CN110303969A - 一种起升式工程机械转移装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，且公开了一种起升式工程机械转移装置，包括底板，所述底板的下端中心处通过支撑滚珠轴承转动连接有主液压推杆，所述主液压推杆的下端固定连接有第一稳固撑板，所述底板的上端固定连接有U形支撑板，所述U形支撑板靠近上端的左右相对一侧内壁分别固定连接有第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆相向的一端焊接在一起，所述U形支撑板的外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿U形支撑板的侧壁且与第二螺杆的一端固定连接。本发明能够实现对机械设备快速方便的转移，便于使用。

Description

一种起升式工程机械转移装置
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种起升式工程机械转移装置。
背景技术
工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。
在部分场合使用时需要将工程机械设备从一个位置搬运到另一个位置，由于人工手动搬运较为困难，一般都借助于行车这种大型机构进行辅助搬运，对于一些不算太大的工程机械来说使用行车移送十分的不便且操作不便，增加了转移成本且不便于使用。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中在部分场合使用时需要将工程机械设备从一个位置搬运到另一个位置，由于人工手动搬运较为困难，一般都借助于行车这种大型机构进行辅助搬运，对于一些不算太大的工程机械来说使用行车移送十分的不便且操作不便，增加了转移成本且不便于使用的问题，而提出的一种起升式工程机械转移装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种起升式工程机械转移装置，包括底板，所述底板的下端中心处通过支撑滚珠轴承转动连接有主液压推杆，所述主液压推杆的下端固定连接有第一稳固撑板，所述底板的上端固定连接有U形支撑板，所述U形支撑板靠近上端的左右相对一侧内壁分别固定连接有第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆相向的一端焊接在一起，所述U形支撑板的外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿U形支撑板的侧壁且与第二螺杆的一端固定连接，所述第一螺杆和第二螺杆的杆壁均螺纹连接有夹持板，位于右侧的所述夹持板的前侧铰接有第一连接块，所述第一连接块的侧壁通过多个限位伸缩杆固定连接有同一个第二连接块，位于左侧的所述夹持板的前侧固定连接有两个关于第二连接块上下对称设置的定位块，所述第二连接块和定位块之间通过定位机构卡接。
优选的，所述底板的底部四角处均固定连接有滚轮。
优选的，所述底板对应底部四角处的位置均固定连接有副液压推杆，所述副液压推杆的下端固定连接有第二稳固撑板。
优选的，所述U形支撑板的左侧外壁固定连接有挡板。
优选的，所述底板的右侧固定连接有三角固定架，所述三角固定架前后相对一侧内壁通过转轴对称转动连接有两个皮带轮，两个所述皮带轮之间绕接有同一个传送皮带，所述三角固定架的外壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿三角固定架的侧壁且与转轴的一端固定连接。
优选的，所述三角固定架前后相对一侧内壁还固定连接有位于上层传送皮带下侧的支撑板。
优选的，所述底板的上端均匀开设有多个滚珠槽且滚珠槽内通过滚珠安装机构固定连接有万向滚珠。
优选的，所述U形支撑板靠近上端的左右相向一侧内壁之间固定连接有同一根导向杆，所述夹持板的上端侧壁开设有与导向杆活动套接的导向孔。
优选的，所述定位机构包括开设在定位块侧壁的凹槽，所述凹槽内设有推力弹簧，所述推力弹簧的一端与凹槽的槽底固定连接，所述推力弹簧的另一端固定连接有定位杆，所述第二连接块的侧壁开设有与定位杆对应插接的定位槽，所述定位杆位于凹槽内的一端固定连接有拉杆，所述拉杆远离定位杆的一端贯穿伸出定位块外且固定连接有拉板，所述拉板的外壁固定连接有拉绳。
与现有技术相比，本发明提供了一种起升式工程机械转移装置，具备以下有益效果：
1、该起升式工程机械转移装置，通过设有的三角固定架，将待转移的机械一侧放置在三角固定架的下侧，启动伺服电机，伺服电机带动皮带轮转动，进而通过传送皮带将机械输送至底板的上端，再通过设有的万向滚珠能够快速方便的调整机械在底板上的相对位置，再启动驱动电机，驱动电机带动第一螺杆和第二螺杆转动，利用第一螺杆和第二螺杆与夹持板的螺纹连接和导向杆对夹持板的导向限位作用使得两个夹持板对机械进行稳固夹持，能够避免机械在转移时随意晃动影响稳定转移的问题，提高了放置稳固性，配合设有的滚轮能够实现对机械设备快速方便的转移，便于使用。
2、该起升式工程机械转移装置，通过设有的主液压推杆和第一稳固撑板，在需要对机械设备转向移动时，启动主液压推杆推动第一稳固撑板将底板撑起，再通过主液压推杆与底板的转动连接作用使得底板得以快速转向，能够将机械设备快速方便的调节输送位置，能够精确的移送至指定位置。
3、该起升式工程机械转移装置，通过设有的第一连接块、限位伸缩杆、第二连接块、定位块和定位机构，在将机械设备夹持在两个夹持板之间后，翻转限位伸缩杆使得限位伸缩杆挡在机械设备的前侧，能够实现对机械设备的稳固限位，翻转第二连接块的过程中定位槽移动至定位杆处，推力弹簧推动定位杆使得定位杆插入定位槽内即可实现对第二连接块的稳固限位，操作简便，便于使用。
而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够实现对机械设备快速方便的转移，便于使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种起升式工程机械转移装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种起升式工程机械转移装置的底板和U形支撑板连接的侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种起升式工程机械转移装置A部分的结构示意图；
图4为本发明提出的一种起升式工程机械转移装置B部分的结构示意图。
图中：1底板、2主液压推杆、3第一稳固撑板、4U形支撑板、5第一螺杆、6第二螺杆、7驱动电机、8夹持板、9第一连接块、10限位伸缩杆、11第二连接块、12定位块、13定位机构、131凹槽、132推力弹簧、133定位杆、134定位槽、135拉杆、136拉板、14滚轮、15副液压推杆、16第二稳固撑板、17挡板、18三角固定架、19皮带轮、20传送皮带、21支撑板、22万向滚珠、23导向杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，一种起升式工程机械转移装置，包括底板1，底板1的下端中心处通过支撑滚珠轴承转动连接有主液压推杆2，主液压推杆2的下端固定连接有第一稳固撑板3，底板1的上端固定连接有U形支撑板4，U形支撑板4靠近上端的左右相对一侧内壁分别固定连接有第一螺杆5和第二螺杆6，第一螺杆5和第二螺杆6相向的一端焊接在一起，U形支撑板4的外壁固定连接有驱动电机7，驱动电机7的输出轴贯穿U形支撑板4的侧壁且与第二螺杆6的一端固定连接，第一螺杆5和第二螺杆6的杆壁均螺纹连接有夹持板8，位于右侧的夹持板8的前侧铰接有第一连接块9，第一连接块9的侧壁通过多个限位伸缩杆10固定连接有同一个第二连接块11，位于左侧的夹持板8的前侧固定连接有两个关于第二连接块11上下对称设置的定位块12，第二连接块11和定位块12之间通过定位机构13卡接。
底板1的底部四角处均固定连接有滚轮14。
底板1对应底部四角处的位置均固定连接有副液压推杆15，副液压推杆15的下端固定连接有第二稳固撑板16。
U形支撑板4的左侧外壁固定连接有挡板17。
底板1的右侧固定连接有三角固定架18，三角固定架18前后相对一侧内壁通过转轴对称转动连接有两个皮带轮19，两个皮带轮19之间绕接有同一个传送皮带20，三角固定架18的外壁固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴贯穿三角固定架18的侧壁且与转轴的一端固定连接。
三角固定架18前后相对一侧内壁还固定连接有位于上层传送皮带20下侧的支撑板21。
底板1的上端均匀开设有多个滚珠槽且滚珠槽内通过滚珠安装机构固定连接有万向滚珠22，滚珠安装机构为现有技术，此处不过多赘述。
U形支撑板4靠近上端的左右相向一侧内壁之间固定连接有同一根导向杆23，夹持板8的上端侧壁开设有与导向杆23活动套接的导向孔。
定位机构13包括开设在定位块12侧壁的凹槽131，凹槽131内设有推力弹簧132，推力弹簧132的一端与凹槽131的槽底固定连接，推力弹簧132的另一端固定连接有定位杆133，第二连接块11的侧壁开设有与定位杆133对应插接的定位槽134，定位杆133位于凹槽131内的一端固定连接有拉杆135，拉杆135远离定位杆133的一端贯穿伸出定位块12外且固定连接有拉板136，拉板136的外壁固定连接有拉绳。
本发明中，使用时，通过设有的三角固定架18，将待转移的机械一侧放置在三角固定架18的下侧，启动伺服电机，伺服电机带动皮带轮19转动，进而通过传送皮带20将机械输送至底板1的上端，再通过设有的万向滚珠22能够快速方便的调整机械在底板1上的相对位置，再启动驱动电机7，驱动电机7带动第一螺杆5和第二螺杆6转动，利用第一螺杆5和第二螺杆6与夹持板8的螺纹连接和导向杆23对夹持板8的导向限位作用使得两个夹持板8对机械进行稳固夹持，能够避免机械在转移时随意晃动影响稳定转移的问题，提高了放置稳固性，配合设有的滚轮14能够实现对机械设备快速方便的转移，便于使用，通过设有的主液压推杆2和第一稳固撑板3，在需要对机械设备转向移动时，启动主液压推杆2推动第一稳固撑板3将底板1撑起，再通过主液压推杆2与底板1的转动连接作用使得底板1得以快速转向，能够将机械设备快速方便的调节输送位置，能够精确的移送至指定位置，通过设有的第一连接块9、限位伸缩杆10、第二连接块11、定位块12和定位机构13，在将机械设备夹持在两个夹持板8之间后，翻转限位伸缩杆10使得限位伸缩杆10挡在机械设备的前侧，能够实现对机械设备的稳固限位，翻转第二连接块11的过程中定位槽134移动至定位杆133处，推力弹簧132推动定位杆133使得定位杆133插入定位槽134内即可实现对第二连接块11的稳固限位，操作简便，便于使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种起升式工程机械转移装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的下端中心处通过支撑滚珠轴承转动连接有主液压推杆(2)，所述主液压推杆(2)的下端固定连接有第一稳固撑板(3)，所述底板(1)的上端固定连接有U形支撑板(4)，所述U形支撑板(4)靠近上端的左右相对一侧内壁分别固定连接有第一螺杆(5)和第二螺杆(6)，所述第一螺杆(5)和第二螺杆(6)相向的一端焊接在一起，所述U形支撑板(4)的外壁固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出轴贯穿U形支撑板(4)的侧壁且与第二螺杆(6)的一端固定连接，所述第一螺杆(5)和第二螺杆(6)的杆壁均螺纹连接有夹持板(8)，位于右侧的所述夹持板(8)的前侧铰接有第一连接块(9)，所述第一连接块(9)的侧壁通过多个限位伸缩杆(10)固定连接有同一个第二连接块(11)，位于左侧的所述夹持板(8)的前侧固定连接有两个关于第二连接块(11)上下对称设置的定位块(12)，所述第二连接块(11)和定位块(12)之间通过定位机构(13)卡接。
2.根据权利要求1所述的一种起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述底板(1)的底部四角处均固定连接有滚轮(14)。
3.根据权利要求1所述的一种起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述底板(1)对应底部四角处的位置均固定连接有副液压推杆(15)，所述副液压推杆(15)的下端固定连接有第二稳固撑板(16)。
4.根据权利要求1所述的一种起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述U形支撑板(4)的左侧外壁固定连接有挡板(17)。
5.根据权利要求1所述的一种起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述底板(1)的右侧固定连接有三角固定架(18)，所述三角固定架(18)前后相对一侧内壁通过转轴对称转动连接有两个皮带轮(19)，两个所述皮带轮(19)之间绕接有同一个传送皮带(20)，所述三角固定架(18)的外壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿三角固定架(18)的侧壁且与转轴的一端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述三角固定架(18)前后相对一侧内壁还固定连接有位于上层传送皮带(20)下侧的支撑板(21)。
7.根据权利要求1所述的一种起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述底板(1)的上端均匀开设有多个滚珠槽且滚珠槽内通过滚珠安装机构固定连接有万向滚珠(22)。
8.根据权利要求1所述的一种起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述U形支撑板(4)靠近上端的左右相向一侧内壁之间固定连接有同一根导向杆(23)，所述夹持板(8)的上端侧壁开设有与导向杆(23)活动套接的导向孔。
9.根据权利要求1所述的一种起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述定位机构(13)包括开设在定位块(12)侧壁的凹槽(131)，所述凹槽(131)内设有推力弹簧(132)，所述推力弹簧(132)的一端与凹槽(131)的槽底固定连接，所述推力弹簧(132)的另一端固定连接有定位杆(133)，所述第二连接块(11)的侧壁开设有与定位杆(133)对应插接的定位槽(134)，所述定位杆(133)位于凹槽(131)内的一端固定连接有拉杆(135)，所述拉杆(135)远离定位杆(133)的一端贯穿伸出定位块(12)外且固定连接有拉板(136)，所述拉板(136)的外壁固定连接有拉绳。
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