CN217256432U - 机器人的防碰撞检测组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机器人的防碰撞检测组件，它包括：外壳，外壳的一侧通过滑槽滑动安装有防碰撞机构；其中，防碰撞机构包括活动壳，活动壳滑动安装于外壳一侧的滑槽内部，活动壳的一侧固定安装有筒体，筒体的内部滑动连接有杆体，且杆体的一端贯穿于活动壳的内部，活动壳的内部安装有轻触开关；本实用新型使用时，将外壳安装在机器人设备中，当机器人发生碰撞时，防碰撞机构中的弧形板带动杆体向内收缩，同时弧形板上的转轮能够引导撞击发生偏移，并在杆体伸缩时搭配内部弹簧收缩吸收撞击产生的动能，从而减少正面撞击的冲击力，同时杆体一端能够碰触在活动壳内部的轻触开关，轻触开关打开后使微型处理器能够检测到碰撞。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人防碰撞技术领域，具体来说，涉及机器人的防碰撞检测组件。
背景技术
机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。
然而，现有的机器人技术中的碰撞防护效果不佳，且无法及时检测到碰撞发生，尤其是机器人在使用时，很容易因机器人的移动而发生碰撞，导致机器人部件损毁，且无法及时检测到碰撞，导致机器在碰撞后无法及时止损。
发明内容
针对现有技术存在的机器人碰撞防护效果不佳，且无法及时检测到碰撞发生，尤其是机器人在使用时，很容易因机器人的移动而发生碰撞，导致机器人部件损毁，且无法及时检测到碰撞，导致机器在碰撞后无法及时止损的问题，本实用新型提供了一种具备较好防撞性能，不易因撞击而损坏机器人部件，尤其适用于在机器人发生碰撞后无法及时检测到碰撞发生的机器人的防碰撞检测组件。
为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：机器人的防碰撞检测组件，包括：外壳、防碰撞机构和驱动机构；
其中，所述外壳的一侧通过滑槽滑动安装有防碰撞机构；
其中，所述防碰撞机构包括活动壳，所述活动壳滑动安装于所述外壳一侧的滑槽内部，所述活动壳的一侧固定安装有筒体，所述筒体的内部滑动连接有杆体，且所述杆体的一端贯穿于所述活动壳的内部，所述活动壳的内部安装有轻触开关，所述杆体的一端位于所述轻触开关的一侧，所述杆体的外部套设有弹簧，所述弹簧位于所述筒体的内部，所述杆体的另一端固定连接有弧形板，所述弧形板的外部转动安装有若干个转轮，所述外壳的内部安装有微型处理器，所述轻触开关通过导线与所述微型处理器的控制输入端连接，所述外壳的内部安装有用于控制所述防碰撞机构移动的驱动机构。
采用上述技术方案的机器人的防碰撞检测组件由外壳、防碰撞机构和驱动机构组成，在使用时，将外壳安装在机器人设备中，其防碰撞机构中的弧形板带动杆体向内收缩，同时弧形板上的转轮能够引导撞击发生偏移，并在杆体伸缩时搭配内部弹簧收缩吸收撞击产生的动能，从而减少正面撞击的冲击力，同时杆体一端能够碰触在活动壳内部的轻触开关踩空微型处理，使微型处理器能够检测到碰撞，同时，通过电机能够驱动两个锥齿轮相互啮合传动，带动丝杆转动，使螺纹连接在丝杆上的活动壳上下移动，进而调整防碰撞机构改变位置，灵活调整防碰撞机构的位置，应对不同环境。
进一步，所述驱动机构包括电机和丝杆，所述电机安装于所述外壳的内部，所述丝杆的两端均通过转轴转动安装于所述外壳的内壁上，所述活动壳螺纹连接于所述丝杆的外部，所述电机的转动轴上和所述丝杆的外部均固定连接有锥齿轮，两个所述锥齿轮之间相互啮合，所述微型处理器的控制输出端与所述电机的电控端相连接。
进一步，所述外壳的内部安装有蜂鸣报警器，所述微型处理器的控制输出端与所述蜂鸣报警器的电控端相连接，所述外壳的顶部开设有扩音孔，所述扩音孔位于所述蜂鸣报警器的顶部。
进一步，所述外壳的内壁固定安装有限位板，所述丝杆贯穿于所述限位板。
进一步，所述外壳的两侧对称固定连接有两个固定板，所述固定板上开设有腰型槽。
进一步，所述杆体的外部固定连接有挡板，所述挡板位于所述筒体的内部，且所述弹簧的一端位于所述挡板的一侧。
本实用新型相比现有技术，具有如下有益效果：
本实用新型，提出的机器人的防碰撞检测组件在使用时，将外壳安装在机器人设备中，其防碰撞机构中的弧形板带动杆体向内收缩，同时弧形板上的转轮能够引导撞击发生偏移，并在杆体伸缩时搭配内部弹簧收缩吸收撞击产生的动能，从而减少正面撞击的冲击力，同时杆体一端能够碰触在活动壳内部的轻触开关踩空微型处理，使微型处理器能够检测到碰撞，同时，通过电机能够驱动两个锥齿轮相互啮合传动，带动丝杆转动，使螺纹连接在丝杆上的活动壳上下移动，进而调整防碰撞机构改变位置，灵活调整防碰撞机构的位置，应对不同环境。
附图说明
图1为本实用新型的机器人的防碰撞检测组件的结构示意图；
图2为本实用新型的机器人的防碰撞检测组件中外壳剖面结构示意图；
图3为本实用新型的机器人的防碰撞检测组件中防碰撞机构的结构示意图；
图4为本实用新型的机器人的防碰撞检测组件中防碰撞机构的剖面结构示意图。
图中标记说明：1、防碰撞机构；101、筒体；102、弧形板；103、杆体；104、转轮；105、活动壳；106、弹簧；107、轻触开关；108、挡板；2、驱动机构；201、丝杆；202、限位板；203、锥齿轮；204、电机；205、微型处理器；3、扩音孔；4、固定板；5、腰型槽；6、外壳；7、蜂鸣报警器。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1-4所示，机器人的防碰撞检测组件，包括外壳6、防碰撞机构1和驱动机构2。
其中，外壳6的一侧通过滑槽滑动安装有防碰撞机构1；
防碰撞机构1包括活动壳105，活动壳105滑动安装于外壳6一侧的滑槽内部，活动壳105的一侧固定安装有筒体101，筒体101的内部滑动连接有杆体103，且杆体103的一端贯穿于活动壳105的内部，活动壳105的内部安装有轻触开关107，杆体103的一端位于轻触开关107的一侧，杆体103的外部套设有弹簧106，弹簧106位于筒体101的内部，杆体103的另一端固定连接有弧形板102，弧形板102的外部转动安装有若干个转轮104，外壳6的内部安装有微型处理器205，轻触开关107通过导线与微型处理器205的控制输入端连接，外壳6的内部安装有用于控制防碰撞机构1移动的驱动机构2。
具体的，驱动机构2包括电机204和丝杆201，电机204安装于外壳6的内部，丝杆201的两端均通过转轴转动安装于外壳6的内壁上，活动壳105螺纹连接于丝杆201的外部，电机204的转动轴上和丝杆201的外部均固定连接有锥齿轮203，两个锥齿轮203之间相互啮合，微型处理器205的控制输出端与电机204的电控端相连接，通过上述技术方案，在电机204启动后，通过电机204转动轴驱动两个锥齿轮203之间啮合传动，使丝杆201产生转动，并带动螺纹连接在丝杆201上的活动壳105上下移动，从而调节防碰撞机构1的位置，通过调整防碰撞机构1的位置，能够应对不同环境。
具体的，外壳6的内部安装有蜂鸣报警器7，微型处理器205的控制输出端与蜂鸣报警器7的电控端相连接，外壳6的顶部开设有扩音孔3，扩音孔3位于蜂鸣报警器7的顶部，通过上述技术方案，在微型处理器205检测到碰撞时能够启动蜂鸣报警器7运作，产生报警提示音，提示操作人员检测机器人状态。
具体的，外壳6的内壁固定安装有限位板202，丝杆201贯穿于限位板202，通过上述技术方案，限位板202能够对丝杆201上活动壳105的移动位置进行限制。
具体的，外壳6的两侧对称固定连接有两个固定板4，固定板4上开设有腰型槽5，通过上述技术方案，固定板4上的腰型槽5能够搭配固定件将本装置整体固定在机器人设备中。
具体的，杆体103的外部固定连接有挡板108，挡板108位于筒体101的内部，且弹簧106的一端位于挡板108的一侧，通过上述技术方案，挡板108能够对弹簧106的位置进行限制。
结构原理：本实用新型使用时，将外壳6安装在机器人设备中，当机器人发生碰撞时，防碰撞机构1中的弧形板102带动杆体103向内收缩，同时弧形板102上的转轮104能够引导撞击发生偏移，并在杆体103伸缩时搭配内部弹簧106收缩吸收撞击产生的动能，从而减少正面撞击的冲击力，同时杆体103一端能够碰触在活动壳105内部的轻触开关107，轻触开关107打开后使微型处理器205能够检测到碰撞，同时，本装置能够通过驱动机构2中的电机204驱动两个锥齿轮203相互啮合传动，带动丝杆201转动，使螺纹连接在丝杆201上的活动壳105上下移动，进而调整防碰撞机构1改变位置，灵活调整防碰撞机构1的位置，应对不同环境。
以上对本申请提供的机器人的防碰撞检测组件进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.机器人的防碰撞检测组件，其特征在于，包括：
外壳(6)，所述外壳(6)的一侧通过滑槽滑动安装有防碰撞机构(1)；
其中，所述防碰撞机构(1)包括活动壳(105)，所述活动壳(105)滑动安装于所述外壳(6)一侧的滑槽内部，所述活动壳(105)的一侧固定安装有筒体(101)，所述筒体(101)的内部滑动连接有杆体(103)，且所述杆体(103)的一端贯穿于所述活动壳(105)的内部，所述活动壳(105)的内部安装有轻触开关(107)，所述杆体(103)的一端位于所述轻触开关(107)的一侧，所述杆体(103)的外部套设有弹簧(106)，所述弹簧(106)位于所述筒体(101)的内部，所述杆体(103)的另一端固定连接有弧形板(102)，所述弧形板(102)的外部转动安装有若干个转轮(104)，所述外壳(6)的内部安装有微型处理器(205)，所述轻触开关(107)通过导线与所述微型处理器(205)的控制输入端连接，所述外壳(6)的内部安装有用于控制所述防碰撞机构(1)移动的驱动机构(2)。
2.根据权利要求1所述的机器人的防碰撞检测组件，其特征在于：所述驱动机构(2)包括电机(204)和丝杆(201)，所述电机(204)安装于所述外壳(6)的内部，所述丝杆(201)的两端均通过转轴转动安装于所述外壳(6)的内壁上，所述活动壳(105)螺纹连接于所述丝杆(201)的外部，所述电机(204)的转动轴上和所述丝杆(201)的外部均固定连接有锥齿轮(203)，两个所述锥齿轮(203)之间相互啮合，所述微型处理器(205)的控制输出端与所述电机(204)的电控端相连接。
3.根据权利要求1所述的机器人的防碰撞检测组件，其特征在于：所述外壳(6)的内部安装有蜂鸣报警器(7)，所述微型处理器(205)的控制输出端与所述蜂鸣报警器(7)的电控端相连接，所述外壳(6)的顶部开设有扩音孔(3)，所述扩音孔(3)位于所述蜂鸣报警器(7)的顶部。
4.根据权利要求2所述的机器人的防碰撞检测组件，其特征在于：所述外壳(6)的内壁固定安装有限位板(202)，所述丝杆(201)贯穿于所述限位板(202)。
5.根据权利要求4所述的机器人的防碰撞检测组件，其特征在于：所述外壳(6)的两侧对称固定连接有两个固定板(4)，所述固定板(4)上开设有腰型槽(5)。
6.根据权利要求1所述的机器人的防碰撞检测组件，其特征在于：所述杆体(103)的外部固定连接有挡板(108)，所述挡板(108)位于所述筒体(101)的内部，且所述弹簧(106)的一端位于所述挡板(108)的一侧。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117140592A (zh) * | 2023-09-15 | 2023-12-01 | 江苏科钛机器人有限公司 | 一种具有碰撞警示功能的工业焊接机器人及其警示方法 |
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2022
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Cited By (2)
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| CN117140592A (zh) * | 2023-09-15 | 2023-12-01 | 江苏科钛机器人有限公司 | 一种具有碰撞警示功能的工业焊接机器人及其警示方法 |
| CN117140592B (zh) * | 2023-09-15 | 2024-06-11 | 江苏科钛机器人有限公司 | 一种具有碰撞警示功能的工业焊接机器人及其警示方法 |
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