CN215116850U - 一种高分辨率矿井地质探测仪 - Google Patents
一种高分辨率矿井地质探测仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215116850U CN215116850U CN202121382108.3U CN202121382108U CN215116850U CN 215116850 U CN215116850 U CN 215116850U CN 202121382108 U CN202121382108 U CN 202121382108U CN 215116850 U CN215116850 U CN 215116850U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- rod
- supporting seat
- bevel gear
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高分辨率矿井地质探测仪,涉及矿井探测设备技术领域。其技术要点是:包括支撑座且支撑座分别连接有保护箱与斜板,保护箱分别设有盖板组件与探测组件,探测组件分别包括显示屏与的固定板,固定板连接于保护箱,固定板连接有第一锥齿轮,第一锥齿轮螺纹连接有螺纹杆,螺纹杆连接有安装板,安装板卡接有高分辨率探测仪,第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮,第二锥齿轮连接有第一转轴,第一转轴连接有第一转动手柄,斜板连接有推杆架,推杆架设有卡槽,显示屏卡接于卡槽中,保护箱一侧设有电源箱。本实用新型具有的优点是该装置可以实现高分辨探测仪的升降,避免其受到冲击而损坏,从而可以有效提高该装置的工作效率以及使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿井探测设备技术领域,具体为一种高分辨率矿井地质探测仪。
背景技术
目前,在对矿井地质进行探测时,需要使用探测设备,现有的探测设备由移动小车车体、探测仪本体和显示屏组成,探测仪本体安装于小车底部,显示屏安装于把手处,方便进行探测观看。
但是现有的探测设备在移动过程中,由于地面不平或者地面的凸起物容易对探测仪本体造成冲击,从而容易出现损坏的情况。因此提出一种高分辨率矿井地质探测仪。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种高分辨率矿井地质探测仪,其具有的优点是设置的支撑座不仅作为该装置安装基础,并且可以一定程度能够保证该装置整体的稳定,设置的斜板能够满足推杆的安装,设置的保护箱能够对高分辨率探测仪进行一定的保护,设置的显示屏有助于直观的观测矿井地质情况,设置的第一转动手柄能够实现第一转轴的转动,进而能够实现第二锥齿轮以及第一锥齿轮的转动,设置的螺纹杆可以进行升降,从而可以实现使用时下降进行有效探测,使用完成后能够上升至保护箱内,可以有效避免该装置移动过程中由于地面不平或者地面的凸起物造成的冲击对高分辨率探测仪的损伤。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种高分辨率矿井地质探测仪,包括支撑座,所述支撑座远离地面一侧分别固定连接有保护箱与斜板,所述保护箱分别设有盖板组件与探测组件,所述探测组件分别包括显示屏与水平设置的固定板,所述固定板固定连接于所述保护箱,所述固定板开设有通孔且转动连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮插设有螺纹杆且两者之间螺纹连接,所述螺纹杆套设有第一套杆且两者之间固定连接,所述第一套杆滑动连接于所述保护箱内侧壁,所述螺纹杆靠近地面一端固定连接有第一安装板,所述第一安装板靠近地面一端卡接有高分辨率探测仪,所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮一端固定连接有第一转轴,所述第一转轴贯穿所述保护箱一端固定连接有第一转动手柄,所述斜板远离地面一端固定连接有推杆架,所述推杆架相对两侧设有若干卡槽,所述显示屏卡接于所述卡槽中,所述保护箱一侧设有电源箱且所述电源箱固定连接于所述支撑座。
通过采用上述技术方案,设置的支撑座不仅作为该装置安装基础,并且可以一定程度度能够保证该装置整体的稳定,设置的斜板能够满足推杆的安装,设置的保护箱能够对高分辨率探测仪进行一定的保护,设置的显示屏有助于直观的观测矿井地质情况,设置的第一转动手柄能够实现第一转轴的转动,进而能够实现第二锥齿轮以及第一锥齿轮的转动,设置的螺纹杆可以进行升降,从而可以实现使用时下降进行有效探测,使用完成后能够上升至保护箱内,可以有效避免该装置移动过程中由于地面不平或者地面的凸起物造成的冲击对高分辨率探测仪的损伤。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述盖板组件包括第二转动手柄,所述第二转动手柄固定连接有第二转轴,所述第二转轴贯穿且转动连接于所述保护箱,所述第二转轴远离所述第一转动手柄一端套设有第二套杆且两者之间固定连接,所述第二套杆两端均铰接有第一连接杆,所述第一连接杆远离所述第二套杆一端铰接有第二连接杆,所述第二连接杆转动连接于所述保护箱,所述第二连接杆远离所述第一连接杆一端铰接有顶板,所述顶板远离地面一侧铰接有第三连接杆,所述第三连接杆远离所述顶板一端转动连接于所述保护箱,所述保护箱靠近所述套杆一侧的内侧壁固定连接有两个限位块。
通过采用上述技术方案,设置的第二转动手柄可以实现第二转轴的转动,设置的第二转轴能够带动第二套杆的转动,进而可以实现第一连接杆的转动,设置的第二连接杆与第三连接杆以连接轴为旋转中心进行转动,在第一连接杆转动时,能够实现两个顶板地开合,从而该装置移动过程中,可以有效地对保护箱内的高分辨率探测仪进行保护,避免因为地面不平或者地面的凸起物对仪器造成冲击而导致其损坏。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述支撑座远离所述斜板一端固定连接有竖直设置的第二安装板,所述第二安装板一侧分别固定连接有两个照明灯与V型挡板。
通过采用上述技术方案,设置的第二安装板可以作为照明灯以及V型挡板的安装基座,设置的照明灯可以对矿井下较暗的工作环境补光,以准确地完成探测工作,设置的V型挡板在该装置处于工作状态下,可以将工作路径上的突起物推铲移开,防止对探测仪器造成损坏。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述支撑座靠近地面一侧设有若干滚轮组件,若干所述滚轮组件均包括第三安装板,所述第三安装板固定连接于所述支撑座底部,所述第三安装板靠近地面一侧固定连接有第一套筒,所述第一套筒套设有第二套筒且两者之间滑动连接,所述第二套筒远离所述第三安装板一端固定连接有第四安装板,所述第四安装板固定连接有滚轮,所述第一套筒内设有第一弹簧,所述第一弹簧一端固定连接于所述第三安装板且另一端固定连接于所述第四安装板。
通过采用上述技术方案,设置的若干滚轮组件不仅可以提高该装置的灵活性,使其正常进行探测工作,并且在该装置移动的过程中具有一定的减震效果,从而一定程度上能够提高该装置的探测准确性以及工作效率。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述支撑座靠近地面一侧设有支撑组件,所述支撑组件包括两个支撑杆,两个所述支撑杆均铰接于所述支撑座,两个所述支撑杆之间固定连接有固定杆,所述固定杆卡接有第二弹簧,所述第二弹簧远离所述固定杆一端卡接于所述支撑座。
通过采用上述技术方案,设置的两个支撑杆、第二弹簧以及固定杆在该装置工作过程中能够实现一定的支撑与稳定作用,避免该装置滚动而影响探测工作。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述斜板远离所述电源箱一侧固定连接有放置网兜。
通过采用上述技术方案,设置的放置网兜可以存放一些探测工作所需的记录性工具,同时也可以放置一些维修该装置的维修工具,从而一定程度上提高该装置的工作效率。
综上所述,本实用新型包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过采用上述技术方案,设置的支撑座不仅作为该装置安装基础,并且可以一定程度度能够保证该装置整体的稳定,设置的斜板能够满足推杆的安装,设置的保护箱能够对高分辨率探测仪进行一定的保护,设置的显示屏有助于直观的观测矿井地质情况,设置的第一转动手柄能够实现第一转轴的转动,进而能够实现第二锥齿轮以及第一锥齿轮的转动,设置的螺纹杆可以进行升降,从而可以实现使用时下降进行有效探测,使用完成后能够上升至保护箱内,可以有效避免该装置移动过程中由于地面不平或者地面的凸起物造成的冲击对高分辨率探测仪的损伤;
2.通过采用上述技术方案,设置的第二转动手柄可以实现第二转轴的转动,设置的第二转轴能够带动第二套杆的转动,进而可以实现第一连接杆的转动,设置的第二连接杆与第三连接杆以连接轴为旋转中心进行转动,在第一连接杆转动时,能够实现两个顶板地开合,从而该装置移动过程中,可以有效地对保护箱内的高分辨率探测仪进行保护,避免因为地面不平或者地面的凸起物对仪器造成冲击而导致其损坏;
3.通过采用上述技术方案,设置的第二安装板可以作为照明灯以及V型挡板的安装基座,设置的照明灯可以对矿井下较暗的工作环境补光,以准确地完成探测工作,设置的V型挡板在该装置处于工作状态下,可以将工作路径上的突起物推铲移开,防止对探测仪器造成损坏。
附图说明
图1是本实用新型第一视角结构示意图。
图2是本实用新型第二视角结构示意图。
图3是本实用新型局部结构示意图。
图4是本实用新型滚轮组件剖视示意图。
附图标记:1、支撑座;2、保护箱;3、斜板;4、盖板组件;401、第二转动手柄;402、第二转轴;403、第二套杆;404、限位块;405、第一连接杆;406、第二连接杆;407、第三连接杆;408、顶板;5、探测组件;501、第一转动手柄;502、第一转轴;503、第一锥齿轮;504、螺纹杆;505、第一套杆;506、第二锥齿轮;507、固定板;508、第一安装板;509、高分辨率探测仪;510、显示屏;6、推杆架;7、电源箱;8、第二安装板;9、照明灯;10、V型挡板;11、滚轮组件;1101、第三安装板;1102、第一套筒;1103、第一弹簧;1104、第二套筒;1105、第四安装板;1106、滚轮;12、支撑组件;1201、支撑杆;1202、固定杆;1203、第二弹簧;13、放置网兜。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1和图3所示,为本实用新型提供的一种高分辨率矿井地质探测仪,包括支撑座1,不仅作为该装置安装基础,并且可以一定程度能够保证该装置整体的稳定,支撑座1远离地面一侧分别固定连接有保护箱2与斜板3,保护箱2分别设有盖板组件4与探测组件5,探测组件5分别包括显示屏510与水平设置的固定板507,固定板507固定连接于保护箱2,固定板507开设有通孔且转动连接有第一锥齿轮503,第一锥齿轮503插设有螺纹杆504且两者之间螺纹连接,螺纹杆504套设有第一套杆505且两者之间固定连接,第一套杆505滑动连接于保护箱2内侧壁,螺纹杆504靠近地面一端固定连接有第一安装板508,第一安装板508靠近地面一端卡接有高分辨率探测仪509,第一锥齿轮503啮合有第二锥齿轮506,第二锥齿轮506一端固定连接有第一转轴502,第一转轴502贯穿保护箱2一端固定连接有第一转动手柄501,斜板3远离地面一端固定连接有推杆架6,推杆架6相对两侧设有若干卡槽,显示屏510卡接于卡槽中,保护箱2一侧设有电源箱7且电源箱7固定连接于支撑座1,斜板3能够满足推杆的安装,设置的保护箱2能够对高分辨率探测仪509进行一定的保护,设置的显示屏510有助于直观的观测矿井地质情况,设置的第一转动手柄501能够实现第一转轴502的转动,进而能够实现第二锥齿轮506以及第一锥齿轮503的转动,设置的螺纹杆504可以进行升降,从而可以实现使用时下降进行有效探测,使用完成后能够上升至保护箱2内,可以有效避免该装置移动过程中由于地面不平或者地面的凸起物造成的冲击对高分辨率探测仪509的损伤。
如图1和图3所示,为了更进一步对高分辨率探测仪509进行保护,盖板组件4包括第二转动手柄401,第二转动手柄401固定连接有第二转轴402,第二转轴402贯穿且转动连接于保护箱2,第二转轴402远离第一转动手柄501一端套设有第二套杆403且两者之间固定连接,第二套杆403两端均铰接有第一连接杆405,第一连接杆405远离第二套杆403一端铰接有第二连接杆406,第二连接杆406转动连接于保护箱2,第二连接杆406远离第一连接杆405一端铰接有顶板408,顶板408远离地面一侧铰接有第三连接杆407,第三连接杆407远离顶板408一端转动连接于保护箱2,保护箱2靠近第二套杆一侧的内侧壁固定连接有两个限位块404,第二转动手柄401可以实现第二转轴402的转动,第二转轴402能够带动第二套杆403的转动,进而可以实现第一连接杆405的转动,第二连接杆406与第三连接杆407以连接轴为旋转中心进行转动,在第一连接杆405转动时,能够实现两个顶板408地开合,从而该装置移动过程中,可以有效地对保护箱2内的高分辨率探测仪509进行保护,避免因为地面不平或者地面的凸起物对仪器造成冲击而导致其损坏。
如图1所示,支撑座1远离斜板3一端固定连接有竖直设置的第二安装板8,可以作为安装基座,第二安装板8一侧分别固定连接有两个照明灯9与V型挡板10,照明灯9可以对矿井下较暗的工作环境补光,以准确地完成探测工作,而V型挡板在该装置处于工作状态下,可以将工作路径上的突起物推铲移开,防止对探测仪器造成损坏。
如图1和图4所示,为了使该装置平稳且灵活的完成探测工作,支撑座1靠近地面一侧设有若干滚轮组件11,若干滚轮组件11均包括第三安装板1101,第三安装板1101固定连接于支撑座1底部,第三安装板1101靠近地面一侧固定连接有第一套筒1102,第一套筒1102套设有第二套筒1104且两者之间滑动连接,第二套筒1104远离第三安装板1101一端固定连接有第四安装板1105,第四安装板1105固定连接有滚轮1106,第一套筒1102内设有第一弹簧1103,第一弹簧1103在第二套筒1104未滑动时处于未压缩状态,第一弹簧1103一端固定连接于第三安装板1101且另一端固定连接于第四安装板1105,支撑组件12能够实现一定的支撑与稳定作用,避免该装置滚动而影响探测工作。
如图1和图2所示,为了防止该装置未使用状态下移动,支撑座1靠近地面一侧设有支撑组件12,支撑组件12包括两个支撑杆1201,两个支撑杆1201均铰接于支撑座1且两个支撑杆1201远离支撑座1一端均固定连接有防滑垫,两个支撑杆1201之间固定连接有固定杆1202,固定杆1202卡接有第二弹簧1203,第二弹簧1203远离固定杆1202一端卡接于支撑座1,第二弹簧1203在支撑杆1201远离地面时处于未深长状态,并且支撑杆1201的高度大于滚轮1106组件11的高度。
如图1所示,为了能够存放一些记录性工具与维修工具,斜板3远离电源箱7一侧固定连接有放置网兜13,并且一定程度上可以提高该装置的工作效率。
本实施例的实施原理为:当需要使用该装置时,通过推杆架6以及滚轮组件11将其移动至工作区域,然后旋转第二转动手柄401,进而第二转轴402转动,带动第二套杆403转动,进而第一连接杆405随之转动,然后第二连接杆406以及第三连接杆407转动,两个顶板408可以进行开合动作,然后再旋转第一转动手柄501,进而第一转轴502转动,带动第二锥齿轮506与第一锥齿轮503转动,然后螺纹杆504下降,进而高分辨率探测仪509下降一定高度,然后再推动推杆架6,通过观看显示屏510则可以进行矿井地质探测,在使用完成后,反向旋转第二手柄401就可以实现高分辨率探测仪509的上升,进而可以避免该装置移动过程中由于地面不平或者地面的凸起物造成的冲击对高分辨率探测仪509的损伤。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高分辨率矿井地质探测仪,包括支撑座(1),其特征在于:所述支撑座(1)远离地面一侧分别固定连接有保护箱(2)与斜板(3),所述保护箱(2)分别设有盖板组件(4)与探测组件(5),所述探测组件(5)分别包括显示屏(510)与水平设置的固定板(507),所述固定板(507)固定连接于所述保护箱(2),所述固定板(507)开设有通孔且转动连接有第一锥齿轮(503),所述第一锥齿轮(503)插设有螺纹杆(504)且两者之间螺纹连接,所述螺纹杆(504)套设有第一套杆(505)且两者之间固定连接,所述第一套杆(505)滑动连接于所述保护箱(2)内侧壁,所述螺纹杆(504)靠近地面一端固定连接有第一安装板(508),所述第一安装板(508)靠近地面一端卡接有高分辨率探测仪(509),所述第一锥齿轮(503)啮合有第二锥齿轮(506),所述第二锥齿轮(506)一端固定连接有第一转轴(502),所述第一转轴(502)贯穿所述保护箱(2)一端固定连接有第一转动手柄(501),所述斜板(3)远离地面一端固定连接有推杆架(6),所述推杆架(6)相对两侧设有若干卡槽,所述显示屏(510)卡接于所述卡槽中,所述保护箱(2)一侧设有电源箱(7)且所述电源箱(7)固定连接于所述支撑座(1)。
2.根据权利要求1所述的一种高分辨率矿井地质探测仪,其特征在于:所述盖板组件(4)包括第二转动手柄(401),所述第二转动手柄(401)固定连接有第二转轴(402),所述第二转轴(402)贯穿且转动连接于所述保护箱(2),所述第二转轴(402)远离所述第一转动手柄(501)一端套设有第二套杆(403)且两者之间固定连接,所述第二套杆(403)两端均铰接有第一连接杆(405),所述第一连接杆(405)远离所述第二套杆(403)一端铰接有第二连接杆(406),所述第二连接杆(406)转动连接于所述保护箱(2),所述第二连接杆(406)远离所述第一连接杆(405)一端铰接有顶板(408),所述顶板(408)远离地面一侧铰接有第三连接杆(407),所述第三连接杆(407)远离所述顶板(408)一端转动连接于所述保护箱(2),所述保护箱(2)靠近所述第二套杆(403)一侧的内侧壁固定连接有两个限位块(404)。
3.根据权利要求1所述的一种高分辨率矿井地质探测仪,其特征在于:所述支撑座(1)远离所述斜板(3)一端固定连接有竖直设置的第二安装板(8),所述第二安装板(8)一侧分别固定连接有两个照明灯(9)与V型挡板(10)。
4.根据权利要求1所述的一种高分辨率矿井地质探测仪,其特征在于:所述支撑座(1)靠近地面一侧设有若干滚轮组件(11),若干所述滚轮组件(11)均包括第三安装板(1101),所述第三安装板(1101)固定连接于所述支撑座(1)底部,所述第三安装板(1101)靠近地面一侧固定连接有第一套筒(1102),所述第一套筒(1102)套设有第二套筒(1104)且两者之间滑动连接,所述第二套筒(1104)远离所述第三安装板(1101)一端固定连接有第四安装板(1105),所述第四安装板(1105)固定连接有滚轮(1106),所述第一套筒(1102)内设有第一弹簧(1103),所述第一弹簧(1103)一端固定连接于所述第三安装板(1101)且另一端固定连接于所述第四安装板(1105)。
5.根据权利要求1所述的一种高分辨率矿井地质探测仪,其特征在于:所述支撑座(1)靠近地面一侧设有支撑组件(12),所述支撑组件(12)包括两个支撑杆(1201),两个所述支撑杆(1201)均铰接于所述支撑座(1),两个所述支撑杆(1201)之间固定连接有固定杆(1202),所述固定杆(1202)卡接有第二弹簧(1203),所述第二弹簧(1203)远离所述固定杆(1202)一端卡接于所述支撑座(1)。
6.根据权利要求1所述的一种高分辨率矿井地质探测仪,其特征在于:所述斜板(3)远离所述电源箱(7)一侧固定连接有放置网兜(13)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121382108.3U CN215116850U (zh) | 2021-06-21 | 2021-06-21 | 一种高分辨率矿井地质探测仪 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121382108.3U CN215116850U (zh) | 2021-06-21 | 2021-06-21 | 一种高分辨率矿井地质探测仪 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215116850U true CN215116850U (zh) | 2021-12-10 |
Family
ID=79309941
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202121382108.3U Active CN215116850U (zh) | 2021-06-21 | 2021-06-21 | 一种高分辨率矿井地质探测仪 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215116850U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114893684A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-08-12 | 郑州航空工业管理学院 | 隧道安全隐患综合探测装置及检测方法 |
CN117302041A (zh) * | 2023-11-23 | 2023-12-29 | 山西华冶勘测工程技术有限公司 | 一种道路空洞定位探测装置及其定位方法 |
-
2021
- 2021-06-21 CN CN202121382108.3U patent/CN215116850U/zh active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114893684A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-08-12 | 郑州航空工业管理学院 | 隧道安全隐患综合探测装置及检测方法 |
CN117302041A (zh) * | 2023-11-23 | 2023-12-29 | 山西华冶勘测工程技术有限公司 | 一种道路空洞定位探测装置及其定位方法 |
CN117302041B (zh) * | 2023-11-23 | 2024-02-02 | 山西华冶勘测工程技术有限公司 | 一种道路空洞定位探测装置及其定位方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN215116850U (zh) | 一种高分辨率矿井地质探测仪 | |
CN110528371B (zh) | 道路裂缝检测仪 | |
CN117949248B (zh) | 一种油田勘探取样装置及取样方法 | |
CN221425753U (zh) | 一种岩土勘察水位测量装置 | |
CN213900427U (zh) | 土地调查测量装置 | |
CN211107480U (zh) | 一种方便移动的地理信息采集装置 | |
CN116971718A (zh) | 一种用于道路施工爆破的开孔装置 | |
CN213600122U (zh) | 一种具有提示功能的环境污染检测设备 | |
CN115388993A (zh) | 一种果树产量测量装置及测量方法 | |
CN211228630U (zh) | 一种用于桩基检测中连接装置 | |
CN216277284U (zh) | 一种工程地质勘查用安全防护装置 | |
CN208847538U (zh) | 一种扦样机 | |
CN212206846U (zh) | 工程试验台 | |
CN113153400A (zh) | 一种综采井下防护支撑架 | |
CN217404555U (zh) | 一种用于地质检测物探装置 | |
CN220473032U (zh) | 一种水工环地质环境的取样装置 | |
CN220708434U (zh) | 一种市政工程粉尘、噪声监测装置 | |
CN117739896B (zh) | 一种测量地下燃气管线深度的装置 | |
CN221426550U (zh) | 一种建设工程裂缝检测装置 | |
CN219217491U (zh) | 一种用于消防检测的定位装置 | |
CN220335923U (zh) | 一种边坡防护网 | |
CN216561048U (zh) | 偏光功能的地下管线探测仪 | |
CN213147918U (zh) | 一种多功能土壤环境检测设备 | |
CN217482391U (zh) | 一种煤矿企业生产设备状态监测装置 | |
CN221053327U (zh) | 一种用于汽车维修的安全防护装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |