域相关地,利用空气动力学悖论的物理现象。
结合先前介绍的抽吸带式台19示例地解释所找到的解决方案。图20示出在图3中以俯视图所示的抽吸带式台19的放大局部视图,其中,该局部视图特别是涉及到嘴件49在两个沿单张纸的传送方向T彼此平行地布置的跨接带48和相对于单张纸的传送方向T沿纵向延伸的沿侧向界定抽吸带式台19的给送平面E19的边缘94之间的区域中的布置方案。跨接带48与至少一个在单张纸的传送方向T上布置与其之前的接收带44一样,优选呈绕转的循环带的形式特别是分别设计为抽吸带,所涉及的抽吸带与抽吸装置72气动有效连接,并且基于其至少分段的穿孔而可以对搁放的单张纸施加抽吸力。在图20中,单张纸的传送方向T通过方向箭头表示。布置在上述区域中的嘴件49的吹送方向、即从这些嘴件49喷出的空气流的流动方向是例如沿单张纸的传送方向T指向的。在优选的并且在图20中所示的实施方案中,布置在该区域中的嘴件49的吹送方向要么与对抽吸带式台19的给送平面E19沿侧向界定的边缘94正交地指向,要么沿单张纸的传送方向T相对于对抽吸带式台19的给送平面E19沿侧向界定的边缘94以45°倾斜地指向。还可以有利地设置为:第一分组的嘴件49的吹送方向例如与对抽吸带式台19的给送平面E19沿侧向界定的边缘94正交,并且第二分组的嘴件49的吹送方向例如沿单张纸的传送方向T相对于对抽吸带式台19的给送平面E19沿侧向界定的边缘94以45°倾斜地指向。
图21示出抽吸带式台19的在图2中所示的侧视图的局部视图。设置为:特别是从干燥器17输送给抽吸带式台19的单张纸被至少一个接收带44捕捉,并且应当在抽吸带式台19的给送平面E19中继续传送。特别是在至少一个接收带44的区域中以及在抽吸带式台19的沿单张纸的传送方向T布置于至少一个接收带44之后的跨接带48的区域中或者在单张纸的传送方向T上紧接在要传送的单张纸的机械支撑部中的中断部位78之后、例如在至少一个属于抽吸带式台19的接收带44和属于干燥器17的绕转的传送带18之间,布置于多个嘴件49(图3和图20)。这些嘴件49特别设计为文丘里喷嘴并且借助气动连接的进管96与压缩空气源93连接。在一个优选实施方案中,在所涉及的调节阀97和所涉及的嘴件49之间的将至少一个嘴件49与压缩空气源93连接的进管96中,布置有例如由控制单元71控制的节拍阀74。这种节拍阀74优选由控制单元71以如下方式控制,使得至少一个嘴件49正好在要传送的单张纸的前边沿与所涉及的嘴件49重叠的时刻被供应有压缩空气。向所涉及的嘴件49施加压缩空气的过程被控制单元71特别是当所涉及的要传送的单张纸的前边沿与在单张纸的传送方向T上的下一个嘴件49发生重叠时再次中断。此外设置为:当抽吸带式台19的捉纸装置58切换到其捉纸位置时,借助所涉及的节拍阀74中断对布置在待捉纸单张纸的包络中的嘴件49的压缩空气加载。
由此获得了如下的抽吸带式台19,其具有至少一个被设计为抽吸带的循环绕转或者说环状绕转的接收带44,用于从干燥器17的沿单张纸的传送方向T紧邻布置于抽吸带式台19之前的传送带18接收在给送平面E19中单独平放着传送的单张纸其中,抽吸带式台19在其给送平面E19中、至少在至少一个相对于单张纸的传送方向T沿纵向延伸的接收带44和对抽吸带式台19的给送平面E19沿侧向界定的边缘94之间的区域中,具有多个嘴件49的布置,其中,这些嘴件49分别被设计为文丘里喷嘴,至少第一分组的布置于所述区域中的嘴件49的流动方向沿着单张纸的传送方向T指向,和/或至少第二分组的布置于所述区域中的嘴件49的流动方向正交于对抽吸带式台19的给送平面E19沿侧向界定的边缘94指向,和/或至少第三分组的布置于所述区域中的嘴件49的流动方向沿单张纸的传送方向T相对于对抽吸带式台19的给送平面E19沿侧向界定的边缘94以45°倾斜地指向。另外,在抽吸带式台19的给送平面E19上,在单张纸的传送方向T上在至少一个接收带44之后构造有至少一个折弯部46;47,其中,在每个折弯部46;47上,抽吸带式台19的给送平面E19相对于给送平面的先前的取向,经历了以在5°和30°之间范围内的锐角向下指向的倾斜,其中,嘴件49的在至少一个接收带44和所涉及的对抽吸带式台19的给送平面E19沿侧向界定的边缘94之间设计的布置在单张纸的传送方向T上延伸超出所涉及的折弯部46;47。在所提及的区域中或者在单张纸的传送方向T上彼此跟随的区域中,嘴件49分别例如以多个横向于单张纸的传送方向T延伸的行来布置(图3和20)。
嘴件49分别借助气动连接的进管96与压缩空气源93连接,其中,在至少一个将至少一个嘴件49与压缩空气源93连接的进管96中,优选地布置有调节阀97,用于调整和/或调节从相应的嘴件49中流出的空气流的压力。在一个优选实施方案中,在所涉及的调节阀97和所涉及的嘴件49之间的将至少一个嘴件49与压缩空气源93连接的进管96中布置有节拍阀74。所涉及的调节阀97和/或所涉及的节拍阀74由控制单元71控制。特别是当待输送的单张纸的前边沿与所涉及的嘴件49交叠时,所涉及的节拍阀74由控制单元71激活。特别是当所涉及的要传送的单张纸的前边沿与在单张纸的传送方向T上的下一个嘴件49重叠时,所涉及的节拍阀74被控制单元71停用。在一个特别优选的实施方式中,抽吸带式台19具有捉纸装置58,其具有用于要捕捉的单张纸的前述特征,其中,当捉纸装置58切换到其捉纸位置时,所涉及的节拍阀74被控制单元71停用。
由于嘴件49分别被设计为文丘里喷嘴,所以所述嘴件产生作用于要传送的单张纸的抽吸力,该抽吸力在量值方面比由布置在抽吸带式台19的给送平面E19中的抽吸带上的抽吸流产生的保持力大很多倍,该保持力被提供用于保持平整地搁放在所涉及的抽吸带上的单张纸。另外,具有嘴件49的布置的区域的横向于单张纸的传送方向T延伸的宽度被设计为显著大于所涉及的抽吸带的横向于传送方向T延伸的宽度。单张纸的高度,使得具有嘴件49的布置的区域的处于所涉及的抽吸带的宽度之外的宽度与所涉及的单张纸的上拱的前边沿的宽度具有显著更有利的比例关系。由此,由嘴件49的布置所构成的并且作用于所涉及的单张纸的上拱的单张纸的前边沿上的作用面积显著大于所涉及的抽吸带作用于所涉及的单张纸的上拱的单张纸前边沿的作用面积。然而,相应的作用面积越大,越能更好地克服对于所涉及的单张纸的弯拱而固有的弯曲阻力。由于所涉及的抽吸带的抽吸流的效果与高度相关,并且随着高度、即随着所涉及的抽吸带与要传送的单张纸之间的距离的增加而效果一直明显减弱,设计为文丘里喷嘴的嘴件49可以使所涉及的单张纸的上拱的前边沿被向前抽吸,直到所涉及的前边沿进入该抽吸带的抽吸流的有效区域内为止。当所涉及的单张纸的上拱的单张纸的前边沿然后由于嘴件49的作用而足够深地位于所涉及的抽吸带的抽吸流的有效区域内时,该抽吸流可能足够强,以使所涉及的单张纸得上拱的前边沿越过在剩下的残余高度被吸取到所涉及的抽吸带上,并且建立了对于位置正确地传送所涉及单张纸所需的摩擦锁合或力锁合。在优选实施方案中,控制单元71被设计为使得控制单元首先对嘴件49加载压缩空气,并且在那之后、也就是在时间上延迟地,由至少一个分别被设计为抽吸带的接收带44施加到单张纸上的抽吸力才开始起作用。
附图标记列表
01 单张纸进给器
02 第一堆垛
03 抽吸头
04 第一摆动抓具
05 第一涂覆装置
06 传送滚筒
07 印刷装置滚筒
08 着墨辊
09 刮刀;腔室刮刀系统
10 -
11 第一抓具系统
12 传送带
13 无印版式印刷装置
14 第一干燥器
15 -
16 传送带
17 第二干燥器
18 传送装置;传送带
19 抽吸带式台
20 -
21 第二摆动抓具
22 第二涂覆装置
23 传送滚筒
24 印刷装置滚筒
25 -
26 着墨辊
27 刮刀;腔室刮刀系统
28 第二抓具系统
29 收纸装置
30 -
31 第三干燥器
32 第二堆垛
33 转交转筒
34 转交转筒
35 -
36 前部标记
37 吹送盒
38 挡片
39 开口
40 -
41 抽吸腔室
42 导引装置
43 升降嘴
44 接收带
45
46 第一折弯部
47 第二折弯部
48 跨接带
49 嘴件
50 -
51 捉纸鼓风机
52 切换区域
53 抽吸孔
54 输送带
55 -
56 制动带
57 抽吸辊
58 捉纸装置
59 驱动器
60 -
61 活塞杆
62 曲柄
63 联接件
64 轨迹
65 -
66 止挡面
67 开口
68 底部腔室
69 存放腔室
70 -
71 控制单元
72 抽吸装置
73 进管
74 节拍阀
75 -
76 偏转辊
77 单张纸
78 中断部位
79 型材元件
80 -
81 气动缸
82 缸活塞
83 端位置缓冲元件
84 端位置缓冲元件
85 -
86 第一气动切换阀
87 第二气动切换阀
88 减压器
89 减压器
90 -
91 节流阀
92 节流阀
93 压缩空气源
94 边缘
95 -
96 进管
97 调节阀
a 加速度
F 活塞力
i 传动比
M 中心线
t 时间
T 传送方向
v 速度
z 调整行程
A51 距离
B19 宽度
D62 转动点
E1 端点
E2 端点
E19 给送平面
G61 铰接点
G62 铰接点
G63 直线
G64 直线
Claims (20)
1.一种数字印刷机,具有多个用于分别加工单张纸(77)的加工站,其中,所述加工站沿单张纸(77)的传送方向(T)彼此先后布置,其中,所述加工站中的至少一个加工站具有无印版式印刷装置(13),加工站中的相应的具有无印版式印刷装置(13)的加工站或另一个加工站具有沿着直线的传送区段传送单张纸(77)的第一传送装置,所述第一传送装置具有至少一个在旋转的偏转辊(76)上偏转的、循环绕转的传送带(16),其中,所述第一传送装置被设计成能够将一系列彼此跟随的单独的单张纸(77)分别在其至少一个传送带(16)上以平放方式传送,在具有第一传送装置的加工站之后布置有第二传送装置,所述第二传送装置将单张纸(77)同样在至少一个循环绕转的传送带(18)上以平放方式沿直线的传送区段传送,其中,在要传送的单张纸(77)的给送平面(E19)中,在将要传送的单张纸(77)从第一传送装置的相应的传送带(16)转交到沿单张纸(77)的传送方向(T)后置的第二传送装置的相应的传送带(18)的部位上,在分别要转交的单张纸(77)的机械支撑部中构造有中断部位(78),其中,使第一传送装置的至少一个传送带(16)偏转的偏转辊(76)布置在要转交的单张纸(77)的机械支撑部中的中断部位(78)上,其特征在于,在所述中断部位(78)上布置有横向于单张纸(77)的传送方向(T)延伸的导引装置(42),所述导引装置具有尖端状收尾的型材元件(79),其中,所述型材元件(79)的尖端与单张纸(77)的传送方向(T)相反地指向第一传送装置的相应的传送带(16)。
2.根据权利要求1所述的数字印刷机,其特征在于,在所述型材元件(79)中布置有至少一个升降嘴(43),其中,相应的升降嘴(43)被设计成朝向所述型材元件的尖端的方向开口。
3.根据权利要求1或2所述的数字印刷机,其特征在于,导引装置(42)和使第一传送装置的至少一个传送带(16)发生偏转的偏转辊(76)分别布置在要传送的单张纸(77)的给送平面(E19)的下方并且朝向上方与所述给送平面(E19)齐平地收尾。
4.根据权利要求1或2或3所述的数字印刷机,其特征在于,所述型材元件(79)的尖端与第一传送装置的相应的在旋转的偏转辊(76)上发生偏转的传送带(16)间隔开一条缝隙,其中,所述缝隙具有在1mm至5mm的范围内的宽度。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的数字印刷机,其特征在于,在所述型材元件(79)中,多个升降嘴(43)布置成横向于单张纸(77)的传送方向(T)延伸的一行。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的数字印刷机,其特征在于,设置有控制单元(71),其中,导引装置(42)的至少一个升降嘴(43)或多个升降嘴中的至少一个升降嘴(43)由控制单元(71)激活或者至少能够被激活。
7.根据权利要求6所述的数字印刷机,其特征在于,在所述导引装置(42)被激活时,从相应的升降嘴(43)的开口部流出的空气射流被指向第一传送装置的相应的、在偏转辊(76)处发生偏转的传送带(16)。
8.根据权利要求7所述的数字印刷机,其特征在于,指向第一传送装置的相应的传送带(16)的空气射流以如下方式指向相应的传送带(16):使得所述空气射流的核心射流作为割线与偏转辊(76)的圆周线相交。
9.根据权利要求7或8所述的数字印刷机,其特征在于,从相应的升降嘴(43)的开口部流出的空气射流以如下方式指向相应的传送带(16):使得所述空气射流的与在第一传送装置的相应的传送带(16)上传送的单张纸(77)的前边沿相面对的自由的上边界既不与偏转辊(76)的圆周线与导引装置(42)的相应的升降嘴(43)之间的切线相交也不越过所述切线。
10.根据权利要求6或7或8或9所述的数字印刷机,其特征在于,所述导引装置(42)由所述控制单元(71)按照节拍进行激活,其中,所述节拍同步于相应单张纸(77)的前边沿到达第一传送装置的相应的借助偏转辊(76)发生偏转的传送带(16)的偏转辊(76)处。
11.根据权利要求6或7或8或9或10所述的数字印刷机,其特征在于,所述控制单元(71)以如下方式控制所述导引装置(42):使得所述导引装置(42)仅以如下时长维持获得从相应的升降嘴(43)中流出的空气射流,即直到相应的单张纸(77)的前边沿已经经过中断部位(78)处的位于偏转辊(76)的外周中的、横向于单张纸(77)的传送方向(T)延伸的缝隙并且相应的单张纸(77)的前边沿已被从相应的升降嘴(43)中流出的空气射流抬升至导引装置(42)的型材元件(79)的尖端上为止。
12.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9或10或11所述的数字印刷机,其特征在于,紧接在具有第一传送装置(18)的加工站之后布置的加工站被设计为干燥器(17)或被设计为冷却区段或被设计为抽吸带式台(19)。
13.根据权利要求12所述的数字印刷机,其特征在于,所述抽吸带式台(19)具有捉纸装置(58),所述捉纸装置(58)具有基于操作而占据的、针对一系列彼此跟随的单独的单张纸(77)的捉纸位置,其中,捉纸装置(58)在其捉纸位置中,对从布置在抽吸带式台(19)之前的第一传送装置(18)输送给抽吸带式台(19)的单张纸(77)进行捕捉和堆叠,所述捕捉和堆叠在转交给布置在抽吸带式台(19)之后的传送装置之前在抽吸带式台(19)上实施。
14.根据权利要求13所述的数字印刷机,其特征在于,对导引装置(42)加以控制的控制单元(71)根据在布置于所述抽吸带式台(19)之后的加工站中发生的故障以如下方式来操作所述捉纸装置(58):使得所述捉纸装置(58)占据其捉纸位置。
15.根据权利要求14所述的数字印刷机,其特征在于,对导引装置(42)加以控制的控制单元(71)被设计为,使得所述控制单元在布置于抽吸带式台(19)之后的加工站中发生故障的情况下,使单张纸(77)的传送速度至少在沿单张纸(77)的传送方向(T)布置于捉纸装置(58)之前的传送装置中降低。
16.根据权利要求12或13或14或15所述的数字印刷机,其特征在于,所述抽吸带式台(19)具有至少一个设计为抽吸带的、循环绕转的接收带(44),用于从沿单张纸(77)的传送方向(T)布置于抽吸带式台(19)之前的传送带(18)上接收在给送平面(E19)中单独以平放方式传送的单张纸(77),其中,抽吸带式台(19)在其给送平面(E19)中、至少在至少一个相对于单张纸(77)的传送方向(T)纵向延伸的接收带(44)和对抽吸带式台(19)的给送平面(E19)沿侧向界定的边缘(94)之间的区域中,具有多个嘴件(49)的结构,其中,在至少一个相对于单张纸(77)的传送方向(T)纵向延伸的接收带(44)和对抽吸带式台(19)的给送平面(E19)沿侧向界定的边缘(94)之间的区域中布置的嘴件(49)分别设计为文丘里喷嘴。
17.根据权利要求16所述的数字印刷机,其特征在于,所述文丘里喷嘴在单张纸(77)的传送方向(T)上的布置开始于所述至少一个升降嘴(43)后面小于200mm的距离处。
18.根据权利要求16或17所述的数字印刷机,其特征在于,布置在中断部位(78)处的偏转辊(76)在其壳面上具有至少一个嘴件形的开口,压缩空气射流分别从相应的开口中喷出,其中,压缩空气射流之一至少朝向至少一个升降嘴(43)指向。
19.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9或10或11或12或13或14或15或16或17或18所述的数字印刷机,其特征在于,第一传送装置具有多个在单张纸(77)的传送方向(T)上彼此平行布置的传送带(16),其中,在相邻布置的传送带(16)之间布置有至少一个将压缩空气朝向搁放在这些传送带(16)上的单张纸(77)喷射的吹送嘴。
20.根据权利要求1或2或3或5或6或7或8或9或10或11或12或13或14或15或16或17或18或19所述的数字印刷机,其特征在于,在单张纸(77)的传送方向(T)上紧邻在中断部位(78)之前布置的传送装置的至少一个传送带(16)具有凸高的纵向肋,其中,在相邻的带状肋之间分别构造有凹槽,其中,导引装置(42)的型材元件(79)的尖端以呈梳状地伸入到具有带状肋的传送带(16)的凹槽中的方式来布置。
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