CN117320305B - 一种基于石墨烯加热膜的柔性线路板加工设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及柔性线路板加工领域，特别涉及一种基于石墨烯加热膜的柔性线路板加工设备及工艺，包括工作台、固定装置和贴膜装置；本发明能够解决现有技术对柔性线路板进行贴膜的过程中，还有以下不足之处：工作人员贴覆保护膜的过程中容易使保护膜发生弯曲，从而保护膜和线路板的边缘处之间容易出现偏移，影响贴覆精准度；保护膜无法保持绷紧状态，从而影响保护膜贴覆时的平整度，容易出现气泡；本发明能够对柔性线路板的进行定位，防止柔性线路板发生偏移，从而确保石墨烯加热膜与柔性线路板的边缘处相对齐；本发明通过能够对石墨烯加热膜和柔性线路板进行由内至外逐渐按压贴覆，从而避免石墨烯加热膜和柔性线路板之间出现气泡。

Description

一种基于石墨烯加热膜的柔性线路板加工设备及工艺

技术领域

本发明涉及柔性线路板加工领域，特别涉及一种基于石墨烯加热膜的柔性线路板加工设备及工艺。

背景技术

柔性电路板是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路板，具有优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性；同时也可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩。

与刚性电路板相比，柔性线路板的散热性能相对较差，因为为了提高柔性线路板在使用过程中的散热性能，通常在柔性线路板上贴附石墨烯加热膜，主要在于石墨烯可以同时用于电和热的传导。

由于柔性线路板通电后将产生热量，因此石墨烯加热膜能快速的将热量传递至温度不均衡部位，因此石墨烯加热膜以其整体膜为散热面，从而可以加快柔性线路板的散热，使得柔性线路板通电时的温度更加均衡。

石墨烯加热膜长度方向的两侧边缘处均设置有EVA粘合剂，因此石墨烯加热膜贴覆在柔性线路板上时可以通过EVA粘合剂固定粘贴在柔性线路板上，可以有效的提高贴覆效果以及固定效果；此外，柔性线路板上也可以通过贴覆其他保护膜以起到不同的防护效果，避免柔性线路板出现氧化和短路等现象。

现有技术中，也公开了大量的柔性线路板贴膜及相应的装置，其中，如公开号为CN115066105A的中国专利公开了一种柔性线路板的保护膜贴膜设备，包括复合贴膜组件、侧板、固定组件、支撑杆、收纳槽和底板，复合贴膜组件包括固定块、丝杠、连接板、升降液压机二、热压板、粘附辊杆、隔板、升降液压机一、连接杆、驱动电机、外壳和丝杠副，外壳设于侧板之间，固定块设于外壳内壁侧面上，驱动电机设于侧板侧面上端，丝杠一端旋转设于固定块内，丝杠另一端固定连接于驱动电机，丝杠副套接于丝杠上，连接杆设于丝杠副下，连接板设于连接杆下，升降液压机一设于连接板下，粘附辊杆设于升降液压机一下，升降液压机二设于连接板下，热压板设于升降液压机二下。

其在使用时，将线路板放置在收纳槽内，之后通过驱动电机带动丝杠旋转，丝杠控制丝杠副带动热压板和粘附辊杆移动，升降液压机一控制粘附辊杆下降和线路板接触，之后控制粘附辊杆移动，实现线路板清理；然后将保护膜放置在线路板上，旋转电机带动螺杆旋转控制升降管和固定板下降，通过固定板和承载板实现保护膜固定；之后升降液压机二控制热压板和贴膜辊杆下降与保护膜接触，再控制热压板和贴膜辊杆移动，实现贴膜。

然而，在采用上述现有技术对柔性线路板进行贴膜的过程中，还有以下不足之处：

1、由于保护膜为柔性材质，且工作人员贴覆保护膜的过程中容易使保护膜发生弯曲，从而保护膜和线路板的边缘处之间容易出现偏移，无法使保护膜和线路板进行对齐，进而影响保护膜和线路板之间贴覆的精准度。

2、又由于，保护膜放置在线路板上时未得到拉伸和支撑，因此保护膜无法得到张紧，使得保护膜贴覆在线路板上时无法保持绷紧状态，从而影响保护膜贴覆时的平整度，使得贴覆后的保护膜上容易出现气泡，进而影响贴膜后的线路板的正常使用。

因此，在上述陈述的观点之下，现有技术的线路板贴膜手段还有可提高的空间。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于石墨烯加热膜的柔性线路板加工设备，包括工作台，工作台上设置有固定装置，工作台上端安装有贴膜装置，所述贴膜装置位于固定装置上方，固定装置包括多个滑动安装在工作台上端且沿其四边等间距分布的夹持板，以及安装在工作台内部的吸附固定单元，吸附固定单元包括安装在工作台上端并矩阵分布的多个吸盘，贴膜装置包括设置在工作台上端拐角处的定位气缸。

所述贴膜装置还包括十字形板，多个定位气缸的上端共同安装有十字形板，十字形板下端安装有承接柱，承接柱内部开设有容纳槽，容纳槽内滑动连接有滑移柱，滑移柱上端和容纳槽内顶壁之间设置有推挤弹簧，滑移柱下端通过支撑杆安装有抵接垫，承接柱上设置有拉平单元，拉平单元包括四个铰接在承接柱四个拐角处的执行杆，执行杆下端铰接有按压板，十字形板上设置有拐角压平单元，拐角压平单元包括滑动连接在十字形板上的竖立杆。

优选的，所述固定装置还包括导向滑移槽，工作台上端靠近四边均等间距开设有多个导向滑移槽，夹持板滑动连接在导向滑移槽内，夹持板和导向滑移槽远离工作台中部的一侧壁之间设置有压缩弹簧，工作台同一侧的多个夹持板下端共同设置有连接板，夹持板的下半部为竖直排布，且夹持板下半部与导向滑移槽之间设置有伸缩支撑板，夹持板上半部向远离工作台中部的一侧倾斜，且工作台同一侧的多个夹持板上半部共同设置有防护垫，工作台和夹持板之间安装有调节单元，夹持板上设置有拐角固定单元。

优选的，所述调节单元包括螺纹杆，导向滑移槽内转动连接有通过螺纹连接的方式穿过夹持板的螺纹杆，螺纹杆远离夹持板的一端穿过工作台后延伸至外部，工作台同一侧的多个螺纹杆之间通过带传动相连接；

工作台拐角处侧壁均转动连接有与螺纹杆轴线相平行的定位轴，定位轴外壁套设有锥齿轮，工作台同一个拐角处的两个锥齿轮相啮合，且定位轴与其距离最近的螺纹杆之间通过带传动相连接。

优选的，所述拐角固定单元包括直角伸缩板，相邻两个夹持板之间通过安装块设置有直角伸缩板，直角伸缩板滑动连接在工作台上端，直角伸缩板的弯折处滑动连接有升降板，升降板外侧壁设置有L形导向条，L形导向条下端向靠近直角伸缩板的弯折处倾斜；

直角伸缩板的弯折处的横向段和纵向段均开设有两个通孔，升降板靠近直角伸缩板的一侧安装有滑动对接在通孔内部的延伸杆，延伸杆下端和通孔内底壁之间设置有顶伸弹簧。

优选的，所述吸附固定单元还包括空腔，工作台内部开设有空腔，工作台上端开设有多个与空腔相连通并矩阵分布的多个连接孔，吸盘安装在连接孔内，且吸盘上端和工作台上端相平齐，工作台下端通过支撑架均匀安装有多个环形分布的气泵，气泵的抽气端延伸至空腔内，气泵的排气端延伸至外部。

优选的，所述拉平单元还包括定位板，承接柱的四个外侧壁靠近其拐角处均安装有定位板，承接柱拐角处的两个定位板之间安装有联动轴，执行杆通过扭簧转动套设在联动轴外壁，执行杆外壁靠近下方的一侧套设有固定架，固定架远离承接柱的一侧转动连接有两个相接触的橡胶辊，相邻两个按压板之间连接有弹性贴覆带。

优选的，所述拉平单元还包括锥形台，滑移柱的中部安装有锥形台，锥形台的直径从上到下逐渐增大，承接柱的拐角处贯穿开设有联动孔，联动孔内侧壁开设有限位滑槽，限位滑槽内部滑动对接有往复滑移板，往复滑移板上固定穿设有抵触杆，抵触杆一端与锥形台滑移抵触，另一端铰接有滑动套设在执行杆外壁的环形套筒，联动孔内侧壁靠近执行杆的一侧安装有与往复滑移板相平行的固定板，固定板上开设有用于穿过抵触杆的圆形孔，固定板和往复滑移板之间设置有套设于抵触板外部的复位弹簧。

优选的，所述拐角压平单元还包括腰形滑移孔，十字形板的四个延伸段均开设有腰形滑移孔，竖立杆滑动连接在腰形滑移孔内，竖立杆下端与直角伸缩板的弯折处上端相连接，竖立杆外壁滑动套设有承接台，承接台下端通过支撑弹簧杆设置有按压块，按压块位于升降板的上方，承接台上端安装有滑动连接在腰形滑移孔内的支撑件。

此外，本发明还提供了一种基于石墨烯加热膜的柔性线路板加工工艺，包括以下步骤：

S1：柔性线路板放置：首先将需要贴覆石墨烯加热膜的柔性线路板放置在工作台上端；

S2：柔性线路板固定、石墨烯加热膜安装：通过固定装置对柔性线路板进行多方位固定，然后将石墨烯加热膜安装在贴膜装置上；

S3：石墨烯加热膜贴覆：通过贴膜装置将石墨烯加热膜贴覆在柔性线路板上端；

S4：成品取下：将贴覆石墨烯加热膜的柔性线路板从工作台上取下。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

一、本发明通过转动任意一个螺纹杆均可带动所有的螺纹杆转动，从而螺纹杆转动可以带动夹持板在导向滑移槽中滑动并根据柔性线路板的大小进行自适应调整，使得夹持板对柔性线路板的四边进行夹持，以便于对柔性线路板的进行定位，防止柔性线路板在贴覆石墨烯加热膜的过程中发生偏移，从而确保石墨烯加热膜与柔性线路板的边缘处相对齐，且能够使得柔性线路板位于工作台的中心位置。

二、本发明通过气泵将空腔中的空气抽出并通过吸盘对柔性线路板下端进行吸附，以此对柔性线路板进一步限位固定，避免柔性线路板在贴覆石墨烯加热膜过程中发生卷曲和变形的情况，从而防止贴覆完成的石墨烯加热膜出现气泡，进而提高贴膜成功率以及石墨烯加热膜贴覆精准度。

三、本发明通过执行杆向远离承接柱的一侧旋转后带动按压板向靠近石墨烯加热膜和柔性线路板拐角的一侧移动，使得按压板通过弹性贴覆带对石墨烯加热膜和柔性线路板进行由内至外逐渐按压贴覆，从而避免石墨烯加热膜和柔性线路板之间出现气泡，且能够确保贴覆成功率，且按压板能够将石墨烯加热膜贴覆在柔性线路板的拐角。

四、本发明通过承接台带动按压块抵靠在升降板上端，升降板抵靠在柔性线路板的拐角处能够实现柔性线路板拐角的限位固定，避免柔性线路板贴覆石墨烯加热膜过程中发生卷曲。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明固定装置的结构示意图。

图3是本发明夹持板、防护垫和拐角固定单元之间的结构示意图。

图4是本发明图4的A处局部放大图。

图5是本发明固定装置的内部结构示意图。

图6是本发明图5的B处局部放大图。

图7是本发明贴膜装置的结构示意图。

图8是本发明拐角压平单元的结构示意图。

图9是本发明贴膜装置的内部结构示意图。

图10是本发明图9的C处局部放大图。

图中，1、工作台；2、固定装置；21、夹持板；22、吸附固定单元；221、吸盘；222、空腔；223、连接孔；224、气泵；23、导向滑移槽；24、压缩弹簧；25、连接板；26、伸缩支撑板；27、防护垫；28、调节单元；281、螺纹杆；282、定位轴；283、锥齿轮；29、拐角固定单元；291、直角伸缩板；292、升降板；293、L形导向条；294、通孔；295、延伸杆；296、顶伸弹簧；3、贴膜装置；31、定位气缸；32、十字形板；33、承接柱；34、容纳槽；35、滑移柱；36、推挤弹簧；37、抵接垫；38、拉平单元；381、执行杆；382、按压板；383、定位板；384、联动轴；385、固定架；386、橡胶辊；387、弹性贴覆带；388、锥形台；389、联动孔；390、往复滑移板；391、抵触杆；392、环形套筒；393、固定板；394、复位弹簧；30、拐角压平单元；301、竖立杆；302、腰形滑移孔；303、承接台；304、支撑弹簧杆；305、按压块；306、支撑件。

具体实施方式

以下结合附图1-图10对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本申请实施例公开了一种基于石墨烯加热膜的柔性线路板加工设备，说明的有，本柔性线路板加工设备主要是应用在对柔性线路板进行贴覆石墨烯加热膜的过程中，在技术效果上能够对对柔性线路板进行多方位夹持限位，防止柔性线路板在贴覆石墨烯加热膜的过程中发生偏移，特别是在柔性线路板限位固定的过程中，能够通过夹持板21根据柔性线路板的大小进行自适应调整，且通过吸盘221对柔性线路板下端进行吸附，以此对柔性线路板进一步限位固定，避免柔性线路板在贴覆石墨烯加热膜过程中发生卷曲和变形的情况，从而防止贴覆完成的石墨烯加热膜出现气泡；进一步的，本柔性线路板加工设备还能够对石墨烯加热膜和柔性线路板进行由内至外逐渐按压贴覆，从而避免石墨烯加热膜和柔性线路板之间出现气泡，且能够确保贴覆成功率。

实施例

参照图1所示，一种基于石墨烯加热膜的柔性线路板加工设备，包括工作台1，工作台1上设置有固定装置2，工作台1上端安装有贴膜装置3，贴膜装置3位于固定装置2上方，贴膜装置3包括设置在工作台1上端拐角处的定位气缸31。

在实际应用中，首先将需要贴覆石墨烯加热膜的柔性线路板放置在工作台1上端，其次通过固定装置2对柔性线路板进行多方位固定，然后将石墨烯加热膜安装在贴膜装置3上，再通过贴膜装置3将石墨烯加热膜贴覆在柔性线路板上端。

参照图2、图3和图5所示，由于柔性线路板为柔性材质容易发生弯曲，因此为了确保石墨烯加热膜贴覆在柔性线路板上的精准度，需要对柔性线路板进行限位固定；基于此，本方案的具体实施例中提供了固定装置2，具体的，固定装置2包括多个滑动安装在工作台1上端且沿其四边等间距分布的夹持板21，以及安装在工作台1内部的吸附固定单元22，工作台1上端靠近四边均等间距开设有多个导向滑移槽23，夹持板21滑动连接在导向滑移槽23内，使得夹持板21能够在导向滑移槽23内往复滑动，工作台1四边的多个夹持板21之间可以形成用于放置柔性线路板的矩形区域；夹持板21和导向滑移槽23远离工作台1中部的一侧壁之间设置有压缩弹簧24，压缩弹簧24始终对夹持板21施加挤压力，使得夹持板21具备向靠近工作台1中部一侧移动的趋势。

进一步，于本实施例中，在工作台1同一侧的多个夹持板21下端共同设置有连接板25，通过连接板25可以确保多个夹持板21同步移动，夹持板21的下半部为竖直排布，且夹持板21下半部与导向滑移槽23之间设置有伸缩支撑板26，通过伸缩支撑板26能够对夹持板21和导向滑移槽23之间的空隙进行补偿，避免位于导向滑移槽23上方的柔性线路板得不到夹持而发生变形。

更进一步的，在本实施例中，夹持板21上半部向远离工作台1中部的一侧倾斜，且工作台1同一侧的多个夹持板21上半部共同设置有防护垫27，通过防护垫27可以避免夹持板21与柔性线路板直接接触而导致柔性线路板侧边的卷曲，工作台1和夹持板21之间安装有调节单元28，夹持板21上设置有拐角固定单元29。

在具体实施过程中，将柔性线路板放置在工作台1上端之后，通过调节单元28控制夹持板21对柔性线路板的四边进行夹持，以便于对柔性线路板的进行定位，防止柔性线路板在贴覆石墨烯加热膜的过程中发生偏移，从而确保石墨烯加热膜与柔性线路板的边缘处相对齐，且能够使得柔性线路板位于工作台1的中心位置，期间，通过拐角固定单元29能够对柔性线路板的四个拐角进行限位固定。

继续参照图2所示，由于不同型号的柔性线路板的大小不同，因此需要夹持板21根据不同大小的柔性线路板进行相应的调整，具体的，调节单元28包括螺纹杆281，导向滑移槽23内转动连接有通过螺纹连接的方式穿过夹持板21的螺纹杆281，螺纹杆281远离夹持板21的一端穿过工作台1后延伸至外部，工作台1同一侧的多个螺纹杆281之间通过带传动相连接。

进一步，于本实施例中，在工作台1拐角处侧壁均转动连接有与螺纹杆281轴线相平行的定位轴282，定位轴282外壁套设有锥齿轮283，工作台1同一个拐角处的两个锥齿轮283相啮合，且定位轴282与其距离最近的螺纹杆281之间通过带传动相连接。

在具体实施过程中，旋转任意一个螺纹杆281，该螺纹杆281带动与其相连接的其他的螺纹杆281以及定位轴282整体转动，期间，定位轴282通过锥齿轮283带动其他的定位轴282以及螺纹杆281同步转动，从而转动任意一个螺纹杆281均可带动所有的螺纹杆281转动，从而螺纹杆281转动的同时可以带动夹持板21在导向滑移槽23中滑动并根据柔性线路板的大小进行自适应调整。

需要说明的是，通过压缩弹簧24对夹持板21施加的挤压力可以增大夹持板21与螺纹杆281之间的摩擦力，从而实现对螺纹杆281转动方向的限制，只有旋转力大于夹持板21和螺纹杆281之间的摩擦力时才能转动螺纹杆281，以此避免螺纹杆281随意转动而导致夹持板21的位置发生变化。

参照图4所示，虽然可以通过夹持板21对柔性线路板的四边进行夹持限位，但是柔性线路板的拐角无法得到限位，因此为了确保柔性线路板不会发生卷曲，需要对柔性线路板的拐角进行限位固定；基于此，本方案的具体实施例中设置了相应的拐角固定单元29，具体的，拐角固定单元29包括直角伸缩板291，相邻两个夹持板21之间通过安装块设置有直角伸缩板291，直角伸缩板291滑动连接在工作台1上端，直角伸缩板291的弯折处滑动连接有升降板292，升降板292外侧壁设置有L形导向条293，L形导向条293下端向靠近直角伸缩板291的弯折处倾斜。

需要说明的是，夹持板21在自适应调整过程中，相邻两个夹持板21之间的距离增大或减小，此时直角伸缩板291的伸缩段可以随之同步伸缩，但是直角伸缩板291的弯折处不发生变形。

在具体实施过程中，柔性线路板放置在工作台1上端之后，将柔性线路板的四个拐角分别抵靠在直角伸缩板291内侧并水平放置在升降板292下方，通过直角伸缩板291可以对柔性线路板的四个拐角进行夹持限位，避免柔性线路板的拐角受到外力发生卷曲，且贴膜装置3配合升降板292可以对柔性线路板的拐角进行按压固定。

参照图5和图6所示，又由于，贴覆石墨烯加热膜过程中，柔性线路板容易发生卷曲，进而导致贴覆后的石墨烯加热膜出现气泡以及柔性线路板变形等现象；为了避免上述问题的发生，在本实施例中，提供了对柔性线路板进一步固定的吸附固定单元22，具体的，吸附固定单元22包括安装在工作台1上端并矩阵分布的多个吸盘221，吸附固定单元22还包括空腔222，工作台1内部开设有空腔222，工作台1上端开设有多个与空腔222相连通并矩阵分布的多个连接孔223，吸盘221安装在连接孔223内，且吸盘221上端和工作台1上端相平齐，工作台1下端通过支撑架均匀安装有多个环形分布的气泵224，气泵224的抽气端延伸至空腔222内，气泵224的排气端延伸至外部。

在具体实施过程中，启动气泵224，气泵224将空腔222中的空气抽出，使得空腔222中形成负压并通过吸盘221对柔性线路板下端进行吸附，以此对柔性线路板进一步限位固定，避免柔性线路板在贴覆石墨烯加热膜过程中发生卷曲和变形的情况，从而防止贴覆完成的石墨烯加热膜出现气泡，进而提高贴膜成功率以及石墨烯加热膜贴覆精准度。

参照图7和图9所示，为了便于将石墨烯加热膜贴覆在柔性线路板上端，本实施例中，贴膜装置3还包括十字形板32，多个定位气缸31的上端共同安装有十字形板32，十字形板32下端安装有承接柱33，承接柱33内部开设有容纳槽34，容纳槽34内滑动连接有滑移柱35，滑移柱35上端和容纳槽34内顶壁之间设置有推挤弹簧36，滑移柱35下端通过支撑杆安装有抵接垫37，推挤弹簧36始终对滑移柱35施加具有向下移动趋势的推挤力，使得滑移柱35和抵接垫37在初始状态下处于最低位置。

承接柱33上设置有拉平单元38，拉平单元38包括四个铰接在承接柱33四个拐角处的执行杆381，执行杆381下端铰接有按压板382，十字形板32上设置有拐角压平单元30，拐角压平单元30包括滑动连接在十字形板32上的竖立杆301。

在具体实施过程中，将石墨烯加热膜的四个拐角均安装在拉平单元38上，然后启动定位气缸31，定位气缸31带动十字形板32、承接柱33、滑移柱35、抵接垫37和石墨烯加热膜整体向下移动，随后抵接垫37将石墨烯加热膜向下挤压至柔性线路板上端的中部，完成石墨烯加热膜中部的贴覆，在此期间，通过拐角压平单元30将石墨烯加热膜的拐角处分别贴覆在柔性线路板的拐角处。

石墨烯加热膜贴覆完成之后，定位气缸31带动十字形板32、承接柱33和抵接垫37整体向上移动复位，然后将贴膜完成的柔性线路板取下即可。

参照图4所示，为了避免柔性线路板的拐角处在贴覆石墨烯加热膜过程中发生卷曲而发生变形，在本实施例中提供了辅助按压机构，该辅助按压机构具体如下：在直角伸缩板291的弯折处的横向段和纵向段均开设有两个通孔294，升降板292靠近直角伸缩板291的一侧安装有滑动对接在通孔294内部的延伸杆295，延伸杆295下端和通孔294内底壁之间设置有顶伸弹簧296，顶伸弹簧296始终对延伸杆295施加具有向上移动趋势的顶伸力，使得延伸杆295在初始状态下带动升降板292位于最高位置。

参照图7、图8和图9所示，为了便于控制升降板292对柔性线路板的拐角进行按压固定，在本实施例中，拐角压平单元30还包括腰形滑移孔302，十字形板32的四个延伸段均开设有腰形滑移孔302，竖立杆301滑动连接在腰形滑移孔302内，通过腰形滑移孔302便于直角伸缩板291随夹持板21移动时带动竖立杆301同步移动，竖立杆301下端与直角伸缩板291的弯折处上端相连接，竖立杆301外壁滑动套设有承接台303，承接台303下端通过支撑弹簧杆304设置有按压块305，支撑弹簧杆304始终对按压块305施加具有向下移动趋势的下压力，按压块305位于升降板292的上方，承接台303上端安装有滑动连接在腰形滑移孔302内的支撑件306。

在具体实施过程中，十字形板32带动抵接垫37向下移动时，十字形板32通过支撑件306对承接台303施加下压力，使得承接台303通过支撑弹簧杆304带动按压块305抵靠在升降板292上端，使得升降板292抵靠在柔性线路板的拐角处，从而实现柔性线路板拐角的限位固定，避免柔性线路板贴覆石墨烯加热膜过程中发生卷曲。

实施例

参照图9和图10所示，在实施例一的基础上，为了便于将石墨烯加热膜与柔性线路板贴覆时不出现气泡，需要将石墨烯加热膜拉平绷紧；具体的，拉平单元38还包括定位板383，承接柱33的四个外侧壁靠近其拐角处均安装有定位板383，承接柱33拐角处的两个定位板383之间安装有联动轴384，执行杆381通过扭簧转动套设在联动轴384外壁，通过扭簧对执行杆381施加扭转力，使得执行杆381下端具有向靠近承接柱33一侧旋转的趋势，执行杆381外壁靠近下方的一侧套设有固定架385，固定架385远离承接柱33的一侧转动连接有两个相接触的橡胶辊386，相邻两个按压板382之间连接有弹性贴覆带387，弹性贴覆带387在受力作用下可以发生延伸，不受外力作用时能够收缩复位。

在安装石墨烯加热膜时，将石墨烯加热膜的四个拐角处分别插入相应的两个橡胶辊386之间，通过橡胶辊386可以对石墨烯加热膜的拐角进行夹持，但是不会形成限位固定，当石墨烯加热膜受力时仍然可以从两个橡胶辊386之间滑出。

进一步，于本实施例中，拉平单元38还包括锥形台388，滑移柱35的中部安装有锥形台388，锥形台388的直径从上到下逐渐增大，承接柱33的拐角处贯穿开设有联动孔389，联动孔389内侧壁开设有限位滑槽，限位滑槽内部滑动对接有往复滑移板390，往复滑移板390上固定穿设有抵触杆391，抵触杆391一端与锥形台388滑移抵触，另一端铰接有滑动套设在执行杆381外壁的环形套筒392，联动孔389内侧壁靠近执行杆381的一侧安装有与往复滑移板390相平行的固定板393，固定板393上开设有用于穿过抵触杆391的圆形孔，固定板393和往复滑移板390之间设置有套设于抵触板外部的复位弹簧394，复位弹簧394始终对往复滑移板390和抵触杆391施加具有向承接柱33内部移动趋势的收缩力。

在具体实施过程中，抵接垫37抵靠在柔性线路板上端之后，承接柱33通过执行杆381带动按压板382同步抵靠在石墨烯加热膜上端，随后定位气缸31通过十字形板32带动承接柱33继续向下移动，此时抵接垫37上端的锥形台388相对于承接柱33为向上移动，从而锥形台388对抵触杆391施加向承接柱33外侧移动的推挤力，抵触杆391通过环形套筒392带动执行杆381向远离承接柱33的一侧旋转，执行杆381带动按压板382向靠近石墨烯加热膜和柔性线路板拐角的一侧移动，使得按压板382通过弹性贴覆带387对石墨烯加热膜和柔性线路板进行由内至外逐渐按压贴覆，从而避免石墨烯加热膜和柔性线路板之间出现气泡，且能够确保贴覆成功率；在此期间，两个橡胶辊386中的石墨烯加热膜逐渐滑出。

当执行杆381带动按压板382移动至石墨烯加热膜的拐角处时，按压板382与L形导向条293相抵触并将其向上抬起，然后按压板382继续移动并将石墨烯加热膜贴覆在柔性线路板的拐角，以此完成柔性线路板的贴膜。

柔性线路板贴膜完成之后，定位气缸31通过十字形板32带动承接柱33向上移动，使得抵接垫37向上移动，此时抵接垫37上端的锥形台388向下移动复位，抵触杆391在往复滑移板390和复位弹簧394的作用下复位并带动执行杆381复位。

此外，本发明还提供了一种基于石墨烯加热膜的柔性线路板加工工艺，包括以下步骤：

S1：柔性线路板放置：首先将需要贴覆石墨烯加热膜的柔性线路板放置在工作台1上端。

S2：柔性线路板固定、石墨烯加热膜安装：旋转螺纹杆281带动夹持板21在导向滑移槽23中滑动并根据柔性线路板的大小进行自适应调整并对柔性线路板的四边进行夹持，以便于对柔性线路板的进行定位，防止柔性线路板在贴覆石墨烯加热膜的过程中发生偏移，且能够使得柔性线路板位于工作台1的中心位置；与此同时，将柔性线路板的四个拐角分别抵靠在直角伸缩板291内侧并水平放置在升降板292下方，通过直角伸缩板291可以对柔性线路板的四个拐角进行夹持限位。

启动气泵224，气泵224将空腔222中的空气抽出，使得空腔222中形成负压并通过吸盘221对柔性线路板下端进行吸附，以此对柔性线路板进一步限位固定。

随后将石墨烯加热膜的四个拐角处分别插入相应的两个橡胶辊386之间，通过橡胶辊386可以对石墨烯加热膜的拐角进行夹持。

S3：石墨烯加热膜贴覆：启动定位气缸31，定位气缸31带动十字形板32、承接柱33、滑移柱35、抵接垫37和石墨烯加热膜整体向下移动，随后抵接垫37将石墨烯加热膜向下挤压至柔性线路板上端的中部，完成石墨烯加热膜中部的贴覆，与此同时，承接柱33通过执行杆381带动按压板382同步抵靠在石墨烯加热膜上端。

随后定位气缸31通过十字形板32带动承接柱33继续向下移动，此时抵接垫37上端的锥形台388向上移动并通过抵触杆391配合环形套筒392带动执行杆381向远离承接柱33的一侧旋转，执行杆381带动按压板382向靠近石墨烯加热膜和柔性线路板拐角的一侧移动，使得按压板382通过弹性贴覆带387对石墨烯加热膜和柔性线路板进行由内至外逐渐按压贴覆，从而避免石墨烯加热膜和柔性线路板之间出现气泡，且能够确保贴覆成功率；在此期间，两个橡胶辊386中的石墨烯加热膜逐渐滑出。

当执行杆381带动按压板382移动至石墨烯加热膜的拐角处时，按压板382与L形导向条293相抵触并将其向上抬起，然后按压板382继续移动并将石墨烯加热膜贴覆在柔性线路板的拐角，以此完成柔性线路板的贴膜。

S4：成品取下：石墨烯加热膜贴覆完成之后，定位气缸31带动十字形板32、承接柱33和抵接垫37整体向上移动复位，抵触杆391在往复滑移板390和复位弹簧394的作用下复位并带动执行杆381复位；然后将贴膜完成的柔性线路板成品从工作台1上取下。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种基于石墨烯加热膜的柔性线路板加工设备，包括工作台（1），工作台（1）上设置有固定装置（2），工作台（1）上端安装有贴膜装置（3），其特征在于：所述贴膜装置（3）位于固定装置（2）上方，固定装置（2）包括多个滑动安装在工作台（1）上端且沿其四边等间距分布的夹持板（21），以及安装在工作台（1）内部的吸附固定单元（22），吸附固定单元（22）包括安装在工作台（1）上端并矩阵分布的多个吸盘（221），贴膜装置（3）包括设置在工作台（1）上端拐角处的定位气缸（31），其中：

所述贴膜装置（3）还包括十字形板（32），多个定位气缸（31）的上端共同安装有十字形板（32），十字形板（32）下端安装有承接柱（33），承接柱（33）内部开设有容纳槽（34），容纳槽（34）内滑动连接有滑移柱（35），滑移柱（35）上端和容纳槽（34）内顶壁之间设置有推挤弹簧（36），滑移柱（35）下端通过支撑杆安装有抵接垫（37），承接柱（33）上设置有拉平单元（38），拉平单元（38）包括四个铰接在承接柱（33）四个拐角处的执行杆（381），执行杆（381）下端铰接有按压板（382），十字形板（32）上设置有拐角压平单元（30），拐角压平单元（30）包括滑动连接在十字形板（32）上的竖立杆（301）。

2.根据权利要求1所述的一种基于石墨烯加热膜的柔性线路板加工设备，其特征在于：所述固定装置（2）还包括导向滑移槽（23），工作台（1）上端靠近四边均等间距开设有多个导向滑移槽（23），夹持板（21）滑动连接在导向滑移槽（23）内，夹持板（21）和导向滑移槽（23）远离工作台（1）中部的一侧壁之间设置有压缩弹簧（24），工作台（1）同一侧的多个夹持板（21）下端共同设置有连接板（25），夹持板（21）的下半部为竖直排布，且夹持板（21）下半部与导向滑移槽（23）之间设置有伸缩支撑板（26），夹持板（21）上半部向远离工作台（1）中部的一侧倾斜，且工作台（1）同一侧的多个夹持板（21）上半部共同设置有防护垫（27），工作台（1）和夹持板（21）之间安装有调节单元（28），夹持板（21）上设置有拐角固定单元（29）。

3.根据权利要求2所述的一种基于石墨烯加热膜的柔性线路板加工设备，其特征在于：所述调节单元（28）包括螺纹杆（281），导向滑移槽（23）内转动连接有通过螺纹连接的方式穿过夹持板（21）的螺纹杆（281），螺纹杆（281）远离夹持板（21）的一端穿过工作台（1）后延伸至外部，工作台（1）同一侧的多个螺纹杆（281）之间通过带传动相连接；

工作台（1）拐角处侧壁均转动连接有与螺纹杆（281）轴线相平行的定位轴（282），定位轴（282）外壁套设有锥齿轮（283），工作台（1）同一个拐角处的两个锥齿轮（283）相啮合，且定位轴（282）与其距离最近的螺纹杆（281）之间通过带传动相连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于石墨烯加热膜的柔性线路板加工设备，其特征在于：所述拐角固定单元（29）包括直角伸缩板（291），相邻两个夹持板（21）之间通过安装块设置有直角伸缩板（291），直角伸缩板（291）滑动连接在工作台（1）上端，直角伸缩板（291）的弯折处滑动连接有升降板（292），升降板（292）外侧壁设置有L形导向条（293），L形导向条（293）下端向靠近直角伸缩板（291）的弯折处倾斜；

直角伸缩板（291）的弯折处的横向段和纵向段均开设有两个通孔（294），升降板（292）靠近直角伸缩板（291）的一侧安装有滑动对接在通孔（294）内部的延伸杆（295），延伸杆（295）下端和通孔（294）内底壁之间设置有顶伸弹簧（296）。

5.根据权利要求1所述的一种基于石墨烯加热膜的柔性线路板加工设备，其特征在于：所述吸附固定单元（22）还包括空腔（222），工作台（1）内部开设有空腔（222），工作台（1）上端开设有多个与空腔（222）相连通并矩阵分布的多个连接孔（223），吸盘（221）安装在连接孔（223）内，且吸盘（221）上端和工作台（1）上端相平齐，工作台（1）下端通过支撑架均匀安装有多个环形分布的气泵（224），气泵（224）的抽气端延伸至空腔（222）内，气泵（224）的排气端延伸至外部。

6.根据权利要求1所述的一种基于石墨烯加热膜的柔性线路板加工设备，其特征在于：所述拉平单元（38）还包括定位板（383），承接柱（33）的四个外侧壁靠近其拐角处均安装有定位板（383），承接柱（33）拐角处的两个定位板（383）之间安装有联动轴（384），执行杆（381）通过扭簧转动套设在联动轴（384）外壁，执行杆（381）外壁靠近下方的一侧套设有固定架（385），固定架（385）远离承接柱（33）的一侧转动连接有两个相接触的橡胶辊（386），相邻两个按压板（382）之间连接有弹性贴覆带（387）。

7.根据权利要求1所述的一种基于石墨烯加热膜的柔性线路板加工设备，其特征在于：所述拉平单元（38）还包括锥形台（388），滑移柱（35）的中部安装有锥形台（388），锥形台（388）的直径从上到下逐渐增大，承接柱（33）的拐角处贯穿开设有联动孔（389），联动孔（389）内侧壁开设有限位滑槽，限位滑槽内部滑动对接有往复滑移板（390），往复滑移板（390）上固定穿设有抵触杆（391），抵触杆（391）一端与锥形台（388）滑移抵触，另一端铰接有滑动套设在执行杆（381）外壁的环形套筒（392），联动孔（389）内侧壁靠近执行杆（381）的一侧安装有与往复滑移板（390）相平行的固定板（393），固定板（393）上开设有用于穿过抵触杆（391）的圆形孔，固定板（393）和往复滑移板（390）之间设置有套设于抵触板外部的复位弹簧（394）。

8.根据权利要求1所述的一种基于石墨烯加热膜的柔性线路板加工设备，其特征在于：所述拐角压平单元（30）还包括腰形滑移孔（302），十字形板（32）的四个延伸段均开设有腰形滑移孔（302），竖立杆（301）滑动连接在腰形滑移孔（302）内，竖立杆（301）下端与直角伸缩板（291）的弯折处上端相连接，竖立杆（301）外壁滑动套设有承接台（303），承接台（303）下端通过支撑弹簧杆（304）设置有按压块（305），按压块（305）位于升降板（292）的上方，承接台（303）上端安装有滑动连接在腰形滑移孔（302）内的支撑件（306）。

9.一种基于石墨烯加热膜的柔性线路板加工工艺，包括如权利要求1-8任意一项所述的一种基于石墨烯加热膜的柔性线路板加工设备，其特征在于，加工工艺包括以下步骤：

S1：柔性线路板放置：首先将需要贴覆石墨烯加热膜的柔性线路板放置在工作台（1）上端；

S2：柔性线路板固定、石墨烯加热膜安装：通过固定装置（2）对柔性线路板进行多方位固定，然后将石墨烯加热膜安装在贴膜装置（3）上；

S3：石墨烯加热膜贴覆：通过贴膜装置（3）将石墨烯加热膜贴覆在柔性线路板上端；

S4：成品取下：将贴覆石墨烯加热膜的柔性线路板从工作台（1）上取下。