CN117303163A - 一种楼道运载系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种楼道运载系统，包括轨道系统、滑移小车、动力机构和运载机构；所述轨道系统沿楼梯通道盘旋而上穿过屋顶楼板至楼顶与动力机构连接形成循环回路；所述滑移小车卡合在轨道系统内，所述运载机构与滑移小车连接，所述滑移小车通过钢绳与动力机构连接，使滑移小车能够沿轨道系统的长度方向进行往复运动；本方案中轨道系统是环绕楼梯而架设的，主要用于老小区改造，动力机构设置在楼顶，滑移小车通过动力机构的带动，将运载机构进行带动，人可以搭乘在运载机构上，到达不同的楼层，本方案，结构简单，改造成本低，适合老小区的改造。

Description

一种楼道运载系统

技术领域

本发明涉及代步机械技术领域，特别涉及一种楼道运载系统。

背景技术

目前能载人完成上下楼功能的装置绝大部分是使用专用通道的垂直井升电梯，它既浪费住房资源又是完全封闭运行，就无法实现乘坐和步行的自由转换。

申请号2020214575734公开了一种用于沿楼道上下的悬挂车系统，该系统中空腔轨道沿着楼道上下循环设置；空腔轨道内设有通过驱动装置带动的万向输送链；万向输送链顶部设有齿带；空腔轨道顶部中间设有开口；车架包括转轴；转轴上设有两个可自转的上滚轮，两个上滚轮用于悬挂车行驶时沿着空腔轨道顶部滚动；两个上滚轮之间的转轴上可自转的设有中部齿轮；中部齿轮和齿带相啮合；中部齿轮制动系统用于制动中部齿轮；车架制动系统用于制动车架；两个制动系统相互联动。

在现有技术中采用的悬挂车与万向输送链进行连接时，存在以下几点问题：

1、由于是采用齿轮连接，可能会存在打滑的问题，尤其是当人手握力不够的情况下。

2、该方案才有2个轮子，转向时不够稳定。

3、握力线为硬质线，如自行车刹车线，其收纳不方便。

4、整体质量较大，不方便拿取使用；

5、需要人主动去挂接小车，对于老年人或者行动不便的人不友好。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述不足之处提供一种楼道运载系统，解决了现有技术中存在的问题。

本发明是通过下述方案来实现的：

一种楼道运载系统，包括轨道系统、滑移小车、动力机构和运载机构；所述轨道系统沿楼梯通道盘旋而上穿过屋顶楼板至楼顶与动力机构连接形成循环回路；所述滑移小车卡合在轨道系统内，所述运载机构与滑移小车连接，所述滑移小车通过钢绳与动力机构连接，使滑移小车能够沿轨道系统的长度方向进行往复运动。

基于上述一种楼道运载系统的结构，所述轨道系统包括凹槽空腔轨道、垂直安装支架和水平安装支架，所述凹槽空腔轨道分别与凹槽空腔轨道垂直安装支架和水平安装支架连接，所述垂直安装支架和水平安装支架与墙体连接。

基于上述一种楼道运载系统的结构，所述凹槽空腔轨道包括运载部、回转部和辅助滑轮；所述运载部为从最低处楼层到最高处楼层的上升段；所述回转部为从最高处楼层到最低处楼层的下降段，所述辅助滑轮设在运载部和回转部的弯曲端处，所述辅助滑轮根据需要设置为横向定滑轮或竖向定滑轮。

基于上述一种楼道运载系统的结构，所述运载部为顶部开口的矩形结构，所述回转部为封闭的腔体结构，所述运载部的侧壁上设置有第一承接板和第二承接板，所述第一承接板和第二承接板相对设置，且均平行于运载部底板设置，所述辅助滑轮设置在第一承接板与底板之间的区域内。

基于上述一种楼道运载系统的结构，所述滑移小车包括支撑架、行进轮、第一连接架、第二连接架和辅助轮；所述支撑件整体为C型结构，所述第一连接架与支撑架连接，所述行进轮与第一连接架的连前后两侧位置连接，形成行进小车，所述第二连接架与第一连接架连接，所述第二连接架上分别设有第一连接端和第二连接端；所述第一连接端与钢绳链接，所述第二连接端行设置有水平滑轮和竖直滑轮；所述第一连接端设置在靠近第一承接板的区域内，所述第二连接端设置在靠近第二承接板的区域内。

基于上述一种楼道运载系统的结构，所述运载部中辅助滑轮设置在第一承接板下方区域，与第一承接板和轨道腔侧壁连接，或者与第一承接板和轨道腔底板连接；所述支撑架底部位置还设置有锁定滑轮，锁定滑轮与轨道腔外侧底部位置接触。

基于上述一种楼道运载系统的结构，所述动力机构包括隔音箱、拽引轮、钢绳和张紧轮；所述拽引轮设置在隔音箱中至少设置为3个，所述钢绳分别绕接在3个拽引轮之间，所述钢绳的进口端处和出口端处设置有弯道定滑轮，所述张紧轮成对设置在隔音箱内，并分别与输入端钢绳和输出端钢绳进行接触。

基于上述一种楼道运载系统的结构，所述隔音箱上设置有开口槽，所述拽引轮的线路通过开口槽与隔音箱外的控制部连接，每层楼层之间还有设置有与控制部连接的楼层控制面板。

基于上述一种楼道运载系统的结构，所述运载机构为竖直硬杆轿篮或软绳轿篮；所述运载机构的宽度设置为楼梯宽度的一半。

基于上述一种楼道运载系统的结构，还包括安全机构；安全机构如下设置，在第一承接板和第二承接板相向的端面上设置有急停齿，所述急停齿沿第一承接板和第二承接板的长度方向设置；

同时在相邻第一行进小车和第二行进小车上分被设置有第一止滑架和第二止滑架，所述第一止滑架和第二止滑架分别与第一行进小车和第二行进小车铰接，所述第一止滑架和第二止滑架整体为L型结构；

所述第一止滑架包括第一止滑条和第二止滑条；所述第一止滑条上远离第二止滑条的端口上设置有第一连接部，所述第一连接部上连接有第一弹簧，第一弹簧与第一进行小车连接，使第一弹簧形成蓄力状态；所述第一连接部上设置有与第二行进小车连接的第一限位绳；所述第一限位绳与第二行进小车的连接处位于第二行进小车与第一行进小车相对的侧面上；

所述第一止滑条上靠近第二止滑条的端口上设置有第二连接部，第二连接部上设置有第二限位绳，所述第二行进小车上远离第一行进小车的端面上设置有导向轮；

所述第二止滑架包括第三止滑条和第四止滑条；所述第三止滑条上远离第四止滑条的端口上设置有第三连接部，所述第二连接绳绕过导向轮与第三连接部连接；所述第三连接部上设置有第二弹簧，所述第二弹簧与第二行进小车连接，使之形成蓄力状。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本方案中轨道系统是环绕楼梯而架设的，主要用于老小区改造，动力机构设置在楼顶，滑移小车通过动力机构的带动，将运载机构进行带动，人可以搭乘在运载机构上，到达不同的楼层，本方案，结构简单，改造成本低，适合老小区的改造。

2、本方案中运载部为与滑移小车接触的部分，回转部为不与滑移小车接触部分，仅仅是起到将钢绳回转，使之形成循环回路的部分，辅助滑轮在弯曲处为钢绳提供支撑，防止钢绳脱离正常预定的拖拽区域，与运载部、回转部的侧壁发生接触。

附图说明

图1为本发明中整体的俯视结构示意图；

图2为本发明中滑移小车的放大结构示意图；

图3为本发明中轨道系统的剖面示意图；

图4为本发明中动力机构的结构示意图；

图5为本发明回转部中辅助滑轮的四种状态示意图；

图6为本发明运载部中辅助滑轮的三种状态示意图；

图7为本发明中安全机构的结构示意图；

附图说明：1、轨道系统；2、滑移小车；3、动力机构；4、运载机构；101、凹槽空腔轨道；102、垂直安装支架；103、水平安装支架；104、运载部；105、回转部；106、辅助滑轮；107、第一承接板；108、第二承接板；109、光电检测部；201、支撑架；202、行进轮；203、第一连接架；204、第二连接架；206、第一连接端；207、第二连接端；208、水平滑轮；209、竖直滑轮；210、锁定滑轮；301、隔音箱；302、拽引轮；303、钢绳；304、张紧轮；305、弯道定滑轮；306、导向杆；307、支撑弹簧；308、开口槽；309、控制部；310、楼层控制面板；401、防撞雷达报警器；402、橡胶轮；403、安全护栏；501、急停齿；502、第一行进小车；503、第二行进小车；504、第一止滑架；505、第二止滑架；506、第一止滑条；507、第二止滑条；508、第一连接部；509、第一弹簧；510、第一限位绳；511、第二连接部；512、第二限位绳；513、导向轮；514、第三止滑条；515、第四止滑条；516、第三连接部；517、第二弹簧。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或多个该特征。

实施例1

如图1～图6所示，本发明提供一种技术方案：

一种楼道运载系统，其至少包括但不限于轨道系统1、滑移小车2、动力机构3和运载机构4；轨道系统1沿楼梯通道盘旋而上穿过屋顶楼板至楼顶与动力机构3连接形成循环回路；滑移小车2卡合在轨道系统1内，运载机构4与滑移小车2连接，滑移小车2通过钢绳303与动力机构3连接，使滑移小车2能够沿轨道系统1的长度方向进行往复运动。

基于上述结构，本方案中轨道系统1是环绕楼梯而架设的，主要用于老小区改造，动力机构3设置在楼顶，滑移小车2通过动力机构3的带动，将运载机构4进行带动，人可以搭乘在运载机构4上，到达不同的楼层，本方案，结构简单，改造成本低，适合老小区的改造。

作为示例的，轨道系统1可以包括凹槽空腔轨道101、垂直安装支架102和水平安装支架103，凹槽空腔轨道101分别与凹槽空腔轨道101垂直安装支架102和水平安装支架103连接，垂直安装支架102和水平安装支架103与墙体连接。

基于上述结构，通过垂直安装支架102和水平安装支架103将凹槽空腔轨道101进行固定，凹槽空腔轨道101的长度方向上根据需求设置有多个垂直安装支架102和水平安装支架103，使凹槽空腔轨道101在楼梯通道内能够稳定的进行固定。

作为示例的，凹槽空腔轨道101包括运载部104、回转部105和辅助滑轮106；运载部104为从最低处楼层到最高处楼层的上升段(A到B段)；回转部105为从最高处楼层到最低处楼层的下降段(C到A段)，辅助滑轮106设在运载部104和回转部105的弯曲端处，辅助滑轮106根据需要设置为横向定滑轮或竖向定滑轮。

基于上述结构，运载部104为与滑移小车2接触的部分，回转部105为不与滑移小车2接触部分，仅仅是起到将钢绳303回转，使之形成循环回路的部分，辅助滑轮106在弯曲处为钢绳303提供支撑，防止钢绳303脱离正常预定的拖拽区域，与运载部104、回转部105的侧壁发生接触。

作为示例的，运载部104为顶部开口的矩形结构，回转部105为封闭的腔体结构，运载部104的侧壁上设置有第一承接板107和第二承接板108，第一承接板107和第二承接板108相对设置，且均平行于运载部104底板设置，辅助滑轮106设置在第一承接板107与底板之间的区域内。

当需要对钢绳303进行侧方向辅助支撑，防止其与凹槽空腔轨道101弯曲方向内侧壁发生接触时，采用竖向定滑轮，竖向定滑轮靠近弯曲方向内侧壁设置，钢绳303在进行受力时，与竖向定滑轮接触；

当需要钢绳303进行高度方向辅助支撑，防止其与凹槽空腔轨道101顶部壁发生接触时，采用横向定滑轮，钢绳303设在横向定滑轮的下方，此时，钢绳303在受力时，与横向定滑轮接触；

当需要钢绳303进行高度方向辅助支撑，防止其与凹槽空腔轨道101底部壁发生接触时，采用横向定滑轮，钢绳303设在横向定滑轮的上方，此时，钢绳303在受力时，与横向定滑轮接触；

基于上述结构，通过在不同的位置设置横向定滑轮或竖向定滑轮，可以有效的防止钢绳303与轨道接触，延长了钢绳303和轨道的使用寿命，同时也能降低整个系统动作时的噪音。

作为示例的，在回转部105由于不需要运载滑移小车2，因此采用封闭式结构，其中横向定滑轮和竖向定滑轮均布满整个腔体。

作为示例的，在运载部104的顶部，每层楼道处设置有光电检测部109，用于定位停车位置。

作为示例的，滑移小车2可以包括支撑架201、行进轮202、第一连接架203和第二连接架204；支撑件整体为C型结构，第一连接架203与支撑架201连接，行进轮202与第一连接架203的连前后两侧位置连接，形成行进小车，第二连接架204与第一连接架203连接，第二连接架204上分别设有第一连接端206和第二连接端207；第一连接端206与钢绳303链接，第二连接端207行设置有水平滑轮208和竖直滑轮209；第一连接端206设置在靠近第一承接板107的区域内，第二连接端207设置在靠近第二承接板108的区域内；

基于上述结构，水平滑轮208和竖直滑轮209被限制在第二承接板108下方区域，水平滑轮208与轨道腔的侧壁接触，竖直滑轮209与第二承接板108和底板接触，在配合行进小车，使整个滑移小车2能够稳定的在轨道腔中。

作为示例的，运载部104中辅助滑轮106设置在第一承接板107下方区域，与第一承接板107和轨道腔侧壁连接，或者与第一承接板107和轨道腔底板连接，对钢绳303进行限位。

支撑架201底部位置还设置有锁定滑轮210，锁定滑轮210与轨道腔外侧底部位置接触；配合滑移小车2实现稳定运载。

作为示例的，动力机构可以包括隔音箱301、拽引轮302、钢绳303和张紧轮304；拽引轮302设置在隔音箱301中至少设置为3个，钢绳303分别绕接在3个拽引轮302之间，钢绳303的进口端处和出口端处设置有弯道定滑轮305，张紧轮304成对设置在隔音箱301内，并分别与输入端钢绳303和输出端钢绳303进行接触。

基于上述结构，通过至少3个拽引轮302可以增加钢绳303整体的摩擦力，使整体的运输更加的平稳，同时设置张紧轮304可以实现对钢缆的收紧，进一步增加了钢缆与拽引轮302的摩擦力，使整个系统能够稳定高效运行，弯道定滑轮305可以保证输入和输出的钢绳303不与孔端边缘接触，防止钢绳303受到损伤。

作为示例的，张紧轮304和隔音箱301侧壁上可以设置有导向杆306和支撑弹簧307，支撑弹簧307套设在导向杆306上，支撑弹簧307与张紧轮304连接。

基于上述结构，通过支撑弹簧307的弹力对钢绳303的张紧度件实时调节，保证输出力度的稳定性。

作为示例的，隔音箱301上设置有开口槽308，拽引轮302的线路通过开口槽308与隔音箱301外的控制部309连接，每层楼层之间还有设置有与控制部309连接的楼层控制面板310。

基于上述结构，通过楼层控制面板310控制滑移小车2的动作，控制部309控制拽引轮302或反转，实现滑移小车2的沿轨道上升或沿轨道下降动作。

整个系统的控制方式与井升电梯的控制方式大体相同，都是通过现有成熟的分层器实现轿篮从底层运行至顶层再原路返回至底层，根椐乘员所需逐层停放运行，只是二者的运行路径不同，井升电梯是沿垂直井道悬空而行，而本系统电梯通过独特的设计将牵引钢绳303通过凹槽空腔轨道101和水平弯道定滑轮305以及坚直弯道定滑轮305限制在轨道腔体内带动滑移小车2下面的轿篮沿楼道运行，使乘员在距离楼梯地面几厘米高度完成安全而高效地上下楼。

作为示例的，运载机构4可以为竖直硬杆轿篮或软绳轿篮；运载机构4的宽度设置为楼梯宽度的一半，留下一半的道宽供其他行人通行。同时可预留一个位置设置为挂钩以方便带升降绳的轮椅使用者挂上完成上下楼。

在本方案中运载机构4还可以设置有防撞雷达报警器401和橡胶轮402；防撞雷达报警器401设置在运载机构4的前后两侧，橡胶轮402设置在靠近墙体侧。

基于上述结构，通过防撞雷达报警器401可以自动感应并将信号传递给控制部309，从而控制滑移小车2停止运动，通过设置橡胶轮402可以使运载机构4的底部能够更好的与墙面接触，使运载更加顺畅的进行。

竖直硬杆轿篮，不具有收缩性，整体为框性结构，每个竖直硬杆轿篮，而硬杆轿篮在乘员下来后就需要控制系统增加设置让轿篮移至半层平台处，以避免遮挡入户门；同时可预留一个位置设置为挂钩以方便带升降绳的轮椅使用者挂上完成上下楼，同时轿篮的入口安装有安全栏杆403以保障乘员安全的在轿内站立。

软绳轿篮，具有收缩性，轿篮的座板通过顶上的卷绳器将承重绳卷起，使轿篮整体收起到入户门门框以上，避免了防碍行人通行，这种轿篮在使用时就需要乘坐者在使用时通过下拉绳拉下座板方能乘坐，坐好后控下操作面板上的所需楼层按键即可，通过与井升电梯相似的自动控制系统轿篮就会在所需楼层停下，乘员下轿后，座板就通过卷绳器的工作而被收起以备下次使用。

实施例2

如图7所示，本实施例与实施例1类似，其不同之处在于本方案中设置有安全机构；

安全机构可以包括如下设置，在第一承接板107和第二承接板108相向的端面上设置有急停齿501，急停齿501沿第一承接板107和第二承接板108的长度方向设置；

同时在相邻第一行进小车502和第二行进小车503上分被设置有第一止滑架504和第二止滑架505，第一止滑架504和第二止滑架505分别与第一行进小车502和第二行进小车503铰接，第一止滑架504和第二止滑架505整体为L型结构。

第一止滑架504可以包括第一止滑条506和第二止滑条507；第一止滑条506上远离第二止滑条507的端口上设置有第一连接部508，第一连接部508上连接有第一弹簧509，第一弹簧509与第一进行小车连接，使第一弹簧509形成蓄力状态；第一连接部508上设置有与第二行进小车503连接的第一限位绳510；第一限位绳510与第二行进小车503的连接处位于第二行进小车503与第一行进小车502相对的侧面上。

第一止滑条506上靠近第二止滑条507的端口上设置有第二连接部511，第二连接部511上设置有第二限位绳512，同时第二行进小车503上远离第一行进小车502的端面上设置有导向轮513；

第二止滑架505可以包括第三止滑条514和第四止滑条515；第三止滑条514上远离第四止滑条515的端口上设置有第三连接部516，第二连接绳绕过导向轮513与第三连接部516连接；第三连接部516上设置有第二弹簧517，第二弹簧517与第二行进小车503连接，使之形成蓄力状。

基于上述结构，第一限位绳510一端与第一止滑架504相连，另一端与相邻滑移小车2车架相连，使第一止滑架504远离急停齿501，达到不影响行进小车正常运行的目的，第二限位绳512通过绕过导向轮513的导向与另一行进小车的车架相连，以达到对第二止滑架505状态的限制。正常情况下牵引钢绳303处于张紧状态，第一行进小车502和第二行进小车503的间距是固定的，此时第一限位绳510和第二限位绳512都处于张紧状态使第一止滑架504远离轨道开口边的急停齿501，当极端情况牵引钢绳303断裂时，相邻行进小车的间距必然变小，第一限位绳510和笫二限位绳就处于松驰状态此时第一止滑架504在第一弹簧509做功作用下插入轨道开口边的急停齿501内，使行进小车静止在凹槽空腔轨道101上面，避免了下滑的情况出现，充分地保障了乘座人员的安全。

述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种楼道运载系统，其特征在于：包括轨道系统、滑移小车、动力机构和运载机构；所述轨道系统沿楼梯通道盘旋而上穿过屋顶楼板至楼顶与动力机构连接形成循环回路；所述滑移小车卡合在轨道系统内，所述运载机构与滑移小车连接，所述滑移小车通过钢绳与动力机构连接，使滑移小车能够沿轨道系统的长度方向进行往复运动。

2.如权利要求1所述的一种楼道运载系统，其特征在于：所述轨道系统包括凹槽空腔轨道、垂直安装支架和水平安装支架，所述凹槽空腔轨道分别与凹槽空腔轨道垂直安装支架和水平安装支架连接，所述垂直安装支架和水平安装支架与墙体连接。

3.如权利要求2所述的一种楼道运载系统，其特征在于：所述凹槽空腔轨道包括运载部、回转部和辅助滑轮；所述运载部为从最低处楼层到最高处楼层的上升段；所述回转部为从最高处楼层到最低处楼层的下降段，所述辅助滑轮设在运载部和回转部的弯曲端处，所述辅助滑轮根据需要设置为横向定滑轮或竖向定滑轮。

4.如权利要求3所述的一种楼道运载系统，其特征在于：所述运载部为顶部开口的矩形结构，所述回转部为封闭的腔体结构，所述运载部的侧壁上设置有第一承接板和第二承接板，所述第一承接板和第二承接板相对设置，且均平行于运载部底板设置，所述辅助滑轮设置在第一承接板与底板之间的区域内。

5.如权利要求4所述的一种楼道运载系统，其特征在于：所述滑移小车包括支撑架、行进轮、第一连接架、第二连接架和辅助轮；所述支撑件整体为C型结构，所述第一连接架与支撑架连接，所述行进轮与第一连接架的连前后两侧位置连接，形成行进小车，所述第二连接架与第一连接架连接，所述第二连接架上分别设有第一连接端和第二连接端；所述第一连接端与钢绳链接，所述第二连接端行设置有水平滑轮和竖直滑轮；所述第一连接端设置在靠近第一承接板的区域内，所述第二连接端设置在靠近第二承接板的区域内。

6.如权利要求5所述的一种楼道运载系统，其特征在于：所述运载部中辅助滑轮设置在第一承接板下方区域，与第一承接板和轨道腔侧壁连接，或者与第一承接板和轨道腔底板连接；所述支撑架底部位置还设置有锁定滑轮，锁定滑轮与轨道腔外侧底部位置接触。

7.如权利要求6所述的一种楼道运载系统，其特征在于：所述动力机构包括隔音箱、拽引轮、钢绳和张紧轮；所述拽引轮设置在隔音箱中至少设置为3个，所述钢绳分别绕接在3个拽引轮之间，所述钢绳的进口端处和出口端处设置有弯道定滑轮，所述张紧轮成对设置在隔音箱内，并分别与输入端钢绳和输出端钢绳进行接触。

8.如权利要求7所述的一种楼道运载系统，其特征在于：所述隔音箱上设置有开口槽，所述拽引轮的线路通过开口槽与隔音箱外的控制部连接，每层楼层之间还有设置有与控制部连接的楼层控制面板。

9.如权利要求8所述的一种楼道运载系统，其特征在于：所述运载机构为竖直硬杆轿篮或软绳轿篮；所述运载机构的宽度设置为楼梯宽度的一半。

10.如权利要求9所述的一种楼道运载系统，其特征在于：还包括安全机构；安全机构如下设置，在第一承接板和第二承接板相向的端面上设置有急停齿，所述急停齿沿第一承接板和第二承接板的长度方向设置；

同时在相邻第一行进小车和第二行进小车上分被设置有第一止滑架和第二止滑架，所述第一止滑架和第二止滑架分别与第一行进小车和第二行进小车铰接，所述第一止滑架和第二止滑架整体为L型结构；

所述第一止滑架包括第一止滑条和第二止滑条；所述第一止滑条上远离第二止滑条的端口上设置有第一连接部，所述第一连接部上连接有第一弹簧，第一弹簧与第一进行小车连接，使第一弹簧形成蓄力状态；所述第一连接部上设置有与第二行进小车连接的第一限位绳；所述第一限位绳与第二行进小车的连接处位于第二行进小车与第一行进小车相对的侧面上；

所述第一止滑条上靠近第二止滑条的端口上设置有第二连接部，第二连接部上设置有第二限位绳，所述第二行进小车上远离第一行进小车的端面上设置有导向轮；

所述第二止滑架包括第三止滑条和第四止滑条；所述第三止滑条上远离第四止滑条的端口上设置有第三连接部，所述第二连接绳绕过导向轮与第三连接部连接；所述第三连接部上设置有第二弹簧，所述第二弹簧与第二行进小车连接，使之形成蓄力状。