CN117307621A - 用于三脚铰接部的三脚滚动器以及具有这样三脚滚动器的三脚铰接部 - Google Patents

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Abstract

用于三脚铰接部的三脚滚动器包括：外环，其在其外圆周处具有用于在三脚壳体中滚动的环形行进面，以及具有内圆周面；内环，其在其内圆周处具有用于支承在三脚星形部的轴颈处的环形行进面，以及具有外圆周面和相对而置的端侧；滚动主体，其布置在外环的内圆周面和内环的外圆周面之间的环形空间中，并且经由滚动主体，外环以其内圆周面可转动地支承在内环的外圆周面处；以及轴向固定环，其紧固在外环处并使外环相对于内环轴向固定。内环在其端侧中的至少一个处和/或轴向固定环中的至少一个处具有用于容纳润滑剂的凹部，其中，凹部通入到滚动主体布置在其中的环形空间中，以便向滚动主体供给以润滑剂。此外，说明了具有这样三脚滚动器的三脚铰接部。

Description

用于三脚铰接部的三脚滚动器以及具有这样三脚滚动器的三 脚铰接部
技术领域
本发明涉及一种用于三脚铰接部(或称为三脚关节、三角关节，即Tripodegelenk)的三脚滚动器(Tripoderoller)。此外，本发明涉及一种具有这样的三脚滚动器的三脚铰接部。
背景技术
例如从DE 10 2009 041 086 A1和DE 10 2020 212 991 A1中已知三脚滚动器以及相应的三脚铰接部，所述三脚滚动器包括：外环，其在其外圆周处具有用于在三脚壳体内滚动的环形行进面(或称为运行面、即)，以及具有内圆周面；内环，其在其内圆周处具有用于支承在三脚星形部(Tripodestern)的轴颈处的环形行进面，以及具有外圆周面和相对而置的端侧；滚动主体，其布置在外环的内圆周面和内环的外圆周面之间的环形空间中，并且经由该滚动主体，外环以其内圆周面可转动地支承在内环的外圆周面处；以及轴向固定环，其紧固在外环处并使外环相对于内环轴向固定。
这样的三脚滚动器和三脚铰接部例如在机动车的驱动侧上的侧轴中进行使用。它们的主要功能在于从驱动装置到车轮的扭矩传递和功率传递，以及在于在同时的转向运动和弹簧运动(或称为悬挂运动，即Federbewegungen)以及成组运动(或称为组件运动，即Aggregatbewegung)中的弯曲和长度补偿。
从JP 2019-124253 A中已知一种这种类型的用于三脚铰接部的三脚滚动器。为了改善内环与三脚星形部的轴颈的接触部的润滑，提出了在内环的端侧处以及在轴向固定环的内侧处构造润滑剂凹口。这些凹口的目的是针对短缺情形储存润滑剂，以便因此对内环的内圆周面和轴颈的外圆周面之间的接触面进行润滑。
在这种类型的三脚铰接部中，在行驶运行中尤其是在三脚滚动器的区域中出现较高负载。这在电动车辆中由于回收导致的增加的扭矩以及增加的交变负载而加剧。
尤其是在上述具有外环和内环以及布置在它们之间的滚动主体的双重滚子中，可能在外环和滚动主体之间以及另外在内环和滚动主体之间出现较高磨损。
这可以通过对构件进行相应的更大的尺寸设计来补救。然而，这导致较大的铰接部结构大小，所述铰接部结构大小鉴于现代车辆的通常非常狭小的结构空间应尽可能进行避免。
此外，可以考虑使用备选的润滑剂。然而，实际试验已经表明由此不能够实现实质的使用寿命改善。
发明内容
在此背景下，本发明的任务在于提供上述类型的三脚滚动器，该三脚滚动器在结构方式紧凑且负载较高的情况下具有改善的使用寿命。
该任务通过根据本发明的三脚滚动器来解决。该三脚滚动器的特征尤其在于，内环在其端侧中的至少一个处具有用于容纳润滑剂的凹部，其中，凹部在内环的外圆周面处通入到滚动主体布置在其中的环形空间中，以便向滚动主体供给以润滑剂。
事实证明，由此可以显著改善使用寿命。尽管通过轴向固定环对环形空间进行实际封装，但经由凹部实现对滚动主体与内环和外环的接触部位的改善的润滑剂供应。
由此又避免了较大的铰接部结构大小的使用，此外由此节省了重量。
凹部能够在没有较大的制造技术上的额外耗费的情况下来实现。例如，这可以在通常锻造的内环的造型时进行考虑。
本发明的特别实施方式是另外的根据本发明的主题。
优选地，滚动主体在轴向方向上的承载长度小于内环在其外圆周面处在轴向方向上的长度。此外，凹部在其到环形空间中的相应通入部处到端侧中的深入部可以小于内环的长度与承载长度之差。由此，三脚滚动器的强度特性和声学特性保持尽量不受凹部影响。
如果内环的轴向彼此相对而置的端侧分别设有凹部，则建议凹部在其到环形空间中的相应通入部处到端侧中的深入部分别选择得小于内环的长度与承载长度之差的一半。
根据本发明的另一个特别的实施方式，内环的端侧处的凹部通入到内环的内圆周面中，由此提供跨越整个端侧的通道，以用于润滑剂输送。
在一个实施变体中，内环的端侧处的凹部可以构造为凹槽，所述凹槽具有在相应凹槽的纵向方向上恒定的横截面。
在另一个实施变体中，内环的端侧处的凹部可以在其到环形空间中的通入部处比在其到内环的内圆周面中的通入部处更强地深入到端面中。
在另一个实施变体中，内环的端侧处的凹部可以构造为凹槽，所述凹槽在其到内环的内圆周面中的通入部处比在其到环形空间中的通入部处更强地深入。
此外，凹槽的宽度可以从到内环的内圆周面中的通入部减少至到环形空间中的通入部。
根据另一个特别的实施方式，内环的端侧处的凹部可以构造为凹口(或称为袋状部，即Taschen)，所述凹口仅仅通入到环形空间中，也就是说不具有到内环的内圆周面中的通入部。凹口优选仅仅从内环的外圆周面径向向内延伸直至内环厚度的一半或三分之二。
根据本发明的另一个特别的实施方式，凹部可以构造为将环形空间与内环的内圆周面连接的凹槽，所述凹槽相对于内环的径向方向弧形地弯曲。由于这样的近似叶轮形的设计，滚子的转动运动导致润滑剂的主动输送作用，并且因此导致滚动主体的良好润滑剂供给。在机动车的行驶运行中，三脚滚动器实施持续的振荡性滚动运动。在此，在外环和内环之间进行实现输送作用的转动性相对运动。
此外，凹槽在相对而置的端侧处的弯曲可以是彼此相反的。通过这样的反向实施方案，根据转动方向，在一侧处供应润滑剂，而在另一侧处将“用过的”润滑剂从滚动主体接触部中排出或泵出。
根据另一个特别的实施方式，用于容纳润滑剂的凹部在轴向固定环处构造在指向内环的内侧处，以便将润滑剂更有效地输送到滚动主体。
例如，轴向固定环处的凹部可以包括径向凹槽，所述径向凹槽从轴向固定环的内棱边径向延伸至少直到环形空间的高度上。尤其是，这些径向凹槽可以连续地延伸经过轴向固定环的整个端面，亦或作为凹口仅仅延伸直到环高度的中间或最后三分之一。
此外，轴向固定环处的凹部可以包括轴向槽，所述轴向槽通入到环形空间中，并且斜向或轴向伸延地构造在轴向固定环的内棱边处。
径向凹槽以及轴向槽可以共同设置在轴向固定环处，并且在此优选地、但不是必然地相互连接。
上面解释的三脚滚动器实现根据本发明的三脚铰接部，其包括：三脚星形部，其具有径向突出的轴颈，其中，在每个轴颈处支承有上面解释的类型的三脚滚动器；以及三脚壳体，其对于各三脚滚动器具有用于引导相应三脚滚动器的外环的环形行进面的行进道对(或称为运行道对、轮道对，即Laufbahnpaar)。
这样的三脚铰接部的特征在于紧凑的结构方式以及较高的使用寿命。它尤其是适合用于较高扭矩和交变负载，如在电动车辆的驱动中出现的那样。
附图说明
下面依据附图中所示的一个实施例以及另外的改型方案来更详细地解释本发明。其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的具有三脚滚动器的三脚铰接部的纵剖视图，
图2示出了图1中的三脚铰接部的横剖视图，
图3示出了根据本发明的三脚滚动器的第一实施变体的空间视图，
图4示出了图3中的三脚滚动器的半剖视图，
图5示出了根据本发明的三脚滚动器的第二实施变体的空间视图，
图6示出了图5中的三脚滚动器的半剖视图，
图7示出了根据本发明的三脚滚动器的第三实施变体的空间视图，
图8示出了图7中的三脚滚动器的半剖视图，
图9示出了根据本发明的三脚滚动器的第四实施变体的空间视图，
图10示出了图9中的三脚滚动器的半剖视图，
图11示出了三脚滚动器的第五实施变体的空间视图，以阐明轴向固定环处的用于容纳润滑剂的凹部，
图12示出了图11中的三脚滚动器的半剖视图，
图13示出了三脚滚动器的第六实施变体的空间视图，以阐明轴向固定环处的用于容纳润滑剂的另外的凹部，
图14示出了图13中的三脚滚动器的半剖视图，
图15示出了三脚滚动器的第七实施变体的空间视图，以阐明轴向固定环处的用于容纳润滑剂的另外的凹部，以及
图16示出了图15中的三脚滚动器的半剖视图。
具体实施方式
图1和图2示出了根据本发明的三脚铰接部1的一个可能的实施例，该三脚铰接部例如可以在机动车的侧轴中作为驱动侧的同步铰接部使用。
三脚铰接部1包括具有转动轴线A的以三脚星形部10形式的铰接部内部部分以及具有转动轴线B的以三脚壳体20形式的铰接部外部部分。在铰接部外部部分处在内侧构造有行进道对21，铰接部内部部分在所述行进道对中轴向地(即在转动轴线B的方向上)引导。在三脚铰接部1伸直的情况下，转动轴线A和B相互对准。而如果三脚铰接部1在运行中被屈弯，则这些转动轴线彼此包夹成不等于0°的屈弯角，如这在图1中示例性所示。
三脚星形部10具有中心轴区段11以及多个、优选三个从轴区段11突出的轴颈12。中心轴区段11可以实施为环形主体，其可以与轴联结。
轴颈12在圆周方向上围绕铰接部内部部分或三脚星形部10的转动轴线A彼此以相同的间距布置。轴颈的纵向轴线Z相对于转动轴线A基本上径向地伸延，并且优选如在图2中示出的实施例中所示位于共同的平面内。
此外，三脚铰接部1在三脚星形部10处对于各轴颈12包括三脚滚动器30，该三脚滚动器围绕轴颈12的纵向轴线Z可转动地支承在三脚星形部10的相关轴颈12处。
轴颈12为了支承三脚滚动器30分别具有廓型(或称为具有特定轮廓形状的、即profilierte)表面13，该廓型表面进一步在下面更详细地进行解释。
每个三脚滚动器30包括外环31和内环32以及布置在它们之间的滚动主体33，使得外环31和内环32可以相对于彼此转动。
外环31和内环32优选构造为旋转对称的构件。
尤其是，外环31在其外圆周处具有用于在三脚壳体20的行进道对21处滚动的环形行进面31a，以及此外具有内圆周面31b。
内环32在其内圆周处具有用于支承在三脚星形部10的轴颈12处的环形行进面32a，以及此外具有外圆周面32b和彼此相对而置的端侧32c和32d。
滚动主体33(其优选实施为针或滚子)布置在外环31的内圆周面31b和内环32的外圆周面32b之间的环形空间34中。环形空间34围绕轴颈12伸延。经由滚动主体33，外环31以其内圆周面31b可转动地支承在内环32的外圆周面32b处。优选地，滚动主体33相对于外环31的内圆周面31b和相对于内环32的外圆周面32b分别具有线接触部。
此外，设置有轴向固定环40，该轴向固定环紧固在外环31处，并且使外环31相对于内环32轴向固定。轴向固定环40径向开槽以用于装配，并且例如具有矩形横截面。轴向固定环插入到外环31的内圆周面31b处的相应槽中。
环形空间34由轴向布置在环形空间34两侧的轴向固定环40的内侧40a封闭。轴向固定环40也确保滚动主体33不可以从环形空间34中侧向移动出来。
如尤其是图4、图6、图8、图10、图12、图14和图16所示，滚动主体33在其轴向端部处具有凸球状端部区段33a。
由此，滚动主体33在轴向方向上的承载长度lw小于内环32在其外圆周面32b处在轴向方向上的长度lIR。
每个三脚滚动器30可以利用其外环31的环形行进面31a沿着铰接部外部部分或三脚壳体20的行进道对21滚动。为此，环形行进面31a的轮廓可以在横截面中凸球状向外拱曲。如这在图2中可以看到的那样，行进道对21的行进道可以相应地具有凹状的横截面轮廓。
内环32以其内圆周面32a与三脚星形部10的相关轴颈12接触。
内环32的内圆周面32a在此可以圆柱状地构造。
在本公开的意义中，内圆周和外圆周被理解为相关表面而非尺寸度量。
轴颈12的廓型表面13可以在包含相应轴颈12的纵向轴线Z的纵剖切平面内凸球状拱曲地构造。
由于轴颈12的表面13(内环32的内圆周面32a与其接触)的凸球状设计，在三脚铰接部1屈弯时，内环32可以相对于相关轴颈12的纵向轴线Z斜倾。此外，提供了在轴颈12的纵向轴线Z的方向上的轴向可移动性。
围绕轴颈12的转动、斜倾和轴向可移动性的功能也可以通过其它方式来实现。在图1和图2中所示的在多个方向上可转动的支承以实现摇摆运动的实施方案仅仅是对于三脚滚动器30的一种可行性，其为了阐明这样的三脚滚动器的功能的目的而进行说明。
铰接部外部部分或三脚壳体20针对每个三脚滚动器30具有自身的接合区段。接合区段例如套筒状地构造，并且可以在其轴向长度上具有恒定的横截面轮廓。
在图1和图2中所示的实施例中，接合区段具有在其内圆周处平行于三脚壳体20的转动轴线B伸延的行进道对21，该行进道对具有在圆周方向上彼此相对而置的行进道。这些行进道与相应的三脚滚动器30的外圆周处的行进面31a接合，其中，根据转动方向和运行情形，三脚壳体20处的行进道21中的一个是承载的，并且相对而置的行进道是卸载的。三脚壳体20处的行进道21优选分别平行于三脚壳体20的转动轴线B伸延。
通过对三脚壳体20处的行进道21和三脚滚动器30的外环31的环形行进面31a进行廓型，引起在铰接部1转动时在构件轴线A和B彼此屈弯的情况下使三脚滚动器30轴线平行于三脚壳体20的转动轴线B来回运动。例如，可以在轴颈12和三脚滚动器30的内环32之间提供为此所需的枢转自由度，如上面已经解释的那样。
为了改善三脚滚动器30的使用寿命，如在图3至图10中示例性所示，内环32在其端侧32c,32d中的至少一个处具有用于容纳润滑剂的凹部35。端侧32c,32d中的凹部35在此如此配置，使得这些凹部通入到滚动主体33布置在其中的环形空间34中，以便向滚动主体33供给以润滑剂。
在另外的变体中，如在图11至图16中示例性所示，轴向固定环40中的至少一个可以具有用于容纳润滑剂的凹部41，其中，凹部41又通入到滚动主体33布置在其中的环形空间34中，以便向滚动主体33供给以润滑剂。
两种措施(即内环侧的凹部35和轴向固定环侧的凹部41)可以相互组合。凹部35和41当前优选是在相应面32c,32d和40a和43中的凹处。
下面应更详细地解释就此而言特别合适的实施变体，而本发明不限于这些具体的变体。尤其是，也可以实现以下实施变体的组合，从而在内环32和/或轴向保持环40处设置不同实施变体的凹部35或41。
图3和图4示出了具有内环32的端侧32c和32d处的凹部35的第一实施变体。凹部35在此构造为凹槽36，其具有在相应凹槽36的纵向方向上优选恒定的横截面。这些凹槽36不仅通入到环形空间34中，即不仅切割内环32的外圆周面32b，而且同时也通入到内环32的内圆周面32a中并因此切割该内圆周面。通过这种方式，润滑剂可以经由凹部35或凹槽36从外部到达原本被封闭的环形空间34中，以便润滑滚动主体33。
如尤其是从图4可以得知的那样，凹部35优选设置在两个轴向端侧32c,32d处。滚动主体33的承载长度lw在此在轴线方向上优选选择得小于内环32在其外圆周面32b处在轴向方向上的长度lIR。此外，凹部35在其到环形空间34中的相应通入部处到端侧32c,32d中的深入部t优选分别选择得小于内环32的长度lIR与承载长度lw之差的一半。
在对此的改型方案中，如果应使仅仅一个端侧32c,32d设有凹部35、但也普遍如此，那么尤其是也可以如此选择凹部35在其到环形空间34中的通入部处到端侧32c,32d中的深入部t，使得该深入部小于内环32的长度lIR与承载长度lw之差。
此外可能的是，将凹部35的深入部t实施得比上面提到的还更深，并且由此接受在内环32和滚动主体33之间局部减少的承载长度。由于深入部增加，滚动主体33的有效承载长度lw被限制。只要在使用寿命方面改善的润滑剂供应的优点超过减少的承载长度的缺点，这就是可接受的。
图5和图6示出了具有内环32的端侧32c和32d处的凹部35的第二实施变体。凹部35在此又构造为凹槽36，然而，其与图3和图4中的实施变体相比关于相应端侧32c和32d的平面不平行地伸延，而其实是倾斜的。相对于平面的合适的倾斜角位于5至20°的范围内。
例如，凹部35可以在其到内环32的内圆周面32a中的通入部处比在其到环形空间34中的通入部处更强地深入。如尤其是在图6中可以看到的那样，在到内圆周面32a中的通入部处的深入部t2大于在到环形空间34中的通入部处的深入部t1。
在对此的改型方案中，内环32的端侧32c,32d处的凹部35可以在其到环形空间34中的通入部处比在其到内环32的内圆周面32a中的通入部处更强地深入到端面32c,32d中。在这种情况下，t1大于t2。
此外，如尤其是从图5可以得知的那样，凹槽36的宽度可以从到内环32的内圆周面32a中的通入部减少至到环形空间34中的通入部。
这两种措施(一方面不同的深入部和另一方面不同的宽度)可以在组合中实现，但也可以相互独立地实现。
在图7和图8中依据第三实施变体示例性地示出了对于凹部35的另一个设计特征。在这种情况下，凹部35由端面32c,32d中的用于容纳润滑剂的凹口37形成。在这种情况下，凹口37仅仅通入到环形空间34中，但不切割内环32的内圆周面32a，而是在相应的端面32c,32d上径向向内终止。凹口优选如此构造，以便确保从外部到环形空间34中的润滑剂输送。为此，凹口37优选比轴向固定环40进一步径向向内延伸。
在第四实施变体的范畴内，图9和图10示出了另一个设计特征，其可以与对于凹部35的上面解释的设计特征进行组合。
如从图9可以得知的那样，端侧32c,32d的凹部35可以构造为将环形空间34与内环32的内圆周面32a连接的凹槽36，所述凹槽相对于内环32的径向方向r弧形地弯曲。该弯曲发生在相应的端侧32c,32d的平面内。
在垂直于端侧32c的观察方向上，产生凹部35的叶轮形设计。在三脚滚动器30转动时，该叶轮形设计引起对于润滑剂的主动输送作用。因为三脚滚动器30在行驶运行中引导持续的振荡性滚动运动，所以外环31和内环32之间不断进行实现针对润滑剂的输送作用的转动性相对运动，以便将润滑剂从外部输入到环形空间34中。
如果在内环32处在两个相对而置的轴向端侧32c和32d处反向地实施叶轮形凹部35，则根据转动方向，一侧对润滑剂起供应作用，而另一侧对润滑剂起排放作用。由此，可以实现滚动主体32及其与外环31和内环32的接触部位的非常良好的润滑剂供给。
如已经提到的那样，凹槽36的设计(其在图9和图10中以不变的横截面仅示例性地示出)可以根据上面解释的实施变体进行修改。
此外可能的是，在图9的图示的改型方案中在相同的端侧32c或32d处也设置反向弯曲的凹槽。
图11和图12示出了用于改善润滑剂供给的第五实施变体，其中在轴向固定环40处设置有凹部41以用于输送润滑剂。
在第五实施变体中，这些凹部41构造在轴向固定环40的指向内环32的侧部40a处，以便将润滑剂有效地输送到滚动主体33。
轴向固定环40处的这些凹部41当前包括径向凹槽42，所述径向凹槽从轴向固定环40的内棱边43径向延伸至少直到环形空间34的高度上。
在图11和图12中，径向凹槽42从内棱边43优选延伸直到轴向固定环40在径向方向上的环高度的中间或最后三分之一。
然而，也可能的是，如在图13和图14中的第六实施变体的范畴内所示，径向凹槽42连续地延伸经过相应轴向固定环40的指向内环32和环形空间34的整个内侧40a。
此外，轴向固定环40处的凹部41可以包括轴向槽44，如这在图15和图16中的第七实施变体中所示。这些轴向槽44如此切入到轴向固定环40的内棱边43中，使得这些轴向槽出于外部润滑剂供应的目的通入到环形空间34中。轴向槽44在此优选可以轴向伸延地(即平行于轴向固定环40的纵向中心轴线)构造在轴向固定环40的内棱边43处。然而，也可能的是，使这些轴向槽相对于这样的轴向伸延略微斜向地安置，例如在直至30°的角度范围内。
径向凹槽42以及轴向槽44可以共同设置在轴向固定环40处。在此，这些径向凹槽以及轴向槽必要时可以相互连接。然而，也可能的是，使这些径向凹槽以及轴向槽不连接地并排布置。
已经表明，通过三脚滚动器30处的上面解释的修改可以在不增加构件重量和外部尺寸的情况下令人惊讶地显著改善三脚铰接部1的使用寿命。由此，可以实现具有较高载荷的紧凑三脚铰接部1。
由于改善的使用寿命特性，上面解释的三脚铰接部尤其是适合用于具有电驱动装置以及带有较高扭矩和较强交变负载的类似驱动条件的机动车。三脚连接件30的强度特性和声学特性保持不受影响。
此外，根据本发明的修改可以在没有较大的技术上的额外耗费的情况下实现。
因此，内环32处的凹部35的构造例如可以被集成到用于其制造的锻造过程中。在这种情况下，制造技术上的附加耗费保持最小，因为仅仅应适配锻造工具。
轴向固定环40处的附加凹部41的构造可以通过在对于轴向固定环40的冲压过程中的附加阶段非常简单地来实现。
上面依据一个实施例和另外的改型方案更详细地解释了本发明。尤其是，上面在另外的单个特征的背景下解释的技术上的单个特征可以独立于这些另外的单个特征以及在与另外的单个特征组合中来实现，即使这没有明确描述，只要这在技术上是可行的。因此，本发明明确地不限于所描述的实施例和改型方案，而是包括由本发明限定的所有设计方案。
附图标记列表
1三脚铰接部
10三脚星形部(铰接部内部部分)
11 轴区段
12 轴颈
13 轴颈的表面
20三脚壳体(铰接部外部部分)
21 行进道
30 三脚滚动器
31 外环
31a外环的行进面/外圆周面
31b 外环的内圆周面
32 内环
32a内环的行进面/内圆周面
32b 内环的外圆周面
32c 内环的端面
32d 内环的端面
33 滚动主体
33a 端部区段
34 环形空间
35 端面处的凹部
36 凹槽
37 凹口
40 轴向固定环
40a 内侧
41 轴向固定环处的凹部
42 径向凹槽
43 内棱边
44 轴向槽
A三脚星形部(铰接部内部部分)的转动轴线
B三脚壳体(铰接部外部部分)的转动轴线
Z 轴颈轴线
lw滚动主体的承载宽度
lIR内环的内圆周面在轴向方向上的长度
r 径向方向
t 深入部
t1通入部到环形空间中的深入部
t2通入部到内环的内圆周面中的深入部

Claims (15)

1.一种用于三脚铰接部(1)的三脚滚动器(30)，其包括：
外环(31)，所述外环在其外圆周处具有用于在三脚壳体(20)中滚动的环形行进面(31a)，以及具有内圆周面(31b)，
内环(32)，所述内环在其内圆周处具有用于支承在三脚星形部(10)的轴颈(12)处的环形行进道(32a)，以及具有外圆周面(32b)和相对而置的端侧(32c,32d)，
滚动主体(33)，所述滚动主体布置在所述外环(31)的内圆周面(31b)和所述内环(32)的外圆周面(32b)之间的环形空间(34)中，并且经由所述滚动主体，所述外环(31)以其内圆周面(31b)可转动地支承在所述内环(32)的外圆周面(32b)处，以及
轴向固定环(40)，所述轴向固定环紧固在所述外环(31)处，并且使所述外环(31)相对于所述内环(32)轴向固定，
其中，所述内环(32)在其端侧(32c,32d)中的至少一个处具有用于容纳润滑剂的凹部(35)，
其特征在于，所述凹部(35)在所述内环(32)的外圆周面(32b)处通入到所述滚动主体(33)布置在其中的所述环形空间(34)中，以便向所述滚动主体(33)供给以润滑剂。
2.根据权利要求1所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述滚动主体(33)在轴向方向上的承载长度(lw)小于所述内环(32)在其外圆周面(32b)处在轴向方向上的长度(lIR)，并且所述凹部(35)在其到所述环形空间(34)中的相应通入部处到所述端侧中的深入部(t)小于所述内环(32)的长度与所述承载长度(lw)之差。
3.根据权利要求1所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述内环(32)的轴向彼此相对而置的端侧(32c,32d)分别设有凹部(35)，所述滚动主体(33)在轴向方向上的承载长度(lw)小于所述内环(32)在其外圆周面(32b)处在轴向方向上的长度(lIR)，并且所述凹部(35)在其到所述环形空间(34)中的相应通入部处到所述端侧(32c,32d)中的深入部(t)分别小于所述内环(32)的长度(lIR)与所述承载长度(lw)之差的一半。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述内环(32)的端侧(32c,32d)处的所述凹部(35)通入到所述内环(32)的内圆周面(32a)中。
5.根据权利要求1至4任一项所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述内环(32)的端侧(32c,32d)处的所述凹部(35)构造为凹槽(36)，所述凹槽具有在相应凹槽(36)的纵向方向上恒定的横截面。
6.根据权利要求1至4任一项所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述内环(32)的端侧(32c,32d)处的所述凹部(35)在其到所述环形空间(34)中的通入部处比在其到所述内环(32)的内圆周面(32a)中的通入部处更强地深入到所述内环(32)的端侧(32c,32d)中。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述内环(32)的端侧(32c,32d)处的所述凹部(35)构造为凹槽(36)，所述凹槽在其到所述内环(32)的内圆周面(32a)中的通入部处比在其到所述环形空间(34)中的通入部处更强地深入到端侧(32c,32d)中。
8.根据权利要求1至4、6或7中任一项所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述凹槽(36)的宽度从到所述内环(32)的内圆周面(32a)中的通入部减少至到所述环形空间(34)中的通入部。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述内环(32)的端侧(32c,32d)处的所述凹部(35)构造为凹口(37)，所述凹口仅仅通入到所述环形空间(34)中。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述凹部(35)构造为将所述环形空间(34)与所述内环(32)的内圆周面(32a)连接的凹槽(36)，所述凹槽相对于所述内环(32)的径向方向(r)弧形地弯曲。
11.根据权利要求10所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述凹槽(36)在相对而置的端侧(32c,32d)处的弯曲是彼此相反的。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述轴向固定环(40)中的至少一个具有用于容纳润滑剂的凹部(41)，并且所述轴向固定环(40)处的所述凹部(41)构造在指向所述内环(32)的内侧(40a)处。
13.根据权利要求2所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述轴向固定环(40)处的所述凹部(41)包括径向凹槽(42)，所述径向凹槽从所述轴向固定环(40)的内棱边(43)径向延伸至少直到所述环形空间(34)的高度上。
14.根据权利要求12或13所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述轴向固定环(40)处的所述凹部(41)包括轴向槽(44)，所述轴向槽通入到所述环形空间(34)中，并且斜向或轴向伸延地构造在所述轴向固定环(40)的内棱边(43)处。
15.一种三脚铰接部(1)，其包括：
三脚星形部(10)，所述三脚星形部具有径向突出的轴颈(12)，其中，在每个轴颈(12)处支承有根据前述权利要求中任一项所述的三脚滚动器(30)，以及
三脚壳体(20)，所述三脚壳体对于各三脚滚动器(30)具有用于引导相应三脚滚动器(30)的外环(31)的环形行进面(31a)的行进道对(21)。
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