CN215362037U

CN215362037U - 一种全自动环绕屏贴合机

Info

Publication number: CN215362037U
Application number: CN202121107455.5U
Authority: CN
Inventors: 高军鹏; 康宏刚; 吴天才; 高国斌
Original assignee: Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-05-24
Filing date: 2021-05-24
Publication date: 2021-12-31
Anticipated expiration: 2031-05-24

Abstract

本实用新型公开了一种全自动环绕屏贴合机，包括贴膜平台及位于贴膜平台的侧方的贴膜装置，贴膜平台包括吸膜平台、驱动机构及辊膜机构，驱动机构沿竖直方向设置，吸膜平台水平连接在驱动机构的输出端上；辊膜机构设置在吸膜平台的侧方；贴膜装置包括旋转机构、平移机构及压料机构；旋转机构设置于贴膜平台的侧部；平移机构沿吸膜平台的侧边方向水平连接在旋转机构的输出端上；压料机构连接在平移机构的输出端上。一种全自动环绕屏贴合机的贴合工艺，包括如下工艺步骤：上料、对位、辊膜、第一次贴膜、旋转贴膜、第二次贴膜。本实用新型采用旋转平移辊压式方式实现了连续膜片自动贴附至环绕屏正反面及侧部过渡弧面上，贴膜效率高，贴膜质量好。

Description

一种全自动环绕屏贴合机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种环绕屏贴片机。

背景技术

智能手机作为一种智能终端其作用日益渗透到人们生产生活的各个方面，随着技术的发展及市场需求的推动，智能手机也一直处于更新换代状态。从屏幕方面看，屏幕的尺寸越来越大，厚度越来越薄，从局部屏到全面屏，从硬质屏到柔性屏，从整体屏到折叠屏。折叠屏是目前市场上能够成熟应用的具有最前沿技术的屏体。目前，各大手机厂商也在往其他屏体方向拓展，其中一项为环绕屏，采用环绕屏的手机，其机身被一块屏幕所环绕的屏，正面、侧面、背面几乎全是屏幕。该种屏体将传统的手机背面及侧面空间利用起来，实现了手机机身全屏幕包覆。

在环绕屏研制过程中涉及到屏幕各种膜片的贴附，如各类光学膜片等，环绕屏的膜片贴附工艺属于一种全新工艺，相比于传统的平面屏体膜片贴附工艺，其需要完成正反两面及侧部弧面的膜体贴附。在环绕屏膜片自动贴附过程中，需要解决以下技术问题：1、环绕屏膜片贴附工艺的设计；2、环绕屏膜片贴附时，完整连续膜片贴附至屏幕多面的技术问题；3、环绕屏侧部过渡弧面贴膜问题；4、膜片贴附过程中，环绕屏翻转时膜片与屏体保持贴合状态不间断的问题；5、环绕屏的自动夹装问题；6、膜片的自动贴附问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用旋转平移辊压式方式实现了连续膜片自动贴附至环绕屏正反面及侧部过渡弧面上，贴膜效率高，贴膜质量好的全自动环绕屏贴合机。

本实用新型采取的技术方案如下：一种全自动环绕屏贴合机，包括贴膜平台及位于贴膜平台的侧方的贴膜装置，其中，上述贴膜平台包括吸膜平台、驱动机构及辊膜机构，驱动机构沿竖直方向设置，且输出端朝上，吸膜平台水平连接在驱动机构的输出端上，吸膜平台上吸附有待贴附的膜片；上述辊膜机构设置在吸膜平台的侧方，且输出端竖直朝上设置；上述贴膜装置包括旋转机构、平移机构及压料机构；上述旋转机构设置于贴膜平台的侧部，且输出端水平朝贴膜平台方向设置；上述平移机构沿吸膜平台的侧边方向水平连接在旋转机构的输出端上；上述压料机构连接在平移机构的输出端上，压料机构的底部固定待贴膜的环绕屏后，驱动机构驱动吸膜平台上升使膜片贴紧环绕屏，辊膜机构上辊膜片至环绕屏的起贴线，平移机构带动环绕屏直线平移，膜片在辊膜机构的辊压下贴附至环绕屏的一面，环绕屏一面贴完后，旋转机构驱动环绕屏旋转180°，使膜片包覆环绕屏逐步贴附至环绕屏的另一面。

优选地，所述的环绕屏为矩形屏体，其一侧面上设有向内凹陷的条状凹槽，以便安装手机配件，条状凹槽的一侧边为贴膜起贴线，环绕屏一侧面上出条状凹槽部分外为待贴膜面；环绕屏的另一侧面整体为待贴膜面。

优选地，所述的驱动机构包括支座、直线模组及滑座；其中，上述支座竖直设置，直线模组竖直设置在支座的侧壁上；上述滑座沿竖直方向可滑动地连接在直线模组上，且与直线模组的输出端连接。

优选地，所述的吸膜平台水平连接在滑座上，吸膜平台上均匀布设有至少二个真空吸孔，以便吸附固定膜片。

优选地，所述的辊膜机构包括辊膜气缸、辊膜座及压辊，其中，上述辊膜气缸竖直设置在滑座的一侧，且输出端朝上设置；上述辊膜座沿竖直方向可滑动地连接在滑座的侧壁上，且与辊膜气缸的输出端连接，辊膜座的上部设有U型安装口；上述压辊可转动地设置辊膜座的U型安装口内；辊膜气缸驱动辊膜座及压辊升降运动。

优选地，所述的旋转机构包括旋转支座、旋转电机及旋转座，其中，上述旋转支座竖直设置在吸膜平台的侧部；上述旋转电机设置在旋转支座的一侧，且输出端穿过旋转支座延伸至另一侧；上述旋转座可转动地设置在旋转支座的另一侧，且与旋转电机的输出端连接，旋转电机驱动旋转座旋转运动。

优选地，所述的平移机构包括平移直线模组及平移座，其中，上述平移直线模组水平连接在旋转座上；上述平移座竖直连接在平移直线模组上，且与平移直线模组的输出端连接。

优选地，所述的压料机构包括压料座、安装座、扣杆、安装柱及压盘；其中，上述压料座设置在平移座的侧部；上述安装座包括至少二个，安装座固定设置在压料座的侧壁上；上述安装柱插设在安装座内，并向下延伸；上述扣杆与安装座可转动地连接，且下端与安装柱连接，旋转扣杆的上端时，扣杆下端向下抵推安装柱；上述压盘竖直连接在安装柱的下部，压盘朝下设置，以便下压固定环绕屏。

优选地，所述的压料座的外侧设有台阶支撑面，待贴膜的环绕屏放置在台阶支撑面上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用旋转平移辊压式方式实现了连续膜片自动贴附至环绕屏正反面及侧部过渡弧面上，贴膜效率高，贴膜质量好的环绕屏贴片机及其贴合工艺。

本实用新型针对市场上尚未出现的环绕屏的贴膜工艺难点进行研发，实现了连续膜片连续多面贴附。本发明结构设计简单，整体包括贴膜平台及贴膜装置两大部分。贴膜平台的作用在于吸附并固定待贴合的膜片，并在贴合过程中提供持续的压力，使膜片与环绕屏之间保持辊压状态。贴膜平台包括吸膜平台、驱动机构和辊膜机构，吸膜平台水平设置在驱动机构向上设置的输出端上，吸膜平台通过真空负压将待贴合的膜片水平吸附固定，辊膜机构设置在吸膜平台的侧部，驱动机构驱动吸膜平台及辊膜机构整体升降运动，且辊膜机构可独立升降运动，沿膜片侧边向上顶升膜片并使其贴附至环绕屏表面。辊膜机构采用压辊作为辊压部件，利用压辊可转动地特性及其表面弧面结构，并通过辊膜气缸持续性的向上输出压力，将压辊上推，使压辊将膜片从下方向上压紧环绕屏，并随着膜片贴合位置的变动完成从环绕屏水平待贴膜平面及侧部弧形待贴膜平面之间的贴合动作衔接。本实用新型贴膜装置的作用在于夹装固定待贴膜的环绕屏，并作为环绕屏贴膜过程中的运动控制机构配合贴膜平台执行针对环绕屏正反两面及侧部弧面结构的贴膜动作。本实用新型的贴膜装置包括旋转机构、平移机构和压料机构，旋转机构为承载部件，竖直设置在贴膜平台的侧部，平移机构水平设置在旋转机构的侧部，且位于贴膜平台上方，并与旋转机构的输出端连接，旋转机构驱动平移机构旋转运动；压料机构连接在平移机构的输出端上，经平移机构驱动而直线运动，压料机构的下部设有台阶支撑面，待贴膜的环绕屏水平放置在台阶支撑面上，经台阶支撑面支撑后，旋转扣杆，扣杆带动安装柱及压盘下压至环绕屏上，使环绕屏固定在台阶支撑面上。平移机构带动整个压料机构及环绕屏直线移动至膜片上方，使环绕屏的起贴线上下对准膜片的侧边，贴膜平台驱动膜片上升，使膜片从下方贴紧环绕屏，贴膜平台的辊膜机构驱动压辊从膜片侧边处将膜片辊压在环绕屏起贴线处，并使膜片及环绕屏保持压紧状态，平移机构带动环绕屏直线运动，使膜片逐步贴附在环绕屏表面；膜片贴附至环绕屏侧部时，旋转机构带动环绕屏旋转，使膜片逐步覆盖环绕屏的侧部弧面，直至旋转180°后膜片包覆至环绕屏另一侧的待贴膜平面上；同样的，平移机构带动环绕屏直线运动，使膜片完全贴满环绕屏另一侧面。通过该种结构及工艺设计，在完成环绕屏多面贴附过程中无需中途更换停机，通过旋转、平移及辊压相结合的方式连续不间断地完成了环绕屏的膜片贴附动作，有效地保证了贴膜效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之三。

图4为本实用新型的立体结构示意图之四。

图5为本实用新型的贴膜平台的立体结构示意图之一。

图6为本实用新型的贴膜平台的立体结构示意图之二。

图7为本实用新型的贴膜平台的立体结构示意图之三。

图8为本实用新型的贴膜平台的立体结构示意图之四。

图9为本实用新型的贴膜装置的立体结构示意图之一。

图10为本实用新型的贴膜装置的立体结构示意图之二。

图11为本实用新型的贴膜装置的立体结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图11所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种全自动环绕屏贴合机，包括贴膜平台1及位于贴膜平台1的侧方的贴膜装置2，其中，上述贴膜平台1包括吸膜平台14、驱动机构及辊膜机构，驱动机构沿竖直方向设置，且输出端朝上，吸膜平台14水平连接在驱动机构的输出端上，吸膜平台14上吸附有待贴附的膜片；上述辊膜机构设置在吸膜平台14的侧方，且输出端竖直朝上设置；上述贴膜装置2包括旋转机构、平移机构及压料机构；上述旋转机构设置于贴膜平台1的侧部，且输出端水平朝贴膜平台1方向设置；上述平移机构沿吸膜平台14的侧边方向水平连接在旋转机构的输出端上；上述压料机构连接在平移机构的输出端上，压料机构的底部固定待贴膜的环绕屏211后，驱动机构驱动吸膜平台14上升使膜片贴紧环绕屏，辊膜机构上辊膜片至环绕屏211的起贴线，平移机构带动环绕屏211直线平移，膜片在辊膜机构的辊压下贴附至环绕屏211的一面，环绕屏211一面贴完后，旋转机构驱动环绕屏211旋转180°，使膜片包覆环绕屏211逐步贴附至环绕屏211的另一面。

环绕屏211为矩形屏体，其一侧面上设有向内凹陷的条状凹槽，以便安装手机配件，条状凹槽的一侧边为贴膜起贴线，环绕屏211一侧面上出条状凹槽部分外为待贴膜面；环绕屏211的另一侧面整体为待贴膜面。

驱动机构包括支座11、直线模组12及滑座13；其中，上述支座11竖直设置，直线模组12竖直设置在支座11的侧壁上；上述滑座13沿竖直方向可滑动地连接在直线模组12上，且与直线模组12的输出端连接。

吸膜平台14水平连接在滑座13上，吸膜平台14上均匀布设有至少二个真空吸孔，以便吸附固定膜片。

辊膜机构包括辊膜气缸15、辊膜座16及压辊17，其中，上述辊膜气缸15竖直设置在滑座13的一侧，且输出端朝上设置；上述辊膜座16沿竖直方向可滑动地连接在滑座13的侧壁上，且与辊膜气缸15的输出端连接，辊膜座16的上部设有U型安装口；上述压辊17可转动地设置辊膜座16的U型安装口内；辊膜气缸15驱动辊膜座16及压辊17升降运动。

旋转机构包括旋转支座21、旋转电机22及旋转座23，其中，上述旋转支座21竖直设置在吸膜平台14的侧部；上述旋转电机22设置在旋转支座21的一侧，且输出端穿过旋转支座21延伸至另一侧；上述旋转座23可转动地设置在旋转支座21的另一侧，且与旋转电机22的输出端连接，旋转电机22驱动旋转座23旋转运动。

平移机构包括平移直线模组25及平移座24，其中，上述平移直线模组25水平连接在旋转座23上；上述平移座24竖直连接在平移直线模组25上，且与平移直线模组25的输出端连接。

压料机构包括压料座26、安装座27、扣杆28、安装柱29及压盘210；其中，上述压料座26设置在平移座24的侧部；上述安装座27包括至少二个，安装座27固定设置在压料座26的侧壁上；上述安装柱29插设在安装座27内，并向下延伸；上述扣杆28与安装座27可转动地连接，且下端与安装柱29连接，旋转扣杆28的上端时，扣杆28下端向下抵推安装柱29；上述压盘210竖直连接在安装柱29的下部，压盘210朝下设置，以便下压固定环绕屏211。

压料座26的外侧设有台阶支撑面A，待贴膜的环绕屏211放置在台阶支撑面A上。

本实用新型的贴合工艺，包括如下工艺步骤：

S1、上料：待贴膜的环绕屏放置在贴膜机构的台阶支撑面上，并经压料机构压紧固定，且环绕屏起贴线朝下设置；待贴膜片经贴片装置的吸膜平台吸附固定；

S2、对位：步骤S1中环绕屏及膜片上料完成后，压料机构带动环绕屏移动至贴片装置上方，使环绕屏的起贴线对准膜片的侧边；吸膜平台带动膜片上升贴紧环绕屏；

S3、辊膜：步骤S2中膜片侧边对准环绕屏的起贴线后，贴膜平台的辊膜机构从侧部上上升，使膜片侧边贴紧起贴线；

S4、第一次贴膜：步骤S3中膜片侧边贴紧起贴线后，贴膜机构带动环绕屏平移，辊膜机构辊压膜片，使膜片沿起贴线逐步贴附在环绕屏的一侧面；

S5、旋转贴膜：步骤S4中环绕屏一侧贴膜完成后，旋转机构带动环绕屏旋转运动，使膜片逐步贴附在环绕屏的侧部弧面上；

S6、第二次贴膜：步骤S5中环绕屏旋转180°后，贴膜机构带动环绕屏继续直线运动，同时辊膜机构保持膜片压紧状态，直至膜片贴完环绕屏另一侧面。

进一步，本实用新型设计了一种采用旋转平移辊压式方式实现了连续膜片自动贴附至环绕屏正反面及侧部过渡弧面上，贴膜效率高，贴膜质量好的环绕屏贴片机及其贴合工艺。本实用新型针对市场上尚未出现的环绕屏的贴膜工艺难点进行研发，实现了连续膜片连续多面贴附。本发明结构设计简单，整体包括贴膜平台及贴膜装置两大部分。贴膜平台的作用在于吸附并固定待贴合的膜片，并在贴合过程中提供持续的压力，使膜片与环绕屏之间保持辊压状态。贴膜平台包括吸膜平台、驱动机构和辊膜机构，吸膜平台水平设置在驱动机构向上设置的输出端上，吸膜平台通过真空负压将待贴合的膜片水平吸附固定，辊膜机构设置在吸膜平台的侧部，驱动机构驱动吸膜平台及辊膜机构整体升降运动，且辊膜机构可独立升降运动，沿膜片侧边向上顶升膜片并使其贴附至环绕屏表面。辊膜机构采用压辊作为辊压部件，利用压辊可转动地特性及其表面弧面结构，并通过辊膜气缸持续性的向上输出压力，将压辊上推，使压辊将膜片从下方向上压紧环绕屏，并随着膜片贴合位置的变动完成从环绕屏水平待贴膜平面及侧部弧形待贴膜平面之间的贴合动作衔接。本实用新型贴膜装置的作用在于夹装固定待贴膜的环绕屏，并作为环绕屏贴膜过程中的运动控制机构配合贴膜平台执行针对环绕屏正反两面及侧部弧面结构的贴膜动作。本实用新型的贴膜装置包括旋转机构、平移机构和压料机构，旋转机构为承载部件，竖直设置在贴膜平台的侧部，平移机构水平设置在旋转机构的侧部，且位于贴膜平台上方，并与旋转机构的输出端连接，旋转机构驱动平移机构旋转运动；压料机构连接在平移机构的输出端上，经平移机构驱动而直线运动，压料机构的下部设有台阶支撑面，待贴膜的环绕屏水平放置在台阶支撑面上，经台阶支撑面支撑后，旋转扣杆，扣杆带动安装柱及压盘下压至环绕屏上，使环绕屏固定在台阶支撑面上。平移机构带动整个压料机构及环绕屏直线移动至膜片上方，使环绕屏的起贴线上下对准膜片的侧边，贴膜平台驱动膜片上升，使膜片从下方贴紧环绕屏，贴膜平台的辊膜机构驱动压辊从膜片侧边处将膜片辊压在环绕屏起贴线处，并使膜片及环绕屏保持压紧状态，平移机构带动环绕屏直线运动，使膜片逐步贴附在环绕屏表面；膜片贴附至环绕屏侧部时，旋转机构带动环绕屏旋转，使膜片逐步覆盖环绕屏的侧部弧面，直至旋转180°后膜片包覆至环绕屏另一侧的待贴膜平面上；同样的，平移机构带动环绕屏直线运动，使膜片完全贴满环绕屏另一侧面。通过该种结构及工艺设计，在完成环绕屏多面贴附过程中无需中途更换停机，通过旋转、平移及辊压相结合的方式连续不间断地完成了环绕屏的膜片贴附动作，有效地保证了贴膜效率。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims

1.一种全自动环绕屏贴合机，其特征在于：包括贴膜平台（1）及位于贴膜平台（1）的侧方的贴膜装置（2），其中，上述贴膜平台（1）包括吸膜平台（14）、驱动机构及辊膜机构，驱动机构沿竖直方向设置，且输出端朝上，吸膜平台（14）水平连接在驱动机构的输出端上，吸膜平台（14）上吸附有待贴附的膜片；上述辊膜机构设置在吸膜平台（14）的侧方，且输出端竖直朝上设置；上述贴膜装置（2）包括旋转机构、平移机构及压料机构；上述旋转机构设置于贴膜平台（1）的侧部，且输出端水平朝贴膜平台（1）方向设置；上述平移机构沿吸膜平台（14）的侧边方向水平连接在旋转机构的输出端上；上述压料机构连接在平移机构的输出端上，压料机构的底部固定待贴膜的环绕屏（211）后，驱动机构驱动吸膜平台（14）上升使膜片贴紧环绕屏，辊膜机构上辊膜片至环绕屏（211）的起贴线，平移机构带动环绕屏（211）直线平移，膜片在辊膜机构的辊压下贴附至环绕屏（211）的一面，环绕屏（211）一面贴完后，旋转机构驱动环绕屏（211）旋转180°，使膜片包覆环绕屏（211）逐步贴附至环绕屏（211）的另一面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动环绕屏贴合机，其特征在于：所述的环绕屏（211）为矩形屏体，其一侧面上设有向内凹陷的条状凹槽，以便安装手机配件，条状凹槽的一侧边为贴膜起贴线，环绕屏（211）一侧面上出条状凹槽部分外为待贴膜面；环绕屏（211）的另一侧面整体为待贴膜面。

3.根据权利要求2所述的一种全自动环绕屏贴合机，其特征在于：所述的驱动机构包括支座（11）、直线模组（12）及滑座（13）；其中，上述支座（11）竖直设置，直线模组（12）竖直设置在支座（11）的侧壁上；上述滑座（13）沿竖直方向可滑动地连接在直线模组（12）上，且与直线模组（12）的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动环绕屏贴合机，其特征在于：所述的吸膜平台（14）水平连接在滑座（13）上，吸膜平台（14）上均匀布设有至少二个真空吸孔，以便吸附固定膜片。

5.根据权利要求4所述的一种全自动环绕屏贴合机，其特征在于：所述的辊膜机构包括辊膜气缸（15）、辊膜座（16）及压辊（17），其中，上述辊膜气缸（15）竖直设置在滑座（13）的一侧，且输出端朝上设置；上述辊膜座（16）沿竖直方向可滑动地连接在滑座（13）的侧壁上，且与辊膜气缸（15）的输出端连接，辊膜座（16）的上部设有U型安装口；上述压辊（17）可转动地设置辊膜座（16）的U型安装口内；辊膜气缸（15）驱动辊膜座（16）及压辊（17）升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动环绕屏贴合机，其特征在于：所述的旋转机构包括旋转支座（21）、旋转电机（22）及旋转座（23），其中，上述旋转支座（21）竖直设置在吸膜平台（14）的侧部；上述旋转电机（22）设置在旋转支座（21）的一侧，且输出端穿过旋转支座（21）延伸至另一侧；上述旋转座（23）可转动地设置在旋转支座（21）的另一侧，且与旋转电机（22）的输出端连接，旋转电机（22）驱动旋转座（23）旋转运动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动环绕屏贴合机，其特征在于：所述的平移机构包括平移直线模组（25）及平移座（24），其中，上述平移直线模组（25）水平连接在旋转座（23）上；上述平移座（24）竖直连接在平移直线模组（25）上，且与平移直线模组（25）的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动环绕屏贴合机，其特征在于：所述的压料机构包括压料座（26）、安装座（27）、扣杆（28）、安装柱（29）及压盘（210）；其中，上述压料座（26）设置在平移座（24）的侧部；上述安装座（27）包括至少二个，安装座（27）固定设置在压料座（26）的侧壁上；上述安装柱（29）插设在安装座（27）内，并向下延伸；上述扣杆（28）与安装座（27）可转动地连接，且下端与安装柱（29）连接，旋转扣杆（28）的上端时，扣杆（28）下端向下抵推安装柱（29）；上述压盘（210）竖直连接在安装柱（29）的下部，压盘（210）朝下设置，以便下压固定环绕屏（211）。

9.根据权利要求8所述的一种全自动环绕屏贴合机，其特征在于：所述的压料座（26）的外侧设有台阶支撑面（A），待贴膜的环绕屏（211）放置在台阶支撑面（A）上。