CN219609246U - 一种可在凹凸路面行走的地下空洞检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及地质勘探工程领域，尤其涉及一种可在凹凸路面行走的地下空洞检测装置。本实用新型提供一种能够扩大勘测范围，提高勘测精确性的可在凹凸路面行走的地下空洞检测装置。一种可在凹凸路面行走的地下空洞检测装置，包括有安装板、三角轮架和弹簧等，安装板底部四个角上均滑动式连接有三角轮架，三角轮架与安装板之间均连接有弹簧，弹簧均绕在对应的三角轮架上。本实用新型通过三角轮架使得装置能顺利的在凹凸路面上行走，增强了装置在复杂地形上勘探的适应性，同时在伺服电机和行星齿轮之间的配合下，带动雷达探头不断转动，扩大探测范围，提高探测精确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及地质勘探工程领域，尤其涉及一种可在凹凸路面行走的地下空洞检测装置。
背景技术
随着交通道路网不断发展，溶洞、采空区等地下空洞对道路、桥梁等建设工程产生严重的威胁，因此需要对所处位置进行地质勘探，工程地质勘察、地质灾害诊断等需求与日俱增，地质勘察主要通过使用地质雷达扫描道路地下的地形，再对地形进行分析，避免次生灾害的发生，由于地形的复杂性，常常需要在山区、河谷等地区进行勘测，设备运输和使用有极大的要求，现有装置一般通过在地区内各个区域固定安装地下空洞检测装置，导致检测装置对地形探测范围固定，同时检测装置多点安装，使得地质勘探的工程量增加，地质勘探的效率降低。
因此针对上述问题现在研发一种能够扩大勘测范围，提高勘测精确性的可在凹凸路面行走的地下空洞检测装置。
实用新型内容
为了克服现有装置一般通过在地区内各个区域固定安装地下空洞检测装置，导致检测装置对地形探测范围固定，同时检测装置多点安装，使得地质勘探的工程量增加，地质勘探的效率降低的缺点，本实用新型提供一种能够扩大勘测范围，提高勘测精确性的可在凹凸路面行走的地下空洞检测装置。
本实用新型的技术实施方案是：一种可在凹凸路面行走的地下空洞检测装置，包括有安装板、三角轮架、弹簧、外壳、显示器、扶手、雷达探头和转动机构，安装板底部四个角上均滑动式连接有用于辅助安装板支撑移动的三角轮架，三角轮架与安装板之间均连接有弹簧，弹簧均绕在对应的三角轮架上，安装板左部上侧连接有用于推动安装板移动的扶手，安装板右部上侧连接有外壳，外壳上侧连接有显示器，安装板下侧中间转动式连接有用于地质勘探的雷达探头，安装板底部设有用于转动雷达探头的转动机构。
可选地，转动机构包括有伺服电机、行星齿轮和挡板，安装板中部上侧连接有伺服电机，伺服电机输出轴穿过安装板，伺服电机输出轴上连接有用于转动雷达探头的行星齿轮，行星齿轮与雷达探头之间相互连接，伺服电机输出轴下部连接有用于防止行星齿轮意外掉落的挡板。
可选地，还包括有防护机构，防护机构包括有防护壳、导向板和卡板，雷达探头底部卡接有用于保护雷达探头的防护壳，防护壳前后两侧中间均连接有导向板，导向板上部均滑动式连接有用于锁止固定导向板的卡板。
可选地，外壳前后两侧均转动式连接有挡板。
可选地，行星齿轮包括有太阳轮、齿圈和行星轮，伺服电机输出轴上转动式连接有太阳轮，安装板下部连接有齿圈，行星轮同时与太阳轮和齿圈啮合转动。
可选地，卡板不相邻的一部下侧均连接有拉带。
本实用新型的有益效果：1、本实用新型通过三角轮架使得装置能顺利的在凹凸路面上行走，增强了装置在复杂地形上勘探的适应性，同时在伺服电机和行星齿轮之间的配合下，带动雷达探头不断转动，扩大探测范围，提高探测精确性。
2、本实用新型通过卡块与雷达探头卡接，使得防护壳处于固定锁止状态，将雷达探头底部覆盖，避免雷达探头与其他物体碰撞损坏，延长了雷达探头的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的部分结构示意图。
图3为本实用新型转动机构和防护机构的立体结构示意图。
图4为本实用新型转动机构的立体结构示意图。
图5为本实用新型防护机构的立体结构示意图。
以上附图中：1：安装板，2：三角轮架，3：弹簧，4：外壳，5：显示器，6：扶手，7：雷达探头，8：转动机构，81：伺服电机，82：行星齿轮，83：挡板，9：防护机构，91：防护壳，92：导向板，93：卡板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地进行说明。
一种可在凹凸路面行走的地下空洞检测装置，如图1和图2所示，包括有安装板1、三角轮架2、弹簧3、外壳4、显示器5、扶手6、雷达探头7和转动机构8，安装板1为方形结构，安装板1底部四个角上均滑动式连接有三角轮架2，三角轮架2与安装板1之间均连接有弹簧3，弹簧3均绕在对应的三角轮架2上，安装板1左部上侧连接有扶手6，安装板1右部上侧连接有外壳4，外壳4前后两侧均转动式连接有挡板83，挡板83用于对外壳4进行封闭，外壳4上侧连接有显示器5，安装板1下侧中间转动式连接有雷达探头7，安装板1底部设有转动机构8。
如图1、图2、图3和图4所示，转动机构8包括有伺服电机81、行星齿轮82和挡板83，安装板1中部上侧连接有伺服电机81，伺服电机81输出轴穿过安装板1，伺服电机81输出轴上连接有用于转动雷达探头7的行星齿轮82，行星齿轮82包括有太阳轮、齿圈和行星轮，伺服电机81输出轴上转动式连接有太阳轮，安装板1下部连接有齿圈，行星轮同时与太阳轮和齿圈啮合转动，行星齿轮82与雷达探头7之间相互连接，伺服电机81输出轴下部连接有挡板83。
在进行工程地质勘察时，需要探测地下地形的复杂情况，此时可以使用本装置，需要说明的是，使用扶手6不断推动安装板1，进而带动安装板1下侧的三角轮架2均进行运动，当装置遇到凹凸不平的路面行走时，三角轮架2上的三个小轮不断转动，并带动装置越过凹凸不平的地面，同时三角轮架2压缩弹簧3，对安装板1进行缓冲，避免装置过度晃动，当装置移动至指定探测地点时，启动雷达探头7对该地点进行探测，为了提高探测的精确性，可以直接启动伺服电机81，伺服电机81输出轴带动行星齿轮82转动，此时雷达探头7也随之转动，接着打开雷达探头7不断进行地震散射成像，将探测到的地形通过显示器5显示出来，即可完成对地下空洞的探测，并扩大雷达探头7的探测范围，综上所述，通过三角轮架2使得装置能顺利的在凹凸路面上行走，增强了装置在复杂地形上勘探的适应性，同时在伺服电机81和行星齿轮82之间的配合下，带动雷达探头7不断转动，扩大探测范围，提高探测精确性。
如图1、图2、图3和图5所示还包括有防护机构9，防护机构9包括有防护壳91、导向板92和卡板93，雷达探头7底部卡接有防护壳91，防护壳91前后两侧中间均连接有导向板92，导向板92上部均滑动式连接有板93，卡板93不相邻的一部下侧均连接有便于拉动卡板93的拉带。
需要说明的是，在使用雷达探头7完成对地下地形进行勘探时，将雷达探头7与防护壳91套接，然后向导向板92相邻的一侧滑动防护壳91上的两个卡板93，使得防护壳91处于固定锁止状态，即可完成对雷达探头7的防护，当需要拆除防护壳91时，拉动卡板93上的拉带，使得防护壳91脱离固定锁止状态，将防护壳91取下即可完成拆除，综上所述，通过卡块与雷达探头7卡接，使得防护壳91处于固定锁止状态，将雷达探头7底部覆盖，避免雷达探头7与其他物体碰撞损坏，延长了雷达探头7的使用寿命。
尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。
Claims (6)
1.一种可在凹凸路面行走的地下空洞检测装置，其特征是：包括有安装板(1)、三角轮架(2)、弹簧(3)、外壳(4)、显示器(5)、扶手(6)、雷达探头(7)和转动机构(8)，安装板(1)底部四个角上均滑动式连接有用于辅助安装板(1)支撑移动的三角轮架(2)，三角轮架(2)与安装板(1)之间均连接有弹簧(3)，弹簧(3)均绕在对应的三角轮架(2)上，安装板(1)左部上侧连接有用于推动安装板(1)移动的扶手(6)，安装板(1)右部上侧连接有外壳(4)，外壳(4)上侧连接有显示器(5)，安装板(1)下侧中间转动式连接有用于地质勘探的雷达探头(7)，安装板(1)底部设有用于转动雷达探头(7)的转动机构(8)。
2.按照权利要求1所述的一种可在凹凸路面行走的地下空洞检测装置，其特征是：转动机构(8)包括有伺服电机(81)、行星齿轮(82)和挡板(83)，安装板(1)中部上侧连接有伺服电机(81)，伺服电机(81)输出轴穿过安装板(1)，伺服电机(81)输出轴上连接有用于转动雷达探头(7)的行星齿轮(82)，行星齿轮(82)与雷达探头(7)之间相互连接，伺服电机(81)输出轴下部连接有用于防止行星齿轮(82)意外掉落的挡板(83)。
3.按照权利要求2所述的一种可在凹凸路面行走的地下空洞检测装置，其特征是：还包括有防护机构(9)，防护机构(9)包括有防护壳(91)、导向板(92)和卡板(93)，雷达探头(7)底部卡接有用于保护雷达探头(7)的防护壳(91)，防护壳(91)前后两侧中间均连接有导向板(92)，导向板(92)上部均滑动式连接有用于锁止固定导向板(92)的卡板(93)。
4.按照权利要求1所述的一种可在凹凸路面行走的地下空洞检测装置，其特征是：外壳(4)前后两侧均转动式连接有挡板(83)。
5.按照权利要求2所述的一种可在凹凸路面行走的地下空洞检测装置，其特征是：行星齿轮(82)包括有太阳轮、齿圈和行星轮，伺服电机(81)输出轴上转动式连接有太阳轮，安装板(1)下部连接有齿圈，行星轮同时与太阳轮和齿圈啮合转动。
6.按照权利要求3所述的一种可在凹凸路面行走的地下空洞检测装置，其特征是：卡板(93)不相邻的一部下侧均连接有拉带。
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| CN202320401925.1U CN219609246U (zh) | 2023-03-07 | 2023-03-07 | 一种可在凹凸路面行走的地下空洞检测装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117302041A (zh) * | 2023-11-23 | 2023-12-29 | 山西华冶勘测工程技术有限公司 | 一种道路空洞定位探测装置及其定位方法 |
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2023
- 2023-03-07 CN CN202320401925.1U patent/CN219609246U/zh active Active
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| CN117302041A (zh) * | 2023-11-23 | 2023-12-29 | 山西华冶勘测工程技术有限公司 | 一种道路空洞定位探测装置及其定位方法 |
| CN117302041B (zh) * | 2023-11-23 | 2024-02-02 | 山西华冶勘测工程技术有限公司 | 一种道路空洞定位探测装置及其定位方法 |
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