CN111392550B - 可升降折叠座椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可升降折叠座椅，悬挂装置中部竖向固定安装提升电动缸，提升电动缸用于驱动升降装置沿悬挂装置竖向运动，升降装置下部还竖向滑动连接导向支撑装置，导向支撑装置用于和安装在底部的地轨配合限制悬挂装置和升降装置在水平方向的摆动，悬挂装置顶部安装电缆分配架，电缆分配架用于固定电缆，并根据用电位置进行分配；悬挂装置和提升装置的重心位于轨道中部，防止因悬挂装置和提升装置受力后影响在轨道内通过的平顺性，提升装置可以在提升电动缸的作用下上下滑动起到升降旋转座椅的作用，导向支撑装置的作用在于和安装在楼梯间的地轨相配合，一方面支撑旋转座椅，另外一方面用于克服座椅产生的弯矩，使其运行更加平顺安全。

Description

可升降折叠座椅

技术领域

本发明涉及既有建筑楼梯改造技术领域，尤其涉及一种适用于既有建筑低成本改造的可升降折叠座椅。

背景技术

随着老龄化社会的到来，居住在没有安装电梯的多层楼内的老年人出行困难的问题越来越严重，出现”悬空”老人，直接影响居家养老模式的推行，为了解决该问题，目前，部分城市出现一些在既有建筑外加装轿厢式电梯的成功案例，但是，在楼体外部加装电梯，一般品牌安装费用大致在50万左右，成本较高，而且安装完成后占用空间大，影响低层住户的通风和采光，容易引起邻里纠纷，同时轿厢式电梯属于特种设备，需要各个部门审批才能安装，而且需要安装轿厢式电梯的建筑物的建筑结构必须符合相关规划和质监标准，所以，成功案例不多，推广困难，为此，市场上又出现了两种能够安装在楼梯间内的别墅座椅电梯和接力式电梯，但是这两种电梯占用楼道的有效空间，影响楼梯的消防功能，而且安装不方便，所以，根据普通住宅居民和别墅内的需求以及方便老年人出行，设计一种既不破坏现有建筑结构，同时也不影响楼道的消防和通行功能的运输装置是本领域当前迫切需要解决的技术问题。

申请号为CN201710628090.2的中国发明专利申请公开了一种楼道座椅电梯，在该申请中，申请人利用三维链条配合轨道和电动机作为驱动装置，在轨道上挂接与三维链条连接的吊杆座椅，以此实现对既有建筑物楼道内电梯改造安装，但经过实验发现，该种吊杆座椅结构较为复杂，运行状态不稳定，因此，申请人对座椅进行了持续性研究，并提出了一种结构更加简单，功能更加完善，运行更加稳定的可升降折叠座椅。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可升降折叠座椅，通过将竖直安装的悬挂装置和提升装置结合，并在提升装置下部安装导向支撑装置，确保悬挂装置和提升装置的重心位于轨道中部，防止因悬挂装置和提升装置受力后影响在轨道内通过的平顺性，提升装置可以在提升电动缸的作用下上下滑动起到升降旋转座椅的作用，导向支撑装置的作用在于和安装在楼梯间的地轨相配合，一方面支撑旋转座椅，另外一方面用于克服座椅产生的弯矩，使其运行更加平顺，更加安全。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种可升降折叠座椅，包括悬挂装置、滑动套装在悬挂装置中下部的升降装置、固定安装在升降装置下端的旋转座椅、固定安装在升降装置外侧的防护装置以及安装在升降装置顶端的操控装置，所述悬挂装置中部竖向固定安装提升电动缸，提升电动缸用于驱动升降装置沿悬挂装置竖向运动，升降装置下部还竖向滑动连接导向支撑装置，导向支撑装置用于和安装在底部的地轨配合限制悬挂装置和升降装置在水平方向的摆动，所述悬挂装置顶部安装电缆分配架，电缆分配架用于固定电缆，并根据用电位置进行分配。

所述悬挂装置包括导杆、顶板、提升电动缸和提升钢丝绳，所述提升电动缸竖向固定安装在顶板下表面，提升电动缸的运动端向下安装，提升电动缸运动端下端连接提升钢丝绳，顶板下表面竖向安装两根截面呈矩形的导杆，两根导杆分设于提升电动缸两侧，所述电缆分配架固定安装在顶板上表面。

所述升降装置包括竖向设置的两根导套、用于连接两根导套的方管、安装在方管背面的滑套、水平固定在两根导套中上部的两根横担以及锁定电推杆和锁定装置，两根导套的轴线距离与提升装置的两根导杆的轴线距离相同，两根导套用于使两根导杆在其内部滑动，所述两根导套前侧面上分别设置两套防护定位块，所述用于连接两根导套的方管位于导套中下部，方管顶面上设置用于安装旋转座椅的支耳，方管背面设置用于安装导向支撑装置的滑套，滑套为采用四块钢板并列固定形成的三个贯通腔体，位于外侧的两个贯通腔体用于容纳导向支撑装置，位于中间的贯通腔体内水平设置用于连接钢丝绳的提升轴，两根导套下端之间还设有下部横梁，下部横梁前侧面上固定设置用于连接斜支撑的支耳，锁定电推杆竖向安装在上部横担中部、且其运动端向下安装，下部横梁和位于中部的横担两端开设用于安装防护装置的通孔。

所述导向支撑装置包括两块穿设在滑套内的滑板、固定在滑板下端的地轮和万向轮，两块滑板上端开放设置，下端借助于方钢连接，方钢前侧面上设置固定轴，固定轴上套装地轮，固定轴前端安装万向轮。

所述旋转座椅包括座椅支撑架、旋转面板、斜支撑、靠背、碰珠、定位块、旋转插销、靠背插销、旋转套以及脚踏，所述座椅支撑架尾端借助于销轴与提升装置下端的方管上表面上设置的支耳连接，所述斜支撑上端借助于销轴与座椅支撑架中部的滑道活动连接，斜支撑下端借助于销轴与提升装置的下部横梁上表面的支耳连接，座椅支撑架前部两侧对称设置两根支撑梁，在两根支撑梁和座椅支架纵向对称面相交的位置固定设置定位块，定位块位于座椅支撑架上表面、且其中部固定设置用于安装旋转套的螺母，旋转套用于使旋转面板绕其旋转、且限制旋转面板竖向运动，座椅支撑架尾端上表面设置立板，立板内表面中部水平安装碰珠，碰珠用于和旋转面板尾端的限位槽配合，所述旋转面板包括矩形框架和面板容纳槽，矩形框架中部安装固定板，固定板中部开设通孔，通孔用于和旋转套下部配合旋转，旋转面板尾端借助于转轴安装靠背，靠背下端与座椅支撑架之间安装靠背插销，靠背插销穿设在靠背下端中部，且在靠背立起时与座椅支撑架尾端的插孔配合，旋转面板前端下方安装铰支座，铰支座用于安装脚踏，所述旋转面板中部水平穿设旋转插销，旋转插销与旋转面板之间安装螺旋弹簧，旋转插销尾端与靠背下端压紧。

所述旋转套包括底板和弧形板，底板为外边缘对称设置两个挡块的圆形板状结构，两块弧形板对称焊接在底板外边缘，两块弧形板分别位于两个挡块的两侧、且弧形板的立面与挡块的立面对接，底板下表面与弧形板下端面之间的距离与旋转面板中部固定板厚度相同，旋转面板中部固定板上表面与挡块下边面和两块弧形板的立面在旋转套两侧下端形成两个缺口，所形成的两个缺口用于在旋转面板旋转时容纳旋转插销前端。

所述防护装置包括两套对称安装在导套两侧的防护单元，防护单元借助于弹簧杆与导套上的防护定位块滑动连接，防护单元包括角板、后侧挡板和侧板，所述侧板位于导套一侧，后侧挡板位于导套后侧，角板位于后侧挡板和侧板之间、且借助于联动块分别与后侧挡板和侧板连接，每个防护单元包括三套联动块，三套联动块在角板长度方向上均匀布置，相邻两套联动块之间分别安装急停开关和微动开关，急停开关和微动开关的活动端均与角板固定连接，急停开关和微动开关的固定端分别与侧板和后侧挡板连接。

所述联动块包括定位方管和固定安装在定位方管相邻两侧面上的联动杆，两根联动杆的轴线相互垂直，定位方管固定安装在角板内侧、且其延伸方向与角板的延伸方向相同，所述后侧挡板和侧板内表面均水平安装联动套管，定位方管两个侧面上设置的联动杆分别与侧板和后侧挡板上的联动套管滑动连接。

所述操控装置包括操控面板、读卡器、手柄、电缆导向架和电缆固定板，所述操控面板固定安装在升降装置的两根导套一侧，所述读卡器固定安装在其中一根导套外侧，所述操控面板正面上方插装手柄，所述悬挂装置的顶板上表面上固定安装分线盒，从外部引入的组合电缆通过电缆分配架固定后将其末端引入接线盒，读卡器、手柄以及操控面板的电源端和信号端均通过电缆连接分线盒，锁定电推杆以及提升电动缸电源端也通过电缆接入接线盒，电缆导向架固定安装在操控面板下方，其包括安装板、水平导向板和两套竖向导向板，安装板位于操控面板下方，且借助于连杆与导套连接，安装板与读卡器相近的一端上表面安装水平导向板，另外一端安装竖向导向板，另外一套竖向导向板固定安装在导套上方前侧，连接手柄的电缆分别绕过水平导向板和竖向导向板；

还包括轮椅挂接装置，其包括固定架、挂板和扣件，所述固定架、挂板和扣件均包括两套，所述固定架包括竖向滑道和水平容纳槽，水平容纳槽位于竖向滑道外侧，竖向滑道用于和提升装置的导套外壁滑动配合，水平容纳槽用于卡接挂板，挂板包括水平板和竖向板，水平板插装在水平容纳槽内、且借助于水平容纳槽顶部的顶丝固定，竖向板顶端外侧开设用于容纳轮椅扶手的矩形缺口，所述扣件为水平放置的U形板状结构，其两侧板下端开设用以卡设轮椅()扶手的缺口，扣件内侧宽度与卡板的竖向板顶端厚度相同，扣件底板上还设有顶丝。

所述锁定装置包括十字插销和U形挡块，所述U形挡块借助于铰支座安装在升降装置的下部横担前侧面上，U形挡块开口向上设置、且借助于两根半轴分别与铰支座连接，铰支座上表面固定安装导向板，导向板中部开设通孔，十字插销插装在导向板中部的通孔内、且其下端位于两根半轴之间。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过利用专利号为CN201710628090.2的中国发明专利申请中的三维链条与吊装在楼梯底部的轨道作为托送机构，将本发明要求保护的的可升降折叠座椅借助于悬挂装置顶部的轨道连接装置与轨道连接，并利用转接头连接三位链条，即可实现利用三维链条拖动可升降折叠座椅沿着轨道的延伸方向运动，有益效果主要体现在以下几方面：

1）悬挂装置借助于连接装置安装在轨道上，两根导杆的纵断面基本与轨道纵断面重合，而提升装置是借助于导套与导杆滑动配合，提升装置的纵断面基本与悬挂装置的纵断面重合，因此，悬挂装置与提升装置组合结构的重心基本位于轨道正下方，能够有效避免悬挂装置在行走过程中向轨道施加弯矩，确保轨道连接装置能够在轨道内平顺通过；

2）悬挂装置与提升装置之间借助于提升电动缸和钢丝绳驱动，提升电动缸在操控装置的控制下能够实现竖向伸缩，借助于提升钢丝绳驱动提升装置竖向运动，结构更加简单；

3）提升装置下端安装可上下滑动的导向支撑装置，导向支撑装置下端配合设置地轨，地轨的延伸方向与上部轨道的延伸方向相同，导向支撑装置下部地轮用于支撑其重量，万向轮与地轨侧面接触，用于抵消旋转座椅载重后产生的弯矩；

4）提升装置外侧设置防护装置，可升降折叠座椅在运行过程中，一旦触碰到障碍物，角板、后侧板或者侧板在障碍物作用下向内运动，通过急停开关或微动开关传递信号给操控装置，操控装置自动执行断电操作，确保运行安全。

附图说明

图1是本发明的结构示意图（旋转座椅展开）；

图2是图1的背面结构示意图；

图3是提升装置与旋转座椅安装结构示意图；

图4是锁定装置安装结构示意图；

图5是图3的背面结构示意图；

图6是导向支撑装置安装结构示意图；

图7是导向支撑装置与地轨位置关系示意图

图8是座椅支撑架安装结构示意图；

图9是操控装置安装结构示意图；

图10是悬挂装置结构示意图；

图11是防护装置结构示意图；

图12是防护装置中部断面结构示意图（去除急停开关和微动开关）；

图13是防护单元结构示意图；

图14是电缆分配架结构示意图（安装电缆）；

图15是电缆分配架结构示意图（未安装电缆）；

图16是靠背插销结构示意图；

图17是提升装置结构示意图（背面）；

图18是提升装置结构示意图（正面）；

图19是锁定装置结构示意图；

图20是电缆导向架结构示意图；

图21是电缆固定板结构示意图；

图22是旋转套结构示意图；

图23是旋转套局部剖视图；

图24是旋转面板结构示意图；

图25是旋转座椅安装结构图（分解图）；

图26是旋转座椅局部结构示意图；

图27是旋转插销结构示意图；

图28是轮椅挂接状态示意图；

图29是轮椅挂接装置安装结构示意图；

图30是轮椅挂接装置结构示意图（分解图）；

图31是安全带安装结构示意图；

图32是锁定装置结构示意图；

其中：1、地轨； 2、电缆分配架；3、悬挂装置；3-1、轨道连接装置；3-1-1、行走轮；3-1-2、靠轮；3-1-3、连接板；3-1-4、计米器；3-1-5、转接头；3-2、导杆；3-3、提升电动缸；3-4、提升钢丝绳；4、电缆；5、操控装置；5-1、读卡器；5-2、操控面板；5-3、手柄；5-4、电缆导向架；5-5、电缆固定板；6、防护装置；6-1、防护定位块；6-2、后侧挡板；6-3、角板；6-4、侧板；6-5、急停开关；6-6、微动开关；6-7、联动块；6-8、弹簧杆；6-9、联动套管；7、升降装置；7-1、导套；7-2、锁定电推杆；7-3、锁定装置；7-3-1、十字插销；7-3-2、U形挡块；7-4、滑套；7-5、提升轴；8、旋转座椅；8-1、旋转面板；8-2、座椅支撑架；8-3、脚踏；8-4、靠背；8-5、碰珠；8-6、斜支撑；8-7、定位块；8-8、旋转插销；8-9、靠背插销；8-10、限位槽；8-11、旋转套；9、导向支撑装置；9-1、滑板；9-2、地轮；9-3、万向轮；10、轮椅；11、安全带；12、轮椅挂接装置；12-1、固定架；12-2、挂板；12-3、扣件。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-2所示，本发明公开了一种可升降折叠座椅，包括悬挂装置3、滑动套装在悬挂装置3中下部的升降装置7、固定安装在升降装置7下端的旋转座椅8、固定安装在升降装置7外侧的防护装置6以及安装在升降装置7顶端的操控装置5，所述悬挂装置3中部竖向固定安装提升电动缸3-3，提升电动缸3-3用于驱动升降装置7沿悬挂装置3竖向运动，升降装置7下部还竖向滑动连接导向支撑装置9，导向支撑装置9用于和安装在底部的地轨1配合限制悬挂装置3和升降装置7在水平方向的摆动，所述悬挂装置3顶部安装电缆分配架2，电缆分配架2用于电缆的引入引出和固定电缆，并根据用电位置进行分配，同时留出了空间，在升降装置上升和下降时满足电缆活动弯曲半径的要求。在具体应用过程中，本发明中的可升降折叠座椅可以通过悬挂装置与申请号为CN201710628090.2中国专利中采用的三位链条实现输送，悬挂装置与升降装置通过导杆导套滑动配合，提升电动缸通过其末端安装的提升钢丝绳与升降装置下端的提升轴连接，需要升降装置上升的时候，提升电动缸的运动端向上运动，下降时下降，通过升降装置在悬挂装置的两根导套上的滑动，带动升降装置下端旋转座椅升降，旋转座椅。

参见附图10，所述悬挂装置3包括导杆3-2、顶板、提升电动缸3-3和提升钢丝绳3-4，所述提升电动缸3-3竖向固定安装在顶板下表面，提升电动缸3-3的运动端向下安装，提升电动缸3-3运动端下端连接提升钢丝绳3-4，顶板下表面竖向安装两根截面呈矩形的导杆3-2，两根导杆3-2分设于提升电动缸3-3两侧，所述电缆分配架2固定安装在顶板上表面，提升电动缸竖向安装，悬挂装置通过连接件直接与三维链条以及预先安装的轨道配合，悬挂装置的顶板为主要支撑结构，其上表面用于安装连接件，连接件根据三维链条和轨道结构进行适应性设计，方便其安装即可，顶板下表面安装的两个导杆用于连接升降装置，电缆分配架用于固定电缆，其两侧可以分别固定引入和引出两根电缆，解决现有供电问题。

参见附图3-5，所述升降装置7包括竖向设置的两根导套7-1、用于连接两根导套7-1的方管、安装在方管背面的滑套7-4、水平固定在两根导套7-1中上部的两根横担以及锁定电推杆和锁定装置7-3，两根导套7-1的轴线距离与提升装置的两根导杆3-2的轴线距离相同，两根导套7-1用于使两根导杆3-2在其内部滑动，所述两根导套7-1前侧面上分别设置两套防护定位块6-1，所述用于连接两根导套7-1的方管位于导套7-1中下部，方管顶面上设置用于安装旋转座椅8的支耳，方管背面设置用于安装导向支撑装置9的滑套7-4，滑套7-4为采用四块钢板并列固定形成的三个贯通腔体，位于外侧的两个贯通腔体用于容纳导向支撑装置9，位于中间的贯通腔体内水平设置用于连接钢丝绳的提升轴7-5，两根导套7-1下端之间还设有下部横梁，下部横梁前侧面上固定设置用于连接斜支撑8-6的支耳，锁定电推杆竖向安装在上部横担中部、且其运动端向下安装，下部横梁和位于中部的横担两端开设用于安装防护装置6的通孔，升降装置为本发明的主要结构，在其下端固定安装旋转座椅，防护装置包围其左侧、右侧和后方，防护装置6借助于横担与下部横梁上的通孔以及防护定位快与升降装置连接，旋转座椅安装在升降装置下端、且能够实现折叠和旋转，方便使用和收纳；另外在升降装置下端滑动安装导向支撑装置，导向支撑装置的主要作用在于使其下端的万向球轮球面与地轨1的内侧面贴合，在行走过程中用于抵消旋转座椅和载重所产生的弯矩，而且地轨的延伸方向与上部轨道的延伸方向相同，在座椅行走过程中地轮和万向球轮均在地轨道内运行，确保座椅行走的平顺性。

参见附图6-7，所述导向支撑装置9包括两块穿设在滑套7-4内的滑板9-1、固定在滑板9-1下端的地轮9-2和万向轮9-3，两块滑板9-1上端开放设置，下端借助于方钢连接，方钢前侧面上设置固定轴，固定轴上套装地轮9-2，固定轴前端安装万向轮9-3。

参见附图8、22-26，所述旋转座椅8包括座椅支撑架8-2、旋转面板8-1、斜支撑8-6、靠背8-4、碰珠8-5、定位块8-7、旋转插销8-8、靠背插销8-9、旋转套8-11以及脚踏8-3，所述座椅支撑架8-2尾端借助于销轴与提升装置下端的方管上表面上设置的支耳连接，所述斜支撑8-6上端借助于销轴与座椅支撑架8-2中部的滑道活动连接，斜支撑8-6下端借助于销轴与提升装置的下部横梁上表面的支耳连接，座椅支撑架8-2前部两侧对称设置两根支撑梁，在两根支撑梁和座椅支架纵向对称面相交的位置固定设置定位块8-7，定位块8-7位于座椅支撑架8-2上表面、且其中部固定设置用于安装旋转套8-11的螺母，旋转套8-11用于使旋转面板8-1绕其旋转、且限制旋转面板8-1竖向运动，座椅支撑架8-2尾端上表面设置立板，立板内表面中部水平安装碰珠8-5，碰珠8-5用于和旋转面板8-1尾端的限位槽8-10配合，所述旋转面板8-1包括矩形框架和面板容纳槽，矩形框架中部安装固定板，固定板中部开设通孔，通孔用于和旋转套8-11下部配合旋转，旋转面板8-1尾端借助于转轴安装靠背8-4，靠背8-4下端与座椅支撑架8-2之间安装靠背插销8-9，靠背插销8-9穿设在靠背8-4下端中部，且在靠背8-4立起打开时与座椅支撑架8-2尾端的插孔配合，旋转面板8-1前端下方安装铰支座，铰支座用于安装脚踏8-3，所述旋转面板8-1中部水平穿设旋转插销8-8，旋转插销8-8与旋转面板8-1之间安装螺旋弹簧，旋转插销8-8尾端与靠背8-4下端压紧，旋转座椅的座椅支撑架与升降装置下端固定连接，旋转座椅借助于旋转套和座椅支撑架连接，旋转套借助于压板和螺钉与固定块连接，旋转套两侧的挡块分设在座椅支撑架，用于阻挡旋转插销，在需要折叠时，首先向上抬起靠背插销，靠背插销下端脱离限位孔，然后向下转动靠背，转动靠背，靠背向下转动过程中，旋转插销在弹簧的作用下想回收缩，使旋转插销前段脱离旋转套上挡块所在的范围。

参见附图22-23，所述旋转套8-11包括底板8-11-3和弧形板8-11-2，底板8-11-3为外边缘对称设置两个挡块8-11-1的圆形板状结构，两块弧形板8-11-2对称焊接在底板8-11-3外边缘，两块弧形板分别位于两个挡块的两侧、且弧形板8-11-2的立面与挡块8-11-1的立面对接，底板下表面与弧形板8-11-2下端面之间的距离与旋转面板8-1中部固定板厚度相同，旋转面板8-1中部固定板上表面与挡块8-11-1下边面和两块弧形板8-11-2的立面在旋转套8-11两侧下端形成两个缺口，所形成的两个缺口用于在旋转面板8-1旋转时容纳旋转插销8-8前端，在安装时，首先将旋转座椅的矩形框架放置在座椅支撑架上方，并使得固定块与中部通孔配合，然后再安装旋转套，旋转套两侧的挡块用于压住矩形框架，使得旋转座椅能够顺利旋转。

参见附图11-13所述防护装置6包括两套对称安装在导套7-1两侧的防护单元，防护单元借助于弹簧杆6-8与导套7-1上的防护定位块6-1滑动连接，防护单元包括角板6-3、后侧挡板6-2和侧板6-4，所述侧板6-4位于导套7-1一侧，后侧挡板6-2位于导套7-1后侧，角板6-3位于后侧挡板6-2和侧板6-4之间、且借助于联动块6-7分别与后侧挡板6-2和侧板6-4连接，每个防护单元包括三套联动块6-7，三套联动块6-7在角板6-3长度方向上均匀布置，相邻两套联动块6-7之间分别安装急停开关6-5和微动开关6-6，急停开关6-5和微动开关6-6的活动端均与角板6-3固定连接，急停开关6-5和微动开关6-6的固定端分别与侧板6-4和后侧挡板6-2连接，防护装置的作用在于座椅运行过程中保护行人和乘客，由于本发明主要应用与对既有建筑物的改造，将其安装在现有楼道内，在能够正常运送乘客的时候，还不能影响既有楼梯的功能，因此，设计安装防护装置，不论防护装置的角板、后侧板或者侧板触碰到行人或者障碍物时都会触发急停开关，急停开关直接控制三维链条的驱动装置电源，防止了运动中悬挂装置行进方向撞击行人及悬挂装置与扶手产生夹角时夹伤行人，确保使用安全。

参见附图12-13，所述联动块6-7包括定位方管和固定安装在定位方管相邻两侧面上的联动杆，两根联动杆的轴线相互垂直，定位方管固定安装在角板6-3内侧、且其延伸方向与角板6-3的延伸方向相同，所述后侧挡板6-2和侧板6-4内表面均水平安装联动套管，定位方管两个侧面上设置的联动杆分别与侧板6-4和后侧挡板6-2上的联动套6-9管滑动连接，联动块的作用在于串联角板、后侧板和侧板，角板可以向两个方向运动，以附图12为例，其中的角板可以左右运动或者上下运动，后侧板只能上下运动，而侧板只能向左或者向右运动，在任何一个角度触碰到障碍物都能够产生相对运动，进而触发急停开关。

参见附图9，所述操控装置5包括操控面板5-2、读卡器5-1、手柄5-3、电缆导向架5-4和电缆固定板5-5，所述操控面板5-2固定安装在升降装置7的两根导套7-1一侧，所述读卡器5-1固定安装在其中一根导套7-1外侧，所述操控面板5-2正面上方插装手柄5-3，所述悬挂装置3的顶板上表面上固定安装分线盒，从外部引入的组合电缆通过电缆分配架2固定后将其末端引入接线盒，读卡器5-1、手柄5-3以及操控面板5-2的电源端和信号端均通过电缆连接分线盒，锁定电推杆7-2以及提升电动缸电源端也通过电缆接入接线盒，电缆导向架5-4固定安装在操控面板5-2下方，其包括安装板、水平导向板和两套竖向导向板，安装板位于操控面板5-2下方，且借助于连杆与导套7-1连接，安装板与读卡器5-1相近的一端上表面安装水平导向板，另外一端安装竖向导向板，另外一套竖向导向板固定安装在导套7-1上方前侧，连接手柄5-3的电缆分别绕过水平导向板和竖向导向板。操控面板5-2用于选择楼层和控制悬挂装置升降，手柄5-3用于操控座椅的行进和停止。

参见附图28-30，还包括轮椅挂接装置12，其包括固定架12-1、挂板12-2和扣件12-3，所述固定架12-1、挂板12-2和扣件12-3均包括两套，所述固定架12-1包括竖向滑道和水平容纳槽，水平容纳槽位于竖向滑道外侧，竖向滑道用于和提升装置的导套7-1外壁滑动配合，水平容纳槽用于卡接挂板12-2，挂板12-2包括水平板和竖向板，水平板插装在水平容纳槽内、且借助于水平容纳槽顶部的顶丝固定，竖向板顶端外侧开设用于容纳轮椅10扶手的矩形缺口，所述扣件12-3为水平放置的U形板状结构，其两侧板6-4下端开设用以卡设轮椅10扶手的缺口，扣件12-3内侧宽度与卡板的竖向板顶端厚度相同，扣件12-3底板上还设有顶丝，本发明的目的是在既有建筑的楼道内安装可行走的座椅，对于能够独立行动的老年人或者青年人而言，能够自行操作，但对于需要依赖轮椅出行的老年人而言，使用就显得麻烦了，因此，本发明与升降装置配套设计轮椅挂接装置，在具体应用时，本发明中的固定架为两套，分别套装在升降装置的导套外侧，能够上下滑动，与每个固定架配套一块挂板，挂板的水平段可以插入固定架的容纳槽内，在挂接轮椅时，首先将挂板插入容纳槽中，然后推动轮椅，使其扶手靠近固定架，向上滑动固定架，使挂板的竖向板顶端外侧的矩形缺口对准轮椅扶手，高度一致，此时向外拉动挂板，并确保挂板水平段能够在容纳槽内稳定插接，使轮椅扶手与矩形缺口配合，确定位置后安装扣件，将轮椅扶手与挂板固定连接，最后再利用顶丝将挂板水平段与固定架连接，轮椅可以直接使用现有轮椅，也可以经过特殊改造，只要能够将轮椅牢固挂接在升降装置上即可。

参见附图32，所述锁定装置7-3十字插销7-3-1和U形挡块7-3-2，所述U形挡块7-3-2借助于铰支座安装在升降装置的下部横担前侧面上，U形挡块7-3-2开口向上设置、且借助于两根半轴分别与铰支座连接，铰支座上表面固定安装导向板，导向板中部开设通孔，十字插销7-3-1插装在导向板中部的通孔内、且其下端位于两根半轴之间，锁定装置的作用在于将旋转座椅折叠以后限制其位置，防止随意放下座椅，在需要折叠座椅时，锁定电推杆回缩，座椅靠背与旋转面板折叠，并使旋转面板与座椅支撑架方向相同，向上转动座椅支撑架，旋转面板前端触碰到U形挡块，U形挡块转动到一定角度后，十字插销在重力作用下向下滑动，此时旋转面板前端的容纳腔正好处于十字插销下方，十字插销下端插入容纳腔内，随后控制锁定电推杆向下运动，锁定电推杆下端压在十字插销上端，实现锁定，避免人为随意向上拉十字插销，在需要打开座椅时，首先控制锁定电推杆向上缩回，其下端离开十字插销上端一定距离，人工向上拉动十字插销，转动座椅支架打开座椅后，U形挡块在重力作用下转动复位，恢复至十字插销正下方，放开十字插销，十字插销自由下落由U形挡块支撑，恢复垂直状态，为椅面折叠做好准备。

另外一方面，由于本发明是重点针对方便老年人出行设计的，因此，安全是最不容忽视的一个环节，本发明还在座椅靠背上设置两条安全带，参见附图31，当乘客坐稳以后，系好安全带方可运行，在运行过程中即使座椅出现轻微晃动，也不至于将乘客甩下，确保使用安全。在靠背两侧下端设置两个布料制作的收纳袋，当两条安全带不用时放置其中。

总之，本发明通过利用专利号为CN201710628090.2的中国发明专利申请中的三维链条与吊装在楼梯底部的轨道作为托送机构，将本发明要求保护的的可升降折叠座椅借助于悬挂装置顶部的轨道连接装置与轨道连接，并利用转接头连接三位链条，即可实现利用三维链条拖动可升降折叠座椅沿着轨道的延伸方向运动，有益效果主要体现在以下几方面：

1）悬挂装置借助于连接装置安装在轨道上，两根导杆的纵断面基本与轨道纵断面重合，而提升装置是借助于导套与导杆滑动配合，提升装置的纵断面基本与悬挂装置的纵断面重合，因此，悬挂装置与提升装置组合结构的重心基本位于轨道正下方，能够有效避免悬挂装置在行走过程中向轨道施加弯矩，确保轨道连接装置能够在轨道内平顺通过；

2）悬挂装置与提升装置之间借助于提升电动缸和钢丝绳驱动，提升电动缸在操控装置的控制下能够实现竖向伸缩，借助于提升钢丝绳驱动提升装置竖向运动，结构更加简单；

3）提升装置下端安装可上下滑动的导向支撑装置，导向支撑装置下端配合设置地轨，地轨的延伸方向与上部轨道的延伸方向相同，导向支撑装置下部地轮用于支撑其重量，万向轮与地轨侧面接触，用于抵消旋转座椅载重后产生的弯矩；

4）提升装置外侧设置防护装置，可升降折叠座椅在运行过程中，一旦触碰到障碍物，角板、后侧板或者侧板在障碍物作用下向内运动，通过急停开关或微动开关传递信号给操控装置，操控装置自动执行断电操作，确保运行安全。

总之，本发明开发设计的是一种能够安装在既有建筑物楼道内的可升降折叠座椅，其通过三维链条拖动，可以在楼道内行走，作为楼道内的辅助输送装置，既可以输送乘客，也可以输送物品，解决老旧建筑内老年人的出行难题，另外一方面，本发明中的座椅本体为旋转座椅，还可以整体折叠，座椅打开使用时，将其旋转90°，乘坐方向与行走方向相同，节省空间，改善乘坐舒适性，使用完毕后旋转复位，并向上折叠，减少楼道空间的占用。

Claims (9)

1.一种可升降折叠座椅，其特征在于：包括悬挂装置（3）、滑动套装在悬挂装置（3）中下部的升降装置（7）、固定安装在升降装置（7）下端的旋转座椅（8）、固定安装在升降装置（7）外侧的防护装置（6）以及安装在升降装置（7）顶端的操控装置（5），所述悬挂装置（3）中部竖向固定安装提升电动缸（3-3），提升电动缸（3-3）用于驱动升降装置（7）沿悬挂装置（3）竖向运动，升降装置（7）下部还竖向滑动连接导向支撑装置（9），导向支撑装置（9）用于和安装在底部的地轨（1）配合限制悬挂装置（3）和升降装置（7）在水平方向的摆动，所述悬挂装置（3）顶部安装电缆分配架（2），电缆分配架（2）用于固定电缆，并根据用电位置进行分配；所述悬挂装置（3）包括导杆（3-2）、顶板、提升电动缸（3-3）和提升钢丝绳（3-4），所述提升电动缸（3-3）竖向固定安装在顶板下表面，提升电动缸（3-3）的运动端向下安装，提升电动缸（3-3）运动端下端连接提升钢丝绳（3-4），顶板下表面竖向安装两根截面呈矩形的导杆（3-2），两根导杆（3-2）分设于提升电动缸（3-3）两侧，所述电缆分配架（2）固定安装在顶板上表面；所述升降装置（7）包括竖向设置的两根导套（7-1）、用于连接两根导套（7-1）的方管、安装在方管背面的滑套（7-4）、水平固定在两根导套（7-1）中上部的两根横担以及锁定电推杆和锁定装置（7-3），两根导套（7-1）的轴线距离与提升装置的两根导杆（3-2）的轴线距离相同，两根导套（7-1）用于使两根导杆（3-2）在其内部滑动，所述两根导套（7-1）前侧面上分别设置两套防护定位块（6-1），所述用于连接两根导套（7-1）的方管位于导套（7-1）中下部，方管顶面上设置用于安装旋转座椅（8）的支耳，方管背面设置用于安装导向支撑装置（9）的滑套（7-4），滑套（7-4）为采用四块钢板并列固定形成的三个贯通腔体，位于外侧的两个贯通腔体用于容纳导向支撑装置（9），位于中间的贯通腔体内水平设置用于连接钢丝绳的提升轴（7-5），两根导套（7-1）下端之间还设有下部横梁，下部横梁前侧面上固定设置用于连接斜支撑（8-6）的支耳，锁定电推杆（7-2）竖向安装在上部横担中部、且其运动端向下安装，下部横梁和位于中部的横担两端开设用于安装防护装置（6）的通孔。

2.根据权利要求1所述的可升降折叠座椅，其特征在于：所述导向支撑装置（9）包括两块穿设在滑套（7-4）内的滑板（9-1）、固定在滑板（9-1）下端的地轮（9-2）和万向球轮（9-3），两块滑板（9-1）上端开放设置，下端借助于方钢连接，方钢前侧面上设置固定板，固定板外侧面水平安装万向球轮（9-3），万向球轮（9-3）外侧套装地轮（9-2）。

3.根据权利要求2所述的可升降折叠座椅，其特征在于：所述旋转座椅（8）包括座椅支撑架（8-2）、旋转面板（8-1）、斜支撑（8-6）、靠背（8-4）、碰珠（8-5）、定位块（8-7）、旋转插销（8-8）、靠背插销（8-9）、旋转套（8-11）以及脚踏（8-3），所述座椅支撑架（8-2）尾端借助于销轴与提升装置下端的方管上表面上设置的支耳连接，所述斜支撑（8-6）上端借助于销轴与座椅支撑架（8-2）中部的滑道活动连接，斜支撑（8-6）下端借助于销轴与提升装置的下部横梁上表面的支耳连接，座椅支撑架（8-2）前部两侧对称设置两根支撑梁，在两根支撑梁和座椅支架纵向对称面相交的位置固定设置定位块（8-7），定位块（8-7）位于座椅支撑架（8-2）上表面、且其中部固定设置用于安装旋转套（8-11）的螺母，旋转套（8-11）用于使旋转面板（8-1）绕其旋转、且限制旋转面板（8-1）竖向运动，座椅支撑架（8-2）尾端上表面设置立板，立板内表面中部水平安装碰珠（8-5），碰珠（8-5）用于和旋转面板（8-1）尾端的限位槽（8-10）配合，所述旋转面板（8-1）包括矩形框架和面板容纳槽，矩形框架中部安装固定板，固定板中部开设通孔，通孔用于和旋转套（8-11）下部配合旋转，旋转面板（8-1）尾端借助于转轴安装靠背（8-4），靠背（8-4）下端与座椅支撑架（8-2）之间安装靠背插销（8-9），靠背插销（8-9）穿设在靠背（8-4）下端中部，且在靠背（8-4）立起时与座椅支撑架（8-2）尾端的插孔配合，旋转面板（8-1）前端下方安装铰支座，铰支座用于安装脚踏（8-3），所述旋转面板（8-1）中部水平穿设旋转插销（8-8），旋转插销（8-8）与旋转面板（8-1）之间安装螺旋弹簧，旋转插销（8-8）尾端与靠背（8-4）下端压紧。

4.根据权利要求3所述的可升降折叠座椅，其特征在于：所述旋转套（8-11）包括底板（8-11-3）和弧形板（8-11-2），底板（8-11-3）为外边缘对称设置两个挡块（8-11-1）的圆形板状结构，两块弧形板（8-11-2）对称焊接在底板（8-11-3）外边缘，两块弧形板分别位于两个挡块的两侧、且弧形板（8-11-2）的立面与挡块（8-11-1）的立面对接，底板下表面与弧形板（8-11-2）下端面之间的距离与旋转面板（8-1）中部固定板厚度相同，旋转面板（8-1）中部固定板上表面与挡块（8-11-1）下边面和两块弧形板（8-11-2）的立面在旋转套（8-11）两侧下端形成两个缺口，所形成的两个缺口用于在旋转面板（8-1）旋转时容纳旋转插销（8-8）前端。

5.根据权利要求4所述的可升降折叠座椅，其特征在于：所述防护装置（6）包括两套对称安装在导套（7-1）两侧的防护单元，防护单元借助于弹簧杆（6-8）与导套（7-1）上的防护定位块（6-1）滑动连接，防护单元包括角板（6-3）、后侧挡板（6-2）和侧板（6-4），所述侧板（6-4）位于导套（7-1）一侧，后侧挡板（6-2）位于导套（7-1）后侧，角板（6-3）位于后侧挡板（6-2）和侧板（6-4）之间、且借助于联动块（6-7）分别与后侧挡板（6-2）和侧板（6-4）连接，每个防护单元包括三套联动块（6-7），三套联动块（6-7）在角板（6-3）长度方向上均匀布置，相邻两套联动块（6-7）之间分别安装急停开关（6-5）和微动开关（6-6），急停开关（6-5）和微动开关（6-6）的活动端均与角板（6-3）固定连接，急停开关（6-5）和微动开关（6-6）的固定端分别与侧板（6-4）和后侧挡板（6-2）连接。

6.根据权利要求5所述的可升降折叠座椅，其特征在于：所述联动块（6-7）包括定位方管和固定安装在定位方管相邻两侧面上的联动杆，两根联动杆的轴线相互垂直，定位方管固定安装在角板（6-3）内侧、且其延伸方向与角板（6-3）的延伸方向相同，所述后侧挡板（6-2）和侧板（6-4）内表面均水平安装联动套管，定位方管两个侧面上设置的联动杆分别与侧板（6-4）和后侧挡板（6-2）上的联动套（6-9）管滑动连接。

7.根据权利要求6所述的可升降折叠座椅，其特征在于：所述操控装置（5）包括操控面板（5-2）、读卡器（5-1）、手柄（5-3）、电缆导向架（5-4）和电缆固定板（5-5），所述操控面板（5-2）固定安装在升降装置（7）的两根导套（7-1）一侧，所述读卡器（5-1）固定安装在其中一根导套（7-1）外侧，所述操控面板（5-2）正面上方插装手柄（5-3），所述悬挂装置（3）的顶板上表面上固定安装分线盒，从外部引入的组合电缆通过电缆分配架（2）固定后将其末端引入接线盒，读卡器（5-1）、手柄（5-3）以及操控面板（5-2）的电源端和信号端均通过电缆连接分线盒，锁定电推杆（7-2）以及提升电动缸电源端也通过电缆接入接线盒，电缆导向架（5-4）固定安装在操控面板（5-2）下方，其包括安装板、水平导向板和两套竖向导向板，安装板位于操控面板（5-2）下方，且借助于连杆与导套（7-1）连接，安装板与读卡器（5-1）相近的一端上表面安装水平导向板，另外一端安装竖向导向板，另外一套竖向导向板固定安装在导套（7-1）上方前侧，连接手柄（5-3）的电缆分别绕过水平导向板和竖向导向板。

8.根据权利要求7所述的可升降折叠座椅，其特征在于：还包括轮椅挂接装置（12），其包括固定架（12-1）、挂板（12-2）和扣件（12-3），所述固定架（12-1）、挂板（12-2）和扣件（12-3）均包括两套，所述固定架（12-1）包括竖向滑道和水平容纳槽，水平容纳槽位于竖向滑道外侧，竖向滑道用于和提升装置的导套（7-1）外壁滑动配合，水平容纳槽用于卡接挂板（12-2），挂板（12-2）包括水平板和竖向板，水平板插装在水平容纳槽内、且借助于水平容纳槽顶部的顶丝固定，竖向板顶端外侧开设用于容纳轮椅（10）扶手的矩形缺口，所述扣件（12-3）为水平放置的U形板状结构，其两侧板（6-4）下端开设用以卡设轮椅(10)扶手的缺口，扣件（12-3）内侧宽度与卡板的竖向板顶端厚度相同，扣件（12-3）底板上还设有顶丝。

9.根据权利要求8所述的可升降折叠座椅，其特征在于：所述锁定装置（7-3）包括十字插销（7-3-1）和U形挡块（7-3-2），所述U形挡块（7-3-2）借助于铰支座安装在升降装置的下部横担前侧面上，U形挡块（7-3-2）开口向上设置、且借助于两根半轴分别与铰支座连接，铰支座上表面固定安装导向板，导向板中部开设通孔，十字插销（7-3-1）插装在导向板中部的通孔内、且其下端位于两根半轴之间。

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