CN117303285A - 一种用于乳业加工的牛奶灌装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及乳业灌装技术领域，尤其涉及一种用于乳业加工的牛奶灌装设备及方法，包括底座，底座的顶部通过固定柱转动连接有转盘，转盘的外侧壁上开设有多个贯穿其顶部的凹槽，凹槽内设置有放置座，放置座的顶部开设有贯穿其一侧的放置槽，转盘的正上方通过传动组件连接有储液罐，储液罐的外侧壁上对应各凹槽的位置通过连接管固定连通有灌装管；本发明通过转盘同步带动储液罐转动，确保放置座始终位于对应灌装管的正下方，实现灌装瓶在输送的同时完成灌装作业，进而提高灌装效率；通过弧形引导块与活动杆的配合，实现输送过程中灌装瓶的升降，配合密封套与夹持组件，自动实现夹持固定与灌装并避免发生牛奶外溅导致浪费的效果。

Description

一种用于乳业加工的牛奶灌装设备及方法

技术领域

本发明涉及乳业灌装技术领域，尤其涉及一种用于乳业加工的牛奶灌装设备及方法。

背景技术

牛奶是人们日常生活中比较常见的饮品，牛奶中含有丰富的蛋白质、脂肪、维生素和矿物质等营养物质，这些营养物质易于人体吸收，对人体的健康提供了很好的保障。而牛奶在生产加工出来后，需要使用到灌装设备将其灌装在不同规格的灌装瓶之中，以便于进行运输与销售。

然而，现有技术中的牛奶用灌装设备在使用过程中，通常是将灌装瓶输送至固定的灌装工位进行灌装，直至灌装完成后，才能将灌装完成的灌装瓶输送至封盖工位，难以在输送的过程中同步完成灌装作业，无法进一步降低灌装过程中所需时间，不利于提高灌装效率；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于乳业加工的牛奶灌装设备及方法，去解决上述提出的技术缺陷，本发明通过转盘同步带动储液罐转动，确保放置座始终位于对应灌装管的正下方，实现灌装瓶在输送的同时完成灌装作业，进而提高灌装效率；通过弧形引导块与活动杆的配合，实现输送过程中灌装瓶的升降，并同步带动密封套在灌装管上进行升降，实现自动灌装并避免发生牛奶外溅导致浪费的效果，以及配合夹持组件，实现输送灌装过程中灌装瓶的自动夹持固定，进一步提高灌装过程中的稳定性和准确性。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于乳业加工的牛奶灌装设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定柱，且固定柱的顶部转动连接有转盘，所述转盘的外侧壁上呈环形阵列分布开设有多个贯穿其顶部的凹槽，所述凹槽内设置有放置座，所述放置座的顶部开设有贯穿其一侧的放置槽，所述转盘的正上方通过传动组件连接有储液罐，所述储液罐的外侧壁上对应各凹槽的位置均固定连通有连接管，所述连接管的底部对应放置槽的位置固定连通有灌装管；

所述底座的顶部螺栓连接有电机，且电机的输出轴头部固定连接有齿轮，所述转盘的底部固定连接有与齿轮啮合的外齿环，所述底座的顶部位于转盘的两侧分别安装有上料输送带与出料输送带，且上料输送带与出料输送带的顶部高度均与放置槽的底部高度相等。

优选的，所述放置座的底部安装有与凹槽滑动连接的活动座，所述活动座的底部固定连接有与转盘滑动连接的活动杆，所述活动杆的底部固定连接有与底座顶部滚动连接的滚轮，所述底座的顶部位于上料输送带一侧固定连接有弧形引导块。

优选的，所述放置座上设置有夹持组件，所述夹持组件包括安装板、弹性橡胶块、滑杆、安装座、导向轮与弹簧一，所述放置槽的两侧内壁上对称开设有容纳槽一，所述放置座的外侧壁上对应容纳槽一的位置开设有容纳槽二，所述容纳槽一内滑动连接有安装板，所述安装板的一侧可拆卸式连接有弹性橡胶块，所述安装板的另一侧固定连接有贯穿到容纳槽二内的滑杆，所述滑杆与放置座滑动连接，所述滑杆的自由端固定连接有安装座，所述安装座内转动连接有导向轮，所述滑杆上套设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与容纳槽二和安装座固定连接，所述凹槽的内侧上开设有与导向轮相适配的导向槽。

优选的，所述灌装管靠近底部一端的外侧壁上开设有多个呈环形阵列分布的出液孔，所述灌装管上位于出液孔的位置滑动连接有密封套，所述灌装管上位于出液孔的上方固定连接有固定板，所述固定板与密封套之间固定连接有弹簧二。

优选的，所述底座上远离弧形引导块的一侧固定焊接有竖板，所述竖板上开设有轨道槽，所述轨道槽内转动连接有丝杆，所述轨道槽内滑动连接有与丝杆螺纹连接的轨道板，所述轨道板的自由端固定连接有与储液罐转动连接的固定环，所述丝杆的顶端贯穿到轨道槽的外侧并固定连接有手轮，所述传动组件包括固定连接在转盘顶部中心处的花键轴，以及固定连接在储液罐底部中心处与花键轴相适配的轴套。

优选的，所述竖板上设置有推料组件，所述推料组件包括安装架、推料气缸与推料板，所述竖板上靠近转盘的一侧固定连接有安装架，所述安装架的一侧端部通过推料气缸固定连接有推料板，所述推料板位于出料输送带与固定柱之间。

优选的，所述放置座的底部两侧对称固定连接有梯形滑轨，所述活动座的顶部开设有与对应梯形滑轨滑动连接的梯形滑槽，所述活动座的顶部一侧开设有弹簧槽，所述弹簧槽内固定连接有弹簧三，所述弹簧三的自由端固定连接有与弹簧槽滑动连接的定位柱，所述放置槽的底部贯穿开设有与定位柱相适配的定位孔，所述凹槽的内侧壁上开设有与对应导向槽相连通的让位槽。

一种用于乳业加工的牛奶灌装设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：灌装瓶的上料：启动电机配合齿轮与外齿环带动转盘转动，转盘通过花键轴与轴套配合，带动储液罐同步转动，通过上料输送带输送待灌装的灌装瓶，并配合转动的转盘，将灌装瓶逐一推入对应的放置槽内；

步骤二：灌装瓶的固定：灌装瓶转动至弧形引导块的顶部后，其下方对应的活动杆在滚轮与弧形引导块的作用下带动放置座上升，放置座上升过程中，两侧的导向轮在导向槽的配合下，带动对应的弹性橡胶块对灌装瓶的两侧自动进行夹持固定，并压缩弹簧一；

步骤三：灌装瓶输送的同时进行灌装牛奶：放置座上升并完成夹持固定后，放置座继续带动灌装瓶上升，使其正上方的灌装管端部伸入灌装瓶内的同时，灌装瓶瓶口与密封套的底部抵触，带动密封套上升并压缩弹簧二，密封套与出液孔分离，储液罐内的牛奶通过出液孔进入灌装瓶中，直至其下方的滚轮与弧形引导块分离，灌装瓶下降，导向轮在弹簧一的压缩作用下复位，自动解除对灌装瓶的固定，密封套在弹簧二的压缩作用下复位，自动对出液孔堵封，在输送的同时完成灌装作业；

步骤四：灌装瓶的出料：完成灌装后，启动推料气缸带动推料板运动，推料板推动灌装完成的灌装瓶移动至出料输送带上，出料输送带将灌装完成的灌装瓶输送至封盖区域进行封盖作业。

本发明的有益效果如下：

(1)本发明提供的一种用于乳业加工的牛奶灌装设备，通过转盘同步带动储液罐转动，使得转盘在转动过程中，凹槽内的放置座始终位于对应灌装管的正下方，转盘带动灌装瓶在输送过程中，通过弧形引导块配合活动杆带动灌装瓶上升，使其瓶口与灌装管底部插接，并推动密封套与出液孔分离，实现自动灌装的效果，同时能够避免在灌装过程中，发生牛奶外溅造成浪费的问题，进而实现在输送的过程中同步完成牛奶的灌装作业，相比于现有技术中先将灌装瓶输送至灌装工位，在固定位置完成灌装后，继续进行输送的方式，能够有效提高对牛奶的灌装效率；

(2)本发明的牛奶灌装设备，灌装瓶在输送并上升进行灌装的过程中，放置座两侧的导向轮在导向槽的导向配合下，带动对应的弹性橡胶块对灌装瓶的两侧自动进行夹持固定，增加灌装瓶在输送灌装过程中的稳定效果；通过更换与对应灌装瓶相适配的放置座，并配合丝杆带动储液罐进行高度调节，能够适用于不同规格灌装瓶的输送灌装，使得本设备具有较高的使用范围。

综上所述，通过转盘同步带动储液罐转动，确保放置座始终位于对应灌装管的正下方，实现灌装瓶在输送的同时完成灌装作业，进而提高灌装效率；通过弧形引导块与活动杆的配合，实现输送过程中灌装瓶的升降，并同步带动密封套在灌装管上进行升降，实现自动灌装并避免发生牛奶外溅导致浪费的效果，以及配合夹持组件，实现输送灌装过程中灌装瓶的自动夹持固定，进一步提高灌装过程中的稳定性和准确性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1是本发明的结构立体图；

图2是本发明去掉储液罐后的结构示意图；

图3是本发明转盘的结构示意图一；

图4是本发明转盘的结构示意图二；

图5是本发明放置座的结构示意图；

图6是本发明活动座的结构示意图；

图7是本发明储液罐的结构示意图；

图8是本发明灌装管的结构示意图；

图9是本发明图3中A处的局部放大图；

图10是本发明图5中B处的局部放大图。

图例说明：

1、底座；11、固定柱；12、电机；13、齿轮；14、上料输送带；15、出料输送带；16、弧形引导块；17、竖板；18、丝杆；19、轨道板；110、固定环；111、手轮；

2、转盘；21、凹槽；22、外齿环；23、导向槽；24、花键轴；25、让位槽；

3、放置座；31、放置槽；32、梯形滑轨；33、定位孔；

4、储液罐；41、连接管；42、灌装管；43、出液孔；44、密封套；45、固定板；46、弹簧二；47、轴套；

5、活动座；51、活动杆；52、滚轮；53、梯形滑槽；54、弹簧三；55、定位柱；

6、夹持组件；61、安装板；62、弹性橡胶块；63、滑杆；64、安装座；65、导向轮；66、弹簧一；

7、推料组件；71、安装架；72、推料气缸；73、推料板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

针对现有技术中，难以在输送的过程中同步完成灌装作业，无法进一步降低灌装过程中所需时间，不利于提高灌装效率的问题，可通过以下方案进行解决：

请参阅图1-图8所示，本实施例中一种用于乳业加工的牛奶灌装设备，包括底座1，底座1的顶部固定连接有固定柱11，且固定柱11的顶部转动连接有转盘2，转盘2的外侧壁上呈环形阵列分布开设有多个贯穿其顶部的凹槽21，设置的凹槽21用于安装放置灌装瓶的放置座3，以及用于安装放置座3的活动座5，凹槽21内设置有放置座3，放置座3的顶部开设有贯穿其一侧的放置槽31，用于对灌装瓶的定位放置，通过将放置槽31的一侧贯穿放置座3，易于将灌装瓶推入放置槽31以及将灌装瓶推出的效果，转盘2的正上方通过传动组件连接有储液罐4，实现转盘2在转动的同时带动储液罐4同步转动；

储液罐4的顶部中心处固定连通有进液管，进液管的自由端通过旋转连接头连接有注液管，注液管的自由端与外界吸料泵连接，通过外界吸料泵配合注液管与进液管，将生产加工出来的牛奶注入储液罐4内，且旋转连接头的设置，避免了在注液过程中影响到储液罐4的转动，储液罐4的外侧壁上对应各凹槽21的位置均固定连通有连接管41，用于固定连通灌装管42，连接管41的底部对应放置槽31的位置固定连通有灌装管42，转盘2同步带动储液罐4转动，使得转盘2在转动过程中，凹槽21内的放置座3始终位于对应灌装管42的正下方，转盘2带动灌装瓶在输送过程中，实现灌装瓶在输送的同时完成灌装作业，提高灌装效率；

底座1的顶部螺栓连接有电机12，且电机12的输出轴头部固定连接有齿轮13，转盘2的底部固定连接有与齿轮13啮合的外齿环22，电机12输出轴转动时，通过啮合的齿轮13与外齿环22，实现转盘2的转动，底座1的顶部位于转盘2的两侧分别安装有上料输送带14与出料输送带15，通过设置的上料输送带14输送待灌装的灌装瓶，并配合转动的转盘2，将灌装瓶逐一推入对应的放置槽31内，设置的出料输送带15用于将灌装完成的灌装瓶输送至封盖工位，且上料输送带14与出料输送带15的顶部高度均与放置槽31的底部高度相等，易于待灌装的灌装瓶进入对应的放置槽31内，以及灌装完成的灌装瓶移动至出料输送带15上。

放置座3的底部安装有与凹槽21滑动连接的活动座5，设置的活动座5用于稳定安装放置座3，活动座5的底部固定连接有与转盘2滑动连接的活动杆51，活动杆51的底部固定连接有与底座1顶部滚动连接的滚轮52，底座1的顶部位于上料输送带14一侧固定连接有弧形引导块16，转盘2转动过程中，带动滚轮52与弧形引导块16接触，并在弧形引导块16的引导作用下，通过活动杆51配合活动座5带动放置座3上升，进而带动灌装瓶上升的目的。

灌装管42靠近底部一端的外侧壁上开设有多个呈环形阵列分布的出液孔43，灌装管42上位于出液孔43的位置滑动连接有密封套44，灌装管42的底部为横截面呈六边形的结构，并且其底端为封闭端，出液孔43开设在位于灌装管42底部横截面呈六边形结构的顶部斜面上，实现灌装管42内牛奶排出的同时，易于配合密封套44对出液孔43进行堵封的效果，灌装管42上位于出液孔43的上方固定连接有固定板45，固定板45与密封套44之间固定连接有弹簧二46，通过固定板45与弹簧二46进行配合，推动密封套44抵触在灌装管42的底部，对出液孔43进行堵封，灌装瓶在活动杆51与弧形引导块16的作用下进行上升时，其瓶口推动密封套44与出液孔43分离，进而实现自动灌装的效果。

底座1上远离弧形引导块16的一侧固定焊接有竖板17，竖板17上开设有轨道槽，轨道槽内转动连接有丝杆18，轨道槽内滑动连接有与丝杆18螺纹连接的轨道板19，轨道板19的自由端固定连接有与储液罐4转动连接的固定环110，通过丝杆18配合轨道板19用于对储液罐4的位置进行固定，以及通过转动丝杆18，达到调节储液罐4与转盘2间距的效果，进而实现对不同高度的灌装瓶进行灌装的效果，丝杆18的顶端贯穿到轨道槽的外侧并固定连接有手轮111，传动组件包括固定连接在转盘2顶部中心处的花键轴24，以及固定连接在储液罐4底部中心处与花键轴24相适配的轴套47，通过花键轴24与轴套47配合，实现转盘2能够带动处于不同高度的储液罐4进行转动。

竖板17上设置有推料组件7，推料组件7包括安装架71、推料气缸72与推料板73，竖板17上靠近转盘2的一侧固定连接有安装架71，安装架71的一侧端部通过推料气缸72固定连接有推料板73，推料板73位于出料输送带15与固定柱11之间，当灌装瓶完成的灌装后并位于上料输送带14与出料输送带15之间，且靠近出料输送带15时，通过推料气缸72的活塞杆伸出，配合推料板73实现灌装完成的灌装瓶的输送。

实施例二：

针对在输送灌装过程中，灌装瓶稳定性较差，同时不利于对不同规格灌装瓶进行输送灌装的问题，可通过以下方案进行解决：

请参阅图5、图6、图9与图10所示，本实施例中放置座3上设置有夹持组件6，夹持组件6包括安装板61、弹性橡胶块62、滑杆63、安装座64、导向轮65与弹簧一66，放置槽31的两侧内壁上对称开设有容纳槽一，用于容纳安装板61与弹性橡胶块62，避免对灌装瓶移动至放置槽31内造成阻碍作用，放置座3的外侧壁上对应容纳槽一的位置开设有容纳槽二，用于容纳安装座64与导向轮65，使得导向轮65在导向槽23作用下，提供二者的活动空间，进而驱动安装板61与弹性橡胶块62夹持固定灌装瓶，容纳槽一内滑动连接有安装板61，安装板61的一侧可拆卸式连接有弹性橡胶块62，具体连接方式为螺栓连接，可对长时间使用过后并产生磨损的弹性橡胶块62进行更换；

安装板61的另一侧固定连接有贯穿到容纳槽二内的滑杆63，滑杆63与放置座3滑动连接，滑杆63的自由端固定连接有安装座64，安装座64内转动连接有导向轮65，滑杆63上套设有弹簧一66，弹簧一66的两端分别与容纳槽二和安装座64固定连接，设置的弹簧一66用于对运动后的安装座64进行复位，凹槽21的内侧上开设有与导向轮65相适配的导向槽23，导向槽23开设的深度从下到上逐渐较小，进而实现放置座3上升时，能够配合导向轮65驱动对应弹性橡胶块62向灌装瓶方向运动。

放置座3的底部两侧对称固定连接有梯形滑轨32，活动座5的顶部开设有与对应梯形滑轨32滑动连接的梯形滑槽53，通过设置的梯形滑轨32与梯形滑槽53配合，能够避免放置座3与活动座5在竖直方向上的分离，增加二者之间的连接效果，活动座5的顶部一侧开设有弹簧槽，弹簧槽内固定连接有弹簧三54，弹簧三54的自由端固定连接有与弹簧槽滑动连接的定位柱55，放置槽31的底部贯穿开设有与定位柱55相适配的定位孔33，通过定位柱55、弹簧三54与定位孔33，能够进一步避免放置座3与活动座5在水平面的移动，同时便于对活动座5上的放置座3进行更换，进而能够适用于不同规格的灌装瓶进行输送灌装，凹槽21的内侧壁上开设有与对应导向槽23相连通的让位槽25，更换活动座5时，为导向轮65移出导向槽23时提供活动空间，避免因导向轮65卡在导向槽23内，无法完成放置座3更换的问题。

实施例三：

请参阅图1-图10所示，一种用于乳业加工的牛奶灌装设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：灌装瓶的上料：根据灌装瓶的规格选用适配的放置座3，按压定位柱55收缩在弹簧槽内，并将放置座3上的梯形滑轨32与活动座5上的梯形滑槽53进行连接，连接完成后，定位柱55在弹簧三54的压缩作用下与定位孔33卡合，即完成放置座3的固定，根据灌装瓶的高度，转动手轮111带动丝杆18转动，丝杆18配合轨道板19调节储液罐4与转盘2之间的间距，启动电机12配合齿轮13与外齿环22带动转盘2转动，转盘2通过花键轴24与轴套47配合，带动储液罐4同步转动，通过上料输送带14输送待灌装的灌装瓶，并配合转动的转盘2，将灌装瓶逐一推入对应的放置槽31内；

步骤二：灌装瓶的固定：灌装瓶转动至弧形引导块16的顶部后，其下方对应活动杆51上的滚轮52与弧形引导块16接触，并在弧形引导块16引导作用下带动放置座3上升，放置座3上升过程中，两侧的导向轮65在导向槽23的配合下，带动对应的弹性橡胶块62对灌装瓶的两侧自动进行夹持固定，并压缩弹簧一66；

步骤三：灌装瓶输送的同时进行灌装牛奶：通过外界吸料泵配合注液管与进液管，将生产加工出来的牛奶注入储液罐4内，放置座3上升并完成夹持固定后，放置座3继续带动灌装瓶上升，使其正上方的灌装管42端部伸入灌装瓶内的同时，灌装瓶瓶口与密封套44的底部抵触，带动密封套44上升并压缩弹簧二46，密封套44与出液孔43分离，储液罐4内的牛奶通过出液孔43进入灌装瓶中进行灌装作业，当其下方的滚轮52与弧形引导块16分离，灌装瓶下降，导向轮65在弹簧一66的压缩作用下复位，自动解除对灌装瓶的固定，同时密封套44在弹簧二46的压缩作用下复位，自动对出液孔43堵封，实现在输送的同时完成灌装作业；

步骤四：灌装瓶的出料：完成灌装后，启动推料气缸72带动推料板73运动，推料板73推动灌装完成的灌装瓶移动至出料输送带15上，出料输送带15将灌装完成的灌装瓶输送至封盖区域进行封盖作业。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于乳业加工的牛奶灌装设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有固定柱(11)，且固定柱(11)的顶部转动连接有转盘(2)，所述转盘(2)的外侧壁上呈环形阵列分布开设有多个贯穿其顶部的凹槽(21)，所述凹槽(21)内设置有放置座(3)，所述放置座(3)的顶部开设有贯穿其一侧的放置槽(31)，所述转盘(2)的正上方通过传动组件连接有储液罐(4)，所述储液罐(4)的外侧壁上对应各凹槽(21)的位置均固定连通有连接管(41)，所述连接管(41)的底部对应放置槽(31)的位置固定连通有灌装管(42)；

所述底座(1)的顶部螺栓连接有电机(12)，且电机(12)的输出轴头部固定连接有齿轮(13)，所述转盘(2)的底部固定连接有与齿轮(13)啮合的外齿环(22)，所述底座(1)的顶部位于转盘(2)的两侧分别安装有上料输送带(14)与出料输送带(15)，且上料输送带(14)与出料输送带(15)的顶部高度均与放置槽(31)的底部高度相等。

2.根据权利要求1所述的一种用于乳业加工的牛奶灌装设备，其特征在于，所述放置座(3)的底部安装有与凹槽(21)滑动连接的活动座(5)，所述活动座(5)的底部固定连接有与转盘(2)滑动连接的活动杆(51)，所述活动杆(51)的底部固定连接有与底座(1)顶部滚动连接的滚轮(52)，所述底座(1)的顶部位于上料输送带(14)一侧固定连接有弧形引导块(16)。

3.根据权利要求1所述的一种用于乳业加工的牛奶灌装设备，其特征在于，所述放置座(3)上设置有夹持组件(6)，所述夹持组件(6)包括安装板(61)、弹性橡胶块(62)、滑杆(63)、安装座(64)、导向轮(65)与弹簧一(66)，所述放置槽(31)的两侧内壁上对称开设有容纳槽一，所述放置座(3)的外侧壁上对应容纳槽一的位置开设有容纳槽二，所述容纳槽一内滑动连接有安装板(61)，所述安装板(61)的一侧可拆卸式连接有弹性橡胶块(62)，所述安装板(61)的另一侧固定连接有贯穿到容纳槽二内的滑杆(63)，所述滑杆(63)与放置座(3)滑动连接，所述滑杆(63)的自由端固定连接有安装座(64)，所述安装座(64)内转动连接有导向轮(65)，所述滑杆(63)上套设有弹簧一(66)，所述弹簧一(66)的两端分别与容纳槽二和安装座(64)固定连接，所述凹槽(21)的内侧上开设有与导向轮(65)相适配的导向槽(23)。

4.根据权利要求1所述的一种用于乳业加工的牛奶灌装设备，其特征在于，所述灌装管(42)靠近底部一端的外侧壁上开设有多个呈环形阵列分布的出液孔(43)，所述灌装管(42)上位于出液孔(43)的位置滑动连接有密封套(44)，所述灌装管(42)上位于出液孔(43)的上方固定连接有固定板(45)，所述固定板(45)与密封套(44)之间固定连接有弹簧二(46)。

5.根据权利要求1所述的一种用于乳业加工的牛奶灌装设备，其特征在于，所述底座(1)上远离弧形引导块(16)的一侧固定焊接有竖板(17)，所述竖板(17)上开设有轨道槽，所述轨道槽内转动连接有丝杆(18)，所述轨道槽内滑动连接有与丝杆(18)螺纹连接的轨道板(19)，所述轨道板(19)的自由端固定连接有与储液罐(4)转动连接的固定环(110)，所述丝杆(18)的顶端贯穿到轨道槽的外侧并固定连接有手轮(111)，所述传动组件包括固定连接在转盘(2)顶部中心处的花键轴(24)，以及固定连接在储液罐(4)底部中心处与花键轴(24)相适配的轴套(47)。

6.根据权利要求5所述的一种用于乳业加工的牛奶灌装设备，其特征在于，所述竖板(17)上设置有推料组件(7)，所述推料组件(7)包括安装架(71)、推料气缸(72)与推料板(73)，所述竖板(17)上靠近转盘(2)的一侧固定连接有安装架(71)，所述安装架(71)的一侧端部通过推料气缸(72)固定连接有推料板(73)，所述推料板(73)位于出料输送带(15)与固定柱(11)之间。

7.根据权利要求2所述的一种用于乳业加工的牛奶灌装设备，其特征在于，所述放置座(3)的底部两侧对称固定连接有梯形滑轨(32)，所述活动座(5)的顶部开设有与对应梯形滑轨(32)滑动连接的梯形滑槽(53)，所述活动座(5)的顶部一侧开设有弹簧槽，所述弹簧槽内固定连接有弹簧三(54)，所述弹簧三(54)的自由端固定连接有与弹簧槽滑动连接的定位柱(55)，所述放置槽(31)的底部贯穿开设有与定位柱(55)相适配的定位孔(33)，所述凹槽(21)的内侧壁上开设有与对应导向槽(23)相连通的让位槽(25)。

8.一种用于乳业加工的牛奶灌装设备的使用方法，用于权利要求1-7任一项所述的一种用于乳业加工的牛奶灌装设备，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：灌装瓶的上料：启动电机(12)配合齿轮(13)与外齿环(22)带动转盘(2)转动，转盘(2)通过花键轴(24)与轴套(47)配合，带动储液罐(4)同步转动，通过上料输送带(14)输送待灌装的灌装瓶，并配合转动的转盘(2)，将灌装瓶逐一推入对应的放置槽(31)内；

步骤二：灌装瓶的固定：灌装瓶转动至弧形引导块(16)的顶部后，其下方对应的活动杆(51)在滚轮(52)与弧形引导块(16)的作用下带动放置座(3)上升，放置座(3)上升过程中，两侧的导向轮(65)在导向槽(23)的配合下，带动对应的弹性橡胶块(62)对灌装瓶的两侧自动进行夹持固定，并压缩弹簧一(66)；

步骤三：灌装瓶输送的同时进行灌装牛奶：放置座(3)上升并完成夹持固定后，放置座(3)继续带动灌装瓶上升，使其正上方的灌装管(42)端部伸入灌装瓶内的同时，灌装瓶瓶口与密封套(44)的底部抵触，带动密封套(44)上升并压缩弹簧二(46)，密封套(44)与出液孔(43)分离，储液罐(4)内的牛奶通过出液孔(43)进入灌装瓶中，直至其下方的滚轮(52)与弧形引导块(16)分离，灌装瓶下降，导向轮(65)在弹簧一(66)的压缩作用下复位，自动解除对灌装瓶的固定，密封套(44)在弹簧二(46)的压缩作用下复位，自动对出液孔(43)堵封，在输送的同时完成灌装作业；

步骤四：灌装瓶的出料：完成灌装后，启动推料气缸(72)带动推料板(73)运动，推料板(73)推动灌装完成的灌装瓶移动至出料输送带(15)上，出料输送带(15)将灌装完成的灌装瓶输送至封盖区域进行封盖作业。