CN117301523B - 一种大型智能料仓3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于3D打印机技术领域，具体涉及一种大型智能料仓3D打印机，包括保温机壳、3D打印机组和传输料桶。本发明一种大型智能料仓3D打印机，在进行更换颗粒料时，先通过两个竖直驱动器配合同步驱动，带动水平驱动器位于旧颗粒料上方，再通过主驱动轮组配合辅助驱动轮驱动传动链条传动，并通过传动链条带动柔性阻挡铁片向着辅助驱动轮移动，从而将传输料桶分割成上下两层，从而旧颗粒料从放料孔排出同时新颗粒料从进料孔进入传输料桶内，同时两个竖直驱动器带动水平驱动器向下移动，待旧颗粒料排放完后主驱动轮组与辅助驱动轮配合驱动传动链条带动柔性阻挡铁片复位即可实现在更换颗粒料时同时排同时进增加效率。
Description
技术领域
本发明属于3D打印机技术领域，具体涉及一种大型智能料仓3D打印机。
背景技术
挤出成型是高分子材料加工领域中变化众多、生产率高、适应性强、用途广泛、所占比重最大的成型加工方法。挤出成型是使高聚物的熔体(或粘性流体)在挤出机的螺杆或者柱塞的挤压作用下通过一定形状的口摸而连续成型，所得的制品为具有恒定断向形状的连续型材。
挤出成型工艺适合于所有的高分子材料。塑料挤出成型亦称挤出模塑，几乎能成型所有的热塑性塑料，也可用于热固性塑料，但仅限于酚醛等少数几种热固塑料，且可挤出的热固性塑料制品种类也很少。塑料挤出的制品有管材、板材、棒材、片材、薄膜、单丝、线缆包裹层、各类异型材以及塑料与其他材料复合物，目前约50％的热塑性材料制品是挤出成型的。
现有公开文件CN218054019U一种方便材料挤出的3D打印机，通过其中设置的挤出机构能够保证将打印用的材料均匀挤出，保证单位时间内挤出的量保持均匀，使得打印材料的分布均匀，提高打印效果，且挤出机能够灵活移动，打印平台也方便升降，从而保证打印位置精确，提高打印的精确度，但是其在打印完成后需要更换传输料桶内的颗粒料，通常是先将原有的颗粒料全部排出再填充新的颗粒料，不能同时排同时进，从而较为浪费时间。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种大型智能料仓3D打印机，它能够在更换颗粒料时同时排同时进。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种大型智能料仓3D打印机，包括保温机壳、3D打印机组和传输料桶，所述3D打印机组和传输料桶均安装在保温机壳内，所述传输料桶与3D打印机通过隔热软管连通设置，所述传输料桶顶部安装有颗粒料传输器和进料孔，所述传输料桶的底部开始有放料孔，所述传输料桶内安装有阻隔换料组件，所述阻隔换料组件包括两个竖直驱动器、一个水平驱动器和一个柔性阻挡铁片，两个所述竖直驱动器分别安装在传输料桶对应的两侧壁上，所述水平驱动器包括主驱动轮组和辅助驱动轮，所述主驱动轮组和辅助驱动轮分别安装在两个竖直驱动器的输出端上，所述主驱动轮组和辅助驱动轮上安装有传动链条，所述柔性阻挡铁片的一端缠绕设置在主驱动轮组上，且另一端与传动链条固定连接设置，所述传输料桶的内壁设有跟随水平驱动器上下移动阻挡水平驱动器上方的两个阻挡板和阻挡传动链条上方的两个阻挡条。
两个所述阻挡条位于两个阻挡板之间设置，两个所述阻挡板与两个阻挡条相互连接形成矩形框架设置。
所述两个所述阻挡板和两个阻挡条均向着传输料桶的内部由高到低倾斜设置。
所述竖直驱动器包括密封壳体、传动电机、传动丝杆、密封条和两个转动轮，所述密封壳体安装在传输料桶内壁上，所述密封壳体朝向传输料桶的内部开设有过让槽，所述过让槽沿着密封壳体的高度延伸设置，所述传动电机安装在密封壳体内，所述传动丝杆转动安装在密封壳体内并与传动电机传动连接设置，所述传动丝杆上螺纹连接有沿着过让槽移动的移动座，两个所述转动轮分别转动安装在密封壳体的顶端和底端设置，所述密封条绕设在两个转动轮上，并且密封条分别与移动座的顶端和底端固定连接设置，所述传动电机和传动丝杆位于两个转动轮之间设置。
所述主驱动轮组包括主动轮、轮体驱动电机和缠绕轮，所述主动轮和缠绕轮均转动安装在移动座上，所述缠绕轮位于主动轮的下方设置，所述轮体驱动电机安装在移动座上并与主动轮传动连接设置，所述传动链条安装在主动轮和辅助驱动轮上，所述柔性阻挡铁片的一端缠绕设置在缠绕轮上，且另一端与传动链条固定连接设置。
所述传输料桶在与放料孔之间段设有倒四棱台导向管。
所述放料孔安装有自动开合门。
所述进料孔内嵌设有密封塞。
所述传输料桶在未安装有竖直驱动器的侧壁安装有透明刻度条板，所述透明刻度条板沿着传输料桶的高度延伸设置。
所述3D打印机组包括打印升降平台、水平双轴驱动器和打印机头，所述水平双轴驱动器位于打印升降平台的上方设置，所述打印机头安装在水平双轴驱动器的驱动端上；所述打印升降平台包括打印加热平台和四个同步升降器，所述打印加热平台安装在四个同步升降器的驱动端上。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.本发明一种大型智能料仓3D打印机，在进行更换颗粒料时，先通过两个竖直驱动器配合同步驱动，带动水平驱动器位于旧颗粒料上方，再通过主驱动轮组配合辅助驱动轮驱动传动链条传动，并通过传动链条带动柔性阻挡铁片向着辅助驱动轮移动，从而将传输料桶分割成上下两层，从而旧颗粒料从放料孔排出同时新颗粒料从进料孔进入传输料桶内，同时两个竖直驱动器带动水平驱动器向下移动，待旧颗粒料排放完后主驱动轮组与辅助驱动轮配合驱动传动链条带动柔性阻挡铁片复位即可实现在更换颗粒料时同时排同时进增加效率。
2.本发明一种大型智能料仓3D打印机，通过设置倾斜的阻挡板和阻挡条，一是防止颗粒料卡设在水平驱动器或者传动链条上出现故障，二是以引导上方的颗粒料稳定落入传输料桶内，防止颗粒料卡在阻挡条和阻挡板上。
3.本发明一种大型智能料仓3D打印机，通过传动电机驱动传动丝杆转动，使得移动座在过让槽内上下移动，并且设置有密封条从而在移动座移动时密封条能够密封住过让槽防止颗粒料进入密封壳体内影响设备运行。
附图说明
图1为本发明3D打印机的结构示意图；
图2为本发明3D打印机的侧视结构示意图；
图3为本发明传输料桶的结构示意图；
图4为本发明竖直驱动器的结构示意图；
图5为本发明水平驱动器的结构示意图；
图6为本发明3D打印机组的结构示意图。
图中标记：1、保温机壳；2、3D打印机组；3、传输料桶；4、颗粒料传输器；5、进料孔；6、放料孔；7、竖直驱动器；8、水平驱动器；9、柔性阻挡铁片；10、主驱动轮组；11、辅助驱动轮；12、传动链条；13、阻挡板；14、阻挡条；15、密封壳体；16、传动电机；17、传动丝杆；18、密封条；19、转动轮；20、过让槽；21、移动座；22、主动轮；23、轮体驱动电机；24、缠绕轮；25、倒四棱台导向管；26、透明刻度条板；27、打印升降平台；28、水平双轴驱动器；29、打印机头。
具体实施方式
为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1-图6所示，本实施例提供一种大型智能料仓3D打印机，包括保温机壳1、3D打印机组2和传输料桶3，3D打印机组2和传输料桶3均安装在保温机壳1内，传输料桶3与3D打印机通过隔热软管连通设置，传输料桶3顶部安装有颗粒料传输器4和进料孔5，传输料桶3的底部开始有放料孔6，传输料桶3内安装有阻隔换料组件，阻隔换料组件包括两个竖直驱动器7、一个水平驱动器8和一个柔性阻挡铁片9，两个竖直驱动器7分别安装在传输料桶3对应的两侧壁上，水平驱动器8包括主驱动轮组10和辅助驱动轮11，主驱动轮组10和辅助驱动轮11分别安装在两个竖直驱动器7的输出端上，主驱动轮组10和辅助驱动轮11上安装有传动链条12，柔性阻挡铁片9的一端缠绕设置在主驱动轮组10上，且另一端与传动链条12固定连接设置，传输料桶3的内壁设有跟随水平驱动器8上下移动阻挡水平驱动器8上方的两个阻挡板13和阻挡传动链条12上方的两个阻挡条14。具体地，放料孔6安装有自动开合门。进料孔5内嵌设有密封塞。保温机壳1对应传输料桶3的位置设有换料开合门。在进行更换颗粒料时，先通过两个竖直驱动器7配合同步驱动，带动水平驱动器8位于旧颗粒料上方，再通过主驱动轮组10配合辅助驱动轮11驱动传动链条12传动，并通过传动链条12带动柔性阻挡铁片9向着辅助驱动轮11移动，从而将传输料桶3分割成上下两层，从而旧颗粒料从放料孔6排出同时新颗粒料从进料孔5进入传输料桶3内，同时两个竖直驱动器7带动水平驱动器8向下移动，待旧颗粒料排放完后主驱动轮组10与辅助驱动轮11配合驱动传动链条12带动柔性阻挡铁片9复位即可实现在更换颗粒料时同时排同时进增加效率，并且设置有阻挡板13和阻挡条14防止颗粒料卡设在水平驱动器8或者传动链条12上出现故障。
进一步地，两个阻挡条14位于两个阻挡板13之间设置，两个阻挡板13与两个阻挡条14相互连接形成矩形框架设置。具体地，两个阻挡板13和两个阻挡条14均向着传输料桶3的内部由高到低倾斜设置。通过设置倾斜的阻挡板13和阻挡条14，可以引导上方的颗粒料稳定落入传输料桶3内，防止颗粒料卡在阻挡条14和阻挡板13上。
进一步地，竖直驱动器7包括密封壳体15、传动电机16、传动丝杆17、密封条18和两个转动轮19，密封壳体15安装在传输料桶3内壁上，密封壳体15朝向传输料桶3的内部开设有过让槽20，过让槽20沿着密封壳体15的高度延伸设置，传动电机16安装在密封壳体15内，传动丝杆17转动安装在密封壳体15内并与传动电机16传动连接设置，传动丝杆17上螺纹连接有沿着过让槽20移动的移动座21，两个转动轮19分别转动安装在密封壳体15的顶端和底端设置，密封条18绕设在两个转动轮19上，并且密封条18分别与移动座21的顶端和底端固定连接设置，密封条18紧贴过让槽20设置，传动电机16和传动丝杆17位于两个转动轮19之间设置。具体地，密封壳体15在设有过让槽20的内壁安装有使密封条18紧贴过让槽20的夹持板。通过传动电机16驱动传动丝杆17转动，使得移动座21在过让槽20内上下移动，并且设置有密封条18从而在移动座21移动时密封条18能够密封住过让槽20防止颗粒料进入密封壳体15内影响设备运行。
进一步地，主驱动轮组10包括主动轮22、轮体驱动电机23和缠绕轮24，主动轮22和缠绕轮24均转动安装在移动座21上，缠绕轮24与移动座21的连接端设有卷簧，缠绕轮24位于主动轮22的下方设置，轮体驱动电机23安装在移动座21上并与主动轮22传动连接设置，传动链条12安装在主动轮22和辅助驱动轮11上，柔性阻挡铁片9的一端缠绕设置在缠绕轮24上，且另一端与传动链条12固定连接设置。通过轮体驱动电机23驱动主动轮22转动配合辅助驱动轮11驱动传动链条12传动，从而拉动缠绕轮24上的柔性阻挡铁片9移动将传输料桶3分割成上下两层。
进一步地，传输料桶3在与放料孔6之间段设有倒四棱台导向管25。倒四棱台导向管25的设置使得排料更加稳定快速。
进一步地，传输料桶3在未安装有竖直驱动器7的侧壁安装有透明刻度条板26，透明刻度条板26沿着传输料桶3的高度延伸设置。可以通过透明刻度条板26观察用料情况，从而方便随时补料。
进一步地，3D打印机组2包括打印升降平台27、水平双轴驱动器28和打印机头29，水平双轴驱动器28位于打印升降平台27的上方设置，打印机头29安装在水平双轴驱动器28的驱动端上；打印升降平台27包括打印加热平台和四个同步升降器，打印加热平台安装在四个同步升降器的驱动端上。具体地，打印加热平台包括玻璃导热平台，玻璃导热平台上覆盖有碳纤维薄膜，且玻璃导热平台下方设有硅胶加热片，通过硅胶加热片的设置可以打印时持续对成品件底部恒温加热，防止成品件底部翘边，且碳纤维薄膜的设置能让成品件更好的附着固定，并且防止玻璃导热平台过热爆裂的情况。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种大型智能料仓3D打印机，其特征在于：包括保温机壳、3D打印机组和传输料桶，所述3D打印机组和传输料桶均安装在保温机壳内，所述传输料桶与3D打印机通过隔热软管连通设置，所述传输料桶顶部安装有颗粒料传输器和进料孔，所述传输料桶的底部开始有放料孔，所述传输料桶内安装有阻隔换料组件，所述阻隔换料组件包括两个竖直驱动器、一个水平驱动器和一个柔性阻挡铁片，两个所述竖直驱动器分别安装在传输料桶对应的两侧壁上，所述水平驱动器包括主驱动轮组和辅助驱动轮，所述主驱动轮组和辅助驱动轮分别安装在两个竖直驱动器的输出端上，所述主驱动轮组和辅助驱动轮上安装有传动链条，所述柔性阻挡铁片的一端缠绕设置在主驱动轮组上，且另一端与传动链条固定连接设置，所述传输料桶的内壁设有跟随水平驱动器上下移动阻挡水平驱动器上方的两个阻挡板和阻挡传动链条上方的两个阻挡条；
所述竖直驱动器包括密封壳体、传动电机、传动丝杆、密封条和两个转动轮，所述密封壳体安装在传输料桶内壁上，所述密封壳体朝向传输料桶的内部开设有过让槽，所述过让槽沿着密封壳体的高度延伸设置，所述传动电机安装在密封壳体内，所述传动丝杆转动安装在密封壳体内并与传动电机传动连接设置，所述传动丝杆上螺纹连接有沿着过让槽移动的移动座，两个所述转动轮分别转动安装在密封壳体的顶端和底端设置，所述密封条绕设在两个转动轮上，并且密封条分别与移动座的顶端和底端固定连接设置，所述传动电机和传动丝杆位于两个转动轮之间设置；
所述主驱动轮组包括主动轮、轮体驱动电机和缠绕轮，所述主动轮和缠绕轮均转动安装在移动座上，所述缠绕轮位于主动轮的下方设置，所述轮体驱动电机安装在移动座上并与主动轮传动连接设置，所述传动链条安装在主动轮和辅助驱动轮上，所述柔性阻挡铁片的一端缠绕设置在缠绕轮上，且另一端与传动链条固定连接设置；
在进行更换颗粒料时，先通过两个竖直驱动器配合同步驱动，带动水平驱动器位于旧颗粒料上方，再通过主驱动轮组配合辅助驱动轮驱动传动链条传动，并通过传动链条带动柔性阻挡铁片向着辅助驱动轮移动，从而将传输料桶分割成上下两层，从而旧颗粒料从放料孔排出同时新颗粒料从进料孔进入传输料桶内，同时两个竖直驱动器带动水平驱动器向下移动，待旧颗粒料排放完后主驱动轮组与辅助驱动轮配合驱动传动链条带动柔性阻挡铁片复位即可实现在更换颗粒料时同时排同时进增加效率，并且设置有阻挡板和阻挡条防止颗粒料卡设在水平驱动器或者传动链条上出现故障。
2.根据权利要求1所述的一种大型智能料仓3D打印机，其特征在于：两个所述阻挡条位于两个阻挡板之间设置，两个所述阻挡板与两个阻挡条相互连接形成矩形框架设置。
3.根据权利要求1所述的一种大型智能料仓3D打印机，其特征在于：所述两个所述阻挡板和两个阻挡条均向着传输料桶的内部由高到低倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的一种大型智能料仓3D打印机，其特征在于：所述传输料桶在与放料孔之间段设有倒四棱台导向管。
5.根据权利要求1所述的一种大型智能料仓3D打印机，其特征在于：所述放料孔安装有自动开合门。
6.根据权利要求1所述的一种大型智能料仓3D打印机，其特征在于：所述进料孔内嵌设有密封塞。
7.根据权利要求1所述的一种大型智能料仓3D打印机，其特征在于：所述传输料桶在未安装有竖直驱动器的侧壁安装有透明刻度条板，所述透明刻度条板沿着传输料桶的高度延伸设置。
8.根据权利要求1所述的一种大型智能料仓3D打印机，其特征在于：所述3D打印机组包括打印升降平台、水平双轴驱动器和打印机头，所述水平双轴驱动器位于打印升降平台的上方设置，所述打印机头安装在水平双轴驱动器的驱动端上；所述打印升降平台包括打印加热平台和四个同步升降器，所述打印加热平台安装在四个同步升降器的驱动端上。
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-
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- 2023-11-27 CN CN202311590186.6A patent/CN117301523B/zh active Active
Patent Citations (3)
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