CN117300414B - 一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，涉及焊接施工领域。该发明包括加工箱、U形梁、连接梁、显示屏和焊接机器人，所述加工箱内部开设有多个收料槽，所述加工箱内部设置有上料组件，上料组件包括多个伸缩气囊、多个竖板、导气管道和气泵，所述加工箱两侧均设置有支持组件，所述加工箱内部设置有多个垫板。该发明上料组件和支持组件配合，可以实现显示屏控制焊接机器人按照提前设计的运动轨迹进行运动工作，对多个U形梁和多个连接梁连接处进行焊接固定，加工箱安装设置测试组件，在上料组件和支持组件配合下实现拱架自动化焊接加工时，在加工箱内部完成拱架的质检工作，提高拱架加工成型的自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接装置，具体为一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，属于焊接施工技术领域。
背景技术
煤炭矿脉开采过程中，会设计挖掘出相应的巷道，巷道是采矿过程中提升、运输、通风、排水、动力供应等而掘进的通道，巷道掘进过程中，遇到断层破碎带，冒落较高，很容易出现塌方、落石、塌陷等情况，人员在下方作业危险性较高。
为了保证在巷道中作业的安全，会在一些特殊的位置设置拱架进行支撑，降低施工危险性，但是拱架的具体长度需要根据施工现场需要防护地带的长度进行设计，也就需要工作人员将每组拱架两两之间进行焊接，直到焊接出需要长度的拱架，在此过程中需要工作人员扶持定位拱架，需要控制焊接设备进行位置定位、工作运动等步骤，操作繁琐，拱架的焊接加工时间长。
发明内容
为解决上述问题，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，包括加工箱、U形梁、连接梁、显示屏和焊接机器人，所述加工箱内部开设有多个收料槽，所述加工箱内部设置有上料组件，上料组件包括多个伸缩气囊、多个竖板、导气管道和气泵，开设多个凹槽的连接梁套设到多个U形梁外侧，使多个U形梁和多个连接梁组成相应长度的拱架，放置到收料槽内部的连接梁套设到U形梁外侧的位置也是提前设计好的；
所述加工箱两侧均设置有支持组件，支持组件包括分流箱、电动推杆、多个支撑杆，所述加工箱内部设置有多个垫板，多个支撑杆在加工箱内部形成一个一个只有高度位置不同的通道，U形梁底部均被多个支撑杆支撑，U形梁在多个支撑杆的支撑限位下停留在加工箱内部特定的位置，上料组件和支持组件配合成型的拱架中U形梁和连接梁的接触位置在提前设计的空间位置上；
两个支持组件之间设置有测试组件，测试组件包括液压缸、驱动电机、测试液压缸、摄像头、施压板、抽气泵和散气箱，所述散气箱外侧开设有多个排气孔，所述散气箱与抽气泵之间固定连接有分隔板，其中一部分所述支撑杆内部开设有导流槽，所述导流槽内部设置有喷头，所述喷头与支撑杆固定连接，所述分流箱一侧固定连接有高压水泵。
优选地，所述焊接机器人包括安装架、横向气压缸、正反电机、纵向气压缸和焊枪，所述安装架固定套设于横向气压缸外侧并与加工箱固定连接，所述正反电机固定连接于横向气压缸一端，所述纵向气压缸固定连接于正反电机输出端，所述焊枪与纵向气压缸一端之间固定连接有升降气压缸。
优选地，所述加工箱顶部开设有多个收料槽，多个所述竖板、多个伸缩气囊分别设置于多个收料槽内部，多个所述伸缩气囊分别固定连接于多个竖板一侧，所述伸缩气囊底部与导气管道固定连接，气体被导气管道分流到多个伸缩气囊内部，充气的伸缩气囊在收料槽内部延伸推动竖板运动，竖板推动连接梁移动离开收料槽套设到U形梁外侧。
优选地，所述竖板与加工箱之间固定连接有伸缩杆，所述连接梁设置于其中一个收料槽内部，所述连接梁开设有多个凹槽，所述显示屏设置于加工箱内部并设置于其中一个凹槽一侧。
优选地，所述加工箱底部开设有底槽，所述导气管道设置于底槽内部并与加工箱固定连接，所述气泵固定连接于导气管道底部，所述导气管道底部固定连接有多个排气阀，弹性变形的伸缩气囊内部气体通过导气管道安装多个排气阀排出，弹性变形的伸缩气囊恢复原状，所述气泵和排气阀均与显示屏电性连接。
优选地，所述加工箱外侧底部开设有收纳槽，所述电动推杆设置于收纳槽内部并与加工箱固定连接，所述电动推杆与分流箱之间固定连接有固定块，电动推杆通过固定块带动分流箱进行运动，使分流箱固定的多个支撑杆通过圆孔进入加工箱内部或者离开加工箱内部。
优选地，多个所述支撑杆均固定连接于分流箱一端，所述加工箱外侧开设有多个圆孔，多个所述支撑杆一端分别贯穿多个圆孔延伸到加工箱内部，其中一部分所述支撑杆外侧开设有卡槽，所述垫板顶部和底部均固定连接有磁铁板，垫板对U形梁进行支撑限位，避免U形梁外侧与加工箱接触，使套设到U形梁外侧的连接梁能够完全离开收料槽内部。
优选地，所述液压缸外侧与加工箱之间固定连接有固定架，所述液压缸底部与驱动电机之间固定连接有安装板，液压缸底部通过安装板与驱动电机和安装管固定，所述安装板底部固定连接有安装管，驱动电机驱动测试液压缸进行旋转，使测试液压缸通过固定竖板带动散气箱进行旋转。
优选地，所述测试液压缸固定连接于驱动电机输出端，所述安装管转动连接于测试液压缸顶部，所述摄像头固定连接于测试液压缸顶部一侧，测试液压缸工作推动施压板向连接梁施加推力，进行U形梁与连接梁之间焊接牢固性的检测，所述施压板固定连接于测试液压缸一端，，所述散气箱与测试液压缸之间固定连接有两个固定竖板，所述抽气泵设置于散气箱内部，所述加工箱顶部开设有圆槽，抽气泵工作向散气箱内部灌输气体，气体通过散气箱开设的多个排气孔喷出，所述散气箱设置于圆槽顶部。
优选地，所述高压水泵出水端固定连接于分流箱内部，所述高压水泵进水端固定连接有进水管，所述进水管一端固定连接有供水管。
本发明提供了一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，其具备的有益效果如下：
1、该用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，上料组件和支持组件配合，可以实现显示屏控制焊接机器人按照提前设计的运动轨迹进行运动工作，对多个U形梁和多个连接梁连接处进行焊接固定的效果，加工箱设置测试组件，在上料组件和支持组件配合实现拱架的自动化焊接加工时，在加工箱内部完成拱架的质检工作，提高拱架加工成型的自动化程度，减少工作人员体力投入。
2、该用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，支持组件在加工箱预先形成多个支撑U形梁的通道，上料组件工作推动多个收料槽内部放置的多个连接梁套设到U形梁外侧，实现先将拱架成型后再将组成拱架的多个U形梁和多个连接梁焊接固定的加工方式。并且上料组件和支持组件配合成型的拱架中U形梁和连接梁的接触位置在提前设计的空间位置上。即使加工不同长度的拱架，也只需选择显示屏内部提前储存的不同数控程序，实现对拱架的自动化焊接成型，减少工作人员操作时间，降低拱架焊接成型的时间成本和人工成本投入。
3、该用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，多个喷头将水雾化后喷洒到加工箱内部各个部位，对拱架进行降温冷却，通过两个支持组件喷水对拱架进行冲洗，降温的同时保证拱架的干净，方便对拱架进行后续的打磨、喷漆、包装等结构。并且可以先控制高压水泵工作，两个支持组件喷水对拱架进行降温冲洗后，再控制测试组件工作，散气箱喷出的气流能够对拱架进行吹干，对拱架进行干燥。使支持组件与测试组件配合对焊接加工成型的拱架进行冷却、清洗、干燥一体化加工，保证拱架外表的干净。
4、该用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，两个支持组件设置的多个支撑杆在加工箱内部形成一个一个只有高度位置不同的通道，根据需要焊接加工出的拱架长度，在多个收料槽放置相应长度的连接梁后，将U形梁推动到多个支撑杆形成的通道内部，使U形梁底部均被多个支撑杆支撑。
5、该用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，通过显示屏控制上料组件工作，显示屏电性连接的排气阀工作，工作的排气阀通过导气管道向多个伸缩气囊内部灌输气体，伸缩气囊充气延伸推动竖板移动，多个竖板推动多个收料槽内部的连接梁向多个U形梁移动，开设有多个凹槽的连接梁套设到多个U形梁外侧，使多个U形梁和多个连接梁组成相应长度的拱架。
6、该用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，显示屏通过内部提前输入储存的数控程序控制焊接机器人工作，由于U形梁、连接梁都是规模化生产的统一规格零件，而U形梁在多个支撑杆的支撑限位下停留在加工箱内部特定的位置，同时先放置到收料槽内部的连接梁套设到U形梁外侧的位置也是提前设计好的，显示屏通过内部数控程序控制焊接机器人工作沿着相应轨迹运动工作，即可将多个U形梁和多个连接梁焊接固定在一起。
7、该用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，显示屏电性连接的液压缸推动散气箱进入加工箱内部进行上下往复运动，并且在散气箱上下往复运动过程中驱动电机驱动散气箱进行缓慢的旋转。因此抽气泵向散气箱内部灌输的气体通过排气孔喷出，增加拱架焊接位置的空气流动速度，提高热量发散速度，实现降温冷却。对拱架降温冷却的同时，散气箱进行上下运动的同时进行旋转，保证散气箱喷出的气流能够对拱架多个位置进行降温冷却，提高对拱架降温冷却的速度。
8、该用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，摄像头与其中一个连接梁对齐后，工作人员通过显示屏控制电性连接的液压缸和驱动电机停止工作，同时控制显示屏电性连接的测试液压缸工作，工作的测试液压缸运动推动施压板向连接梁施加压力，工作人员通过摄像头拍摄的影像观察受到一定压力的连接梁是否会与U形梁脱离固定，进行拱架的质检工作。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明加工箱的结构示意图；
图3为本发明伸缩气囊的结构示意图；
图4为本发明分流箱的结构示意图；
图5为本发明竖板的结构示意图；
图6为本发明导气管道的结构示意图；
图7为本发明U形梁的结构示意图；
图8为本发明竖板与收料槽的结构示意图；
图9为本发明连接梁的结构示意图；
图10为本发明垫板的结构示意图；
图11为本发明安装架的结构示意图；
图12为本发明固定竖板的结构示意图；
图13为本发明散气箱的结构示意图；
图14为本发明分流箱的局部结构示意图。
附图标记说明：1、加工箱；2、焊接机器人；201、安装架；202、横向气压缸；203、正反电机；204、纵向气压缸；205、焊枪；3、U形梁；4、连接梁；5、凹槽；6、显示屏；7、分流箱；8、电动推杆；9、固定块；10、支撑杆；11、卡槽；12、垫板；13、磁铁板；14、收料槽；15、竖板；16、伸缩杆；17、伸缩气囊；18、导气管道；19、气泵；20、排气阀；21、固定架；22、液压缸；23、安装板；24、安装管；25、驱动电机；26、测试液压缸；27、摄像头；28、施压板；29、固定竖板；30、抽气泵；31、散气箱；32、排气孔；33、分隔板；34、圆槽；35、底槽；36、收纳槽；37、圆孔；38、高压水泵；39、导流槽；40、喷头；41、进水管；42、供水管。
具体实施方式
本发明实施例提供一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14，包括加工箱1、U形梁3、连接梁4、显示屏6和焊接机器人2，连接梁4开设有多个凹槽5，焊接机器人2包括安装架201、横向气压缸202、正反电机203、纵向气压缸204和焊枪205，安装架201固定套设于横向气压缸202外侧并与加工箱1固定连接，正反电机203固定连接于横向气压缸202一端，纵向气压缸204固定连接于正反电机203输出端，焊枪205与纵向气压缸204一端之间固定连接有升降气压缸，加工箱1内部开设有多个收料槽14，加工箱1内部设置有上料组件，上料组件包括多个伸缩气囊17、多个竖板15、导气管道18和气泵19，加工箱1两侧均设置有支持组件，支持组件包括分流箱7、电动推杆8、多个支撑杆10，加工箱1内部设置有多个垫板12，两个支持组件之间设置有测试组件，测试组件包括液压缸22、驱动电机25、测试液压缸26、摄像头27、施压板28、抽气泵30和散气箱31，散气箱31外侧开设有多个排气孔32，散气箱31与抽气泵30之间固定连接有分隔板33；
其中一部分支撑杆10内部开设有导流槽39，导流槽39内部设置有喷头40，喷头40与支撑杆10固定连接，分流箱7一侧固定连接有高压水泵38，高压水泵38出水端固定连接于分流箱7内部，高压水泵38进水端固定连接有进水管41，进水管41一端固定连接有供水管42。
具体的，两个支持组件(支持组件工作详情请见下文)设置的多个支撑杆10在加工箱1内部形成一个一个只有高度位置不同的通道，根据需要焊接加工出的拱架长度，在多个收料槽14放置相应长度的连接梁4后，将U形梁3推动到多个支撑杆10形成的通道内部，使U形梁3底部均被多个支撑杆10支撑，如图1所示，从加工箱1内腔底部向上放置多个U形梁3。
随后通过显示屏6控制上料组件工作(上料组件工作详情请见下文)，显示屏6电性连接的排气阀20工作，工作的排气阀20通过导气管道18向多个伸缩气囊17内部灌输气体，伸缩气囊17充气延伸推动竖板15移动，多个竖板15推动多个收料槽14内部的连接梁4向多个U形梁3移动，开设有多个凹槽5的连接梁4套设到多个U形梁3外侧，使多个U形梁3和多个连接梁4组成相应长度的拱架。
随后显示屏6通过内部提前输入储存的数控程序控制焊接机器人2工作焊接机器人2工作详情请见下文，由于U形梁3、连接梁4都是规模化生产的统一规格零件，而U形梁3在多个支撑杆10的支撑限位下停留在加工箱1内部特定的位置，同时先放置到收料槽14内部的连接梁4套设到U形梁3外侧的位置也是提前设计好的。
因此显示屏6通过内部数控程序控制焊接机器人2工作沿着相应轨迹运动工作，即可将多个U形梁3和多个连接梁4焊接固定在一起。
通过支持组件在加工箱1预先形成多个支撑U形梁3的通道，上料组件工作推动多个收料槽14内部放置的多个连接梁4套设到U形梁3外侧，实现先将拱架成型后再将组成拱架的多个U形梁3和多个连接梁4焊接固定的加工方式。并且上料组件和支持组件配合成型的拱架中U形梁3和连接梁4的接触位置在提前设计的空间位置上，可以实现显示屏6控制焊接机器人2按照提前设计的运动轨迹进行运动工作，对多个U形梁3和多个连接梁4连接处进行焊接固定的效果。即使加工不同长度的拱架，也只需选择显示屏6内部提前储存的不同数控程序，实现对拱架的自动化焊接成型，减少工作人员操作时间，降低拱架焊接成型的时间成本和人工成本投入。
当加工箱1内部多个U形梁3和多个连接梁4焊接成型的拱架加工完毕后，通过显示屏6控制测试组件工作(测试组件工作详情请见下文)，显示屏6电性连接的液压缸22推动散气箱31进入加工箱1内部进行上下往复运动，并且在散气箱31上下往复运动过程中驱动电机25驱动散气箱31进行缓慢的旋转。因此抽气泵30向散气箱31内部灌输的气体通过排气孔32喷出，增加拱架焊接位置的空气流动速度，提高热量发散速度，实现降温冷却。对拱架降温冷却的同时，散气箱31进行上下运动的同时进行旋转，保证散气箱31喷出的气流能够对拱架多个位置进行降温冷却，提高对拱架降温冷却的速度。
控制高压水泵38工作，工作的高压水泵38通过进水管41抽取供水管42供给的水，高压水泵38抽取的水排入分流箱7内部后，分流箱7内部较小的腔体将水引流到多个导流槽39内部，水最终通过导流槽39内部设置的喷头40喷射到加工箱1内部。多个喷头40将水雾化后喷洒到加工箱1内部各个部位，对拱架进行降温冷却，通过两个支持组件喷水对拱架进行冲洗，降温的同时保证拱架的干净，方便对拱架进行后续的打磨、喷漆、包装等结构。并且可以先控制高压水泵38工作，两个支持组件喷水对拱架进行降温冲洗后，再控制测试组件工作，散气箱31喷出的气流能够对拱架进行吹干，对拱架进行干燥。使支持组件与测试组件配合对焊接加工成型的拱架进行冷却、清洗、干燥一体化加工，保证拱架外表的干净。
并且当抽气泵30和液压缸22工作一段时间后，工作人员通过摄像头27拍摄的影像，操作显示屏6控制电性连接的驱动电机25和液压缸22工作，使驱动电机25带动测试液压缸26旋转，液压缸22带动测试液压缸26上下运动。当摄像头27与其中一个连接梁4对齐后，工作人员通过显示屏6控制电性连接的液压缸22和驱动电机25停止工作，同时控制显示屏6电性连接的测试液压缸26工作，工作的测试液压缸26运动推动施压板28向连接梁4施加压力，工作人员通过摄像头27拍摄的影像观察受到一定压力的连接梁4是否会与U形梁3脱离固定，进行拱架的质检工作。
通过在加工箱1设置测试组件，在上料组件和支持组件配合实现拱架的自动化焊接加工时，在加工箱1内部完成拱架的质检工作，提高拱架加工成型的自动化程度，减少工作人员体力投入。
当拱架焊接成型、焊接处冷气降温、拱架质检工作依次完成后，工作人员通过显示屏6控制支持组件工作，显示屏6电性连接的电动推杆8工作推动分流箱7，使分流箱7带动多个支撑杆10移动离开加工箱1内部，此时拱架失去多个支撑杆10的支撑限位可以拉出加工箱1内部，完成拱架的焊接加工成型。
焊接机器人2的工作详情如下：安装架201将焊接机器人2固定在加工箱1一侧，横向气压缸202工作控制焊枪205在加工箱1内部的左右位置，正反电机203工作驱动焊枪205旋转，控制焊枪205在加工箱1内部的朝向，工作的纵向气压缸204控制焊枪205在加工箱1内部的前后位置，焊枪205与纵向气压缸204之间固定有的升降气压缸控制焊枪205在加工箱1内部上下位置，使焊枪205在加工箱1内部多个位置进行运动。
请再次参阅图1、图2、图3、图5、图6和图8，加工箱1顶部开设有多个收料槽14，多个竖板15、多个伸缩气囊17分别设置于多个收料槽14内部，多个伸缩气囊17分别固定连接于多个竖板15一侧，伸缩气囊17底部与导气管道18固定连接，竖板15与加工箱1之间固定连接有伸缩杆16，连接梁4设置于其中一个收料槽14内部，显示屏6设置于加工箱1内部并设置于其中一个凹槽5一侧，加工箱1底部开设有底槽35，导气管道18设置于底槽35内部并与加工箱1固定连接，气泵19固定连接于导气管道18底部，导气管道18底部固定连接有多个排气阀20，气泵19和排气阀20均与显示屏6电性连接。
具体的，上料组件工作如下：
通过显示屏6控制电性连接的气泵19工作时，工作的气泵19向导气管道18内部灌输气体，气体被导气管道18分流到多个伸缩气囊17内部。充气的伸缩气囊17在收料槽14内部延伸推动竖板15运动，竖板15推动连接梁4移动离开收料槽14套设到U形梁3外侧。当通过显示屏6控制电性连接的多个排气阀20工作时，排气阀20工作一段时间，在排气阀20工作打开的这段时间内，弹性变形的伸缩气囊17内部气体通过导气管道18安装多个排气阀20排出，弹性变形的伸缩气囊17恢复原状，伸缩气囊17拉动竖板15复位回到收料槽14内部。
并且在竖板15与加工箱1之间固定连接有伸缩杆16，能够进行伸缩的伸缩杆16对竖板15的移动进行限位，避免竖板15运动过程中倾斜。
请再次参阅图1、图3、图7、图9和图10，加工箱1外侧底部开设有收纳槽36，电动推杆8设置于收纳槽36内部并与加工箱1固定连接，电动推杆8与分流箱7之间固定连接有固定块9，多个支撑杆10均固定连接于分流箱7一端，加工箱1外侧开设有多个圆孔37，多个支撑杆10一端分别贯穿多个圆孔37延伸到加工箱1内部，其中一部分支撑杆10外侧开设有卡槽11，垫板12顶部和底部均固定连接有磁铁板13。
具体的，支持组件工作如下：
工作的电动推杆8通过固定块9带动分流箱7进行运动，使分流箱7固定的多个支撑杆10通过圆孔37进入加工箱1内部或者离开加工箱1内部，当支撑杆10一端设置于加工箱1内部时，将磁铁板13顶部和底部固定的磁铁板13插入相邻的卡槽11内部，即可相邻的两个支撑杆10之间安装一个垫板12，如图3所示。此时向多个支撑杆10之间推动U形梁3，垫板12对U形梁3进行支撑限位，避免U形梁3外侧与加工箱1接触，使套设到U形梁3外侧的连接梁4能够完全离开收料槽14内部。
磁铁板13通过磁力与铁质的支撑杆10吸附固定，垫板12不会轻易的位移。当支撑杆10被拉动离开加工箱1内部后，垫板12失去限位固定掉落。
请再次参阅图1、图12和图13，液压缸22外侧与加工箱1之间固定连接有固定架21，液压缸22底部与驱动电机25之间固定连接有安装板23，安装板23底部固定连接有安装管24，测试液压缸26固定连接于驱动电机25输出端，安装管24转动连接于测试液压缸26顶部，摄像头27固定连接于测试液压缸26顶部一侧，施压板28固定连接于测试液压缸26一端，散气箱31与测试液压缸26之间固定连接有两个固定竖板29，抽气泵30设置于散气箱31内部，加工箱1顶部开设有圆槽34，散气箱31设置于圆槽34顶部。
具体的，测试组件工作如下：
工作的液压缸22控制散气箱31的上下位置，并且液压缸22底部通过安装板23与驱动电机25和安装管24固定，又因为安装管24与测试液压缸26转动连接。所以驱动电机25驱动测试液压缸26进行旋转，使测试液压缸26通过固定竖板29带动散气箱31进行旋转，并且散气箱31内部通过分隔板33固定连接有抽气泵30，抽气泵30工作向散气箱31内部灌输气体，气体通过散气箱31开设的多个排气孔32喷出。测试液压缸26工作推动施压板28向连接梁4施加推力，进行U形梁3与连接梁4之间焊接牢固性的检测。
Claims (10)
1.一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，包括加工箱(1)、U形梁(3)、连接梁(4)、显示屏(6)和焊接机器人(2)，其特征在于：所述加工箱(1)内部开设有多个收料槽(14)，所述加工箱(1)内部设置有上料组件，上料组件包括多个伸缩气囊(17)、多个竖板(15)、导气管道(18)和气泵(19)，所述加工箱(1)两侧均设置有支持组件，支持组件包括分流箱(7)、电动推杆(8)、多个支撑杆(10)，所述加工箱(1)内部设置有多个垫板(12)，两个支持组件之间设置有测试组件，测试组件包括液压缸(22)、驱动电机(25)、测试液压缸(26)、摄像头(27)、施压板(28)、抽气泵(30)和散气箱(31)，所述散气箱(31)外侧开设有多个排气孔(32)，所述散气箱(31)与抽气泵(30)之间固定连接有分隔板(33)；其中一部分所述支撑杆(10)内部开设有导流槽(39)，所述导流槽(39)内部设置有喷头(40)，所述喷头(40)与支撑杆(10)固定连接，所述分流箱(7)一侧固定连接有高压水泵(38)。
2.根据权利要求1所述的一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机器人(2)包括安装架(201)、横向气压缸(202)、正反电机(203)、纵向气压缸(204)和焊枪(205)，所述安装架(201)固定套设于横向气压缸(202)外侧并与加工箱(1)固定连接，所述正反电机(203)固定连接于横向气压缸(202)一端，所述纵向气压缸(204)固定连接于正反电机(203)输出端，所述焊枪(205)与纵向气压缸(204)一端之间固定连接有升降气压缸。
3.根据权利要求1所述的一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，其特征在于：所述加工箱(1)顶部开设有多个收料槽(14)，多个所述竖板(15)、多个伸缩气囊(17)分别设置于多个收料槽(14)内部，多个所述伸缩气囊(17)分别固定连接于多个竖板(15)一侧，所述伸缩气囊(17)底部与导气管道(18)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，其特征在于：所述竖板(15)与加工箱(1)之间固定连接有伸缩杆(16)，所述连接梁(4)设置于其中一个收料槽(14)内部，所述连接梁(4)开设有多个凹槽(5)，所述显示屏(6)设置于加工箱(1)内部并设置于其中一个凹槽(5)一侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，其特征在于：所述加工箱(1)底部开设有底槽(35)，所述导气管道(18)设置于底槽(35)内部并与加工箱(1)固定连接，所述气泵(19)固定连接于导气管道(18)底部，所述导气管道(18)底部固定连接有多个排气阀(20)，所述气泵(19)和排气阀(20)均与显示屏(6)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，其特征在于：所述加工箱(1)外侧底部开设有收纳槽(36)，所述电动推杆(8)设置于收纳槽(36)内部并与加工箱(1)固定连接，所述电动推杆(8)与分流箱(7)之间固定连接有固定块(9)。
7.根据权利要求1所述的一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，其特征在于：多个所述支撑杆(10)均固定连接于分流箱(7)一端，所述加工箱(1)外侧开设有多个圆孔(37)，多个所述支撑杆(10)一端分别贯穿多个圆孔(37)延伸到加工箱(1)内部，其中一部分所述支撑杆(10)外侧开设有卡槽(11)，所述垫板(12)顶部和底部均固定连接有磁铁板(13)。
8.根据权利要求1所述的一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，其特征在于：所述液压缸(22)外侧与加工箱(1)之间固定连接有固定架(21)，所述液压缸(22)底部与驱动电机(25)之间固定连接有安装板(23)，所述安装板(23)底部固定连接有安装管(24)。
9.根据权利要求8所述的一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，其特征在于：所述测试液压缸(26)固定连接于驱动电机(25)输出端，所述安装管(24)转动连接于测试液压缸(26)顶部，所述摄像头(27)固定连接于测试液压缸(26)顶部一侧，所述施压板(28)固定连接于测试液压缸(26)一端，所述散气箱(31)与测试液压缸(26)之间固定连接有两个固定竖板(29)，所述抽气泵(30)设置于散气箱(31)内部，所述加工箱(1)顶部开设有圆槽(34)，所述散气箱(31)设置于圆槽(34)顶部。
10.根据权利要求1所述的一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，其特征在于：所述高压水泵(38)出水端固定连接于分流箱(7)内部，所述高压水泵(38)进水端固定连接有进水管(41)，所述进水管(41)一端固定连接有供水管(42)。
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2023
- 2023-09-08 CN CN202311156673.1A patent/CN117300414B/zh active Active
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