CN212267602U - 自由脱接轨上楼车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自由脱接轨上楼车，它是通过安装在车架1上的行走器24与C型轨道38接入、运行、脱离、拖行、再接入、运行‑‑‑达到使用者所到的各楼层。本实用新型自由脱接轨上楼车，是将车架1装配上扶手拉杆25、踏板33、行走器24，组合而成的上楼车，通过行走器24与斜线敞开端头39、平线敞开端头40自由相接装，行走器24沿C型轨道38中的轨道舱41上下运动完成这一段C型轨道38的区间运行后再与斜线敞开端头39、平线敞开端头40自由脱离，上楼车经拖行至下一段后，行走器24与C型轨道38的斜线敞开端头39、平线敞开端头40再自由接装、行走器24沿轨道舱41上下的往复运动，使用者、尤其是为老年使用者能更方便的到达每个楼层目的。

Description

自由脱接轨上楼车

技术领域

本实用新型涉及一种自由脱接轨上楼车，尤其是上楼车与轨道能分离相对独立的自由脱接轨上楼车，使用时可以方便的自由装接入轨道中开始运行，使用完毕可以方便自由的脱离轨道并可折叠存入储藏柜中的自由脱接轨上楼车。

背景技术

目前的状况是多层建筑大多没有设计安装电梯，上下楼都是走楼梯，由其一些大中城市的老旧小区，旧楼房老年人群居住较多，上楼难问题很突出，老旧小区由于楼宇间距狭窄场地占用复杂，给后期改造带来很大的困难。

目前楼房垂直运送机械设备已知的有这样几种，一种是电梯它有着很长的良好使用历史被高层建筑广泛采用，但电梯的安装需要设有专用的电梯井道、机房或设备间，楼道加大设计面积形成等候乘坐电梯的侯梯厅，用电系统容量加大，建筑的公摊面积增加，土地面积的占用增大，这样对成本较低的多层建筑增加很多的成本，给经济适用房有许多不利因素。另一种是近些年已知的电动上楼器(楼道电梯) 这种上楼器有两种安装形式一种是将上楼器的轨道随楼梯栏杆连续绕行安装，由专业人员将上楼器的移动踏板或座椅与轨道组合装配，

形成一条由下向上或由上向下的运动闭合线路，由于这种上楼器在轨道上只安装一部先使用者上楼或下楼只有到达目的地后，再使用者按下呼梯键，上楼器来到后才可再使用，如遇使用者人多只能静候排队使用，给用户造成不便。另一种上楼器(楼道电梯)与前一种雷同只是轨道每层/分别/按根/安装在楼梯踏步上下两个缓步平台之间的楼梯间侧墙上每层段的轨道上由专业人员装配一部上楼器形成一段闭合运行区间，乘客为了到达楼层就要进行多段换乘才可到达目的地，如遇乘客多时也会发生人员等候使用不便利，由于每段楼梯踏步墙的轨道上均安装一部上楼器，增大了成本费用。两种上楼器均安装在楼梯间走道中，裸露的部件给后期的维护和管理带来很多困难。还有一种是上台阶式车辆，就是在特定的底盘上装上座椅，底盘下加装履带或可以翻动的轮子，座椅可以根据需求调整不同的角度确保乘坐者的平衡，开启动力随着轮子或履带的转动，上楼式车辆可进行台阶的爬行将乘坐人员送至台阶上、台阶下，上台阶式车辆需要的转弯半径大、车辆灵活度差、爬升大坡度台阶安全系数差、操作技术要求高最好能有专业人员的陪伴。

发明内容

为了减少多层建筑和老旧小区老年人上楼难的问题，解决老旧小区后期改造上楼工程的难题，本实用新型提供了一种自由脱、接轨上

楼车，该自由脱、接轨上楼车C型轨道也和第二种上楼器的轨道一样每层/分别/按根/采用埋墙螺栓安装在楼梯踏步上下两个缓步平台之间的楼梯间侧墙上不同的是C型轨道两个端头设计成敞开状L型，靠在下部缓步平台的C型轨道端头为斜线敞开端头。靠在上部缓步平台的C型轨道端头为平线敞开端头。自由脱接轨上楼车上装置的行走器“行走器由行走板/行走轮/动力齿轮组成”可以自由的装入C型轨道的斜线或平线敞开端头，装进C型轨道敞开端头中的“行走器”上的动力齿轮与C型轨道中的轨道齿条相齿接，行走轮滚压在C型轨道的行走滑道上，这时动力齿轮向前转动，“行走器”开始沿C型轨道行走。自由脱接轨上楼车装置的“行走器”也可以自由的脱离C型轨道的斜线或平线敞开端头，脱离C型轨道后的自由脱接轨上楼车与C 型轨道形成两个独立的装置，C型轨道可以装入多部自由脱接轨上楼车顺向行使，自由脱接轨上楼车脱离C型轨道完成使用后可以折叠收纳，使用者可以象普通的车子一样折叠收藏形成私人财产，轨道按设计分段安装在楼梯间踏步的侧墙上，可以容纳多辆上楼车顺同一方向顺序使用，解决了使用者多，等候排队的难题。

本实用新型解决的技术问题是上楼车将踏板打开、扶手拉杆调控到应用的位置、行走器装入C型轨道的敞开端头中，开启动力手柄电机转动电机上的小齿轮通过链条的传递带动大齿轮、动力长(短)轴旋转，安装在动力长轴上的动力齿轮咬合在C型轨道中的轨道齿条上，行走器的行走轮(滚压)}在C型轨道的行走滑道上，上楼车沿C型轨道上行、下行至C型轨道区间的另一敞开端头，行走器脱离C型轨道完成此轨道区间的运行，上楼车拖行至下一个C型轨道区间行走器再装入这段C型轨道的敞开端头，如此往复上楼车到达所需目的楼层，踏板收起可将上楼车收纳在使用者家或储车柜中。

当使用者应用自由脱接轨上楼车在C型轨道中上楼行驶时发现对面的方向有人要使用自由脱接轨上楼车预下楼时，此处产生的冲突，应当是先使用轨道者先行使用，后者应在缓步平台避让等候，待先使者完成这一段行驶后，后者才可再应用此轨道。

轨道的剖面呈现为C型，C型轨道仓内下部排列有轨道齿条和行走滑道，行走滑道负担承重略比轨道齿条高些，这样减少了动力齿轮在轨道齿条上的荷载与阻力，C型轨道沿楼梯坡跑侧墙斜线一字安装至楼层平台，C型轨道敞开端头折为平线安装，C型轨道两端的斜线端头和平线端头均将C型的上边取消形成约为L型，在端头L型过度到C型时C型的上边微微向上翘起，成为轨道两个端头的各自翘边，便于行走器安装驶入C型轨道仓行走。自由脱接轨上楼电动车由扶手拉杆、车架、踏板组成，扶手拉杆装配在长方形的车架上部，车架中部设有电池仓，车架下部设有电机仓，电机支架紧固在电机仓内电机装配在电机支架上，电机带有制动闸一侧的装配在电机仓的内侧，电机另一侧带有小齿轮的装配在电机仓的外侧。小齿轮经链条传递与大齿轮咬接，大齿轮上的动力轴一侧是短些另一侧长些端头带有销槽，动力轴短侧与车架上部的主轴孔装配组合，动力轴长轴穿过齿轮支架上的管轴孔，齿轮支架与车架拴接紧固，大齿轮和动力轴在车架和齿轮支架的空间内灵活转动，齿轮支架的管轴和动力长轴再从链条罩的链条孔穿出链条罩扣接在车架上成为一体。行走器上的行走板上的行走板孔穿过动力长轴与管轴组装，行走板可以以管轴为中心自由调整角度，行走板上的两个行走轴上各自装配上行走轮，更长些的动力长轴与动力齿轮销接安装。踏板板底四角配装有四个拖行轮，上楼车运行至楼梯平层时脱离C型轨道后，可以拖行至下一段C型轨道的斜线、平线敞开端头相接进行下阶段的运行，自由脱接轨上楼车的踏板形状为凸状，凸出的部位是车架托板，方形的部位是踏步板，车架托板和踏步板形状变化的相交处设计的铰链与车架侧底边的铰链铰接，以铰链为轴心车架与踏步自由展开或叠起，展开后踏板的凸形车架托板与车架底部贴合踏板和车架成90°直角，凸形车架托板凸顶面装配有两个万向轮，自由脱接轨上楼车在沿轨道运动时凸顶的两个万向轮顶在侧墙随之运动确保自由脱接轨上楼车平稳运行，自由脱接轨上楼车折叠时以铰链为中心踏板向上与车架勾锁，凸形车架托板反方向向下顶面两个万向轮与地面接触，拖动时万向轮在地面上运行，方便自由脱接轨上楼车的收纳、储存。行走器是车架整体的一部分，是自由脱接轨上楼车与C型轨道的连接器件，自由脱接轨上楼车准备做上下楼运行时车架靠近C型轨道，行走器调整好角度装进C型轨道的斜线敞开端头或平线敞开端头，动力齿轮与C型轨道舱内的轨道齿条咬合，行走轮与轨道舱内的行走滑道相合，启动电源行走器驶入C型轨道的轨道舱内，C型轨道的上下两条C型边将行走器包裹在轨道舱内使行走器只能沿C型轨道行驶。自由脱接轨上楼车使用时首先调整固定好扶手拉杆的角度，启动动力控制手柄，停靠时手紧捏制动手刹电机一侧的制动闸制动抱死，切断动力控制手柄电源，自由脱接轨上楼车终止运行停靠在所需的层面位置。

附图说明

图1是本实用新型自由脱接轨上楼车视图

图2是图1中的部件视图

图3是图1图2中的组装视图

图4是图1中的C型轨道正面、反面、敞开端头平视图和断面视图

图5是图1图4中的行走器接入C型轨道斜线、平线敞开端头视图

图6是图1在图4上的运行图

图7是图1中的折叠视图

图8是图7中的户外储车柜储车视图

图中：1车架，2电池舱，3电池舱盖，4轴孔，5动力短轴， 6大齿轮，7动力长轴，8齿轮支架，9管轴，10管轴孔，11电机舱， 12电机支架，13制动闸，14电机，15小齿轮，16链条，17链条罩， 18链条罩孔，19行走板，20行走轴，21行走轮，22行走板孔，23 动力齿轮，24行走器，25扶手拉杆，26扶手，27动力手柄，28制动手刹，29扶手拉杆安装头，30扶手拉杆安装孔 31扶手拉杆固定栓，32固定栓孔，33踏板，34凸形车架托板，35 铰链，36拖行轮，37万向轮，38C型轨道，39斜线敞开端头，40平线敞开端头，41轨道舱，42C轨上边，43C轨下边，44翘边，45行走滑道，46轨道齿条，47踏板挂钩，48踏板挂栓，49户外储车柜。

具体实施方式

图1中所示的自由脱接轨上楼车是由车架(1)扶手拉杆(25) 踏板(33)行走器(24)组成。车架(1)是自由脱接轨上楼车的主体竖向结构。扶手拉杆(25)是自由脱接轨上楼车的控制系统安装在竖向车架(1)内侧上部》《行走器(24)是自由脱接轨上楼车的动力系统安装在车架(1)外侧上部，与扶手拉杆(25)内外位置相对应，踏板(33)承接全车的运载功能，与车架(1)底部铰链铰接。

图2中所示的图1各部位系统零配件，系统中一：扶手拉杆(25) 上部两个扶手(26)一只上装有动力手柄(27)另一只装有制动手刹 (28)扶手拉杆(25)拉杆下部装有扶手拉杆定位栓(31)扶手拉杆 (25)的底部弯头形成了扶手拉杆安装头(29)。系统中二：车架(1) 上部内侧设计有扶手拉杆安装孔(30)和3个角度的定位栓孔(32) 车架(1)中部内侧设有电池舱(2)电池舱盖(3)车架(1)下部外侧设有电机舱(11)电机舱(11)是安装电机支架(12)和带有制动闸(13)小齿轮(15)电机(14)的舱位。小齿轮(15)经一条链条 (16)与带有动力短轴(5)动力长轴(7)的大齿轮(6)链接，车架(1)上部外侧设计有轴孔(4)，齿轮支架(8)在相同部位与车架 (1)安装牢固，齿轮支架(8)的中央部位设计有管轴(9)和管轴孔(10)管轴(9)的外套皮是行走板(19)的轴。管轴(9)的管内心是管轴孔(10)大齿轮(6)两侧一边是动力短轴(5)一边是动力长轴(7)，动力短轴(5)穿安在轴孔(4)动力长轴(7)从齿轮支架(8)中的管轴(9)管轴孔(10)穿出，将大齿轮(6)安装在车架轴孔(4)和齿轮支架(8)之间。车架(1)与齿轮支架(8)安装牢固，安装后的管轴孔(10)与轴孔(4)呈为同一轴线上。车架(1) 与链条罩(17)扣接，齿轮支架(8)的管轴(9)从链条罩孔(18) 穿出。系统中三：行走板(19)上设计有行走板孔(22)和两个行走轴(20)两个行走轴(20)个装配上行走轮(21)再将穿过管轴孔(10) 的动力长轴(7)安装上动力齿轮(23)组装形成为行走器(24)。系统中四：车架(1)的底部设有铰链(35)与踏板(33)的铰链(35) 为一个整体，踏板(33)为凸形平面，凸出的部位是凸形车架托板(43) 凸形车架托板(43)的侧边外部设有万向轮(37)踏板(33)底面四角设有拖行轮(36)踏板(33)低侧边偏中部位设有踏板挂钩(47) 折叠时与车架(1)上设置的踏板挂栓(48)相勾连。

图3中所示的图1组装视图，是将带有扶手(26)、动力手柄(27)、制动手刹(28)的扶手拉杆(25)上的扶手拉杆安装头(29)装配在车架(1)的扶手拉杆安装孔(30)中，扶手拉杆(25)可根据使用的角度将扶手拉杆定位栓(31)插入车架(1)上部内侧的定位栓孔 (32)中。将安装上电池的电池舱(2)扣上电池舱盖(3)。电机舱 (11)设置在车架(11)的底部外侧，电机(14)的两个侧面一面装配有制动闸(13)另一面装配有小齿轮(15)带有制动闸(13)的一面安装在电机舱(11)的内侧电机支架(12)上。小齿轮(15)通过链条(16)与大齿轮(6)链接，大齿轮(6)的动力短轴(5)装配在车架(1)上的轴孔(4)中，大齿轮(6)的动力长轴(7)穿越齿轮支架(8)管轴(9)的管轴孔(10)齿轮支架(8)与车架(1)装配紧固，这样在车架(1)和承重齿轮支架(8)形成一个空间，大齿轮(6)、动力长轴(7)、动力短轴(5)在轴孔(4)和管轴孔(10) 中平衡转动。链条罩(17)上的链条罩孔(18)，套过伸出管轴孔(10) 的动力长轴(7)和管轴(9)，链条罩(17)与车架(1)扣接，将传动系统安全的罩住，伸出链条罩孔(18)的管轴(9)与组成行走器(24)的行走板(19)中的行走板孔(22)装配，行走板(19)上的两个行走轴(20)各组装上行走轮(21)，从管轴孔(10)伸出的动力长轴与动力齿轮(23)进行装配，组成了行走器(24)，行走器(24) 以管轴(9)为中心可以根据使用的需要调整角度。车架(1)底部的铰链(35)和踏板(33)上的铰链(35)成一个组合将踏板(33)与车架(1)组成一体，凸形车架托板(34)托在车架(1)底部时车架 (1)和踏板(33)成90°。

图4所示的C型轨道(38)断面形似C字，C型抠形的两边，上边的是C轨上边(42)，下边的是C轨下边(43)上下两边的内腔是轨道舱(41)C轨下边(43)内侧；轨道舱(41)的下部并列设置有行走滑道(45)和轨道齿条(46)，行走滑道(45)略高些，靠近C 边设置，轨道齿条(46)略低些在里侧设置，C型轨道(38)一字倾斜向上，高端折为平行设有平线敞开端头(40)，C型轨道(38)的低端设有斜线敞开端头(39)，平线敞开端头(40)和斜线敞开端头(39)的敞开部位均没有C轨上边(42)在敞开部位与C轨上边(42)接合点，设置了翘边(44)。

图5所示的图1中的行走器(24)应用时进入C型轨道(38)斜线敞开端头(39)的视图，图1中的行走器(24)从平行的角度调整为与C型轨道(38)相应的角度，装卡在斜线敞开端头(39)或平线敞开端头(40)的轨道舱(41)内，行走板(19)靠紧C轨下边(43)两个行走轮(21)滚压在行走滑道上(45)动力齿轮(23)与轨道齿条 (46)咬合。

图6所示是图1沿图4运行视图，应用时使用者将图1靠在图 4斜线敞开端头(39)将行走器(24)装进，将扶手拉杆(25)调整到应用的角度，使用者手握扶手(26)站在踏板(33)踏板(33)凸形车架托板(34)侧的万向轮(37)抵在楼梯的侧墙，启动电源使自由脱接轨上楼车沿C型轨道(38)垂直平衡向上行驶至平线敞开端头 (40)，使用者捏紧制动手刹(28)到达楼层平台，自由脱接轨上楼车脱离C型轨道(38)使用者握住扶手(26)拉动扶手拉杆(25)拖行轮(36)转动，使自由脱接轨上楼车拖至到下一段C型轨道(38) 的斜线敞开端头(39)，开始第二段的行驶至C型轨道(38)的平线敞开端头(40)，这样往复运行直至达到使用者所达到的楼层目的。从图6所示可以看到自由脱接轨上楼车达到了使用者乘坐此车上楼，和到达各楼层脱离轨道任由使用者拖行的目的。

图7所示图1折叠过程视图，以铰链(35)为中心，踏板(33) 向着车架(1)方向上翻，踏板(33)上的踏板固定勾(48)与车架 (1)上的踏板固定栓(47)相勾连凸形车架托板(34)与踏板(33) 反方向向下，凸形车架托板(34)侧部的两个万向轮(37)朝向地面。很大的方便了自由脱接轨上楼车的拖行和收藏。

图8所示图1户外储车柜储车视图，使用者将图1折叠成图7后，拉动扶手拉杆(25)万向轮(37)在地面滚动到达户外储车柜(49) 将自由脱接轨上楼车存储在户外储车柜中。

通过8张图所示自由脱接轨上楼车是一种能与轨道分离的上楼车，轨道可以公用安装、上楼车可以私用收纳。自由脱接轨上楼车为多层住宅又多了一个解决上楼难的办法。

Claims (3)

1.自由脱接轨上楼车，其特征在于，通过车架(1)、扶手拉杆(25)、踏板(33)、行走器(24)装配组成，在C型轨道(38)上自由上下平稳运行。

2.根据权利要求1所述的一种自由脱接轨上楼车，其特征在于，行走器(24)能自由的调整角度装入与脱离斜线敞开端头(39)和平线敞开端头(40)C型轨道(38)，能为多部自由脱接轨上楼车在C型轨道上行驶。

3.根据权利要求1所述的一种自由脱接轨上楼车，其特征在于，踏板(33)承人使用时与车架(1)成90°展开，使用完后以铰链(35)为中心踏板(33)向着车架(1)方向折叠，踏板(33)上的踏板固定勾(48)与车架(1)上的踏板固定拴(47)相勾接，折叠后的自由脱接轨上楼车方便了储物箱中的储藏。

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