CN212402405U - 用于沿楼道上下的悬挂车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于沿楼道上下的悬挂车系统，属于代步机械技术领域，空腔轨道沿着楼道上下循环设置；空腔轨道内设有通过驱动装置带动的万向输送链；万向输送链顶部设有齿带；空腔轨道顶部中间设有开口；车架包括转轴；转轴上设有两个可自转的上滚轮，两个上滚轮用于悬挂车行驶时沿着空腔轨道顶部滚动；两个上滚轮之间的转轴上可自转的设有中部齿轮；中部齿轮和齿带相啮合；中部齿轮制动系统用于制动中部齿轮；车架制动系统用于制动车架；两个制动系统相互联动。本实用新型的用于沿楼道上下的悬挂车系统，能够利用现有空间实现协助人们上下楼梯，实现乘坐和步行的自由转换，噪音小，可靠性好，乘员可在任意位置上下，操作便捷。

Description

用于沿楼道上下的悬挂车系统

技术领域

本实用新型属于代步机械技术领域，具体地说涉及用于沿楼道上下的悬挂车系统。

背景技术

目前能载人完成上下楼功能的装置绝大部分是使用专用通道的垂直井升电梯，它既浪费住房资源又是完全封闭运行，就无法实现乘坐和步行的自由转换。因此，常常有伤人及致人死亡的重大事故发生。在我国还有数亿人还居住在没有电梯的楼房里，上下楼就只能采用原始的步行方式，这样就导致很多行动不便的老、弱、病、残者上下楼就非常困难，以致很多人常年累月不便下楼进行户外活动，这样就给他们的身体和心理都造成了很大的伤害。虽然现在政府也在大力推进旧楼改造，鼓励居民安装井升电梯，并且政府也给予政策协调，同时还给出大额资金补贴，但由于多层楼房结构以及设计的限制，以前根本就没有预留安装通道，而且也涉及各居民的合法权益，因此实施起来就非常困难。

除了电梯而外，为了扩大轮椅的使用范围，国内外研究者，在如何使用轮椅攀爬楼梯方面做了大量工作，主要可分为以下几个方面：

1、改进轮椅结构，包括采用变形履带，关节轮等驱动方式，其中比较有代表性的是美国SEGWAY公司设计的lB0T电动轮椅，这种轮椅采用双行星后轮结构，由复杂的陀螺机构进行平衡，在攀爬楼梯时要求使用者背向楼梯并且身体后仰，尽量通过抓紧楼梯扶手以进行辅助，轮椅使用者必须通过特殊训练才可以上下楼梯，而厂商也仍然建议尽量由有经验的辅助者协助完成，由此可见，该种结构的轮椅不适用于普通的楼道消费者，因此其推广应用价值不大。

2、在楼梯扶手上安装导轨，这类装置是将轮椅与导轨连接后在电机牵引的作用下轮椅沿着导轨上行或下行，该种结构一方面影响正常人的行走，另一方面在楼梯转角处，其转弯十分困难，因此也很难推广使用。

3、在楼梯上铺设活动面，其中最具代表性的是中国科学院自动化研究所实用新型的专利，专利号：200710064606.1，通过在楼梯上铺设活动面板使部分楼梯形成一个斜面通道，用助力小车与轮椅连接由一人辅助操作完成上下楼梯，之后再依次将面板收起，这样给辅助人员带来了巨大的工作量，不利于推广和运用。

4、本人2012年申请公布的中国实用新型专利，专利号：ZL201220380416.7，名称是沿楼梯上下的悬挂式电动车装置，这种装置的确克服了以上各种设计的缺陷，但这种装置的轨道采用的是带齿条轨道，悬挂式电动车采用的是高速电动机和多级变速齿输出大功率，使条形齿轮在轨道齿上进行爬升，因此就带来了很大的齿轮噪音，同时电动机的风冷扇也带来一巨大噪音，这些都是无法克服的，广大业主也是无法接受的，因此这种设计也是无法推广和应用。

综上所述，以上几种方案除改造成本高昂，污染严重，使用时利用率低外，还存在安全性不高，方便程度低等弊端，因此都存在难以大面积推广应用的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足之处提供用于沿楼道上下的悬挂车系统，拟解决现有方案噪声大，使用不便捷，不安全，占用空间等问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

用于沿楼道上下的悬挂车系统，包括空腔轨道1、万向输送链2、悬挂车和驱动装置；所述空腔轨道1沿着楼道上下循环设置；所述空腔轨道1内设有通过驱动装置带动的万向输送链2；所述万向输送链2顶部设有齿带3；所述空腔轨道1顶部中间设有沿着空腔轨道1延伸的开口4；所述开口4和齿带3相对应；所述悬挂车包括车架5、中部齿轮6、中部齿轮制动系统、车架制动系统和两个上滚轮7；所述车架5包括转轴8；所述转轴8上设有两个可自转的上滚轮7，两个上滚轮7用于悬挂车行驶时沿着空腔轨道1顶部滚动；两个所述上滚轮7之间的转轴8上可自转的设有中部齿轮6；所述中部齿轮6和齿带3相啮合；所述中部齿轮制动系统用于制动中部齿轮6，使中部齿轮6相对转轴8不动；所述车架制动系统用于制动车架5，使车架5相对空腔轨道1不动；所述中部齿轮制动系统和车架制动系统相互联动，中部齿轮制动系统制动时车架制动系统不制动，中部齿轮制动系统不制动时车架制动系统制动。由上述结构可知，空腔轨道1沿着楼道上下循环设置，靠近侧墙的空腔轨道1固定在距离地面2米以上，距离侧墙30厘米左右的位置，以保证入户门正常开启，空腔轨道1从楼底沿着楼梯向屋顶盘旋延伸，到达屋顶后再返回，沿着扶梯附近的墙顶再盘旋至楼底，形成循环；空腔轨道1固定时，可以配合相应的支撑架，来使空腔轨道1固定更牢靠；所述空腔轨道1内设有通过驱动装置带动的万向输送链2，万向输送链2可以在空腔轨道1内自由转向移动，驱动装置作为万向输送链2移动的动力，可以设置在顶层楼道或楼顶，使主要的噪声源避免对整个楼道都产生污染；所述悬挂车包括车架5，车架5上可以通过吊绳或伸缩吊杆连接轿篮、轮椅等乘坐设备，来输送乘员或货物；车架5类似一个C型承重结构，当乘员需要乘坐时，将车架5从空腔轨道1一侧挂在空腔轨道1上，此时转轴8上设有的两个可自转的上滚轮7支撑在空腔轨道1顶部，而中部齿轮6和齿带3相啮合，齿带3设在万向输送链2顶部，并从空腔轨道1顶部中间设有沿着空腔轨道1延伸的开口4伸出；所以驱动装置带动的万向输送链2运动时，齿带3也在不断运动，此时若中部齿轮制动系统制动时车架制动系统不制动，则中部齿轮6相对转轴8不动，齿带3带动中部齿轮6和车架整体运动，实现悬挂车运行，两个上滚轮7用于悬挂车行驶时沿着空腔轨道1顶部滚动；此时若中部齿轮制动系统不制动时车架制动系统制动，则转轴8、车架5相对空腔轨道1不动，齿带3带动中部齿轮6自行打转，但中部齿轮6不会行走，实现悬挂车不运行，即悬挂车静止在轨道上，两个上滚轮7也不会沿着空腔轨道1顶部滚动；所述中部齿轮制动系统和车架制动系统相互联动，即两个制动系统共同协作来实现悬挂车是否运行。本实用新型的用于沿楼道上下的悬挂车系统，能够利用现有闲置空间实现协助人们上下楼梯，实现乘坐和步行的自由转换，噪音小，可靠性好，乘员可在任意位置上下，操作便捷。人员下来后，即可卸下悬挂车，然后将悬挂车收放于室内或单元楼道空闲处即完成一个使用周期。

进一步的，所述万向输送链2包括若干个移动块9和若干个连接扣10；所述移动块9首尾均通过连接扣10依次连接，使所有的移动块9和连接扣10连接成闭合的链状；所述连接扣10使相邻两个移动块9之间可以任意角度偏转；所述移动块9上可转动设有若干个纵向滑轮11；所述移动块9通过纵向滑轮11来滚动接触空腔轨道1内部的顶面和底面；所述移动块9上可转动设有若干个横向滑轮12；所述移动块9通过横向滑轮12来滚动接触空腔轨道1内部的两个侧面；所述移动块9顶部设有若干个齿凸13；所有的移动块9的齿凸13构成齿带3。由上述结构可知，所述移动块9首尾均通过连接扣10依次连接，连接扣10使相邻两个移动块9之间可以任意角度偏转，所以万向输送链2仍然可以在弯曲的空腔轨道1内移动；所述移动块9通过纵向滑轮11来滚动接触空腔轨道1内部的顶面和底面，例如可以在移动块9两侧各设置两个纵向滑轮11；所述移动块9通过横向滑轮12来滚动接触空腔轨道1内部的两个侧面，例如可以在移动块9两侧各设置一个横向滑轮12；纵向滑轮11和横向滑轮12使万向输送链2更顺畅移动，减少了噪音的产生，有效地解决了输送时的摩擦阻力，使得输送时随空腔轨道1在楼道内的任意走向都能顺滑通畅。

进一步的，还包括下滚轮14、下滚轮支架15、滑块16和滑块控制装置；所述车架5上可移动设有滑块16；所述滑块16上固定有下滚轮支架15；所述下滚轮支架15上可转动设有下滚轮14；所述滑块控制装置用于控制滑块16，使滑块16带动下滚轮14移动至空腔轨道1下方一侧或者沿着空腔轨道1下方滚动。由上述结构可知，当滑块16带动下滚轮14移动至空腔轨道1下方一侧时，方便车架5从空腔轨道1一侧挂在空腔轨道1上或者方便车架5从空腔轨道1上取下来。当滑块16带动下滚轮14移动至沿着空腔轨道1下方滚动时，下滚轮14和上滚轮7夹着空腔轨道1，车架5运行更稳定。

进一步的，所述滑块控制装置包括拉线17、驱动块18、第一弹簧19和挂钩20；所述车架5上可移动设有驱动块18；所述驱动块18两侧和滑块16两侧分别通过拉线17连接，使驱动块18和滑块16同步往相反方向移动；所述第一弹簧19用于使驱动块18有带动滑块16往空腔轨道1下方移动的趋势；所述挂钩20用于使驱动块18带动滑块16移动至空腔轨道1下方一侧后锁定驱动块18。由上述结构可知，车架5上配合的滑块16、驱动块18可左右移动，滑块16在驱动块18上方，二者的移动轨迹相互平行；驱动块18两侧和滑块16两侧分别通过拉线17连接，拉线17贴合在车架5的一个框架上，将拉线17撑开；驱动块18向左移动时，拉线17拉动滑块16向右移动，滑块16带动下滚轮14移动至沿着空腔轨道1下方滚动时，下滚轮14和上滚轮7夹着空腔轨道1，车架5运行更稳定。驱动块18向右移动时，拉线17拉动滑块16向左移动，滑块16带动下滚轮14移动至空腔轨道1下方一侧时，方便车架5从空腔轨道1一侧挂在空腔轨道1上或者方便车架5从空腔轨道1上取下来。第一弹簧19使下滚轮14保持在空腔轨道1下方移动，挂钩20勾住驱动块18，使下滚轮14保持在空腔轨道1下方一侧。

进一步的，所述中部齿轮制动系统包括刹车盘21、刹车线22和刹车手柄23；所述刹车手柄23通过刹车线22连接刹车盘21；所述刹车盘21固定在车架5上，并通过刹车手柄23控制刹车线22来驱动刹车盘21制动中部齿轮6。由上述结构可知，当悬挂车需要运行时，乘员按下刹车手柄23，则刹车线22来驱动刹车盘21咬合中部齿轮6，中部齿轮6相对转轴8不动，齿带3带动中部齿轮6和车架整体运动，实现悬挂车运行，两个上滚轮7用于悬挂车行驶时沿着空腔轨道1顶部滚动；当悬挂车需要停止时，乘员松开刹车手柄23，则刹车盘21松开中部齿轮6，齿带3带动中部齿轮6自行打转，但中部齿轮6不会行走，实现悬挂车不运行，即悬挂车静止在轨道上。乘员可在任意位置上下，操作便捷。

进一步的，所述车架制动系统包括导向筒24、第二弹簧、伸缩杆25和制动块26；所述导向筒24固定在车架5上；所述导向筒24内设有通过第二弹簧推动伸出的伸缩杆25；所述伸缩杆25一端设有制动块26，另一端连接刹车线22；所述制动块26用于贴在空腔轨道1上来制动车架5。由上述结构可知，当悬挂车需要运行时，乘员按下刹车手柄23，则刹车线22来拉动伸缩杆25回缩，制动块26不接触空腔轨道1，不起到车架5制动的作用；当悬挂车需要停止时，乘员松开刹车手柄23，则伸缩杆25伸出，制动块26接触空腔轨道1，起到车架5制动的作用。伸缩杆25可以垂直空腔轨道1顶部伸缩；可实现乘员可在任意位置上下，操作便捷。

进一步的，所述空腔轨道1顶部两侧设有各设有一个挡板27，挡板27用于防止两个上滚轮7水平脱离空腔轨道1。由上述结构可知，挡板27避免两个上滚轮7水平脱离空腔轨道1，提高了车架的安全可靠性。

进一步的，其中一个挡板27顶部设有绝缘条28；所述绝缘条28上铺设有两条信号线29；所述车架5上设有导通电键；所述导通电键用于车架5悬挂在空腔轨道1上时连通两条信号线29；两条所述信号线29连通时，则给予驱动装置信号，来带动万向输送链2运行。由上述结构可知，当车架5悬挂在空腔轨道1上时连通两条信号线29，信号线29为弱电控制导线，例如两条信号线29连通一个继电器，继电器给控制器信号，控制驱动装置运行。所以，车架5悬挂在空腔轨道1上时，万向输送链2才运行；车架5从空腔轨道1上取下时，万向输送链2即停止；具有节能减耗的优点。

进一步的，所述驱动装置包括隔音箱30；所述隔音箱30内设有驱动电机、变速器、张紧轮32和驱动齿轮31；所述万向输送链2贯穿隔音箱30；所述隔音箱30内万向输送链2的齿带3和驱动齿轮31相啮合；所述驱动齿轮31连接在变速器的输出轴上；所述变速器的输入轴和驱动电机的输出轴连接；所述张紧轮32用于万向输送链2的换向和调整松紧；所述隔音箱30内万向输送链2呈S分布。由上述结构可知，隔音箱30隔绝了内部设备产生的噪音，可以设置在屋顶，这样楼道内噪音就更小了，有效地保证了整个系统的静音效果；驱动电机带动变速器，变速器再带动驱动齿轮31，驱动齿轮31带动万向输送链2运行；所述隔音箱30内万向输送链2呈S分布，这样万向输送链2就可以有一个大的角度范围和驱动齿轮31接触，使万向输送链2更可靠被带动，然后再通过张紧轮32转向，张紧轮32还起到调节万向输送链2松紧的作用。

进一步的，还包括急停开关；所述急停开关用于悬挂车到达楼顶时暂停驱动装置。由上述结构可知，当悬挂车到达楼顶时，触碰急停开关，则驱动装置被暂停，避免车架和驱动装置干涉，以及避免乘员坐过下车点。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型公开了用于沿楼道上下的悬挂车系统，空腔轨道沿着楼道上下循环设置；空腔轨道内设有通过驱动装置带动的万向输送链；万向输送链顶部设有齿带；空腔轨道顶部中间设有开口；车架包括转轴；转轴上设有两个可自转的上滚轮，两个上滚轮用于悬挂车行驶时沿着空腔轨道顶部滚动；两个上滚轮之间的转轴上可自转的设有中部齿轮；中部齿轮和齿带相啮合；中部齿轮制动系统用于制动中部齿轮；车架制动系统用于制动车架；两个制动系统相互联动。本实用新型的用于沿楼道上下的悬挂车系统，能够利用现有闲置空间实现协助人们上下楼梯，实现乘坐和步行的自由转换，噪音小，可靠性好，乘员可在任意位置上下，操作便捷。

2.本实用新型提供一种结构简单、操作简便、使用便捷的从楼道上下的轿篮式乘坐装置，能够在不影响楼梯现有使用功能和不改变房屋结构，利用现有闲置空间，同时也不产生噪音污染的情况下，实现载人上下楼的功能，也能实现人们乘坐和步行可同时在楼道自由通行和自由转换。这种设计对于上肢功能正常的轮椅使用者可以无需他人辅助就可以独立自主完成上下楼。并且这种系统的结构安全可靠适应性强，易于推广，也充分地满足了无电梯小区居民提升生活质量的需要，为社区管理工作为解决上层居民和底层居之间因安装井升电梯引发的矛盾，找到了一条有效途径。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图，空腔轨道断开；

图2是中部齿轮配合万向输送链结构示意图；

图3是万向输送链俯视结构示意图；

图4是驱动装置结构示意图；

图5是空腔轨道循环俯视结构示意图；

附图中：1-空腔轨道、2-万向输送链、3-齿带、4-开口、5-车架、6-中部齿轮、7-上滚轮、8-转轴、9-移动块、10-连接扣、11-纵向滑轮、12-横向滑轮、13-齿凸、14-下滚轮、15-下滚轮支架、16-滑块、17-拉线、18-驱动块、19-第一弹簧、20-挂钩、21-刹车盘、22-刹车线、23-刹车手柄、24-导向筒、25-伸缩杆、26-制动块、27-挡板、28-绝缘条、29-信号线、30-隔音箱、31-驱动齿轮、32-张紧轮。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步详细说明，但是本实用新型不局限于以下实施例。

实施例一：

见附图1～5。用于沿楼道上下的悬挂车系统，包括空腔轨道1、万向输送链2、悬挂车和驱动装置；所述空腔轨道1沿着楼道上下循环设置；所述空腔轨道1内设有通过驱动装置带动的万向输送链2；所述万向输送链2顶部设有齿带3；所述空腔轨道1顶部中间设有沿着空腔轨道1延伸的开口4；所述开口4和齿带3相对应；所述悬挂车包括车架5、中部齿轮6、中部齿轮制动系统、车架制动系统和两个上滚轮7；所述车架5包括转轴8；所述转轴8上设有两个可自转的上滚轮7，两个上滚轮7用于悬挂车行驶时沿着空腔轨道1顶部滚动；两个所述上滚轮7之间的转轴8上可自转的设有中部齿轮6；所述中部齿轮6和齿带3相啮合；所述中部齿轮制动系统用于制动中部齿轮6，使中部齿轮6相对转轴8不动；所述车架制动系统用于制动车架5，使车架5相对空腔轨道1不动；所述中部齿轮制动系统和车架制动系统相互联动，中部齿轮制动系统制动时车架制动系统不制动，中部齿轮制动系统不制动时车架制动系统制动。由上述结构可知，空腔轨道1沿着楼道上下循环设置，靠近侧墙的空腔轨道1固定在距离地面2米以上，距离侧墙30厘米左右的位置，以保证入户门正常开启，空腔轨道1从楼底沿着楼梯向屋顶盘旋延伸，到达屋顶后再返回，沿着扶梯附近的墙顶再盘旋至楼底，形成循环；空腔轨道1固定时，可以配合相应的支撑架，来使空腔轨道1固定更牢靠；所述空腔轨道1内设有通过驱动装置带动的万向输送链2，万向输送链2可以在空腔轨道1内自由转向移动，驱动装置作为万向输送链2移动的动力，可以设置在顶层楼道或楼顶，使主要的噪声源避免对整个楼道都产生污染；所述悬挂车包括车架5，车架5上可以通过吊绳或伸缩吊杆连接轿篮、轮椅等乘坐设备，来输送乘员或货物；车架5类似一个C型承重结构，当乘员需要乘坐时，将车架5从空腔轨道1一侧挂在空腔轨道1上，此时转轴8上设有的两个可自转的上滚轮7支撑在空腔轨道1顶部，而中部齿轮6和齿带3相啮合，齿带3设在万向输送链2顶部，并从空腔轨道1顶部中间设有沿着空腔轨道1延伸的开口4伸出；所以驱动装置带动的万向输送链2运动时，齿带3也在不断运动，此时若中部齿轮制动系统制动时车架制动系统不制动，则中部齿轮6相对转轴8不动，齿带3带动中部齿轮6和车架整体运动，实现悬挂车运行，两个上滚轮7用于悬挂车行驶时沿着空腔轨道1顶部滚动；此时若中部齿轮制动系统不制动时车架制动系统制动，则转轴8、车架5相对空腔轨道1不动，齿带3带动中部齿轮6自行打转，但中部齿轮6不会行走，实现悬挂车不运行，即悬挂车静止在轨道上，两个上滚轮7也不会沿着空腔轨道1顶部滚动；所述中部齿轮制动系统和车架制动系统相互联动，即两个制动系统共同协作来实现悬挂车是否运行。本实用新型的用于沿楼道上下的悬挂车系统，能够利用现有闲置空间实现协助人们上下楼梯，实现乘坐和步行的自由转换，噪音小，可靠性好，乘员可在任意位置上下，操作便捷。人员下来后，即可卸下悬挂车，然后将悬挂车收放于室内或单元楼道空闲处即完成一个使用周期。

实施例二：

见附图1～5。用于沿楼道上下的悬挂车系统，包括空腔轨道1、万向输送链2、悬挂车和驱动装置；所述空腔轨道1沿着楼道上下循环设置；所述空腔轨道1内设有通过驱动装置带动的万向输送链2；所述万向输送链2顶部设有齿带3；所述空腔轨道1顶部中间设有沿着空腔轨道1延伸的开口4；所述开口4和齿带3相对应；所述悬挂车包括车架5、中部齿轮6、中部齿轮制动系统、车架制动系统和两个上滚轮7；所述车架5包括转轴8；所述转轴8上设有两个可自转的上滚轮7，两个上滚轮7用于悬挂车行驶时沿着空腔轨道1顶部滚动；两个所述上滚轮7之间的转轴8上可自转的设有中部齿轮6；所述中部齿轮6和齿带3相啮合；所述中部齿轮制动系统用于制动中部齿轮6，使中部齿轮6相对转轴8不动；所述车架制动系统用于制动车架5，使车架5相对空腔轨道1不动；所述中部齿轮制动系统和车架制动系统相互联动，中部齿轮制动系统制动时车架制动系统不制动，中部齿轮制动系统不制动时车架制动系统制动。由上述结构可知，空腔轨道1沿着楼道上下循环设置，靠近侧墙的空腔轨道1固定在距离地面2米以上，距离侧墙30厘米左右的位置，以保证入户门正常开启，空腔轨道1从楼底沿着楼梯向屋顶盘旋延伸，到达屋顶后再返回，沿着扶梯附近的墙顶再盘旋至楼底，形成循环；空腔轨道1固定时，可以配合相应的支撑架，来使空腔轨道1固定更牢靠；所述空腔轨道1内设有通过驱动装置带动的万向输送链2，万向输送链2可以在空腔轨道1内自由转向移动，驱动装置作为万向输送链2移动的动力，可以设置在顶层楼道或楼顶，使主要的噪声源避免对整个楼道都产生污染；所述悬挂车包括车架5，车架5上可以通过吊绳或伸缩吊杆连接轿篮、轮椅等乘坐设备，来输送乘员或货物；车架5类似一个C型承重结构，当乘员需要乘坐时，将车架5从空腔轨道1一侧挂在空腔轨道1上，此时转轴8上设有的两个可自转的上滚轮7支撑在空腔轨道1顶部，而中部齿轮6和齿带3相啮合，齿带3设在万向输送链2顶部，并从空腔轨道1顶部中间设有沿着空腔轨道1延伸的开口4伸出；所以驱动装置带动的万向输送链2运动时，齿带3也在不断运动，此时若中部齿轮制动系统制动时车架制动系统不制动，则中部齿轮6相对转轴8不动，齿带3带动中部齿轮6和车架整体运动，实现悬挂车运行，两个上滚轮7用于悬挂车行驶时沿着空腔轨道1顶部滚动；此时若中部齿轮制动系统不制动时车架制动系统制动，则转轴8、车架5相对空腔轨道1不动，齿带3带动中部齿轮6自行打转，但中部齿轮6不会行走，实现悬挂车不运行，即悬挂车静止在轨道上，两个上滚轮7也不会沿着空腔轨道1顶部滚动；所述中部齿轮制动系统和车架制动系统相互联动，即两个制动系统共同协作来实现悬挂车是否运行。本实用新型的用于沿楼道上下的悬挂车系统，能够利用现有闲置空间实现协助人们上下楼梯，实现乘坐和步行的自由转换，噪音小，可靠性好，乘员可在任意位置上下，操作便捷。人员下来后，即可卸下悬挂车，然后将悬挂车收放于室内或单元楼道空闲处即完成一个使用周期。

所述万向输送链2包括若干个移动块9和若干个连接扣10；所述移动块9首尾均通过连接扣10依次连接，使所有的移动块9和连接扣10连接成闭合的链状；所述连接扣10使相邻两个移动块9之间可以任意角度偏转；所述移动块9上可转动设有若干个纵向滑轮11；所述移动块9通过纵向滑轮11来滚动接触空腔轨道1内部的顶面和底面；所述移动块9上可转动设有若干个横向滑轮12；所述移动块9通过横向滑轮12来滚动接触空腔轨道1内部的两个侧面；所述移动块9顶部设有若干个齿凸13；所有的移动块9的齿凸13构成齿带3。由上述结构可知，所述移动块9首尾均通过连接扣10依次连接，连接扣10使相邻两个移动块9之间可以任意角度偏转，所以万向输送链2仍然可以在弯曲的空腔轨道1内移动；所述移动块9通过纵向滑轮11来滚动接触空腔轨道1内部的顶面和底面，例如可以在移动块9两侧各设置两个纵向滑轮11；所述移动块9通过横向滑轮12来滚动接触空腔轨道1内部的两个侧面，例如可以在移动块9两侧各设置一个横向滑轮12；纵向滑轮11和横向滑轮12使万向输送链2更顺畅移动，减少了噪音的产生，有效地解决了输送时的摩擦阻力，使得输送时随空腔轨道1在楼道内的任意走向都能顺滑通畅。

实施例三：

见附图1～5。用于沿楼道上下的悬挂车系统，包括空腔轨道1、万向输送链2、悬挂车和驱动装置；所述空腔轨道1沿着楼道上下循环设置；所述空腔轨道1内设有通过驱动装置带动的万向输送链2；所述万向输送链2顶部设有齿带3；所述空腔轨道1顶部中间设有沿着空腔轨道1延伸的开口4；所述开口4和齿带3相对应；所述悬挂车包括车架5、中部齿轮6、中部齿轮制动系统、车架制动系统和两个上滚轮7；所述车架5包括转轴8；所述转轴8上设有两个可自转的上滚轮7，两个上滚轮7用于悬挂车行驶时沿着空腔轨道1顶部滚动；两个所述上滚轮7之间的转轴8上可自转的设有中部齿轮6；所述中部齿轮6和齿带3相啮合；所述中部齿轮制动系统用于制动中部齿轮6，使中部齿轮6相对转轴8不动；所述车架制动系统用于制动车架5，使车架5相对空腔轨道1不动；所述中部齿轮制动系统和车架制动系统相互联动，中部齿轮制动系统制动时车架制动系统不制动，中部齿轮制动系统不制动时车架制动系统制动。由上述结构可知，空腔轨道1沿着楼道上下循环设置，靠近侧墙的空腔轨道1固定在距离地面2米以上，距离侧墙30厘米左右的位置，以保证入户门正常开启，空腔轨道1从楼底沿着楼梯向屋顶盘旋延伸，到达屋顶后再返回，沿着扶梯附近的墙顶再盘旋至楼底，形成循环；空腔轨道1固定时，可以配合相应的支撑架，来使空腔轨道1固定更牢靠；所述空腔轨道1内设有通过驱动装置带动的万向输送链2，万向输送链2可以在空腔轨道1内自由转向移动，驱动装置作为万向输送链2移动的动力，可以设置在顶层楼道或楼顶，使主要的噪声源避免对整个楼道都产生污染；所述悬挂车包括车架5，车架5上可以通过吊绳或伸缩吊杆连接轿篮、轮椅等乘坐设备，来输送乘员或货物；车架5类似一个C型承重结构，当乘员需要乘坐时，将车架5从空腔轨道1一侧挂在空腔轨道1上，此时转轴8上设有的两个可自转的上滚轮7支撑在空腔轨道1顶部，而中部齿轮6和齿带3相啮合，齿带3设在万向输送链2顶部，并从空腔轨道1顶部中间设有沿着空腔轨道1延伸的开口4伸出；所以驱动装置带动的万向输送链2运动时，齿带3也在不断运动，此时若中部齿轮制动系统制动时车架制动系统不制动，则中部齿轮6相对转轴8不动，齿带3带动中部齿轮6和车架整体运动，实现悬挂车运行，两个上滚轮7用于悬挂车行驶时沿着空腔轨道1顶部滚动；此时若中部齿轮制动系统不制动时车架制动系统制动，则转轴8、车架5相对空腔轨道1不动，齿带3带动中部齿轮6自行打转，但中部齿轮6不会行走，实现悬挂车不运行，即悬挂车静止在轨道上，两个上滚轮7也不会沿着空腔轨道1顶部滚动；所述中部齿轮制动系统和车架制动系统相互联动，即两个制动系统共同协作来实现悬挂车是否运行。本实用新型的用于沿楼道上下的悬挂车系统，能够利用现有闲置空间实现协助人们上下楼梯，实现乘坐和步行的自由转换，噪音小，可靠性好，乘员可在任意位置上下，操作便捷。人员下来后，即可卸下悬挂车，然后将悬挂车收放于室内或单元楼道空闲处即完成一个使用周期。

所述万向输送链2包括若干个移动块9和若干个连接扣10；所述移动块9首尾均通过连接扣10依次连接，使所有的移动块9和连接扣10连接成闭合的链状；所述连接扣10使相邻两个移动块9之间可以任意角度偏转；所述移动块9上可转动设有若干个纵向滑轮11；所述移动块9通过纵向滑轮11来滚动接触空腔轨道1内部的顶面和底面；所述移动块9上可转动设有若干个横向滑轮12；所述移动块9通过横向滑轮12来滚动接触空腔轨道1内部的两个侧面；所述移动块9顶部设有若干个齿凸13；所有的移动块9的齿凸13构成齿带3。由上述结构可知，所述移动块9首尾均通过连接扣10依次连接，连接扣10使相邻两个移动块9之间可以任意角度偏转，所以万向输送链2仍然可以在弯曲的空腔轨道1内移动；所述移动块9通过纵向滑轮11来滚动接触空腔轨道1内部的顶面和底面，例如可以在移动块9两侧各设置两个纵向滑轮11；所述移动块9通过横向滑轮12来滚动接触空腔轨道1内部的两个侧面，例如可以在移动块9两侧各设置一个横向滑轮12；纵向滑轮11和横向滑轮12使万向输送链2更顺畅移动，减少了噪音的产生，有效地解决了输送时的摩擦阻力，使得输送时随空腔轨道1在楼道内的任意走向都能顺滑通畅。

还包括下滚轮14、下滚轮支架15、滑块16和滑块控制装置；所述车架5上可移动设有滑块16；所述滑块16上固定有下滚轮支架15；所述下滚轮支架15上可转动设有下滚轮14；所述滑块控制装置用于控制滑块16，使滑块16带动下滚轮14移动至空腔轨道1下方一侧或者沿着空腔轨道1下方滚动。由上述结构可知，当滑块16带动下滚轮14移动至空腔轨道1下方一侧时，方便车架5从空腔轨道1一侧挂在空腔轨道1上或者方便车架5从空腔轨道1上取下来。当滑块16带动下滚轮14移动至沿着空腔轨道1下方滚动时，下滚轮14和上滚轮7夹着空腔轨道1，车架5运行更稳定。

所述滑块控制装置包括拉线17、驱动块18、第一弹簧19和挂钩20；所述车架5上可移动设有驱动块18；所述驱动块18两侧和滑块16两侧分别通过拉线17连接，使驱动块18和滑块16同步往相反方向移动；所述第一弹簧19用于使驱动块18有带动滑块16往空腔轨道1下方移动的趋势；所述挂钩20用于使驱动块18带动滑块16移动至空腔轨道1下方一侧后锁定驱动块18。由上述结构可知，车架5上配合的滑块16、驱动块18可左右移动，滑块16在驱动块18上方，二者的移动轨迹相互平行；驱动块18两侧和滑块16两侧分别通过拉线17连接，拉线17贴合在车架5的一个框架上，将拉线17撑开；驱动块18向左移动时，拉线17拉动滑块16向右移动，滑块16带动下滚轮14移动至沿着空腔轨道1下方滚动时，下滚轮14和上滚轮7夹着空腔轨道1，车架5运行更稳定。驱动块18向右移动时，拉线17拉动滑块16向左移动，滑块16带动下滚轮14移动至空腔轨道1下方一侧时，方便车架5从空腔轨道1一侧挂在空腔轨道1上或者方便车架5从空腔轨道1上取下来。第一弹簧19使下滚轮14保持在空腔轨道1下方移动，挂钩20勾住驱动块18，使下滚轮14保持在空腔轨道1下方一侧。

所述中部齿轮制动系统包括刹车盘21、刹车线22和刹车手柄23；所述刹车手柄23通过刹车线22连接刹车盘21；所述刹车盘21固定在车架5上，并通过刹车手柄23控制刹车线22来驱动刹车盘21制动中部齿轮6。由上述结构可知，当悬挂车需要运行时，乘员按下刹车手柄23，则刹车线22来驱动刹车盘21咬合中部齿轮6，中部齿轮6相对转轴8不动，齿带3带动中部齿轮6和车架整体运动，实现悬挂车运行，两个上滚轮7用于悬挂车行驶时沿着空腔轨道1顶部滚动；当悬挂车需要停止时，乘员松开刹车手柄23，则刹车盘21松开中部齿轮6，齿带3带动中部齿轮6自行打转，但中部齿轮6不会行走，实现悬挂车不运行，即悬挂车静止在轨道上。乘员可在任意位置上下，操作便捷。

所述车架制动系统包括导向筒24、第二弹簧、伸缩杆25和制动块26；所述导向筒24固定在车架5上；所述导向筒24内设有通过第二弹簧推动伸出的伸缩杆25；所述伸缩杆25一端设有制动块26，另一端连接刹车线22；所述制动块26用于贴在空腔轨道1上来制动车架5。由上述结构可知，当悬挂车需要运行时，乘员按下刹车手柄23，则刹车线22来拉动伸缩杆25回缩，制动块26不接触空腔轨道1，不起到车架5制动的作用；当悬挂车需要停止时，乘员松开刹车手柄23，则伸缩杆25伸出，制动块26接触空腔轨道1，起到车架5制动的作用。伸缩杆25可以垂直空腔轨道1顶部伸缩；可实现乘员可在任意位置上下，操作便捷。

所述空腔轨道1顶部两侧设有各设有一个挡板27，挡板27用于防止两个上滚轮7水平脱离空腔轨道1。由上述结构可知，挡板27避免两个上滚轮7水平脱离空腔轨道1，提高了车架的安全可靠性。

其中一个挡板27顶部设有绝缘条28；所述绝缘条28上铺设有两条信号线29；所述车架5上设有导通电键；所述导通电键用于车架5悬挂在空腔轨道1上时连通两条信号线29；两条所述信号线29连通时，则给予驱动装置信号，来带动万向输送链2运行。由上述结构可知，当车架5悬挂在空腔轨道1上时连通两条信号线29，信号线29为弱电控制导线，例如两条信号线29连通一个继电器，继电器给控制器信号，控制驱动装置运行。所以，车架5悬挂在空腔轨道1上时，万向输送链2才运行；车架5从空腔轨道1上取下时，万向输送链2即停止；具有节能减耗的优点。

所述驱动装置包括隔音箱30；所述隔音箱30内设有驱动电机、变速器、张紧轮32和驱动齿轮31；所述万向输送链2贯穿隔音箱30；所述隔音箱30内万向输送链2的齿带3和驱动齿轮31相啮合；所述驱动齿轮31连接在变速器的输出轴上；所述变速器的输入轴和驱动电机的输出轴连接；所述张紧轮32用于万向输送链2的换向和调整松紧；所述隔音箱30内万向输送链2呈S分布。由上述结构可知，隔音箱30隔绝了内部设备产生的噪音，可以设置在屋顶，这样楼道内噪音就更小了，有效地保证了整个系统的静音效果；驱动电机带动变速器，变速器再带动驱动齿轮31，驱动齿轮31带动万向输送链2运行；所述隔音箱30内万向输送链2呈S分布，这样万向输送链2就可以有一个大的角度范围和驱动齿轮31接触，使万向输送链2更可靠被带动，然后再通过张紧轮32转向，张紧轮32还起到调节万向输送链2松紧的作用。

还包括急停开关；所述急停开关用于悬挂车到达楼顶时暂停驱动装置。由上述结构可知，当悬挂车到达楼顶时，触碰急停开关，则驱动装置被暂停，避免车架和驱动装置干涉，以及避免乘员坐过下车点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.用于沿楼道上下的悬挂车系统，其特征在于：包括空腔轨道(1)、万向输送链(2)、悬挂车和驱动装置；所述空腔轨道(1)沿着楼道上下循环设置；所述空腔轨道(1)内设有通过驱动装置带动的万向输送链(2)；所述万向输送链(2)顶部设有齿带(3)；所述空腔轨道(1)顶部中间设有沿着空腔轨道(1)延伸的开口(4)；所述开口(4)和齿带(3)相对应；所述悬挂车包括车架(5)、中部齿轮(6)、中部齿轮制动系统、车架制动系统和两个上滚轮(7)；所述车架(5)包括转轴(8)；所述转轴(8)上设有两个可自转的上滚轮(7)，两个上滚轮(7)用于悬挂车行驶时沿着空腔轨道(1)顶部滚动；两个所述上滚轮(7)之间的转轴(8)上可自转的设有中部齿轮(6)；所述中部齿轮(6)和齿带(3)相啮合；所述中部齿轮制动系统用于制动中部齿轮(6)，使中部齿轮(6)相对转轴(8)不动；所述车架制动系统用于制动车架(5)，使车架(5)相对空腔轨道(1)不动；所述中部齿轮制动系统和车架制动系统相互联动，中部齿轮制动系统制动时车架制动系统不制动，中部齿轮制动系统不制动时车架制动系统制动。

2.根据权利要求1所述的用于沿楼道上下的悬挂车系统，其特征在于：所述万向输送链(2)包括若干个移动块(9)和若干个连接扣(10)；所述移动块(9)首尾均通过连接扣(10)依次连接，使所有的移动块(9)和连接扣(10)连接成闭合的链状；所述连接扣(10)使相邻两个移动块(9)之间可以任意角度偏转；所述移动块(9)上可转动设有若干个纵向滑轮(11)；所述移动块(9)通过纵向滑轮(11)来滚动接触空腔轨道(1)内部的顶面和底面；所述移动块(9)上可转动设有若干个横向滑轮(12)；所述移动块(9)通过横向滑轮(12)来滚动接触空腔轨道(1)内部的两个侧面；所述移动块(9)顶部设有若干个齿凸(13)；所有的移动块(9)的齿凸(13)构成齿带(3)。

3.根据权利要求1所述的用于沿楼道上下的悬挂车系统，其特征在于：还包括下滚轮(14)、下滚轮支架(15)、滑块(16)和滑块控制装置；所述车架(5)上可移动设有滑块(16)；所述滑块(16)上固定有下滚轮支架(15)；所述下滚轮支架(15)上可转动设有下滚轮(14)；所述滑块控制装置用于控制滑块(16)，使滑块(16)带动下滚轮(14)移动至空腔轨道(1)下方一侧或者沿着空腔轨道(1)下方滚动。

4.根据权利要求3所述的用于沿楼道上下的悬挂车系统，其特征在于：所述滑块控制装置包括拉线(17)、驱动块(18)、第一弹簧(19)和挂钩(20)；所述车架(5)上可移动设有驱动块(18)；所述驱动块(18)两侧和滑块(16)两侧分别通过拉线(17)连接，使驱动块(18)和滑块(16)同步往相反方向移动；所述第一弹簧(19)用于使驱动块(18)有带动滑块(16)往空腔轨道(1)下方移动的趋势；所述挂钩(20)用于使驱动块(18)带动滑块(16)移动至空腔轨道(1)下方一侧后锁定驱动块(18)。

5.根据权利要求1所述的用于沿楼道上下的悬挂车系统，其特征在于：所述中部齿轮制动系统包括刹车盘(21)、刹车线(22)和刹车手柄(23)；所述刹车手柄(23)通过刹车线(22)连接刹车盘(21)；所述刹车盘(21)固定在车架(5)上，并通过刹车手柄(23)控制刹车线(22)来驱动刹车盘(21)制动中部齿轮(6)。

6.根据权利要求5所述的用于沿楼道上下的悬挂车系统，其特征在于：所述车架制动系统包括导向筒(24)、第二弹簧、伸缩杆(25)和制动块(26)；所述导向筒(24)固定在车架(5)上；所述导向筒(24)内设有通过第二弹簧推动伸出的伸缩杆(25)；所述伸缩杆(25)一端设有制动块(26)，另一端连接刹车线(22)；所述制动块(26)用于贴在空腔轨道(1)上来制动车架(5)。

7.根据权利要求1所述的用于沿楼道上下的悬挂车系统，其特征在于：所述空腔轨道(1)顶部两侧各设有一个挡板(27)，挡板(27)用于防止两个上滚轮(7)水平脱离空腔轨道(1)。

8.根据权利要求7所述的用于沿楼道上下的悬挂车系统，其特征在于：其中一个挡板(27)顶部设有绝缘条(28)；所述绝缘条(28)上铺设有两条信号线(29)；所述车架(5)上设有导通电键；所述导通电键用于车架(5)悬挂在空腔轨道(1)上时连通两条信号线(29)；两条所述信号线(29)连通时，则给予驱动装置信号，来带动万向输送链(2)运行。

9.根据权利要求1所述的用于沿楼道上下的悬挂车系统，其特征在于：所述驱动装置包括隔音箱(30)；所述隔音箱(30)内设有驱动电机、变速器、张紧轮(32)和驱动齿轮(31)；所述万向输送链(2)贯穿隔音箱(30)；所述隔音箱(30)内万向输送链(2)的齿带(3)和驱动齿轮(31)相啮合；所述驱动齿轮(31)连接在变速器的输出轴上；所述变速器的输入轴和驱动电机的输出轴连接；所述张紧轮(32)用于万向输送链(2)的换向和调整松紧；所述隔音箱(30)内万向输送链(2)呈S分布。

10.根据权利要求1所述的用于沿楼道上下的悬挂车系统，其特征在于：还包括急停开关；所述急停开关用于悬挂车到达楼顶时暂停驱动装置。

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