CN111942251B - 一种基于智能控制的滑轨式上鱼机 - Google Patents

一种基于智能控制的滑轨式上鱼机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于智能控制的滑轨式上鱼机,涉及水产品输送技术领域。该基于智能控制的滑轨式上鱼机,包括滑轨,所述滑轨上活动设置有移动架,且移动架的底部活动连接有滑轮,移动架通过滑轮滑动连接在滑轨内,且移动架上固定安装有双向传送带,双向传送带的表面设置有隔断机构,滑轨的右侧固定安装有双向电机,且双向电机的输出轴与螺纹杆的右端固定连接。该基于智能控制的滑轨式上鱼机,在上下鱼过程中通过隔断机构实现定量输送鱼类的目的,相较于传统上下鱼方式能够有效避免输送速度过快导致鱼类鱼鳞脱落、鱼鳍断裂和体表出血的情况出现,同时通过隔断机构对固定空间内的鱼量进行检测并进行相应调节。

Description

一种基于智能控制的滑轨式上鱼机
技术领域
本发明涉及水产品输送技术领域,具体为一种基于智能控制的滑轨式上鱼机。
背景技术
水产品是海洋和淡水渔业生产的水产动植物产品的总称,其带来的经济效益与水产品质量具有直接关联,水产品的鲜度以及品相在经过运输后大多呈下降趋势,目前水产品运输所采用的运鱼车已具备完善的恒温制冷、水循环过滤、独立分仓、自动供氧、水温监测、隔热保温层和夜间照明等先进技术,使得水产品在运输过程中的存活率得到有效保障。目前在卸鱼与上鱼过程中大多采用传送带式的上下鱼辅助装置,通过即用即装的方式完成运鱼车车厢与鱼塘之间的连接,然而在实际使用过程中由于鱼量较多,在保证上下鱼效率的前提下,鱼表极易由于上下鱼过程中的摩擦和碰撞出现鱼鳞脱落、鱼鳍断裂和体表渗血等情况,从而导致完成运输后的水产品存活率降低,同时品相较差,对采购商造成的经济损失无法挽回。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于智能控制的滑轨式上鱼机,能够有效保障鱼类在运输后的存活率以及品相,从而保障相应鱼商的经济效益。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种基于智能控制的滑轨式上鱼机,包括滑轨,所述滑轨上活动设置有移动架,且移动架的底部活动连接有滑轮,移动架通过滑轮滑动连接在滑轨内,且移动架上固定安装有双向传送带,双向传送带的表面设置有隔断机构,滑轨的右侧固定安装有双向电机,且双向电机的输出轴与螺纹杆的右端固定连接,螺纹杆的左端活动连接在滑轨的左侧,且螺纹杆贯穿移动架并与移动架螺纹连接,滑轨正面的左侧固定安装有智能控制机构。
优选的,所述隔断机构包括柔性挡板、隔断片、软膜、凹槽、重量传感器、X形拉伸膜、支撑件、复位弹簧和磁块,所述柔性挡板的数量为两个,且两个柔性挡板分别套装在双向传送带表面的前后两侧,若干隔断片呈排状等距固定连接在双向传送带的表面并位于两个柔性挡板之间,每两个相邻隔断片之间均设置有软膜,且软膜的左侧粘接在位于左侧的隔断片上,凹槽开设在位于右侧的隔断片上,且软膜的右侧滑动连接在凹槽内,重量传感器嵌装在位于软膜右侧的隔断片内,且重量传感器的检测端与软膜顶部的右侧固定连接,X形拉伸膜粘接在软膜的顶部,支撑件固定安装在软膜内并位于X形拉伸膜的下方,复位弹簧的顶端与支撑件的底部固定连接,且复位弹簧的底端与磁块的顶部固定连接,磁块粘接在双向传送带的表面。
优选的,所述支撑件包括空心管、磁柱、曲形槽、转珠、支撑杆和支撑球,所述空心管穿插在软膜内,磁柱纵向滑动连接在空心管内,曲形槽的数量为四个,且四个曲形槽呈等距环绕状开设在磁柱顶部的外沿处,转珠嵌装在曲形槽内,且转珠暴露在曲形槽外的一侧固定连接有支撑杆,支撑杆远离转珠的一端固定连接有支撑球,且支撑杆与支撑球均位于X形拉伸膜内。
优选的,所述磁柱与磁块之间磁力相吸,复位弹簧为塑性材料制成,且复位弹簧的弹力和磁柱与磁块之间的磁吸力持平。
优选的,所述X形拉伸膜呈列状等距分布在软膜上,且X形拉伸膜的数量与支撑件的数量保持一致。
优选的,所述智能控制机构具体为控制器,且控制器的输出端与双向传送带和双向电机的输入端电性连接,控制器的输入端与各个重量传感器的输出端信号连接。
优选的,所述磁柱的顶端经由空心管的顶端伸出,且磁柱的底端贯穿空心管的底端并与复位弹簧的顶端固定连接。
本发明提供了一种基于智能控制的滑轨式上鱼机。具备以下有益效果:
(1)、该基于智能控制的滑轨式上鱼机,在上下鱼过程中通过隔断机构实现定量输送鱼类的目的,相较于传统上下鱼方式能够有效避免输送速度过快导致鱼类鱼鳞脱落、鱼鳍断裂和体表出血的情况出现,同时通过隔断机构对固定空间内的鱼量进行检测并进行相应调节,在不会对鱼类造成伤害的前提下逐渐减少隔断机构内的可活动空间,以避免在输送过程中鱼类受到外界刺激而剧烈活动相互碰撞摩擦形成体表损伤的问题出现,从而基于提高水产品存活率以及品相的手段有效保障鱼商的经济效益。
(2)、该基于智能控制的滑轨式上鱼机,基于智能控制机构实现对于上鱼机工作的全程控制效果,充分减少人力投入的同时,有效提高了上鱼机的工作效率,并可在非使用状态下将上鱼机沿滑轨收纳至车厢内,相较于传统上鱼机在使用时进行安装、使用完毕后拆卸的使用方式能够明显减少时间损耗,进一步的,上鱼机工作效率的提升也对保证鱼类存活率起到了一定的辅助效果。
(3)、该基于智能控制的滑轨式上鱼机,通过智能控制机构与隔断机构的配合设置与连接关系,当单个隔断机构内鱼量较少时对双向电机输出轴转速进行及时调整,从而通过降低传送带输送速度的方式尽可能延长单个隔断机构的进鱼时间,进而使得每个隔断机构内储鱼量不会出现较大差异,进而在提高上鱼机使用便捷性的同时实现了保障上鱼效率的目的。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明结构另一视角示意图;
图3为本发明双向传送带的正剖图;
图4为本发明图3中的A处结构放大图;
图5为本发明支撑件的俯视图;
图6为本发明智能控制机构的结构示意图。
图中:1滑轨、2移动架、3滑轮、4双向传送带、5隔断机构、6双向电机、7螺纹杆、8智能控制机构、51柔性挡板、52隔断片、53软膜、54凹槽、55重量传感器、56X形拉伸膜、57支撑件、58复位弹簧、59磁块、571空心管、572磁柱、573曲形槽、574转珠、575支撑杆、576支撑球。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种基于智能控制的滑轨式上鱼机,包括滑轨1,滑轨1上活动设置有移动架2,且移动架2的底部活动连接有滑轮3,移动架2通过滑轮3滑动连接在滑轨1内,且移动架2上固定安装有双向传送带4,双向传送带4的表面设置有隔断机构5,滑轨1的右侧固定安装有双向电机6,且双向电机6的输出轴与螺纹杆7的右端固定连接,螺纹杆7的左端活动连接在滑轨1的左侧,且螺纹杆7贯穿移动架2并与移动架2螺纹连接,滑轨1正面的左侧固定安装有智能控制机构8。
隔断机构5包括柔性挡板51、隔断片52、软膜53、凹槽54、重量传感器55、X形拉伸膜56、支撑件57、复位弹簧58和磁块59,柔性挡板51的数量为两个,且两个柔性挡板51分别套装在双向传送带4表面的前后两侧,若干隔断片52呈排状等距固定连接在双向传送带4的表面并位于两个柔性挡板51之间,每两个相邻隔断片52之间均设置有软膜53,且软膜53的左侧粘接在位于左侧的隔断片52上,凹槽54开设在位于右侧的隔断片52上,且软膜53的右侧滑动连接在凹槽54内,重量传感器55嵌装在位于软膜53右侧的隔断片52内,且重量传感器55的检测端与软膜53顶部的右侧固定连接,X形拉伸膜56粘接在软膜53的顶部,支撑件57固定安装在软膜53内并位于X形拉伸膜56的下方,复位弹簧58的顶端与支撑件57的底部固定连接,且复位弹簧58的底端与磁块59的顶部固定连接,磁块59粘接在双向传送带4的表面。
支撑件57包括空心管571、磁柱572、曲形槽573、转珠574、支撑杆575和支撑球576,空心管571穿插在软膜53内,磁柱572纵向滑动连接在空心管571内,曲形槽573的数量为四个,且四个曲形槽573呈等距环绕状开设在磁柱572顶部的外沿处,转珠574嵌装在曲形槽573内,且转珠574暴露在曲形槽573外的一侧固定连接有支撑杆575,支撑杆575远离转珠574的一端固定连接有支撑球576,且支撑杆575与支撑球576均位于X形拉伸膜56内,磁柱572与磁块59之间磁力相吸,复位弹簧58为塑性材料制成,且复位弹簧58的弹力和磁柱572与磁块59之间的磁吸力持平,X形拉伸膜56呈列状等距分布在软膜53上,且X形拉伸膜56的数量与支撑件57的数量保持一致,智能控制机构8具体为控制器,且控制器的输出端与双向传送带4和双向电机6的输入端电性连接,控制器的输入端与各个重量传感器55的输出端信号连接,磁柱572的顶端经由空心管571的顶端伸出,且磁柱572的底端贯穿空心管571的底端并与复位弹簧58的顶端固定连接。
使用时,滑轨1预先安装于车厢内,进行上下鱼工作时通过控制器8启动双向电机6,其输出轴带动螺纹杆7转动从而带动移动架2通过滑轮3沿滑轨1移动,上鱼过程中将鱼箱出口朝向双向传送带4左侧,使得水体与鱼进入隔断片52之间并位于软膜53上,通过重量传感器55对软膜53承受的重量进行检测,当重量较低时说明软膜53上的鱼量较少,为保证上鱼效率,控制器对双向传送带4的传动速度进行降低,使得软膜53具有更多上鱼时间,当软膜53上的鱼由于刺激剧烈活动时,软膜53向下凸出并将磁柱572带向磁块59,基于磁吸力使得磁柱572在空心管571内向下滑动,支撑杆575与空心管571顶端发生抵触时,支撑杆575基于曲形槽573内的转珠574为圆心转动,使得其与支撑球576连接的一端向上翘起,进而通过支撑杆575与支撑球576将X形拉伸膜56撑起,达到隔断两个相邻隔断片52之间空间的效果,从而缩小了鱼可活动空间,同时X形拉伸膜56较软的材料特性不会对鱼体造成压迫,进而在保证上鱼效率的同时确保不会对鱼体造成伤害,在下鱼时通过控制器反转双向传送带4的传动方向即可。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于智能控制的滑轨式上鱼机,包括滑轨(1),其特征在于:所述滑轨(1)上活动设置有移动架(2),且移动架(2)的底部活动连接有滑轮(3),移动架(2)通过滑轮(3)滑动连接在滑轨(1)内,且移动架(2)上固定安装有双向传送带(4),双向传送带(4)的表面设置有隔断机构(5),滑轨(1)的右侧固定安装有双向电机(6),且双向电机(6)的输出轴与螺纹杆(7)的右端固定连接,螺纹杆(7)的左端活动连接在滑轨(1)的左侧,且螺纹杆(7)贯穿移动架(2)并与移动架(2)螺纹连接,滑轨(1)正面的左侧固定安装有智能控制机构(8);
所述隔断机构(5)包括柔性挡板(51)、隔断片(52)、软膜(53)、凹槽(54)、重量传感器(55)、X形拉伸膜(56)、支撑件(57)、复位弹簧(58)和磁块(59),所述柔性挡板(51)的数量为两个,且两个柔性挡板(51)分别套装在双向传送带(4)表面的前后两侧,若干隔断片(52)呈排状等距固定连接在双向传送带(4)的表面并位于两个柔性挡板(51)之间,每两个相邻隔断片(52)之间均设置有软膜(53),且软膜(53)的左侧粘接在位于左侧的隔断片(52)上,凹槽(54)开设在位于右侧的隔断片(52)上,且软膜(53)的右侧滑动连接在凹槽(54)内,重量传感器(55)嵌装在位于软膜(53)右侧的隔断片(52)内,且重量传感器(55)的检测端与软膜(53)顶部的右侧固定连接,X形拉伸膜(56)粘接在软膜(53)的顶部,支撑件(57)固定安装在软膜(53)内并位于X形拉伸膜(56)的下方,复位弹簧(58)的顶端与支撑件(57)的底部固定连接,且复位弹簧(58)的底端与磁块(59)的顶部固定连接,磁块(59)粘接在双向传送带(4)的表面;
所述支撑件(57)包括空心管(571)、磁柱(572)、曲形槽(573)、转珠(574)、支撑杆(575)和支撑球(576),所述空心管(571)穿插在软膜(53)内,磁柱(572)纵向滑动连接在空心管(571)内,曲形槽(573)的数量为四个,且四个曲形槽(573)呈等距环绕状开设在磁柱(572)顶部的外沿处,转珠(574)嵌装在曲形槽(573)内,且转珠(574)暴露在曲形槽(573)外的一侧固定连接有支撑杆(575),支撑杆(575)远离转珠(574)的一端固定连接有支撑球(576),且支撑杆(575)与支撑球(576)均位于X形拉伸膜(56)内。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的滑轨式上鱼机,其特征在于:所述磁柱(572)与磁块(59)之间磁力相吸,复位弹簧(58)为塑性材料制成,且复位弹簧(58)的弹力和磁柱(572)与磁块(59)之间的磁吸力持平。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的滑轨式上鱼机,其特征在于:所述X形拉伸膜(56)呈列状等距分布在软膜(53)上,且X形拉伸膜(56)的数量与支撑件(57)的数量保持一致。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的滑轨式上鱼机,其特征在于:所述智能控制机构(8)具体为控制器,且控制器的输出端与双向传送带(4)和双向电机(6)的输入端电性连接,控制器的输入端与各个重量传感器(55)的输出端信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的滑轨式上鱼机,其特征在于:所述磁柱(572)的顶端经由空心管(571)的顶端伸出,且磁柱(572)的底端贯穿空心管(571)的底端并与复位弹簧(58)的顶端固定连接。
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