CN219857178U - 一种拖拽式地质雷达检测路面空洞的探测小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拖拽式地质雷达检测路面空洞的探测小车，涉及道路检测技术领域，包括地质雷达本体和安装箱，所述安装箱外壁两侧两侧均构造有限位孔且限位孔的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端与地质雷达本体固定连接，所述安装箱的内部设置有驱动机构。本实用新型，通过地质雷达、滑杆、安装箱、滚轮和推把的设置，工作人员可以手持推把推动该装置或者拉动该装置进行移动，减轻了操作员的工作强度，大大的提高了工作效率，通过驱动机构的设置，可以驱动地质雷达本体上下移动，针对不同路况调节地质雷达本体的高度，既保证地质雷达本体足够靠近地面，提高探测的精度，还可以防止被地面划伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及道路检测设备技术领域，具体涉及一种拖拽式地质雷达检测路面空洞的探测小车。
背景技术
随着经济建设的快速发展，我国的公路建设事业取得了极大的进展，极大的加速了我国的现代化进程，也给人们的出行带来了很多方便。同时由于道路上的车流量越来越大，而且车辆超载现象严重，加之地下管网泄漏冲刷路基，各类路面塌陷事故屡见不鲜。探地雷达作为一种方便快捷的地球物理物探手段，地质雷达无损检测技术在应用中表现出高精度、连续无损、图像直观、操作便捷、成本较低等优势，公路病害、混凝土质量检测等方面得到广泛的应用。但由于缺少可用于搭载地质雷达的探测车，在实际使用过程中，操作人员往往不得不手持雷达天线的裸机进行测量，或将雷达天线直接放置在一定厚度的木板上，使用绳子牵引木板并带动雷达天线进行探测。对于前一种探测方式，操作人员不得不长时间手持雷达天线并保持相同测试姿态，增加了操作人员的劳动强度，且探测效率不高。对于后一种探测方式，在雷达天线与被探测物体间增设一定厚度的木板，将对探测精度产生一定影响，此外，绳线牵引木板很难控制雷达天线沿固定的探测路线前行，进而影响探测结果。
实用新型内容
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种拖拽式地质雷达检测路面空洞的探测小车，包括地质雷达本体和安装箱，所述安装箱外壁两侧两侧均构造有限位孔且限位孔的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端与地质雷达本体固定连接，所述安装箱的内部设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动滑杆上下移动，所述安装箱底部的四个边角处均固设有连接杆，所述连接杆远离安装箱的一端固设有固定板，所述固定板远离安装箱的一面固设有滚轮，所述安装箱的外壁一侧固设有推把。
进一步地，其特征在于，所述驱动机构包括固设于安装箱内底壁一侧的支撑板，所述支撑板的顶面固设有电机，所述电机的输出端固设有蜗杆，所述安装箱的内底壁一侧对称固设有连接板，所述连接板与蜗杆外壁转动连接，所述安装箱的内壁两侧转动连接有转杆，所述转杆的一侧固设有涡轮，所述涡轮和蜗杆相互啮合，所述转杆外壁位于涡轮的一侧固设有齿轮，所述滑杆外壁靠近齿轮的一侧构造有卡槽，所述齿轮和卡槽相互啮合。
进一步地，所述推把的外壁套设有保护套，所述保护套为海绵材质。
进一步地，其特征在于，所述滑杆远离齿轮的一端固设有限位板，所述限位板的直径大于限位孔的直径。
进一步地，所述滚轮为万向轮。
进一步地，所述电机为伺服电机。
本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型，通过地质雷达、滑杆、安装箱、滚轮和推把的设置，工作人员可以手持推把推动该装置或者拉动该装置进行移动，减轻了操作员的工作强度，大大的提高了工作效率，通过驱动机构的设置，可以驱动地质雷达本体上下移动，针对不同路况调节地质雷达本体的高度，既保证地质雷达本体足够靠近地面，提高探测的精度，还可以防止被地面划伤。
附图说明
图1是本实用新型立体结构示意图；
图2是本实用新型侧视图；
图3是本实用新型滑杆结构示意图；
图4是本实用新型驱动机构结构示意图。
附图标记：1、地质雷达本体；2、安装箱；3、滑杆；4、驱动机构；401、支撑板；402、电机；403、蜗杆；404、连接板；405、转杆；406、涡轮；407、齿轮；408、卡槽；5、连接杆；6、固定板；7、滚轮；8、推把；9、保护套；10、限位板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本申请提供了一种拖拽式地质雷达检测路面空洞的探测小车，主要用于解决，操作人员长时间手持雷达天线并保持相同测试姿态，增加了操作人员的劳动强度，且探测效率不高问题，并提供了如下技术方案，下面将结合图1-图4做详细的说明：
一种拖拽式地质雷达检测路面空洞的探测小车，包括地质雷达本体1和安装箱2，安装箱2外壁两侧两侧均构造有限位孔且限位孔的内壁滑动连接有滑杆3，滑杆3的一端与地质雷达本体1固定连接，安装箱2的内部设置有驱动机构4，驱动机构4用于驱动滑杆3上下移动，安装箱2底部的四个边角处均固设有连接杆5，连接杆5远离安装箱2的一端固设有固定板6，固定板6远离安装箱2的一面固设有滚轮7，安装箱2的外壁一侧固设有推把8。
该装置通过地质雷达、滑杆3、安装箱2、滚轮7和推把8的设置，工作人员可以手持推把8推动该装置或者拉动该装置进行移动，减轻了操作员的工作强度，大大的提高了工作效率，通过驱动机构4的设置，可以驱动地质雷达本体1上下移动，针对不同路况调节地质雷达本体1的高度，既保证地质雷达本体1足够靠近地面，提高探测的精度，还可以防止被地面划伤。
该装置的具体操作方法和工作原理是，在操作过程中，工作人员可以推动或者拉动该装置在地面上进行移动，利用地质雷达本体1探测路面出现的空洞，然后工作人员可以根据具体工作的地形，利用驱动机构4驱动滑杆3上下移动，从而驱动地质雷达本体1上下移动，使得地质雷达本体1刚好位于地面的上方，这样既提高了探测的精确度，地质雷达本体1也不会被路面刮到，使得应用和推广。
如图1、图3和图4所示，在一些实施例中，驱动机构4包括固设于安装箱2内底壁一侧的支撑板401，支撑板401的顶面固设有电机402，电机402的输出端固设有蜗杆403，安装箱2的内底壁一侧对称固设有连接板404，连接板404与蜗杆403外壁转动连接，安装箱2的内壁两侧转动连接有转杆405，转杆405的一侧固设有涡轮406，涡轮406和蜗杆403相互啮合，转杆405外壁位于涡轮406的一侧固设有齿轮407，滑杆3外壁靠近齿轮407的一侧构造有卡槽408，齿轮407和卡槽408相互啮合，该驱动机构4的操作方法和工作原理是，在操作过程中，工作人员可以开启电机402，使得电机402的输出端带动蜗杆403转动，由于蜗杆403和涡轮406相互啮合，在蜗杆403转动的同时会带动涡轮406转动，从而带动转杆405和齿轮407转动，由于齿轮407和卡槽408相互啮合，齿轮407在转动的同时会带动滑杆3向上或者向下移动。
如图1所示，在一些实施例中，推把8的外壁套设有保护套9，保护套9为海绵材质，更具体的，通过在推把8的外壁套设有保护套9，有利于保护工作人员的手部。
如图1和图4所示，在一些实施例中，滑杆3远离齿轮407的一端固设有限位板10，所述限位板10的直径大于限位孔的直径，更具体的，由于限位板10的直径大于限位孔的直径，这样可以在滑杆3在向下运动的过程中，由于限位板10的作用，滑杆3则不能完成进入安装箱2内，这样可以保持滑杆3不会脱离安装箱2。
如图1所示，在一些实施例中，滚轮7为万向轮，更具体的，通过，滚轮7为万向轮的设置，工作人员可以踩动万向轮上的止刹阀，固定住万向轮，从而让该装置稳定的停在路面上。
如图1和图4所示，在一些实施例中，电机402为伺服电机，更具体的，伺服电机具有控制精度高，且低速运行稳定性好的优点，可以增加该装置的稳定性。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种拖拽式地质雷达检测路面空洞的探测小车，其特征在于，包括地质雷达本体(1)和安装箱(2)，所述安装箱(2)外壁两侧两侧均构造有限位孔且限位孔的内壁滑动连接有滑杆(3)，所述滑杆(3)的一端与地质雷达本体(1)固定连接，所述安装箱(2)的内部设置有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)用于驱动滑杆(3)上下移动，所述安装箱(2)底部的四个边角处均固设有连接杆(5)，所述连接杆(5)远离安装箱(2)的一端固设有固定板(6)，所述固定板(6)远离安装箱(2)的一面固设有滚轮(7)，所述安装箱(2)的外壁一侧固设有推把(8)。
2.根据权利要求1所述的一种拖拽式地质雷达检测路面空洞的探测小车，其特征在于，所述驱动机构(4)包括固设于安装箱(2)内底壁一侧的支撑板(401)，所述支撑板(401)的顶面固设有电机(402)，所述电机(402)的输出端固设有蜗杆(403)，所述安装箱(2)的内底壁一侧对称固设有连接板(404)，所述连接板(404)与蜗杆(403)外壁转动连接，所述安装箱(2)的内壁两侧转动连接有转杆(405)，所述转杆(405)的一侧固设有涡轮(406)，所述涡轮(406)和蜗杆(403)相互啮合，所述转杆(405)外壁位于涡轮(406)的一侧固设有齿轮(407)，所述滑杆(3)外壁靠近齿轮(407)的一侧构造有卡槽(408)，所述齿轮(407)和卡槽(408)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种拖拽式地质雷达检测路面空洞的探测小车，其特征在于，所述推把(8)的外壁套设有保护套(9)，所述保护套(9)为海绵材质。
4.根据权利要求1所述的一种拖拽式地质雷达检测路面空洞的探测小车，其特征在于，所述滑杆(3)远离齿轮(407)的一端固设有限位板(10)，所述限位板(10)的直径大于限位孔的直径。
5.根据权利要求1所述的一种拖拽式地质雷达检测路面空洞的探测小车，其特征在于，所述滚轮(7)为万向轮。
6.根据权利要求2所述的一种拖拽式地质雷达检测路面空洞的探测小车，其特征在于，所述电机(402)为伺服电机。
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| CN117302041A (zh) * | 2023-11-23 | 2023-12-29 | 山西华冶勘测工程技术有限公司 | 一种道路空洞定位探测装置及其定位方法 |
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2023
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| CN117302041A (zh) * | 2023-11-23 | 2023-12-29 | 山西华冶勘测工程技术有限公司 | 一种道路空洞定位探测装置及其定位方法 |
| CN117302041B (zh) * | 2023-11-23 | 2024-02-02 | 山西华冶勘测工程技术有限公司 | 一种道路空洞定位探测装置及其定位方法 |
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