CN117288503B - 一种汽车液压转向器翻转排油设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车液压转向器翻转排油设备，包括夹紧翻转机构、整机支架、旋转排油机构、收油箱和浮动对接组件，整机支架的下端设置有收油箱上，所述夹紧翻转机构包括翻转板和旋转臂，旋转臂固定在翻转板两侧，整机支架上固定有轴承座，旋转臂分别与轴承座转动连接，所述翻转板上设置有夹具进出机构，夹具进出机构包括顶升板，顶升板的两侧设置有滚道支架，滚道支架上设置有等间距分布的滚轮，滚轮形成用于夹具进出的滚道，滚轮上设置有限位环；该结构采用从下向上的对接方式，适应不同型号的转向器在夹具上的不同位置的排油工作，提高换型效率，夹紧采用平面压紧结构，夹具固定力更大，避免夹具翻转过程中掉落。
Description
技术领域
本发明涉及转向器排油技术领域，具体为一种汽车液压转向器翻转排油设备。
背景技术
汽车转向系统中的液压转向器，在生产过程中需要在内部通入液压油进行性能检测，而在检测完成，发货之前，需要把转向器内部液压油排出，就用到了排油设备；随着科技的发展，原有的手动排油的方式逐渐被替代；但是现有的排油设备还存在以下几个问题；1、换型时间长，根据不同型号的转向器在夹具上的不同位置，需要调整排油设备上与转向器对接的驱动轴位置，手动调整慢，换型时间需要10分钟左右；2、排油设备翻转时，由于夹不紧导致夹具掉落的情况，每次掉夹具都需要花费20分钟的时间进行恢复，并且会损坏设备下部组件；上述两种缺点都会造成生产停滞，影响生产效率；3、夹具进出不方便，对人工依赖程度高；中国专利申请号201420872403.0公开了翻转摆动吹气式动力转向器排油装置，通过摆动翻转实现快速排油，但该设备通过拔叉配置，实现动力传递，气缸线向下往往不能一次对接成功，都需要员工进行调整，并且会损伤转向器的输入轴，而且夹具无法固定，容易从翻转机构上掉落；针对上述问题提出了一种汽车液压转向器翻转排油设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车液压转向器翻转排油设备，该结构采用从下向上的对接方式，适应不同型号的转向器在夹具上的不同位置的排油工作，提高换型效率，夹紧采用平面压紧结构，夹具固定力更大，避免夹具翻转过程中掉落，通过浮动对接组件调整自动找准位置，实现内花键套与输入轴自动一次对接准确，提升生产效率，避免转向器输入轴损伤，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车液压转向器翻转排油设备，包括夹紧翻转机构、整机支架、旋转排油机构、收油箱和浮动对接组件，整机支架的下端设置有收油箱上，所述夹紧翻转机构包括翻转板和旋转臂，旋转臂固定在翻转板两侧，整机支架上固定有轴承座，旋转臂分别与轴承座转动连接，所述翻转板上设置有夹具进出机构，夹具进出机构包括顶升板，顶升板的两侧设置有滚道支架，滚道支架上设置有等间距分布的滚轮，滚轮形成用于夹具进出的滚道，滚轮上设置有限位环，顶升板前侧的翻转板上设置有夹具引导组件，浮动对接组件包括浮动支座、浮动外环和浮动内环，浮动内环与浮动外环转动连接，浮动内环中设置有花键连接口，花键连接口连接有内花键套，浮动外环与浮动支座两侧的支耳转动连接，所述旋转排油机构设置在夹紧翻转机构的下方，旋转排油机构包括台阶支板和旋转轴，旋转轴的上端穿至台阶支板的上方与浮动支座连接。
进一步的，所述收油箱的上端为开口结构，整机支架的下端固定在收油箱的底部，收油箱的下表面四角设置有万向轮，整机支架上设置有用于驱动旋转臂旋转的翻转电机。
进一步的，所述台阶支板上设置有驱动旋转电机，驱动旋转电机的输出轴穿至台阶支板的下方，驱动旋转电机的下端和旋转轴的下端分别连接有皮带轮，皮带轮之间通过传动皮带连接。
进一步的，所述台阶支板的下方设置有平移支板，平移支板的两侧设置有侧板，侧板对应的内侧面上设置有导轨，导轨上滑动连接有导轨滑块，所述台阶支板的侧面与导轨滑块固定连接，所述平移支板上设置有浮动对接气缸，该浮动对接气缸的伸缩端与台阶支板连接。
进一步的，所述平移支板的下方设置有平移机构，平移机构包括X轴导轨滑台和Y轴导轨滑台，Y轴导轨滑台固定在收油箱的底部，所述X轴导轨滑台设置在Y轴导轨滑台的滑块上，平移支板的下表面固定在X轴导轨滑台的滑块上。
进一步的，所述夹具引导组件包括进出支架，进出支架对称设置在翻转板上，所述进出支架通过螺钉在翻转板上，进出支架上安装有等间距分布的引导轮。
进一步的，翻转板的下表面设置有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩端穿至翻转板的上方与顶升板连接，所述夹紧气缸的两侧设置有导套，导套中穿有导柱，导柱的上端与穿至翻转板的上方与顶升板连接。
进一步的，所述翻转板的左右两侧面分别设置有夹紧限位板，该夹紧限位板设置为四个，且对称设置，夹紧限位板的上端伸至滚轮的上方，所述翻转板的后侧设置有后位阻挡块，整机支架上设置有用于推出夹具的夹具推出气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该结构采用从下向上的对接方式，适应不同型号的转向器在夹具上的不同位置的排油工作，提高换型效率，夹紧采用平面压紧结构，夹具固定力更大，避免夹具翻转过程中掉落。
2、通过浮动对接组件调整自动找准位置，实现内花键套与输入轴自动一次对接准确，提升生产效率，避免转向器输入轴损伤。
3、采用滚轮滑动结构，夹具进出时滑动力矩小，非常轻便；并且员工只需要推入，拉出夹具时采用气缸推出；提升生产效率，降低员工劳动强度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明紧翻转机构轴测图；
图3为本发明A处放大结构示意图；
图4为本发明紧翻转机构正视图；
图5为本发明去除紧翻转机构结构示意图；
图6为本发明旋转排油机构结构示意图；
图7为本发明旋转排油机构去除侧板结构示意图；
图8为本发明浮动对接组件结构示意图；
图9为本发明俯视结构示意图；
图10为本发明旋转排油机构去除侧板正视图。
图中：1夹紧翻转机构、2整机支架、3收油箱、4平移机构、5万向轮、6旋转排油机构、7夹紧限位板、8翻转板、9进出支架、10引导轮、11滚道支架、12滚轮、13翻转电机、14轴承座、15旋转臂、16后位阻挡块、17顶升板、18限位环、19导套、20导柱、21夹紧气缸、22侧板、23 X轴导轨滑台、24 Y轴导轨滑台、25平移支板、26驱动旋转电机、27台阶支板、28导轨、29导轨滑块、30浮动支座、31传动皮带、32旋转轴、33支耳、34浮动外环、35浮动内环、36花键连接口、37夹具推出气缸、38浮动对接气缸、39内花键套。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种汽车液压转向器翻转排油设备，包括夹紧翻转机构1、整机支架2、旋转排油机构6、收油箱3和浮动对接组件，整机支架2的下端设置有收油箱3上，收油箱3的上端为开口结构，整机支架2的下端固定在收油箱3的底部，收油箱3的下表面四角设置有万向轮5，整机支架2上设置有把手，配合万向轮5，便于推动本装置移动，使用起来更加的灵活方便，夹紧翻转机构1包括翻转板8和旋转臂15，旋转臂15固定在翻转板8两侧，整机支架2上固定有轴承座14，旋转臂15分别与轴承座14转动连接，轴承座14起到对旋转臂15转动支撑的作用，整机支架2上设置有用于驱动旋转臂15旋转的翻转电机13，翻转电机13的输出轴与旋转臂15连接，翻转电机13转动带动旋转臂15转动，进而实现翻转板8的转动，翻转板8上设置有夹具进出机构，夹具进出机构包括顶升板17，顶升板17的两侧设置有滚道支架11，滚道支架11上设置有等间距分布的滚轮12，滚轮12形成用于夹具进出的滚道，滚轮12上设置有限位环18，限位环18对限制夹具的左右位置，夹具只能向后移动，滑道保证夹具进出顺滑轻便，顶升板17前侧的翻转板8上设置有夹具引导组件，浮动对接组件设置在夹紧翻转机构1与旋转排油机构6之间，浮动对接组件包括浮动支座30、浮动外环34和浮动内环35，浮动内环35与浮动外环34转动连接，浮动内环35中设置有花键连接口36，花键连接口36连接有内花键套39，浮动外环34与浮动支座30两侧的支耳33转动连接，在与转向器输入轴对接的时候，浮动支座30、浮动外环34和浮动内环35三者之间的转动配合，起到自动进行调整的作用，保证内花键套39与输入轴对接顺畅，使得一次对接准确，提升生产效率，避免转向器输入轴损伤，旋转排油机构6设置在夹紧翻转机构1的下方，旋转排油机构6包括台阶支板27和旋转轴32，旋转轴32的上端穿至台阶支板27的上方与浮动支座30连接，该浮动对接组件巧妙的结构设计，不仅起到浮动对接的作用，还起到动力传动的作用。
台阶支板27上设置有驱动旋转电机26，驱动旋转电机26的输出轴穿至台阶支板27的下方，驱动旋转电机26的下端和旋转轴32的下端分别连接有皮带轮，皮带轮之间通过传动皮带31连接，驱动旋转电机26通过皮带轮与传动皮带31之间的动力传递，实现旋转轴32的转动，从而驱动转向器输入轴循环转动，配合进气吹油系统，将产品内部油液从出油管路排出。
台阶支板27的下方设置有平移支板25，平移支板25的两侧设置有侧板22，侧板22对应的内侧面上设置有导轨28，导轨28上滑动连接有导轨滑块29，台阶支板27的侧面与导轨滑块29固定连接，台阶支板27与侧板22上的导轨28滑动连接，从而确保了台阶支板27在上升的过程中结构稳定，平移支板25上设置有浮动对接气缸38，该浮动对接气缸38的伸缩端与台阶支板27连接，通过浮动对接气缸38带动整体机构通过导轨滑块29在导轨28上进行升降，进行与转向器输入轴对接的工作，无需人工对接，节约人工。
平移支板25的下方设置有平移机构4，平移机构4包括X轴导轨滑台23和Y轴导轨滑台24，Y轴导轨滑台24固定在收油箱3的底部，X轴导轨滑台23设置在Y轴导轨滑台24的滑块上，平移支板25的下表面固定在X轴导轨滑台23的滑块上，导轨滑台一般由直线导轨、滑轨、滑块、同步轮、同步轮、伺服电机等部件组成，为所属领域公知常识，X轴导轨滑台23确定内花键套39X方向位置，通过Y轴导轨滑台24确定内花键套39Y方向位置，互相配合最终确定内花键套39的坐标，与转向器输入轴重合，然后可以进行对接工作。
夹具引导组件包括进出支架9，进出支架9对称设置在翻转板8上，进出支架9通过螺钉在翻转板8上，进出支架9上安装有等间距分布的引导轮10，通过引导轮10起到对夹具进入夹紧翻转机构1引导的作用，滚动支撑，减少阻力，方便将夹具推入。
翻转板8的下表面设置有夹紧气缸21，夹紧气缸21的伸缩端穿至翻转板8的上方与顶升板17连接，夹紧气缸21的两侧设置有导套19，导套19中穿有导柱20，导柱20的上端与穿至翻转板8的上方与顶升板17连接，翻转板8的左右两侧面分别设置有夹紧限位板7，该夹紧限位板7设置为四个，且对称设置，夹紧限位板7的上端伸至滚轮12的上方，翻转板8的后侧设置有后位阻挡块16，夹紧气缸21向上顶升，带动顶升板17向上移动，带动夹具向上移动，与夹紧限位板7配合，将夹具牢牢固定住，防止夹具在翻转的过程中掉落，保证设备的安全，整机支架2上设置有用于推出夹具的夹具推出气缸37，完成排油工作后，通过推出气缸37可以将夹具顶出。
工作原理：员工只需要推入夹具，与后位阻挡块16接触后，夹具推入到位，夹紧气缸21向上顶升，通过顶升板17与夹紧限位板7配合，将夹具夹牢，翻转电机13开始转动，带动整体翻转机构围绕轴承座14进行翻转，实现产品输入轴朝下，可以与内花键套39配合，X轴导轨滑台23确定内花键套39X方向位置，通过Y轴导轨滑台24确定内花键套39Y方向位置，互相配合最终确定内花键套39的坐标，与转向器输入轴重合，然后可以进行对接工作，通过浮动对接气缸38带动整体机构通过导轨滑块29在导轨28上进行升降，进行与转向器输入轴对接的工作，驱动旋转电机26通过传动皮带31，驱动内花键套39循环转动，从而驱动产品输入轴循环转动，配合进气吹油系统，将产品内部油液从出油管路排出。
以上显示和描述了本发明的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围。
Claims (6)
1.一种汽车液压转向器翻转排油设备，包括夹紧翻转机构（1）、整机支架（2）、旋转排油机构（6）、收油箱（3）和浮动对接组件，其特征在于：整机支架（2）的下端设置有收油箱（3）上，所述夹紧翻转机构（1）包括翻转板（8）和旋转臂（15），旋转臂（15）固定在翻转板（8）两侧，整机支架（2）上固定有轴承座（14），旋转臂（15）分别与轴承座（14）转动连接，所述翻转板（8）上设置有夹具进出机构，夹具进出机构包括顶升板（17），顶升板（17）的两侧设置有滚道支架（11），滚道支架（11）上设置有等间距分布的滚轮（12），滚轮（12）形成用于夹具进出的滚道，滚轮（12）上设置有限位环（18），顶升板（17）前侧的翻转板（8）上设置有夹具引导组件，浮动对接组件设置在夹紧翻转机构（1）与旋转排油机构（6）之间，浮动对接组件包括浮动支座（30）、浮动外环（34）和浮动内环（35），浮动内环（35）与浮动外环（34）转动连接，浮动内环（35）中设置有花键连接口（36），花键连接口（36）连接有内花键套（39），浮动外环（34）与浮动支座（30）两侧的支耳（33）转动连接，所述旋转排油机构（6）设置在夹紧翻转机构（1）的下方，旋转排油机构（6）包括台阶支板（27）和旋转轴（32），旋转轴（32）的上端穿至台阶支板（27）的上方与浮动支座（30）连接，所述台阶支板（27）的下方设置有平移支板（25），平移支板（25）的两侧设置有侧板（22），侧板（22）对应的内侧面上设置有导轨（28），导轨（28）上滑动连接有导轨滑块（29），所述台阶支板（27）的侧面与导轨滑块（29）固定连接，所述平移支板（25）上设置有浮动对接气缸（38），该浮动对接气缸（38）的伸缩端与台阶支板（27）连接，所述平移支板（25）的下方设置有平移机构（4），平移机构（4）包括X轴导轨滑台（23）和Y轴导轨滑台（24），Y轴导轨滑台（24）固定在收油箱（3）的底部，所述X轴导轨滑台（23）设置在Y轴导轨滑台（24）的滑块上，平移支板（25）的下表面固定在X轴导轨滑台（23）的滑块上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车液压转向器翻转排油设备，其特征在于：所述收油箱（3）的上端为开口结构，整机支架（2）的下端固定在收油箱（3）的底部，收油箱（3）的下表面四角设置有万向轮（5），整机支架（2）上设置有用于驱动旋转臂（15）旋转的翻转电机（13）。
3.根据权利要求1所述的一种汽车液压转向器翻转排油设备，其特征在于：所述台阶支板（27）上设置有驱动旋转电机（26），驱动旋转电机（26）的输出轴穿至台阶支板（27）的下方，驱动旋转电机（26）的下端和旋转轴（32）的下端分别连接有皮带轮，皮带轮之间通过传动皮带（31）连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车液压转向器翻转排油设备，其特征在于：所述夹具引导组件包括进出支架（9），进出支架（9）对称设置在翻转板（8）上，所述进出支架（9）通过螺钉在翻转板（8）上，进出支架（9）上安装有等间距分布的引导轮（10）。
5.根据权利要求1所述的一种汽车液压转向器翻转排油设备，其特征在于：翻转板（8）的下表面设置有夹紧气缸（21），夹紧气缸（21）的伸缩端穿至翻转板（8）的上方与顶升板（17）连接，所述夹紧气缸（21）的两侧设置有导套（19），导套（19）中穿有导柱（20），导柱（20）的上端与穿至翻转板（8）的上方与顶升板（17）连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车液压转向器翻转排油设备，其特征在于：所述翻转板（8）的左右两侧面分别设置有夹紧限位板（7），该夹紧限位板（7）设置为四个，且对称设置，夹紧限位板（7）的上端伸至滚轮（12）的上方，所述翻转板（8）的后侧设置有后位阻挡块（16），整机支架（2）上设置有用于推出夹具的夹具推出气缸（37）。
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