CN113878295A

CN113878295A - 一种水利施工用管道辅助固定设备

Info

Publication number: CN113878295A
Application number: CN202111106884.5A
Authority: CN
Inventors: 沈珊珊
Original assignee: Individual
Current assignee: Jiangsu Zhongzhuang Construction Co ltd
Priority date: 2021-09-22
Filing date: 2021-09-22
Publication date: 2022-01-04
Anticipated expiration: 2041-09-22
Also published as: CN113878295B

Abstract

本发明涉及一种管道辅助固定设备，尤其涉及一种水利施工用管道辅助固定设备。技术问题为：提供一种能够自动对管道进行精准拼接的水利施工用管道辅助固定设备。本发明提供了这样一种水利施工用管道辅助固定设备，包括有底座和外罩，外罩安装在底座顶部；固定杆，固定杆分别安装在底座上部两侧。本发明通过电动推杆作为驱动力，能够带动第一滑套上下移动，当第一滑套往上运动时，能够带动卡爪往外侧转动，然后人工将管道放入卡爪内侧之间，当第一滑套往下运动时，能够带动卡爪往内侧转动将管道夹紧，然后通过电机作为驱动力，能够带动丝杆转动，从而带动管道往内侧进行拼接，方便人们对管道进行焊接等加工操作，省时省力。

Description

一种水利施工用管道辅助固定设备

技术领域

本发明涉及一种管道辅助固定设备，尤其涉及一种水利施工用管道辅助固定设备。

背景技术

人们在水利施工时，经常需要使用到管道进行铺设运输，当管道的长度不够时，人们一般会将两根管道进行焊接，从而满足人们的需求。

人们对管道进行焊接时，需要将管道抬起，然后将管道的一端拼接在一起，才能进行焊接操作，但是水利工程中使用的管道较长，人工抬起需要耗费较多的人力和时间，而且人工不能很好的控制管道的位置，容易发生偏差，导致焊接失败，浪费材料，因此，设计了一种能够自动对管道进行精准拼接的水利施工用管道辅助固定设备。

发明内容

为了克服人工将两根管道进行拼接时，不能很好的控制管道的位置，容易发生偏差，导致焊接失败的缺点，技术问题为：提供一种能够自动对管道进行精准拼接的水利施工用管道辅助固定设备。

本发明的技术方案是：一种水利施工用管道辅助固定设备，包括有：

底座和外罩，外罩安装在底座顶部；

固定杆，固定杆分别安装在底座上部两侧；

抓取机构，抓取机构安装在固定杆之间；

卡爪，卡爪间隔转动式安装在抓取机构上；

平移机构，平移机构安装在固定杆之间，平移机构位于抓取机构外侧；

驱动机构，驱动机构安装在底座上部一侧。

进一步的，抓取机构包括有：

第一导向杆，第一导向杆安装在固定杆内侧中部之间；

第一滑动架，第一滑动架对称滑动式安装在第一导向杆上；

电动推杆，电动推杆安装在第一滑动架上部；

第二滑动架，第二滑动架滑动式安装在第一滑动架上部，第二滑动架位于电动推杆外侧，第二滑动架底部均与同侧的卡爪转动式连接；

第一滑套，第一滑套滑动式安装在第二滑动架下部两侧，第一滑套均与相邻的电动推杆的伸缩杆连接；

连杆，连杆转动式安装在第一滑套两侧与相邻的卡爪之间。

进一步的，平移机构包括有：

轴套，轴套对称安装在底座内侧上部；

转杆，转杆转动式安装在底座内侧上部中间；

丝杆，丝杆转动式安装在轴套内侧；

锥齿轮，锥齿轮分别安装在转杆两侧和丝杆内侧，相邻的两个锥齿轮均相互啮合；

第二滑套，第二滑套安装在第一滑动架下部两侧，第二滑套均与相邻的丝杆螺纹式连接。

进一步的，驱动机构包括有：

第一安装架，第一安装架安装在底座上部一侧；

电机，电机安装在第一安装架中部；

传动轮，传动轮分别安装在一侧的丝杆上和电机的输出轴上；

皮带，皮带绕接在三个传动轮之间。

进一步的，还包括有锁紧机构，锁紧机构包括有：

拉杆，拉杆滑动式安装在第二滑动架内侧；

第二安装架，第二安装架安装在底座顶部两侧，第二安装架位于外罩内侧；

顶杆，顶杆安装在第二安装架顶部中侧，顶杆与拉杆配合；

卡块，卡块对称滑动式安装在第二滑动架下部两侧；

限位块，限位块安装在拉杆底部，限位块与卡块配合；

第一弹簧，第一弹簧安装在同侧的卡块内侧之间。

进一步的，还包括有稳定机构，稳定机构包括有：

第三滑动架，第三滑动架安装在底座下部两侧；

第三安装架，第三安装架安装在第三滑动架中部；

限位杆，限位杆对称安装在第三安装架顶部内侧；

滚轮，滚轮分别转动式安装在限位杆上部之间和第三安装架下部两侧；

第二导向杆，第二导向杆对称安装在底座两侧，第三滑动架在同侧的两根第二导向杆之间滑动；

第二弹簧，第二弹簧安装在底座和第三滑动架之间。

进一步的，还包括有撑开机构，撑开机构包括有：

第三导向杆，第三导向杆安装在第二滑动架下部两侧，第三导向杆位于第一滑套外侧；

滑动块，滑动块安装在第一滑套外侧，滑动块均与相邻的第三导向杆滑动式连接；

第三弹簧，第三弹簧安装在第二滑动架和滑动块之间。

进一步的，第二滑动架下部对称开有用于卡块滑动的方孔。

本发明的有益效果是：1、本发明通过电动推杆作为驱动力，能够带动第一滑套上下移动，当第一滑套往上运动时，能够带动卡爪往外侧转动，然后人工将管道放入卡爪内侧之间，当第一滑套往下运动时，能够带动卡爪往内侧转动将管道夹紧，然后通过电机作为驱动力，能够带动丝杆转动，从而带动管道往内侧进行拼接，方便人们对管道进行焊接等加工操作，省时省力。

2、本发明通过滚轮能够辅助管道往内侧运动进行拼接，限位杆能够对管道进行限位固定，避免管道随意的发生移动，提高精准度。

3、本发明通过卡块能够对第一滑套进行卡位，在拉杆和顶杆的配合下，能够带动卡块往内侧运动复位，使得卡块松开第一滑套，在第三弹簧的作用下，能够带动第一滑套快速往上运动，使得卡爪松开管道，方便人们的取料。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明抓取机构的立体结构示意图。

图6为本发明抓取机构的部分立体结构示意图。

图7为本发明平移机构的立体结构示意图。

图8为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图9为本发明驱动机构的部分立体结构示意图。

图10为本发明锁紧机构的立体结构示意图。

图11为本发明锁紧机构的第一种部分立体结构示意图。

图12为本发明锁紧机构的第二种部分立体结构示意图。

图13为本发明锁紧机构的第三种部分立体结构示意图。

图14为本发明稳定机构的立体结构示意图。

图15为本发明撑开机构的立体结构示意图。

附图标记说明：1：底座，2：外罩，3：卡爪，4：固定杆，5：抓取机构，51：第一导向杆，52：第一滑动架，53：电动推杆，54：第二滑动架，55：第一滑套，56：连杆，6：平移机构，61：轴套，62：转杆，63：锥齿轮，64：丝杆，65：第二滑套，7：驱动机构，71：第一安装架，72：电机，73：传动轮，74：皮带，8：锁紧机构，81：拉杆，82：第二安装架，83：顶杆，84：卡块，85：限位块，86：第一弹簧，9：稳定机构，91：第三滑动架，92：第三安装架，93：滚轮，94：限位杆，95：第二导向杆，96：第二弹簧，10：撑开机构，1001：第三导向杆，1002：滑动块，1003：第三弹簧。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种水利施工用管道辅助固定设备，如图1-图15所示，包括有底座1、外罩2、卡爪3、固定杆4、抓取机构5、平移机构6和驱动机构7，底座1顶部设有外罩2，底座1上部左右两侧均设有固定杆4，固定杆4之间设有抓取机构5，抓取机构5上间隔转动式设有卡爪3，卡爪3数量为8，固定杆4之间设有平移机构6，平移机构6位于抓取机构5外侧，底座1上部左侧设有驱动机构7。

抓取机构5包括有第一导向杆51、第一滑动架52、电动推杆53、第二滑动架54、第一滑套55和连杆56，固定杆4内侧中部之间设有第一导向杆51，第一导向杆51上左右对称滑动式设有第一滑动架52，第一滑动架52上部均设有电动推杆53，第一滑动架52上部均滑动式设有第二滑动架54，第二滑动架54位于电动推杆53外侧，第二滑动架54底部均与同侧的4个卡爪3转动式连接，第二滑动架54下部左右两侧均滑动式设有第一滑套55，第一滑套55均与相邻的电动推杆53的伸缩杆连接，第一滑套55前后两侧与相邻的卡爪3之间均转动式设有连杆56。

平移机构6包括有轴套61、转杆62、锥齿轮63、丝杆64和第二滑套65，底座1内侧上部前后对称设有轴套61，轴套61数量为4，底座1内侧上部中间转动式设有转杆62，轴套61内侧均转动式设有丝杆64，转杆62的前后两侧和丝杆64内侧均设有锥齿轮63，锥齿轮63数量为6，相邻的两个锥齿轮63均相互啮合，第一滑动架52下部前后两侧均设有第二滑套65，第二滑套65均与相邻的丝杆64螺纹式连接。

驱动机构7包括有第一安装架71、电机72、传动轮73和皮带74，底座1上部左侧设有第一安装架71，第一安装架71中部设有电机72，左侧的丝杆64左侧和电机72输出轴上均设有传动轮73，传动轮73数量为3，三个传动轮73之间绕有皮带74。

还包括有锁紧机构8，锁紧机构8包括有拉杆81、第二安装架82、顶杆83、卡块84、限位块85和第一弹簧86，第二滑动架54内侧均滑动式设有拉杆81，底座1顶部前后两侧均设有第二安装架82，第二安装架82位于外罩2内侧，第二安装架82顶部中侧均设有顶杆83，顶杆83与拉杆81配合，第二滑动架54下部左右两侧均前后对称开有方孔，卡块84在方孔内滑动，拉杆81底部均设有限位块85，限位块85与卡块84配合，同侧的卡块84内侧之间均设有第一弹簧86。

还包括有稳定机构9，稳定机构9包括有第三滑动架91、第三安装架92、滚轮93、限位杆94、第二导向杆95和第二弹簧96，底座1下部左右两侧均设有第三滑动架91，第三滑动架91中部均设有第三安装架92，第三安装架92顶部内侧均前后对称设有限位杆94，限位杆94上部之间和第三安装架92下部左右两侧均转动式设有滚轮93，滚轮93数量为6，底座1左右两侧均前后对称设有第二导向杆95，第三滑动架91在同侧的两根第二导向杆95之间滑动，第二导向杆95上均绕有第二弹簧96，第二弹簧96的两端分别与底座1和第三滑动架91连接。

还包括有撑开机构10，撑开机构10包括有第三导向杆1001、滑动块1002和第三弹簧1003，第二滑动架54下部左右两侧均设有第三导向杆1001，第三导向杆1001位于第一滑套55外侧，第一滑套55外侧均设有滑动块1002，滑动块1002均与相邻的第三导向杆1001滑动式连接，第三导向杆1001下部均绕有第三弹簧1003，第三弹簧1003的两端分别与第二滑动架54和滑动块1002连接。

初始时，第三弹簧1003处于压缩状态，当人们需要使用该设备时，首先启动电动推杆53，控制电动推杆53的伸缩杆缩短，带动第一滑套55往上运动，从而带动滑动块1002往上运动，第三弹簧1003稍微恢复原状，同时第一滑套55通过连杆56带动卡爪3稍微往外侧转动打开，此时卡块84会卡住第一滑套55，然后控制电动推杆53的伸缩杆停止运动，再将两根管道分别放置在第三安装架92上，然后将两根管道往内侧推动，滚轮93能够辅助管道运动，使得管道分别位于同侧的卡爪3内侧之间，然后控制电动推杆53的伸缩杆伸长，带动第一滑套55往下运动复位，从而带动滑动块1002往下运动复位，第三弹簧1003继续压缩，第一滑套55通过连杆56带动卡爪3往内侧转动复位，使得卡爪3将管道夹紧，然后控制电动推杆53的伸缩杆停止运动，再启动电机72，控制电机72输出轴正转，电机72输出轴通过皮带74和传动轮73带动左侧的丝杆64转动，然后通过锥齿轮63带动右侧的丝杆64转动，从而带动第二滑套65往内侧运动，第二滑套65带动第一滑动架52往内侧运动，第一滑动架52带动其上所有部件往内侧运动，从而带动两根管道往内侧运动，限位杆94能够对管道进行限位，当管道相互接触时，关闭电机72，然后人们即可对管道进行焊接等加工操作，当人们对管道加工完成后，控制电动推杆53的伸缩杆缩短，带动第一滑套55往上运动，由于卡块84卡住第一滑套55，第一滑套55带动卡块84和第二滑动架54往上运动，从而带动管道往上运动，进而带动第三滑动架91和其上所有部件往上运动，第二弹簧96压缩，同时第二滑动架54带动拉杆81和限位块85往上运动，当拉杆81与顶杆83接触时，拉杆81和限位块85停止运动，卡块84和第二滑动架54继续往上运动，限位块85挤压卡块84往内侧运动，第一弹簧86压缩，使得卡块84松开第一滑套55，第三弹簧1003恢复原状，带动滑动块1002和第一滑套55快速往上运动，第一滑套55通过连杆56带动卡爪3往外侧转动，使得卡爪3松开管道，由人工将管道取走，然后控制电动推杆53的伸缩杆伸长，带动第一滑套55往下运动复位，从而带动第二滑动架54往下运动复位，第二滑动架54其上所有部件往下运动复位，第二弹簧96恢复原状，当拉杆81与顶杆83分离，第一弹簧86恢复原状，带动卡块84往外侧运动复位，当第二滑动架54运动到最下侧时，第一滑套55和滑动块1002继续往下运动，第三弹簧1003压缩，当第一滑套55与卡块84接触时，挤压卡块84往内侧运动，第一弹簧86压缩，当第一滑套55越过卡块84时，第一弹簧86恢复原状，带动卡块84往外侧运动复位重新卡住第一滑套55，然后关闭电动推杆53，再启动电机72，控制电机72的输出轴反转，电机72输出轴通过皮带74和传动轮73带动左侧的丝杆64反向转动，然后通过锥齿轮63带动右侧的丝杆64反向转动，从而带动第二滑套65往外侧运动复位，第二滑套65带动第一滑动架52往外侧运动复位，第一滑动架52带动其上所有部件往外侧运动复位，最后关闭电机72即可。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims

1.一种水利施工用管道辅助固定设备，其特征在于，包括有：

底座（1）和外罩（2），外罩（2）安装在底座（1）顶部；

固定杆（4），固定杆（4）分别安装在底座（1）上部两侧；

抓取机构（5），抓取机构（5）安装在固定杆（4）之间；

卡爪（3），卡爪（3）间隔转动式安装在抓取机构（5）上；

平移机构（6），平移机构（6）安装在固定杆（4）之间，平移机构（6）位于抓取机构（5）外侧；

驱动机构（7），驱动机构（7）安装在底座（1）上部一侧。

2.根据权利要求1所述的一种水利施工用管道辅助固定设备，其特征在于，抓取机构（5）包括有：

第一导向杆（51），第一导向杆（51）安装在固定杆（4）内侧中部之间；

第一滑动架（52），第一滑动架（52）对称滑动式安装在第一导向杆（51）上；

电动推杆（53），电动推杆（53）安装在第一滑动架（52）上部；

第二滑动架（54），第二滑动架（54）滑动式安装在第一滑动架（52）上部，第二滑动架（54）位于电动推杆（53）外侧，第二滑动架（54）底部均与同侧的卡爪（3）转动式连接；

第一滑套（55），第一滑套（55）滑动式安装在第二滑动架（54）下部两侧，第一滑套（55）均与相邻的电动推杆（53）的伸缩杆连接；

连杆（56），连杆（56）转动式安装在第一滑套（55）两侧与相邻的卡爪（3）之间。

3.根据权利要求2所述的一种水利施工用管道辅助固定设备，其特征在于，平移机构（6）包括有：

轴套（61），轴套（61）对称安装在底座（1）内侧上部；

转杆（62），转杆（62）转动式安装在底座（1）内侧上部中间；

丝杆（64），丝杆（64）转动式安装在轴套（61）内侧；

锥齿轮（63），锥齿轮（63）分别安装在转杆（62）两侧和丝杆（64）内侧，相邻的两个锥齿轮（63）均相互啮合；

第二滑套（65），第二滑套（65）安装在第一滑动架（52）下部两侧，第二滑套（65）均与相邻的丝杆（64）螺纹式连接。

4.根据权利要求3所述的一种水利施工用管道辅助固定设备，其特征在于，驱动机构（7）包括有：

第一安装架（71），第一安装架（71）安装在底座（1）上部一侧；

电机（72），电机（72）安装在第一安装架（71）中部；

传动轮（73），传动轮（73）分别安装在一侧的丝杆（64）上和电机（72）的输出轴上；

皮带（74），皮带（74）绕接在三个传动轮（73）之间。

5.根据权利要求4所述的一种水利施工用管道辅助固定设备，其特征在于，还包括有锁紧机构（8），锁紧机构（8）包括有：

拉杆（81），拉杆（81）滑动式安装在第二滑动架（54）内侧；

第二安装架（82），第二安装架（82）安装在底座（1）顶部两侧，第二安装架（82）位于外罩（2）内侧；

顶杆（83），顶杆（83）安装在第二安装架（82）顶部中侧，顶杆（83）与拉杆（81）配合；

卡块（84），卡块（84）对称滑动式安装在第二滑动架（54）下部两侧；

限位块（85），限位块（85）安装在拉杆（81）底部，限位块（85）与卡块（84）配合；

第一弹簧（86），第一弹簧（86）安装在同侧的卡块（84）内侧之间。

6.根据权利要求5所述的一种水利施工用管道辅助固定设备，其特征在于，还包括有稳定机构（9），稳定机构（9）包括有：

第三滑动架（91），第三滑动架（91）安装在底座（1）下部两侧；

第三安装架（92），第三安装架（92）安装在第三滑动架（91）中部；

限位杆（94），限位杆（94）对称安装在第三安装架（92）顶部内侧；

滚轮（93），滚轮（93）分别转动式安装在限位杆（94）上部之间和第三安装架（92）下部两侧；

第二导向杆（95），第二导向杆（95）对称安装在底座（1）两侧，第三滑动架（91）在同侧的两根第二导向杆（95）之间滑动；

第二弹簧（96），第二弹簧（96）安装在底座（1）和第三滑动架（91）之间。

7.根据权利要求6所述的一种水利施工用管道辅助固定设备，其特征在于，还包括有撑开机构（10），撑开机构（10）包括有：

第三导向杆（1001），第三导向杆（1001）安装在第二滑动架（54）下部两侧，第三导向杆（1001）位于第一滑套（55）外侧；

滑动块（1002），滑动块（1002）安装在第一滑套（55）外侧，滑动块（1002）均与相邻的第三导向杆（1001）滑动式连接；

第三弹簧（1003），第三弹簧（1003）安装在第二滑动架（54）和滑动块（1002）之间。

8.根据权利要求5所述的一种水利施工用管道辅助固定设备，其特征在于，第二滑动架（54）下部对称开有用于卡块（84）滑动的方孔。