CN117320288A - 一种印制电路板的自动化加工设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种印制电路板的自动化加工设备及其加工方法，印制电路板加工技术领域，包括底板、第一T型架、第二T型架、第一驱动夹紧机构、第二驱动夹紧机构、驱动件、联动件、气囊组件以及取料机构。通过设置平行间隔分布的第一T型架、第二T型架，使之间形成印制电路板滑道，在第一T型架、第二T型架的顶部均设置有顶端限制部，夹紧的方式就改变为从下往上的方式夹紧，利用第一驱动夹紧机构、第二驱动夹紧机构以及配合使用的第一轨道和第二轨道，从而形成了待装夹位和工作位，并利用气囊组件将位于工作位的印制电路板夹紧固定，利用驱动件控制第一驱动夹紧机构、第二驱动夹紧机构交换位置，从而节约安装和拆卸印制电路板的时间。

Description

一种印制电路板的自动化加工设备及其加工方法

技术领域

本发明涉及印制电路板加工技术领域，具体为一种印制电路板的自动化加工设备及其加工方法。

背景技术

PCB锣板机是用于分割邮票孔连接且不规则的PCB板的机器，是PCB制作过程中的一个重要工序，PCB锣板通过锣刀按工程设计的加工程式将客户需要的图形进行铣削槽，其与电路板定位工装配合实现印制电路板的加工。

目前使用的印制电路板加工设备，是人工进行安装和拆卸印制电路板，即工人将待加工的印制电路板安装在定位工装上，然后启动PCB锣板机运行，待加工完成之后，工人将印制电路板拆卸下来，更换另一个待加工的印制电路板进行加工；此过程中，人员投入比较大，而且更换待加工的印制电路板需要耗费一定的时间，PCB锣板机在此期间为停止工作的状态，使得PCB锣板机整体的加工效率比较低，为此本发明提供一种印制电路板的自动化加工设备及其加工方法。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种印制电路板的自动化加工设备及其加工方法，解决了现有的印制电路板加工设备使用时，人员投入比较大，加工效率比较低的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种印制电路板的自动化加工设备，包括：

底板，所述底板的顶部安装有第一T型架、第二T型架，所述第一T型架与第二T型架平行间隔分布，使第一T型架与第二T型架之间形成印制电路板滑道；

所述第一T型架、第二T型架的顶部均设置有顶端限制部；

所述第一T型架的侧面固定安装有第一轨道，所述第一轨道沿着印制电路板在印制电路板滑道内的滑动方向依次设置有第一低段、第一过渡段B、第一过渡段A、第一工作段以及第一余段，其中，第一过渡段B、第一过渡段A为一高一低；

所述第二T型架的侧面固定安装有第二轨道，所述第二轨道沿着印制电路板在印制电路板滑道内的滑动方向依次设置有第二低段、第二过渡段B、第二过渡段A、第二工作段以及第二余段；其中，第一过渡段A与第二过渡段A为一高一低，第一过渡段B与第二过渡段B为一高一低；

还包括：第一驱动夹紧机构，所述第一驱动夹紧机构包括与第一T型架滑动连接的第一主顶件、与第二T型架滑动连接的第二副顶件，所述第一主顶件具有第一主滑动顶件，所述第一主滑动顶件与第一主顶件滑动连接，所述第一主滑动顶件的顶部设置有第一T型卡件，所述第一主滑动顶件的底部抵在第一轨道上方，所述第二副顶件具有第二副滑动顶件，所述第二副滑动顶件与第二副顶件滑动连接，所述第二副滑动顶件的底部抵在第二轨道上方；

第二驱动夹紧机构，所述第二驱动夹紧机构包括与第二T型架滑动连接的第二主顶件、与第一T型架滑动连接的第一副顶件，所述第二主顶件位于第二副顶件的后侧，所述第一副顶件位于第一主顶件的前侧，所述第二主顶件具有第二主滑动顶件，所述第二主滑动顶件与第二主顶件滑动连接，所述第二主滑动顶件的顶端设置有第二T型卡件，所述第二主滑动顶件的底端抵在第二轨道上方，所述第一副顶件具有第一副滑动顶件，所述第一副滑动顶件的底端抵在第一轨道上方；

驱动件，所述驱动件设置有两个，且分别与第一T型架与第二T型架固定连接，与第一T型架连接的驱动件的动作端与第一主顶件固定连接，与第二T型架连接的驱动件的动作端与第二主顶件固定连接；

联动件，所述联动件设置有两个，其中一个联动件安装在第一副顶件与第一主顶件之间，当第一主顶件向后移动时，将第一副顶件带动到第一工作段的正上方，当第一主顶件向前移动的时候，将第一副顶件带动到第一余段正上方；另一个联动件安装在第二副顶件与第二主顶件之间，当第二主顶件向后移动时，将第二副顶件带动到第二工作段正上方，当第二主顶件向前移动时，将第二副顶件带动到第二余段正上方；

气囊组件，所述气囊组件设置有两个，分别与第一T型架与第二T型架固定连接，与第一T型架连接的气囊组件位于第一工作段的下方，与第二T型架连接的气囊组件位于第二工作段的下方；

取料机构，所述取料机构安装在第一T型架或第二T型架的外侧，且靠近印制电路板滑道的末端。

进一步地，所述第一T型架、第二T型架均与底板滑动连接，所述第一T型架靠近第二T型架的一侧固定连接有第一拱形件，所述第二T型架靠近第一T型架的一侧固定连接有第二拱形件，所述底板上且位于第一T型架、第二T型架的外侧分别固定连接有第一限位部、第二限位部，所述第一限位部上螺纹连接有第一调整螺钉，所述第一调整螺钉的一端抵在第一T型架的侧边，所述第二限位部上螺纹连接有第二调整螺钉，所述第二调整螺钉的一端抵在第二T型架的侧边。

进一步地，所述底板上开设有安装孔，所述底板上固定连接有第一滑轨组、第二滑轨组。

进一步地，所述第一T型架靠近第二T型架的一侧固定连接有第一滑动卡座，所述第二T型架靠近第一T型架的一侧固定连接有第二滑动卡座，所述第一滑动卡座、第二滑动卡座共同滑动连接有负压箱，所述负压箱的顶部开设有若干个进气口。

进一步地，所述取料机构包括取料机械臂、第一电动伸缩杆、可升降调节座以及吸盘组件；

所述取料机械臂包括主板体、弯臂，所述主板体的侧面固定连接有安装板，所述安装板与第二T型架固定连接，所述主板体上开设有第一滑道、第二滑道，且第二滑道的末端设置有弧形滑道，所述弯臂的一端通过第一销钉与第一滑道滑动连接，且同时通过第二销钉与第一滑道滑动连接，所述弯臂的另一端设置有安装部；

第一电动伸缩杆的主体与第二T型架活动连接，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与第一销钉活动连接；

可升降调节座的底部与安装部固定连接，吸盘组件固定安装在可升降调节座的伸缩端。

进一步地，与第一T型架连接的气囊组件包括第一气囊件、第一T型拖件，所述第一气囊件与第一T型架固定连接，第一T型拖件与第一工作段滑动连接；

与第二T型架连接的气囊组件包括第二气囊件、第二T型拖件，所述第二气囊件与第二T型架固定连接，所述第二T型拖件与第二工作段滑动连接。

进一步地，所述联动件包括联动臂、安装罩、联动梯形块，所述联动臂与第一主顶件或第二主顶件固定连接，联动梯形块与第一副顶件或第二副顶件固定连接，所述联动臂的前侧设置有薄板部，所述薄板部的端部固定连接有梯形橡胶块，所述安装罩与第一T型架或第二T型架固定连接，安装罩上开设有限位滑孔。

进一步地，所述顶端限制部为长板，所述长板的底部固定连接有橡胶条；

所述第一T型架、第二T型架侧面均开设有第一滑孔，所述第一副顶件、第一主顶件位于第一T型架的第一滑孔内，第二副顶件、第二主顶件位于第二T型架的第一滑孔内。

一种印制电路板的自动化加工方法，使用上述任意一项的印制电路板的自动化加工设备，具体包括以下步骤：

S1、利用驱动件控制第一驱动夹紧机构、第二驱动夹紧机构，使其中一个处于待装夹位，另一个处于工作位；

处于工作位的夹紧机构上的印制电路板被PCB锣板机加工，处于待装夹位的夹紧机构等待机械手安装印制电路板；

S2、利用驱动件控制第一驱动夹紧机构、第二驱动夹紧机构动作，使第一驱动夹紧机构、第二驱动夹紧机构换位；

其中，第一驱动夹紧机构从工作位移动到待装夹位时，第二驱动夹紧机构同步从待装夹位移动到工作位，且在第一过渡段A与第二过渡段A所对应的位置相遇；

第二驱动夹紧机构从工作位移动到待装夹位时，第一驱动夹紧机构同步从待装夹位移动到工作位，且在第一过渡段B与第二过渡段B所对应的位置相遇。

进一步地，所述待装夹位为第一低段、第二低段所对应的位置，工作位为第一工作段、第二工作段所对应的位置；

S1步骤中，PCB锣板机加工时，气囊组件为充气状态；

S1步骤中，PCB锣板机加工完成后，取料机构将加工完成的印制电路板转移到下一工序。

本发明提供了一种印制电路板的自动化加工设备及其加工方法。具备以下有益效果：

1、通过设置平行间隔分布的第一T型架、第二T型架，使之间形成印制电路板滑道，在第一T型架、第二T型架的顶部均设置有顶端限制部，夹紧的方式就改变为从下往上的方式夹紧，利用第一驱动夹紧机构、第二驱动夹紧机构以及配合使用的第一轨道和第二轨道，从而形成了待装夹位和工作位，并利用气囊组件将位于工作位的印制电路板夹紧固定，以便于PCB锣板机能够稳定的对印制电路板进行加工，利用驱动件控制第一驱动夹紧机构、第二驱动夹紧机构交换位置，实际在使用的时候，例如第一驱动夹紧机构处于加工位时，同时将印制电路板安装在第二驱动夹紧机构上，从而能够合理的利用加工间隙时间（加工节拍），从而能够大幅度的提高加工效率，上述采用的是滑道的安装方式，即第一驱动夹紧机构、第二驱动夹紧机构动作或者停止的时候，与上方的限制部始终构成一个滑道，从而能够便于安装印制电路板，具体可以选择使用机械手或者输送带配合本设备使用，降低人员投入，实现全自动化的加工。

2、通过设置过渡段A、过渡段B对应的两个交换位置，便于第一驱动夹紧机构、第二驱动夹紧机构携带印制电路板交换位置，保证高效、快速的加工，本方案设计负压箱结构，负压箱的顶部开设有若干个进气口，内部连接负压供气设备，能够吸收周围的碎屑，保证印制电路板滑道空间内的整洁，避免出现碎屑堵塞滑道的问题；进一步设计取料机构，其用于将处于加工位的已经加工完成的印制电路板取下，送入下一工序，以便于配合实现印制电路板流水线的加工，进一步调高加工效率、降低生产成本。

附图说明

图1为本发明所提出的一种印制电路板的自动化加工设备的第一视角立体图；

图2为本发明所提出的一种印制电路板的自动化加工设备的第二视角立体图；

图3为本发明所提出的一种印制电路板的自动化加工设备的正视图；

图4为本发明所提出的一种印制电路板的自动化加工设备的俯视图；

图5为本发明所提出的一种印制电路板的自动化加工设备的底座结构爆炸图；

图6为本发明所提出的一种印制电路板的自动化加工设备的第一输送结构立体图；

图7为本发明所提出的一种印制电路板的自动化加工设备的第二输送结构立体图；

图8为本发明所提出的一种印制电路板的自动化加工设备的驱动件和联动件的立体图；

图9为图8中A处局部放大视图；

图10为本发明所提出的一种印制电路板的自动化加工设备的第一轨道立体图；

图11为本发明所提出的一种印制电路板的自动化加工设备的第二轨道立体图；

图12为本发明所提出的一种印制电路板的自动化加工设备的取料机构爆炸图；

图13为本发明所提出的一种印制电路板的自动化加工设备的供气原理图。

其中，1、底板；101、安装孔；102、第一滑轨组；103、第二滑轨组；2、第一T型架；3、第二T型架；4、第一拱形件；5、第二拱形件；6、第一限位部；7、第一调整螺钉；8、第二限位部；9、第二调整螺钉；10、第一滑动卡座；11、第二滑动卡座；12、负压箱；13、取料机械臂；131、主板体；132、安装板；133、第一滑道；134、第二滑道；135、弧形滑道；136、弯臂；137、第一销钉；138、第二销钉；139、安装部；14、第一电动伸缩杆；15、可升降调节座；16、吸盘组件；17、第一轨道；171、第一余段；172、第一工作段；173、第一过渡段A；174、第一过渡段B；175、第一低段；18、第一气囊件；19、第一T型拖件；20、第一滑孔；21、第一副顶件；211、第一副滑动顶件；22、第一主顶件；221、第一主滑动顶件；222、第一T型卡件；23、驱动件；24、联动件；241、联动臂；242、薄板部；243、梯形橡胶块；244、安装罩；245、限位滑孔；246、联动梯形块；25、第二轨道；251、第二余段；252、第二工作段；253、第二过渡段A；254、第二过渡段B；255、第二低段；26、第二气囊件；27、第二T型拖件；28、第二副顶件；281、第二副滑动顶件；29、第二主顶件；291、第二主滑动顶件；292、第二T型卡件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-图13所示，本发明实施例提供一种印制电路板的自动化加工设备，包括：底板1、第一T型架2、第二T型架3、第一驱动夹紧机构、第二驱动夹紧机构、驱动件23、联动件24、气囊组件以及取料机构。

其中，底板1的顶部安装有第一T型架2、第二T型架3，第一T型架2与第二T型架3平行间隔分布，使第一T型架2与第二T型架3之间形成印制电路板滑道，具体将第一T型架2、第二T型架3中的平板与底板1滑动连接，并采用可调节结构进行固定，具体可以根据实际使用时电路板的宽度（或者长度）进行调整，使印制电路板位于印制电路板滑道内侧滑动。

第一T型架2、第二T型架3的顶部均设置有顶端限制部，具体为第一T型架2、第二T型架3的立板顶端固定连接顶端限制部，用于限制位于印制电路板滑道内侧的印制电路板的最上方位置，实际夹紧过程中只需要调整下托结构的高度，就能够对印制电路板进行固定。

第一T型架2的侧面固定安装有第一轨道17，第一轨道17沿着印制电路板在印制电路板滑道内的滑动方向依次设置有第一低段175、第一过渡段B174、第一过渡段A173、第一工作段172以及第一余段171，其中，第一过渡段B174、第一过渡段A173为一高一低，采用一体结构的第一低段175、第一过渡段B174、第一过渡段A173、第一工作段172以及第一余段171；并且第二T型架3的侧面固定安装有第二轨道25，第二轨道25沿着印制电路板在印制电路板滑道内的滑动方向依次设置有第二低段255、第二过渡段B254、第二过渡段A253、第二工作段252以及第二余段251；其中，第一过渡段A173与第二过渡段A253为一高一低，第一过渡段B174与第二过渡段B254为一高一低，采用一体结构的第二低段255、第二过渡段B254、第二过渡段A253、第二工作段252以及第二余段251。

如上所述的一种方式为，第一过渡段A 173为高、第二过渡段A 253为低、第一过渡段B 174为低、第二过渡段B 254为高。

一种方式为，第一过渡段A 173为低、第二过渡段A 253为高、第一过渡段B 174为高、第二过渡段B 254为低（附图未示出）。

第一驱动夹紧机构、第二驱动夹紧机构在第一过渡段A 173与第二过渡段A 253组成的交互区域或者第一过渡段B 174、第二过渡段B 254组成的交互区域内相遇。以便于第一驱动夹紧机构、第二驱动夹紧机构的相会。

第一驱动夹紧机构包括与第一T型架2滑动连接的第一主顶件22、与第二T型架3滑动连接的第二副顶件28，第一主顶件22具有第一主滑动顶件221，第一主滑动顶件221与第一主顶件22滑动连接，第一主滑动顶件221的顶部设置有第一T型卡件222，第一主滑动顶件221的底部抵在第一轨道17上方，第二副顶件28具有第二副滑动顶件281，第二副滑动顶件281与第二副顶件28滑动连接，第二副滑动顶件281的底部抵在第二轨道25上方。

依靠第一轨道17上的五段位置进行限制第一主滑动顶件221的底端位置，使第一主滑动顶件221的顶端高度根据需要进行控制，如在安装印制电路板的时候，利用驱动件23控制第一主顶件22滑动到第一低段175的位置，使第一主滑动顶件221位置较低，即顶部的第一T型卡件222距离第一T型架2上的顶端限制部距离较大，便于印制电路板的安装，并且第一T型架2的结构与印制电路板侧面的卡口对应，从而能够稳固的携带印制电路板移动；如在铣槽的时候，利用驱动件23控制第一主顶件22滑动到第一工作段172的位置，使第一主滑动顶件221位置较高，以便于后面气囊组件动作，将第一主滑动顶件221再向上顶一段距离，将印制电路板夹紧固定，此位置气囊组件的形成较短，操作比较简单。

第二驱动夹紧机构包括与第二T型架3滑动连接的第二主顶件29、与第一T型架2滑动连接的第一副顶件21，第二主顶件29位于第二副顶件28的后侧，第一副顶件21位于第一主顶件22的前侧，第二主顶件29具有第二主滑动顶件291，第二主滑动顶件291与第二主顶件29滑动连接，第二主滑动顶件291的顶端设置有第二T型卡件292，第二主滑动顶件291的底端抵在第二轨道25上方，第一副顶件21具有第一副滑动顶件211，第一副滑动顶件211的底端抵在第一轨道17上方；第二驱动夹紧机构与第一驱动夹紧机构的结构相似，均是用于带动印制电路板移动，并在合适的位置将印制电路板固定。

其中，第一驱动夹紧机构与第二驱动夹紧机构均位于印制电路板滑道内滑动，故必须设置相会的结构，即第一过渡段A 173与第二过渡段A 253对应一个区域，第一过渡段B174、第二过渡段B 254对应一个区域

驱动件23设置有两个，且分别与第一T型架2与第二T型架3固定连接，与第一T型架2连接的驱动件23的动作端与第一主顶件22固定连接，用于驱动第一主顶件22滑动，与第二T型架3连接的驱动件23的动作端与第二主顶件29固定连接，用于驱动第二主顶件29滑动。

两个驱动件23由同一个控制器控制行程，驱动件23可以采用伺服电缸，实现高精度的控制位置，并能够在任意位置停止。

联动件24设置有两个，其中一个联动件24安装在第一副顶件21与第一主顶件22之间，当第一主顶件22向后移动时，将第一副顶件21带动到第一工作段172的正上方，当第一主顶件22向前移动的时候，将第一副顶件21带动到第一余段171正上方；另一个联动件24安装在第二副顶件28与第二主顶件29之间，当第二主顶件29向后移动时，将第二副顶件28带动到第二工作段252正上方，当第二主顶件29向前移动时，将第二副顶件28带动到第二余段251正上方。

印制电路板从安装位置到夹紧位置需要经过一个行程，此行程由第一主顶件22与第二主顶件29带动移动，将第一副顶件21、第二副顶件28设置在工作段（指第一工作段、第二工作段）位置即可，但是位于第一工作段上方的第一副顶件21可能会影响到第一主顶件22的工作，因此通过设置联动件24，在第一主顶件22处于第一工作段位置的时候，将第一副顶件21推到第二余段251位置，从而保证能够正常的夹紧，第一主顶件22去携带下一个待加工的印制电路板的时候，将第一副顶件21拉到第一工作段位置，使其与第二主顶件29共同作用，对印制电路板进行夹紧固定。

气囊组件设置有两个，分别与第一T型架2与第二T型架3固定连接，与第一T型架2连接的气囊组件位于第一工作段172的下方，与第二T型架3连接的气囊组件位于第二工作段252的下方。

上述设置的第一主顶件22、第二主顶件29、第一副顶件21、第二副顶件28位于工作段位置时，其并不能够完全的将印制电路板夹紧固定，需要依靠气囊组件将第一主顶件22、第二主顶件29、第一副顶件21、第二副顶件28进一步向上顶，才能够很好的将印制电路板固定。

取料机构安装在第一T型架2或第二T型架3的外侧，且靠近印制电路板滑道的末端，其用于将加工完成的印制电路板取下，并转移到下一工序位置，提高设备的自动化水平。

在一实施例中，第一T型架2、第二T型架3均与底板1滑动连接，第一T型架2靠近第二T型架3的一侧固定连接有第一拱形件4，第二T型架3靠近第一T型架2的一侧固定连接有第二拱形件5，底板1上且位于第一T型架2、第二T型架3的外侧分别固定连接有第一限位部6、第二限位部8，第一限位部6上螺纹连接有第一调整螺钉7，第一调整螺钉7的一端抵在第一T型架2的侧边，第二限位部8上螺纹连接有第二调整螺钉9，第二调整螺钉9的一端抵在第二T型架3的侧边。

依靠第一拱形件4、第二拱形件5的弹性支撑，使第一T型架2、第二T型架3间隔一定距离，并且之间的距离为弹性可压缩的，第一限位部6上安装的第一调整螺钉7，用于限制第一T型架2外侧的位置，并能够根据需求进行合理的调整，第二限位部8上安装的第二调整螺钉9用于限制第二T型架3的外侧位置，并能够根据需求进行合理的调整，实际使用的时候，可以通过转动第一调整螺钉7、第二调整螺钉9调整第一T型架2、第二T型架3之间的距离，即调整印制电路板滑道的宽度。

在一实施例中，底板1上开设有安装孔101，底板1上固定连接有第一滑轨组102、第二滑轨组103，安装孔101在安装的时候使用，第一滑轨组102、第二滑轨组103供第一T型架2、第二T型架3滑动连接的时候使用。

在一实施例中，第一T型架2靠近第二T型架3的一侧固定连接有第一滑动卡座10，第二T型架3靠近第一T型架2的一侧固定连接有第二滑动卡座11，第一滑动卡座10、第二滑动卡座11共同滑动连接有负压箱12，负压箱12的顶部开设有若干个进气口，负压箱12内部设置有负压供气端，用于抽取负压箱12内部的空气，使负压箱12内部处于弱真空状态，外界的气流通过进气口进入，铣槽过程产生的颗粒物会顺着气流进入都负压箱。

第一滑动卡座10、第二滑动卡座11均与负压箱12滑动连接，并能够支撑负压箱12，此结构的设计，能够在调整第一T型架2、第二T型架3间距的时候，基本不影响负压箱12的正常使用。

在一实施例中，取料机构包括取料机械臂13、第一电动伸缩杆14、可升降调节座15以及吸盘组件16。

取料机械臂13包括主板体131、弯臂136，主板体131的侧面固定连接有安装板132，安装板132起到安装作用，安装板132与第二T型架3固定连接，主板体131上开设有第一滑道133、第二滑道134，且第二滑道134的末端设置有弧形滑道135，弯臂136的一端通过第一销钉137与第一滑道133滑动连接，且同时通过第二销钉138与第一滑道133滑动连接，弯臂136的另一端设置有安装部139。

第一电动伸缩杆14的主体与第二T型架3活动连接，第一电动伸缩杆14的伸缩端与第一销钉137活动连接，驱动过程中第一电动伸缩杆14主体会发生转动。可升降调节座15的底部与安装部139固定连接，吸盘组件16固定安装在可升降调节座15的伸缩端。

使用的时候，利用第一电动伸缩杆14推动弯臂136滑动，由于第一滑道133、第二滑道134平行，此时弯臂136仅能够沿着第一滑道133、第二滑道134的长度方向直线滑动，当第一销钉137滑动到第一滑道133的末端的时候，继续推动弯臂136，第一销钉137就会滑动到弧形滑道135中，而且此时第二销钉138依然位于第一滑道133内侧，此时弯臂136就会发生转动，将印制电路板旋转出来。

其中，弯臂136的直线移动与印制电路板滑道的长度方向对应，能够很好的完成将印制电路板滑动离开印制电路板滑道，离开印制电路板滑道后，采用转动的方式将印制电路板取下。

其中，可升降调节座15用于调整吸盘组件16的高度位置，吸盘组件16用于抓取印制电路板，在两者的配合下能够很好的抓取印制电路板。

在一实施例中，与第一T型架2连接的气囊组件包括第一气囊件18、第一T型拖件19，第一气囊件18与第一T型架2固定连接，第一T型拖件19与第一工作段172滑动连接。

第一气囊件18充气的时候，将第一T型架2向上顶起，从而能够将位于第一工作段172上的第一副顶件21或者第一主顶件22顶起。

与第二T型架3连接的气囊组件包括第二气囊件26、第二T型拖件27，第二气囊件26与第二T型架3固定连接，第二T型拖件27与第二工作段252滑动连接，第二气囊件26充气的时候，将第二T型拖件27顶起，从而能够将位于第二工作段252上的第二主顶件29或者第二副顶件28向上顶起。

在一实施例中，联动件24包括联动臂241、安装罩244、联动梯形块246，联动臂241与第一主顶件22或第二主顶件29固定连接，联动梯形块246与第一副顶件21或第二副顶件28固定连接，联动臂241的前侧设置有薄板部242，薄板部242的端部固定连接有梯形橡胶块243，安装罩244与第一T型架2或第二T型架3固定连接，安装罩244上开设有限位滑孔245。

联动件24具有两个，这里以第一驱动夹紧机构中的联动件24进行举例，具体可以推断第二驱动夹紧机构上的联动件，具体为，联动臂241随着第一主顶件22向后移动的时候，梯形橡胶块243拨动联动梯形块246一同向后移动，将第一副顶件21带动到第一工作段172的正上方，此时由于联动梯形块246滑动到限位滑孔245的末端，联动梯形块246无法再继续向后滑动，随着第一主顶件22向后移动，联动臂241继续向后移动，此时梯形橡胶块243就会发生变形，越过联动梯形块246，此后第一副顶件21将不再移动；等待第一副顶件21向前移动，联动臂241随着第一副顶件21向前移动，当梯形橡胶块243接触联动梯形块246后，就会推动联动梯形块246、第一副顶件21向前移动，移动到第一余段171位置，联动梯形块246移动到限位滑孔245另一端部的时候，再联动臂241继续向前移动，梯形橡胶块243就会发生变形，越过联动梯形块246。

在一实施例中，顶端限制部为长板，长板的底部固定连接有橡胶条，起到防撞击的作用。

第一T型架2、第二T型架3侧面均开设有第一滑孔20，第一副顶件21、第一主顶件22位于第一T型架2的第一滑孔20内，第二副顶件28、第二主顶件29位于第二T型架3的第一滑孔20内。

实施例二

一种印制电路板的自动化加工方法，使用实施例一的印制电路板的自动化加工设备，具体包括以下步骤：

S1、利用驱动件23控制第一驱动夹紧机构、第二驱动夹紧机构，使其中一个处于待装夹位，另一个处于工作位；

处于工作位的夹紧机构上的印制电路板被PCB锣板机加工，处于待装夹位的夹紧机构等待机械手安装印制电路板。

S2、利用驱动件23控制第一驱动夹紧机构、第二驱动夹紧机构动作，使第一驱动夹紧机构、第二驱动夹紧机构换位；

其中，第一驱动夹紧机构从工作位移动到待装夹位时，第二驱动夹紧机构同步从待装夹位移动到工作位，且在第一过渡段A173与第二过渡段A253所对应的位置相遇。

第二驱动夹紧机构从工作位移动到待装夹位时，第一驱动夹紧机构同步从待装夹位移动到工作位，且在第一过渡段B174与第二过渡段B254所对应的位置相遇。

待装夹位为第一低段175、第二低段255所对应的位置，工作位为第一工作段172、第二工作段252所对应的位置。

S1步骤中，PCB锣板机加工时，气囊组件为充气状态，将第一驱动夹紧机构、第二驱动夹紧机构顶起，实现夹紧印制电路板。

S1步骤中，PCB锣板机加工完成后，取料机构将加工完成的印制电路板转移到下一工序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种印制电路板的自动化加工设备，其特征在于，包括：

底板（1），所述底板（1）的顶部安装有第一T型架（2）、第二T型架（3），所述第一T型架（2）与第二T型架（3）平行间隔分布，使第一T型架（2）与第二T型架（3）之间形成印制电路板滑道；

所述第一T型架（2）、第二T型架（3）的顶部均设置有顶端限制部；

所述第一T型架（2）的侧面固定安装有第一轨道（17），所述第一轨道（17）沿着印制电路板在印制电路板滑道内的滑动方向依次设置有第一低段（175）、第一过渡段B（174）、第一过渡段A（173）、第一工作段（172）以及第一余段（171），其中，第一过渡段B（174）、第一过渡段A（173）为一高一低；

还包括：

联动件（24），所述联动件（24）设置有两个，其中一个联动件（24）安装在第一副顶件（21）与第一主顶件（22）之间，当第一主顶件（22）向后移动时，将第一副顶件（21）带动到第一工作段（172）的正上方，当第一主顶件（22）向前移动的时候，将第一副顶件（21）带动到第一余段（171）正上方；另一个联动件（24）安装在第二副顶件（28）与第二主顶件（29）之间，当第二主顶件（29）向后移动时，将第二副顶件（28）带动到第二工作段（252）正上方，当第二主顶件（29）向前移动时，将第二副顶件（28）带动到第二余段（251）正上方；

气囊组件，所述气囊组件设置有两个，分别与第一T型架（2）与第二T型架（3）固定连接，与第一T型架（2）连接的气囊组件位于第一工作段（172）的下方，与第二T型架（3）连接的气囊组件位于第二工作段（252）的下方；

取料机构，所述取料机构安装在第一T型架（2）或第二T型架（3）的外侧，且靠近印制电路板滑道的末端。

2.根据权利要求1所述的一种印制电路板的自动化加工设备，其特征在于：所述第一T型架（2）、第二T型架（3）均与底板（1）滑动连接，所述第一T型架（2）靠近第二T型架（3）的一侧固定连接有第一拱形件（4），所述第二T型架（3）靠近第一T型架（2）的一侧固定连接有第二拱形件（5），所述底板（1）上且位于第一T型架（2）、第二T型架（3）的外侧分别固定连接有第一限位部（6）、第二限位部（8），所述第一限位部（6）上螺纹连接有第一调整螺钉（7），所述第一调整螺钉（7）的一端抵在第一T型架（2）的侧边，所述第二限位部（8）上螺纹连接有第二调整螺钉（9），所述第二调整螺钉（9）的一端抵在第二T型架（3）的侧边；所述第二T型架（3）的侧面固定安装有第二轨道（25），所述第二轨道（25）沿着印制电路板在印制电路板滑道内的滑动方向依次设置有第二低段（255）、第二过渡段B（254）、第二过渡段A（253）、第二工作段（252）以及第二余段（251）；其中，第一过渡段A（173）与第二过渡段A（253）为一高一低，第一过渡段B（174）与第二过渡段B（254）为一高一低。

3.根据权利要求2所述的一种印制电路板的自动化加工设备，其特征在于：所述底板（1）上开设有安装孔（101），所述底板（1）上固定连接有第一滑轨组（102）、第二滑轨组（103）；

还包括：第一驱动夹紧机构，所述第一驱动夹紧机构包括与第一T型架（2）滑动连接的第一主顶件（22）、与第二T型架（3）滑动连接的第二副顶件（28），所述第一主顶件（22）具有第一主滑动顶件（221），所述第一主滑动顶件（221）与第一主顶件（22）滑动连接，所述第一主滑动顶件（221）的顶部设置有第一T型卡件（222），所述第一主滑动顶件（221）的底部抵在第一轨道（17）上方，所述第二副顶件（28）具有第二副滑动顶件（281），所述第二副滑动顶件（281）与第二副顶件（28）滑动连接，所述第二副滑动顶件（281）的底部抵在第二轨道（25）上方；

第二驱动夹紧机构，所述第二驱动夹紧机构包括与第二T型架（3）滑动连接的第二主顶件（29）、与第一T型架（2）滑动连接的第一副顶件（21），所述第二主顶件（29）位于第二副顶件（28）的后侧，所述第一副顶件（21）位于第一主顶件（22）的前侧，所述第二主顶件（29）具有第二主滑动顶件（291），所述第二主滑动顶件（291）与第二主顶件（29）滑动连接，所述第二主滑动顶件（291）的顶端设置有第二T型卡件（292），所述第二主滑动顶件（291）的底端抵在第二轨道（25）上方，所述第一副顶件（21）具有第一副滑动顶件（211），所述第一副滑动顶件（211）的底端抵在第一轨道（17）上方；

驱动件（23），所述驱动件（23）设置有两个，且分别与第一T型架（2）与第二T型架（3）固定连接，与第一T型架（2）连接的驱动件（23）的动作端与第一主顶件（22）固定连接，与第二T型架（3）连接的驱动件（23）的动作端与第二主顶件（29）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种印制电路板的自动化加工设备，其特征在于：所述第一T型架（2）靠近第二T型架（3）的一侧固定连接有第一滑动卡座（10），所述第二T型架（3）靠近第一T型架（2）的一侧固定连接有第二滑动卡座（11），所述第一滑动卡座（10）、第二滑动卡座（11）共同滑动连接有负压箱（12），所述负压箱（12）的顶部开设有若干个进气口。

5.根据权利要求1所述的一种印制电路板的自动化加工设备，其特征在于：所述取料机构包括取料机械臂（13）、第一电动伸缩杆（14）、可升降调节座（15）以及吸盘组件（16）；

所述取料机械臂（13）包括主板体（131）、弯臂（136），所述主板体（131）的侧面固定连接有安装板（132），所述安装板（132）与第二T型架（3）固定连接，所述主板体（131）上开设有第一滑道（133）、第二滑道（134），且第二滑道（134）的末端设置有弧形滑道（135），所述弯臂（136）的一端通过第一销钉（137）与第一滑道（133）滑动连接，且同时通过第二销钉（138）与第一滑道（133）滑动连接，所述弯臂（136）的另一端设置有安装部（139）；

第一电动伸缩杆（14）的主体与第二T型架（3）活动连接，所述第一电动伸缩杆（14）的伸缩端与第一销钉（137）活动连接；

可升降调节座（15）的底部与安装部（139）固定连接，吸盘组件（16）固定安装在可升降调节座（15）的伸缩端。

6.根据权利要求1所述的一种印制电路板的自动化加工设备，其特征在于：与第一T型架（2）连接的气囊组件包括第一气囊件（18）、第一T型拖件（19），所述第一气囊件（18）与第一T型架（2）固定连接，第一T型拖件（19）与第一工作段（172）滑动连接；

与第二T型架（3）连接的气囊组件包括第二气囊件（26）、第二T型拖件（27），所述第二气囊件（26）与第二T型架（3）固定连接，所述第二T型拖件（27）与第二工作段（252）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种印制电路板的自动化加工设备，其特征在于：所述联动件（24）包括联动臂（241）、安装罩（244）、联动梯形块（246），所述联动臂（241）与第一主顶件（22）或第二主顶件（29）固定连接，联动梯形块（246）与第一副顶件（21）或第二副顶件（28）固定连接，所述联动臂（241）的前侧设置有薄板部（242），所述薄板部（242）的端部固定连接有梯形橡胶块（243），所述安装罩（244）与第一T型架（2）或第二T型架（3）固定连接，安装罩（244）上开设有限位滑孔（245）。

8.根据权利要求1所述的一种印制电路板的自动化加工设备，其特征在于：所述顶端限制部为长板，所述长板的底部固定连接有橡胶条；

所述第一T型架（2）、第二T型架（3）侧面均开设有第一滑孔（20），所述第一副顶件（21）、第一主顶件（22）位于第一T型架（2）的第一滑孔（20）内，第二副顶件（28）、第二主顶件（29）位于第二T型架（3）的第一滑孔（20）内。

9.一种印制电路板的自动化加工方法，其特征在于：使用权利要求1-8中任意一项所述的印制电路板的自动化加工设备，具体包括以下步骤：

S1、利用驱动件（23）控制第一驱动夹紧机构、第二驱动夹紧机构，使其中一个处于待装夹位，另一个处于工作位；

处于工作位的夹紧机构上的印制电路板被PCB锣板机加工，处于待装夹位的夹紧机构等待机械手安装印制电路板；

S2、利用驱动件（23）控制第一驱动夹紧机构、第二驱动夹紧机构动作，使第一驱动夹紧机构、第二驱动夹紧机构换位；

其中，第一驱动夹紧机构从工作位移动到待装夹位时，第二驱动夹紧机构同步从待装夹位移动到工作位，且在第一过渡段A（173）与第二过渡段A（253）所对应的位置相遇；

第二驱动夹紧机构从工作位移动到待装夹位时，第一驱动夹紧机构同步从待装夹位移动到工作位，且在第一过渡段B（174）与第二过渡段B（254）所对应的位置相遇。

10.根据权利要求9所述的一种印制电路板的自动化加工方法，其特征在于：所述待装夹位为第一低段（175）、第二低段（255）所对应的位置，工作位为第一工作段（172）、第二工作段（252）所对应的位置；

S1步骤中，PCB锣板机加工时，气囊组件为充气状态；

S1步骤中，PCB锣板机加工完成后，取料机构将加工完成的印制电路板转移到下一工序。