CN116184327A - 一种地质探测雷达防护辅助装置 - Google Patents

一种地质探测雷达防护辅助装置 Download PDF

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CN116184327A CN202310148257.0A CN202310148257A CN116184327A CN 116184327 A CN116184327 A CN 116184327A CN 202310148257 A CN202310148257 A CN 202310148257A CN 116184327 A CN116184327 A CN 116184327A
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成宽洪
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Abstract

本发明涉及雷达探测技术领域，尤其涉及一种地质探测雷达防护辅助装置，包括安装板，安装板的左右两侧均固定安装有支撑柱，安装板上可拆卸安装有雷达本体，所述安装板的下端设有便于移动的辅助限位机构，安装板的上端设有用于保护雷达本体的自我防护机构，安装板下端的左右两侧均设置有快速清洁机构，辅助限位机构包括固定安装在安装板下端的伸缩推板。本发明通过设置辅助限位机构，利用电力转轮和限位锥体之间的相互切换配合，既能保证该装置的机动便捷性，又能保证地质探测工作过程中雷达本体的稳定性，无需工作人员手动扶持，不仅能在很大程度上提高地质探测工作的精确度，同时也能有效减少工作人员的劳动量。

Description

一种地质探测雷达防护辅助装置
技术领域
本发明涉及雷达探测技术领域，尤其涉及一种地质探测雷达防护辅助装置。
背景技术
修建隧道时，为了避免施工过程中遇到破碎带、暗河、断层、溶洞等不良地质条件，人们常常会利用地质雷达对施工地带的地层结构进行实时监测，地质雷达主要由检测部、控制部和数据处理部组成，如果深挖过程中地层结构出现了变化，地质雷达会立即向外发出警报，从而避免安全事故的发生。
现有技术中为了提高地质雷达工作时的稳定性和精确度，使用时经常需要工作人员在一旁手动扶持，并且使用完成后需要工作人员借助托举工具才能对其进行移动，机动性能非常差，而且，长时间的手动扶持会大大增加工作人员的劳动强度。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种地质探测雷达防护辅助装置，解决了现有技术中地质雷达的机动性能和稳定性较差，使用时需要工作人员手工移动和扶持的技术问题，具备能够在很大程度上提高地质雷达的稳定性和机动性的优点。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种地质探测雷达防护辅助装置，包括安装板，安装板的左右两侧均固定安装有支撑柱，安装板上可拆卸安装有雷达本体，所述安装板的下端设有便于移动的辅助限位机构，安装板的上端设有用于保护雷达本体的自我防护机构，安装板下端的左右两侧均设置有快速清洁机构，辅助限位机构包括固定安装在安装板下端的伸缩推板，伸缩推板的下端可拆卸安装有动力底座，动力底座的下端活动安装有电力转轮，支撑柱的下端固定安装有驱动块，驱动块的下端可拆卸安装有限位锥体，限位锥体的内部开设有水平滑槽，水平滑槽的内部活动安装有限位滑块和驱动齿杆，限位锥体的内部设置有传动组件，当限位锥体插入到泥土以下时，限位滑块会在驱动齿杆的作用下向外伸出，从而实现限位效果。
优选的，所述雷达本体包括可拆卸安装在安装板上的数据处理部，数据处理部的上端设置有控制部，数据处理部的下端设置有检测元件，使用时，数据处理部会对检测元件测得的数据进行分析和处理。
优选的，所述动力底座的内部设有用于驱动电力转轮旋转的电源组件，电源组件工作时，会使电力转轮以一定的速率转动，从而使该装置水平移动。
优选的，所述传动组件包括活动安装在限位锥体内部的驱动轴，驱动轴的端部固定安装有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿杆之间啮合，驱动块的内部设置有固定马达，固定马达与驱动轴之间动力连接，驱动轴在固定马达的作用下旋转时，会使两个驱动齿杆朝相反的方向移动，驱动齿杆移动时会使限位滑块同步移动。
优选的，所述自我防护机构包括与支撑柱固定连接的固定直板，固定直板对称设置在安装板上方的左右两侧，两个固定直板之间转动连接有活动盖板，固定直板的上端可拆卸安装有充气泵，固定直板的侧面固定安装有触碰开关，充气泵的输出端固定连接有排气直管，安装板的上端设置有环形气囊，环形气囊环绕在控制部的四周，充气泵工作时，会通过排气直管向环形气囊的内部充气，充气过程中环形气囊的体积会向上膨胀，从而对控制部进行遮挡防护。
优选的，所述固定直板的内部设有用于驱动活动盖板旋转的马达组件，触碰开关与充气泵之间通过导线电性连接，当活动盖板在马达组件的作用下向下翻转时会使触碰开关被接通，触碰开关接通后，会使充气泵通电运转。
优选的，所述排气直管的一端与充气泵的出气口接通，排气直管的另一端与环形气囊的内部接通，充气泵工作时，会通过排气直管向环形气囊的内部充气。
优选的，所述快速清洁机构包括可拆卸安装在安装板下端的矩形储罐，矩形储罐内腔的顶端固定安装有电动推杆，电动推杆的下端可拆卸安装有矩形滑塞，矩形滑塞与矩形储罐的内壁之间紧密贴合，矩形储罐的外部设置有控制开关，矩形储罐的下端固定安装有排液管，排液管的端部设置有喷液圆嘴，电动推杆向下伸长时，会使矩形滑塞竖直向下移动，矩形滑塞向下移动时会使清水通过喷液圆嘴向外喷出。
优选的，所述控制开关与电动推杆之间通过导线电性连接，控制开关接通时，电动推杆会自动伸长或收缩。
借由上述技术方案，本发明提供了一种地质探测雷达防护辅助装置，至少具备以下有益效果：
1、本发明通过设置辅助限位机构，利用电力转轮和限位锥体之间的相互切换配合，既能保证该装置的机动便捷性，又能保证地质探测工作过程中雷达本体的稳定性，无需工作人员手动扶持，不仅能在很大程度上提高地质探测工作的精确度，同时也能有效减少工作人员的劳动量。
2、本发明通过设置辅助限位机构，利用传动组件和驱动齿杆之间的相互配合，能够在进行长期监测的过程中自动使限位滑块伸出到限位锥体的外部，从而提高限位锥体的安装牢固性，可以有效防止长期监测过程中该装置的位置发生改变。
3、本发明通过设置自我防护机构，利用环形气囊和活动盖板之间的相互配合，能够在下雨时自动对数据处理部和控制部进行遮挡防护，防止雨水对数据处理部和控制部内部的金属元件造成损伤，可以在一定程度上延长雷达本体的使用寿命。
4、本发明通过设置自我防护机构，只有在遇到特殊天气时才会对控制部和数据处理部进行自动遮挡，正常情况下不会对控制部和数据处理部造成遮挡，既不会影响雷达本体的散热，又不会对信号传输造成影响。
5、本发明通过设置快速清洁机构，利用电动推杆和矩形滑塞之间的相互配合，能够在地质探测工作完成后自动对检测元件的表面进行快速冲洗清洁，为下一次地质探测工作做准备，无需工作人员手动清洗，既能提高地质探测工作的效率，又能降低工作人员的劳动强度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明整体结构的正视图；
图2为本发明整体结构的仰视图；
图3为本发明中部分结构示意图；
图4为本发明中限位锥体内部结构示意图；
图5为本发明中传动组件的结构示意图；
图6为本发明图1中A处结构的放大图；
图7为本发明中环形气囊的安装位置示意图；
图8为本发明中矩形储罐内部结构示意图。
图中：1、安装板；2、支撑柱；3、雷达本体；301、数据处理部；302、控制部；303、检测元件；4、辅助限位机构；401、伸缩推板；402、动力底座；403、电力转轮；404、驱动块；405、限位锥体；406、水平滑槽；407、限位滑块；408、驱动齿杆；409、传动组件；5、自我防护机构；501、固定直板；502、活动盖板；503、充气泵；504、触碰开关；505、排气直管；506、环形气囊；6、快速清洁机构；601、矩形储罐；602、电动推杆；603、矩形滑塞；604、控制开关；605、排液管；606、喷液圆嘴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
根据图1、图2、图4以及图5所示，一种地质探测雷达防护辅助装置，包括安装板1，安装板1的左右两侧均固定安装有支撑柱2，安装板1上可拆卸安装有雷达本体3，安装板1的下端设有便于移动的辅助限位机构4，安装板1的上端设有用于保护雷达本体3的自我防护机构5，安装板1下端的左右两侧均设置有快速清洁机构6，雷达本体3位于指定位置后，辅助限位机构4会将安装板1的位置固定并使检测元件303插入到地面一下，随后，雷达本体3会对地质进行实时监测，使用完成后，快速清洁机构6会对检测元件303进行自动冲洗。
具体的，雷达本体3包括可拆卸安装在安装板1上的数据处理部301，数据处理部301的上端设置有控制部302，数据处理部301的下端设置有检测元件303，使用时，数据处理部301会对检测元件303测得的数据进行分析和处理。
具体的，辅助限位机构4包括固定安装在安装板1下端的伸缩推板401，伸缩推板401的下端可拆卸安装有动力底座402，动力底座402的下端活动安装有电力转轮403，动力底座402的内部设有用于驱动电力转轮403旋转的电源组件，电源组件工作时，会使电力转轮403以一定的速率转动，从而使该装置水平移动，支撑柱2的下端固定安装有驱动块404，驱动块404的下端可拆卸安装有限位锥体405，限位锥体405的内部开设有水平滑槽406，水平滑槽406的内部活动安装有限位滑块407和驱动齿杆408，限位锥体405的内部设置有传动组件409，当限位锥体405插入到泥土以下时，限位滑块407会在驱动齿杆408的作用下向外伸出，从而实现限位效果。
更为具体的，传动组件409包括活动安装在限位锥体405内部的驱动轴，驱动轴的端部固定安装有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿杆408之间啮合，驱动块404的内部设置有固定马达，固定马达与驱动轴之间动力连接，驱动轴在固定马达的作用下旋转时，会使两个驱动齿杆408朝相反的方向移动，驱动齿杆408移动时会使限位滑块407同步移动。
本实施例中，当工作人员需要移动该装置时，动力底座402会在伸缩推板401的作用下向下移动，伸缩推板401向下伸长时会使电力转轮403与地面接触，直至限位锥体405的下端处于悬空状态，随后，电力转轮403会在动力底座402的作用下以一定的速率转动，从而便于工作人员移动该装置。
移动到指定位置后，动力底座402会在伸缩推板401的作用下竖直向上移动，动力底座402向上移动时会使电力转轮403处于悬空状态，电力转轮403悬空后四个限位锥体405会与地面接触，然后，工作人员会将该装置向下按压使限位锥体405插入到泥土内部，与此同时，检测元件303会插入到预先挖设好的探测孔中进行地质检测。
当需要进行长期地质监测时，驱动轴会在固定马达的驱动下转动，如图5所示，驱动轴转动时会使两个驱动齿杆408分别向左右两侧移动，而且如图4所示，由于驱动齿杆408与限位滑块407之间固定连接，所以驱动齿杆408移动过程中会使限位滑块407向外伸出并插入到泥土中，从而提高雷达本体3在使用过程中的稳定性。
地质探测工作结束后，首先限位滑块407会在驱动齿杆408的作用下收缩到水平滑槽406的内部，然后，电力转轮403会在伸缩推板401和动力底座402的共同作用下再次与地面接触，而且，随着伸缩推板401的不断伸长，会使限位锥体405从地面移出。
本实施例通过设置辅助限位机构4，利用电力转轮403和限位锥体405之间的相互切换配合，既能保证该装置的机动便捷性，又能保证地质探测工作过程中雷达本体3的稳定性，无需工作人员手动扶持，不仅能在很大程度上提高地质探测工作的精确度，同时也能有效减少工作人员的劳动量；本实施例通过设置辅助限位机构4，利用传动组件409和驱动齿杆408之间的相互配合，能够在进行长期监测的过程中自动使限位滑块407伸出到限位锥体405的外部，从而提高限位锥体405的安装牢固性，可以有效防止长期监测过程中该装置的位置发生改变。
实施例二
根据图1-图3、图6以及图7所示，在实施例一的基础上，自我防护机构5包括与支撑柱2固定连接的固定直板501，固定直板501对称设置在安装板1上方的左右两侧，两个固定直板501之间转动连接有活动盖板502，固定直板501的内部设有用于驱动活动盖板502旋转的马达组件，固定直板501的上端可拆卸安装有充气泵503，固定直板501的侧面固定安装有触碰开关504，触碰开关504与充气泵503之间通过导线电性连接，当活动盖板502在马达组件的作用下向下翻转时会使触碰开关504被接通，触碰开关504接通后，会使充气泵503通电运转，充气泵503的输出端固定连接有排气直管505，排气直管505的一端与充气泵503的出气口接通，排气直管505的另一端与环形气囊506的内部接通，充气泵503工作时，会通过排气直管505向环形气囊506的内部充气，安装板1的上端设置有环形气囊506，环形气囊506环绕在控制部302的四周，充气泵503工作时，会通过排气直管505向环形气囊506的内部充气，充气过程中环形气囊506的体积会向上膨胀，从而对控制部302进行遮挡防护。
本实施例中，如图1所示，初始时活动盖板502处于竖直状态，不会对雷达本体3造成遮挡，可以有效保证信号传输的稳定性，当遇到下雨天气时，工作人员会远程控制马达组件启动，马达组件启动后会使活动盖板502向下翻转并遮盖到雷达本体3的上方，可以有效避免雨水进入到控制部302和数据处理部301的内部而造成不可逆的损伤。
而且，活动盖板502翻转的过程中会使触碰开关504被接通，接通后，充气泵503会通过排气直管505向环形气囊506的内部充气，随后，环形气囊506会向上膨胀伸长并与活动盖板502的下端贴合，从而实现对控制部302的遮挡防护。
本实施例通过设置自我防护机构5，利用环形气囊506和活动盖板502之间的相互配合，能够在下雨时自动对数据处理部301和控制部302进行遮挡防护，防止雨水对数据处理部301和控制部302内部的金属元件造成损伤，可以在一定程度上延长雷达本体3的使用寿命；本实施例通过设置自我防护机构5，只有在遇到特殊天气时才会对控制部302和数据处理部301进行自动遮挡，正常情况下不会对控制部302和数据处理部301造成遮挡，既不会影响雷达本体3的散热，又不会对信号传输造成影响。
实施例三
根据图1、图2以及图8所示，在上述实施例的基础上，快速清洁机构6包括可拆卸安装在安装板1下端的矩形储罐601，矩形储罐601内腔的顶端固定安装有电动推杆602，电动推杆602的下端可拆卸安装有矩形滑塞603，矩形滑塞603与矩形储罐601的内壁之间紧密贴合，矩形储罐601的外部设置有控制开关604，控制开关604与电动推杆602之间通过导线电性连接，控制开关604接通时，电动推杆602会自动伸长或收缩，矩形储罐601的下端固定安装有排液管605，排液管605的端部设置有喷液圆嘴606，电动推杆602向下伸长时，会使矩形滑塞603竖直向下移动，矩形滑塞603向下移动时会使清水通过喷液圆嘴606向外喷出。
本实施例中，如图2所示，地质探测工作完成后，动力底座402会在伸缩推板401的作用下向下移动，动力底座402向下移动时会使得检测元件303从地面以下移动到地面以上，与此同时，工作人员会将控制开关604手动接通，随后，矩形滑塞603会在电动推杆602的作用下竖直向下移动，矩形滑塞603向下移动时会使矩形储罐601内部的清水通过排液管605和喷液圆嘴606向外喷出。
清水喷出后会对检测元件303的表面进行冲洗，从而除去粘附在检测元件303表面的泥土。
本实施例通过设置快速清洁机构6，利用电动推杆602和矩形滑塞603之间的相互配合，能够在地质探测工作完成后自动对检测元件303的表面进行快速冲洗清洁，为下一次地质探测工作做准备，无需工作人员手动清洗，既能提高地质探测工作的效率，又能降低工作人员的劳动强度。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种地质探测雷达防护辅助装置，包括安装板(1)，安装板(1)的左右两侧均固定安装有支撑柱(2)，安装板(1)上可拆卸安装有雷达本体(3)，其特征在于：所述安装板(1)的下端设有便于移动的辅助限位机构(4)，安装板(1)的上端设有用于保护雷达本体(3)的自我防护机构(5)，安装板(1)下端的左右两侧均设置有快速清洁机构(6)；
所述辅助限位机构(4)包括固定安装在安装板(1)下端的伸缩推板(401)，伸缩推板(401)的下端可拆卸安装有动力底座(402)，动力底座(402)的下端活动安装有电力转轮(403)，支撑柱(2)的下端固定安装有驱动块(404)，驱动块(404)的下端可拆卸安装有限位锥体(405)，限位锥体(405)的内部开设有水平滑槽(406)，水平滑槽(406)的内部活动安装有限位滑块(407)和驱动齿杆(408)，限位锥体(405)的内部设置有传动组件(409)。
2.根据权利要求1所述的一种地质探测雷达防护辅助装置，其特征在于：所述雷达本体(3)包括可拆卸安装在安装板(1)上的数据处理部(301)，数据处理部(301)的上端设置有控制部(302)，数据处理部(301)的下端设置有检测元件(303)。
3.根据权利要求1所述的一种地质探测雷达防护辅助装置，其特征在于：所述动力底座(402)的内部设有用于驱动电力转轮(403)旋转的电源组件。
4.根据权利要求1所述的一种地质探测雷达防护辅助装置，其特征在于：所述传动组件(409)包括活动安装在限位锥体(405)内部的驱动轴，驱动轴的端部固定安装有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿杆(408)之间啮合，驱动块(404)的内部设置有固定马达，固定马达与驱动轴之间动力连接。
5.根据权利要求1所述的一种地质探测雷达防护辅助装置，其特征在于：所述自我防护机构(5)包括与支撑柱(2)固定连接的固定直板(501)，固定直板(501)对称设置在安装板(1)上方的左右两侧，两个固定直板(501)之间转动连接有活动盖板(502)，固定直板(501)的上端可拆卸安装有充气泵(503)，固定直板(501)的侧面固定安装有触碰开关(504)，充气泵(503)的输出端固定连接有排气直管(505)，安装板(1)的上端设置有环形气囊(506)，环形气囊(506)环绕在控制部(302)的四周。
6.根据权利要求5所述的一种地质探测雷达防护辅助装置，其特征在于：所述固定直板(501)的内部设有用于驱动活动盖板(502)旋转的马达组件，触碰开关(504)与充气泵(503)之间通过导线电性连接。
7.根据权利要求5所述的一种地质探测雷达防护辅助装置，其特征在于：所述排气直管(505)的一端与充气泵(503)的出气口接通，排气直管(505)的另一端与环形气囊(506)的内部接通。
8.根据权利要求1所述的一种地质探测雷达防护辅助装置，其特征在于：所述快速清洁机构(6)包括可拆卸安装在安装板(1)下端的矩形储罐(601)，矩形储罐(601)内腔的顶端固定安装有电动推杆(602)，电动推杆(602)的下端可拆卸安装有矩形滑塞(603)，矩形滑塞(603)与矩形储罐(601)的内壁之间紧密贴合，矩形储罐(601)的外部设置有控制开关(604)，矩形储罐(601)的下端固定安装有排液管(605)，排液管(605)的端部设置有喷液圆嘴(606)。
9.根据权利要求8所述的一种地质探测雷达防护辅助装置，其特征在于：所述控制开关(604)与电动推杆(602)之间通过导线电性连接。
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