CN117302041A - 一种道路空洞定位探测装置及其定位方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及道路空洞定位技术领域，尤其是涉及一种道路空洞定位探测装置及其定位方法，一种道路空洞定位探测装置，包括移动车和检测仪器，检测仪器连接在移动车底面，移动车底面设置有保护环，保护环套设在检测仪器上，保护环上设置有能够封闭保护环的盖板，盖板与保护环之间设置有第一驱动组件，第一驱动组件能驱动盖板转动。本申请具有减少小石子或土块溅射到检测仪器上效果。

Description

一种道路空洞定位探测装置及其定位方法

技术领域

本申请涉及道路空洞定位技术领域，尤其是涉及一种道路空洞定位探测装置及其定位方法。

背景技术

在隧道、地下室进行地面施工后，需要对地面进行空洞地位探测，检测隧道的道路和地下室的地面是否存在空洞，对空洞进行定位探测时，通常会使用空洞定位探测装置。

空洞探测装置通常包括移动车和安装在移动车底面的检测仪器，通过移动车的移动，使检测仪器对隧道道路进行检测，勘探道路中存在空洞的地方，从而方便进行维修。

而在隧道中，施工完的道路上容易存在小石子或土块等障碍，在移动车移动的过程中，滚轮容易撵在小石子或土块上，导致小石子或土块进行飞溅，从而击打在检测仪器上，进而导致检测仪器的损坏。

发明内容

本申请的目的是提供一种道路空洞定位探测装置及其定位方法，其能减少小石子或土块溅射到检测仪器上的情况发生。

第一方面，本申请提供的一种道路空洞定位探测装置采用如下的技术方案：

一种道路空洞定位探测装置，包括移动车和检测仪器，所述检测仪器连接在所述移动车底面，所述移动车底面设置有保护环，所述保护环套设在所述检测仪器上，所述保护环上设置有能够封闭保护环的盖板，所述盖板与所述保护环之间设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件能驱动所述盖板转动。

通过采用上述技术方案，通过保护环的设置，使保护环将检测仪器的四周包裹，从而减少石子溅射到检测仪器上的可能性，且通过设置盖板，使盖板转动至竖直状态，从而进一步增加对检测仪器的保护面积，进而进一步减少石子溅射到检测仪器上的可能性，且当需要收纳道路空洞定位探测装置时，将盖板盖在保护环上，从而减少灰尘或其他杂物掉落在保护环内的可能性。

可选的，所述保护环与所述盖板之间设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件能驱动所述盖板沿所述保护环深度方向滑动。

通过采用上述技术方案，通过设置第二驱动组件带动盖板滑动，使盖板滑动至保护环内，进而减少盖板伸出保护环的长度，此时通过改变移动车底板的高度，即可使检测仪器更靠近地面，从而增加检测仪器的检测精确程度。

可选的，所述盖板有两个，两个所述盖板分别安装在所述保护环两个相互对称的侧壁上，每个所述盖板与所述保护环之间均设置有所述第一驱动组件和所述第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过两个盖板的设置，使单个盖板的长度减少，从而在盖板竖直后，滑动进入到保护环后，进一步减少了盖板露出保护环的长度，进一步减少了检测仪器距离地面的距离，从而增加检测仪器的检测精确程度。

可选的，所述第一驱动组件包括驱动齿轮、第一从动齿轮和转轴，所述转轴与所述盖板连接，所述第一从动齿轮连接在所述转轴上，所述驱动齿轮转动连接在所述保护环上且与所述第一从动齿轮啮合，所述驱动齿轮能通过所述第一从动齿轮和所述转轴带动所述盖板转动。

通过采用上述技术方案，通过驱动齿轮带动第一从动齿轮转动，从而实现转轴的转动，进而使盖板能进行转动，因为采用齿轮传动，传动稳定可靠，且传动速度方便把控。

可选的，所转轴包括外套和内杆，所述内杆与所述驱动齿轮固定连接，所述外套套设在所述内杆上，所述内杆侧壁固定连接有弹性条，所述外套内壁开设有卡槽，所述弹性条能插入所述卡槽内。

通过采用上述技术方案，当盖板持续进行转动时，盖板会与保护环抵接，此时继续转动驱动齿轮，弹性条会发生弹性形变，从而与卡槽脱离配合，进而当盖板卡住时，驱动齿轮也能继续转动，从而减少了因为盖板卡住而导致驱动齿轮与第一从动齿轮卡死，进而导致驱动齿轮和第一从动齿轮发生损坏的情况产生。

可选的，所述第二驱动组件包括第二从动齿轮和齿条，所述第二从动齿轮固定连接在所述内杆上，所述齿条固定连接在所述盖板上且与所述第二从动齿轮啮合；

所述外套与所述盖板之间设置有销座，所述销座固定连接在所述外套上，所述销座与所述盖板滑动连接；

所述保护环上设置有用于限制所述盖板转动的限位组件。

通过采用上述技术方案，通过第二从动齿轮与内杆的固定连接，当盖板转动至竖直时，限位组件限制盖板的转动，此时驱动齿轮继续转动，通过第二从动齿轮带动齿条进行移动，从而实现盖板的滑动，在盖板转动再滑动的过程中，只需要驱动齿轮持续转动即可，其操作简单且驱动源只有一个，节约成本。

可选的，所述盖板上开设有滑槽，所述销座插入滑槽内且在所述滑槽内滑移。

通过采用上述技术方案，通过设置滑槽，从而限制销座的滑动轨迹，进而减少了销座在滑动过程中发生位置偏移的可能性，从而增加了盖板滑动的稳定程度。

可选的，所述滑槽内壁与所述销座之间设置有弹性件，所述弹性件一端与所述滑槽内壁抵接，所述弹性件另一端与所述销座抵接。

通过采用上述技术方案，通过设置弹性件，当齿条与第二从动齿轮脱离配合且盖板竖直时，盖板也会被弹性件限位，减少了因为齿条与第二从动齿轮损坏而脱离配合，而导致盖板位置发生变动的可能性，增加了道路空洞定位探测装置的安全程度。

可选的，所述限位组件包括第一限位板和第二限位板，当所述盖板转动至竖直时，所述第一限位板靠近所述保护环的一面与所述盖板远离所述保护环的一面抵接，并且此时所述第二限位板位与所述盖板相互错开且所述第二限位板远离所述保护环的一面与所述盖板靠近所述保护环的一面相互靠近。

通过采用上述技术方案，通过第一限位板和第二限位板对盖板进行限位，其结构简单，且无需进行位置变化，即可实现对盖板的限位，制作成本低，运行稳定。

第二方面，本申请提供的定位方法采用如下的技术方案：

具体步骤如下：

S1：开启第一驱动组件，使盖板转动至竖直；

S2：第二驱动组件运转，使盖板向保护环内滑动；

S3：开启检测仪器；

S4：开启移动车，对道路进行检测。

通过采用上述技术方案，通过盖板对石子进行遮挡，减少了石子溅射在检测仪器上的可能性，减少了检测仪器发生损坏的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过保护环的设置，使保护环将检测仪器的四周包裹，从而减少石子溅射到检测仪器上的可能性，且通过设置盖板，使盖板转动至竖直状态，从而进一步增加对检测仪器的保护面积，进而进一步减少石子溅射到检测仪器上的可能性，且当需要收纳道路空洞定位探测装置时，将盖板盖在保护环上，从而减少灰尘或其他杂物掉落在保护环内的可能性；

2.通过设置第二驱动组件带动盖板滑动，使盖板滑动至保护环内，进而减少盖板伸出保护环的长度，此时通过改变移动车底板的高度，即可使检测仪器更靠近地面，从而增加检测仪器的检测精确程度；

3.当盖板持续进行转动时，盖板会与保护环抵接，此时继续转动驱动齿轮，弹性条会发生弹性形变，从而与卡槽脱离配合，进而当盖板卡住时，驱动齿轮也能继续转动，从而减少了因为盖板卡住而导致驱动齿轮与第一从动齿轮卡死，进而导致驱动齿轮和第一从动齿轮发生损坏的情况产生。

附图说明

图1是本申请实施例一种道路空洞定位探测装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例隐藏移动车后的道路空洞定位探测装置的结构示意图。

图3是本申请实施例转轴的侧视图。

图4是图2中A部分的局部放大示意图。

图5是图2中B部分的局部放大示意图。

图中，1、移动车；11、位移板；

2、检测仪器；

3、保护环；31、凹槽；

4、第一驱动组件；41、转轴；411、内杆；412、外套；413、弹性条；414、卡槽；42、第一从动齿轮；43、驱动齿轮；

5、第二驱动组件；51、第二从动齿轮；52、齿条；

6、盖板；61、滑槽；62、销座；63、弹性件；

7、限位组件；71、第一限位板；72、第二限位板。

具体实施方式

以下结合附图1-附图5，对本申请作进一步详细说明。

实施例1

一种道路空洞定位探测装置，参照图1和图2，包括移动车1和检测仪器2，检测仪器2连接在移动车1的底面，本实施例中，检测仪器2固定连接在移动车1底面正中心位置，在其他实施例中，检测仪器2也可以固定连接在移动车1底面靠近车头的位置，只要方便检测仪器2对道路进行检测即可。移动车1底面固定连接有位移板11，位移板11与移动车1之间设置有气缸，气缸能带动位移板11向靠近地面的方向移动，检测仪器2固定连接在位移板11上。

参照图2，移动车1底面连接有保护环3，保护环3固定连接在位移板11上，且套设在检测仪器2上，在本实施例中，保护环3与检测仪器2之间设置有间隙，从而当小石子撞击到保护环3上时，保护环3产生震动，震动不容易传导到检测仪器2上，进而对检测仪器2进行保护。

保护环3上设置有盖板6，盖板6与保护环3之间设置有第一驱动组件4和第二驱动组件5，第一驱动组件4能带动盖板6转动。第二驱动组件5能带动盖板6在保护环3深度方向滑动，本实施例中盖板6的数量有两个，两个盖板6相互对称设置且均安装在保护环3上。当两个盖板6均呈水平设置时，两个盖板6共同将保护环3封闭。

每个盖板6与保护环3之间均设置有一个第一驱动组件4和一个第二驱动组件5。在其他实施例中，盖板6的数量可以只有一个，通过一个盖板6将保护环3进行封闭。

在道路空洞定位检测装置进行运作的过程中，第一驱动组件4先将盖板6转动至竖直，再通过第二驱动组件5带动盖板6移动，使盖板6向保护环3内滑动，此时气缸运转，带动位移板11向靠近地面的方向移动，从而使检测仪器2靠近地面，增加检测仪器2检测的准确程度。当气缸移动完成后，开启检测仪器2，对道路进行检测，推动移动车1，对道路每一处地方进行检测。

参照图2和图3，第一驱动组件4包括转轴41，转轴41安装在盖板6上，转轴41包括外套412和内杆411，内杆411侧壁固定连接有弹性条413，弹性条413沿内杆411轴向方向延伸，外套412套设在内杆411上，外套412内壁开设有卡槽414，弹性条413能插入卡槽414内。本实施例中，弹性条413有若干个，若干弹性条413沿内杆411一周均匀设置，卡槽414有若干个，若干所述卡槽414沿外套412一周均匀设置，若干卡槽414与若干弹性条413一一对应设置。

转轴41与盖板6之间设置有销座62，销座62有若干个，若干销座62均固定套设在外套412上，若干销座62均与盖板6滑动连接。本实施例中，盖板6靠近保护环3的一面开设有滑槽61，每个销座62位置均对应设置一个滑槽61，销座62插入滑槽61内且在滑槽61内滑动连接。

销座62与滑槽61内侧壁之间设置有弹性件63，本实施例中弹性件63采用弹簧。弹性件63一端与销座62抵接，弹性件63另一端与滑槽61内侧壁抵接，在本实施例中弹性件63一端与销座62固定连接，弹性件63另一端与滑槽61内侧壁固定连接。当盖板6保护环3内滑动时，转轴41相对于盖板6进行滑动，从而使销座62在滑槽61内滑动，压缩弹性件63，当盖板6复位时，弹性件63复原。

参照图3和图4，第一驱动组件4还包括驱动齿轮43和第一从动齿轮42，驱动齿轮43和第一从动齿轮42均转动连接在保护环3内侧壁上，驱动齿轮43和第一从动齿轮42啮合且第一从动齿轮42固定连接在内杆411上。当驱动齿轮43转动时，带动第一从动齿轮42转动，从而带动内杆411转动，通过弹性条413与卡槽414的配合从而使内杆411带动外套412转动，从而实现盖板6的转动。在本实施例中驱动齿轮43与电机的输出端固定连接，通过电机运转，带动驱动齿轮43转动，在其他实施例中也可将驱动齿轮43与把手固定连接，通过转动把手使驱动齿轮43转动。

在本实施例中为了减少驱动齿轮43和第一从动齿轮42占用的空间，在保护环3内侧壁上开设有凹槽31，驱动齿轮43和第一从动齿轮42均转动连接在凹槽31内侧壁上。

参照图3和图5，第二驱动组件5包括第二从动齿轮51和齿条52，第二从动齿轮51固定连接在内杆411上，本实施例中，第二从动齿轮51固定连接在内杆411远离第一从动齿轮42的一端，齿条52固定连接在盖板6侧壁上且与第二从动齿轮51啮合。保护环3上固定连接有限制盖板6转动的限位组件7。

当盖板6转动至竖直状态时，此时限位组件7限制盖板6继续转动，此时驱动齿轮43继续转动，从而带动第一从动齿轮42继续转动，使第一从动齿轮42带动内杆411转动，而盖板6被限位组件7限制转动，进而外套412被固定，此时内杆411转动，使弹性条413发生弹性形变，从卡槽414中脱离。内杆411转动时，带动第二从动齿轮51转动，使第二从动齿轮51带动齿条52移动，从而使盖板6向插入保护环3的方向移动，在盖板6移动的同时，销座62在滑槽61内滑动，压缩弹性件63。

当需要将盖板6从竖直状态转动至水平状态时，驱动齿轮43反转，从而带动第一从动齿轮42反转，此时盖板6被限位组件7限制转动，从而使内杆411带动第二驱动齿轮43转动，第二驱动齿轮43通过齿条52带动盖板6向远离保护环3的方向移动，当移动至预定位置时，限位组件7解除对盖板6的限位，使盖板6能继续转动，从而内杆411转动，带动外套412转动，进而带动盖板6转动至水平状态。将保护环3封闭，从而在储存道路空洞定位探测装置时，减少杂物掉落在保护环3内的可能性。

参照图2和图4，限位组件7包括第一限位板71和第二限位板72，第一限位板71和第二限位板72均固定连接在保护环3内侧壁上，在盖板6处于竖直状态时，第一限位板71位于盖板6远离保护环3内壁的一面，此时第一限位板71靠近保护环3内壁的一面与盖板6远离保护环3内壁的一面抵接。

当盖板6处于竖直状态时，第二限位板72靠近盖板6的一面与盖板6靠近第二限位板72的一面齐平，且此时第二限位板72远离保护环3内壁的一面与盖板6靠近保护环3内壁的一面相互靠近。向保护环3内滑动时，第二限位板72远离保护环3内壁的一面与盖板6靠近保护环3的一面贴合，从而限制盖板6转动。

本申请实施例的实施原理为：需要开启盖板6时，转动驱动齿轮43，驱动齿轮43通过第一从动齿轮42带动内杆411转动，内杆411通过弹性条413带动外套412转动，外套412转动从而实现盖板6的转动。

当盖板6转动至竖直状态时，盖板6与第一限位板71贴合，从而限制盖板6继续转动，此时驱动齿轮43持续转动，通过第一从动齿轮42持续带动内杆411转动，而此时盖板6被第一限位板71限制转动，从而使弹性条413发生弹性形变，使弹性条413与卡槽414脱离配合。

此时内杆411驱动的第二从动齿轮51带动齿条52移动，使齿条52带动盖板6向下滑动，从而使盖板6与第二限位板72贴合，第二限位板72限制盖板6转动。当盖板6移动至预定位置时，驱动齿轮43停止转动。此时气缸伸长，带动位移板11向靠近地面的方向移动，从而使检测仪器2靠近地面，进而对道路进行空洞检测。

当需要收纳道路空洞定位探测装置时，反向转动驱动齿轮43，使第二从动齿轮51带动齿条52移动，从而使盖板6向远离保护环3的方向移动，当盖板6移动至与第二限位板72脱离配合时，此时弹性条413插入卡槽414中，内杆411带动外套412转，从而带动盖板6转动，使盖板6转动至平行状态，进而将保护环3封闭。

实施例2

一种定位方法，具体步骤如下：

S1：开启第一驱动组件4，使驱动齿轮43带动内杆411转动，从而带动外套412转动，使盖板6转动至竖直；

S2：第二驱动组件5运转，内杆411带动第二从动齿轮51转动，使第二从动齿轮51带动齿条52移动，从而使盖板6向保护环3内滑动，使盖板6滑动至与位移板11抵接；

S3：开启检测仪器2：

S31：启动气缸，带动位移板11向地面方向移动，使位移板11移动至靠近地面的位置。

S4：开启移动车1，对道路进行检测。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种道路空洞定位探测装置，包括移动车（1）和检测仪器（2），所述检测仪器（2）连接在所述移动车（1）底面，其特征在于，所述移动车（1）底面设置有保护环（3），所述保护环（3）套设在所述检测仪器（2）上，所述保护环（3）上设置有能够封闭保护环（3）的盖板（6），所述盖板（6）与所述保护环（3）之间设置有第一驱动组件（4），所述第一驱动组件（4）能驱动所述盖板（6）转动。

2.根据权利要求1所述的一种道路空洞定位探测装置，其特征在于，所述保护环（3）与所述盖板（6）之间设置有第二驱动组件（5），所述第二驱动组件（5）能驱动所述盖板（6）沿所述保护环（3）深度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种道路空洞定位探测装置，其特征在于，所述盖板（6）有两个，两个所述盖板（6）分别安装在所述保护环（3）两个相互对称的侧壁上，每个所述盖板（6）与所述保护环（3）之间均设置有所述第一驱动组件（4）和所述第二驱动组件（5）。

4.根据权利要求2所述的一种道路空洞定位探测装置，其特征在于，所述第一驱动组件（4）包括驱动齿轮（43）、第一从动齿轮（42）和转轴（41），所述转轴（41）与所述盖板（6）连接，所述第一从动齿轮（42）连接在所述转轴（41）上，所述驱动齿轮（43）转动连接在所述保护环（3）上且与所述第一从动齿轮（42）啮合，所述驱动齿轮（43）能通过所述第一从动齿轮（42）和所述转轴（41）带动所述盖板（6）转动。

5.根据权利要求4所述的一种道路空洞定位探测装置，其特征在于，所转轴（41）包括外套（412）和内杆（411），所述内杆（411）与所述驱动齿轮（43）固定连接，所述外套（412）套设在所述内杆（411）上，所述内杆（411）侧壁固定连接有弹性条（413），所述外套（412）内壁开设有卡槽（414），所述弹性条（413）能插入所述卡槽（414）内。

6.根据权利要求5所述的一种道路空洞定位探测装置，其特征在于，所述第二驱动组件（5）包括第二从动齿轮（51）和齿条（52），所述第二从动齿轮（51）固定连接在所述内杆（411）上，所述齿条（52）固定连接在所述盖板（6）上且与所述第二从动齿轮（51）啮合；

所述外套（412）与所述盖板（6）之间设置有销座（62），所述销座（62）固定连接在所述外套（412）上，所述销座（62）与所述盖板（6）滑动连接；

所述保护环（3）上设置有用于限制所述盖板（6）转动的限位组件（7）。

7.根据权利要求6所述的一种道路空洞定位探测装置，其特征在于，所述盖板（6）上开设有滑槽（61），所述销座（62）插入滑槽（61）内且在所述滑槽（61）内滑移。

8.根据权利要求7所述的一种道路空洞定位探测装置，其特征在于，所述滑槽（61）内壁与所述销座（62）之间设置有弹性件（63），所述弹性件（63）一端与所述滑槽（61）内壁抵接，所述弹性件（63）另一端与所述销座（62）抵接。

9.根据权利要求6所述的一种道路空洞定位探测装置，其特征在于，所述限位组件（7）包括第一限位板（71）和第二限位板（72），当所述盖板（6）转动至竖直时，所述第一限位板（71）靠近所述保护环（3）的一面与所述盖板（6）远离所述保护环（3）的一面抵接，并且此时所述第二限位板（72）位与所述盖板（6）相互错开且所述第二限位板（72）远离所述保护环（3）的一面与所述盖板（6）靠近所述保护环（3）的一面相互靠近。

10.一种上述权利要求1~9任意一项所述的道路空洞定位探测装置的定位方法，其特征在于，具体步骤如下：

S1：开启第一驱动组件（4），使盖板（6）转动至竖直；

S2：第二驱动组件（5）运转，使盖板（6）向保护环（3）内滑动；

S3：开启检测仪器（2）；

S4：开启移动车（1），对道路进行检测。