CN104522129B - 一种生猪屠宰系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生猪屠宰系统，其包括依次连接的预杀猪用的休息室、生猪喷洗室、二氧化碳窒息室、自动烫猪池、清洗降温设备、吊式杀猪开膛机、专用烧猪毛设备、猪肉自动分割机、存放猪肉专用放置箱、包装猪专用设备和高效猪粪发酵池，本发明在整个生猪屠宰过程中有需要加热的地方利用猪粪做得沼气池提供的沼气来加热，节约能源；本发明提供的生猪屠宰系统，能够缩短屠宰时间，节约人力，减少PSE肉的产生，减少污染源，保障食品卫生，抑制微生物的生长繁殖。

Description

一种生猪屠宰系统

技术领域

本发明涉及一种生猪屠宰系统。

背景技术

生猪屠宰一般包括清洗、宰杀、分割、保藏等程序，现有的生猪屠宰程序，由于不系统化，所以屠宰时间长，浪费人力，且屠宰后的猪头不够干净卫生，影响消费者的健康。现有的屠宰生猪设备具体存在着以下不足：（1）为了保持猪屠宰后的肉质，猪在屠宰前24小时一般不给进食，只给适量的水喝，而且最好是对猪的各项体能指标进行检测，以防止病猪屠宰后直接流入市场，但目前并没有可供预杀猪屠宰前专用的休息和检测用的设备；（2）生猪在屠宰前需进行清洗作业，以洗去猪体上的赃物。人们一般都是用连接自来水的水喷枪对猪进行喷洗，在喷洗时猪会受到惊吓跑来跑去，不仅不方便喷洗，水资源浪费严重，且清洁效果也不理想，效率也低。故急需一种可以用于牲猪清洗的设备；（3）现有的二氧化碳窒息机，但其结构及功能都过于单一，使用不方便，由于窒息效率低和效果不好等情况还是会造成猪窒息前肌肉和血管紧张，影响肉的质量；（4）猪杀完后进行脱毛前需将猪体放入开水内烫，以便于脱毛作业。传统的烫猪作业都是将猪体放入普通的池体内，再倒入开水，然后用铲子来翻滚猪体，这样的烫猪方式操作过于繁琐，劳动强度大，满足不了大批量的加工需求，且猪体还受热不均匀，烫后的猪肉过于紧绷影响肉感；（5）为了给刚烫完的猪同时进行清洗和降温，而大多数在清洗和降温的过程中，都是采用人工通过水管直接喷水进行清洗和降温，这种方式不仅浪费水源，而且清洗和降温的效果也不是很明显，在操作时需要大量的劳动强度，且效率低下；（6）在杀猪过程中猪体开膛是一道简易而又劳累的一项工作，传统的开膛工作都是由手工完成，在开膛时需要根据不同猪体部位组织更换不同的刀具，操作非常不便，同时这样的开膛方式效率低，劳动强度高，满足不了大批量的猪体生产要求；（7）目前，在对猪毛处理的方法有很多，例如将猪分肢单一的对猪蹄、猪耳、猪腿等进行单个化的处理或者动用多个人的对整只猪进行处理，这些方式不仅消耗工时，而且劳动强度大，还浪费人力，也不能将大部分的猪毛处理干净，效率也很低；（8）以往猪肉的分割都是靠人工来把握平恒分割，人工操作易造成安全隐患事故多、产次品率高等不良现象。随着牲猪屠宰自动化程度的不断提高，人们发明了一些自动分割猪肉的生产系统，但现有技术中的猪肉分割设备都是以大型的流水分割设备为主，结构复杂，体积大，价格昂贵，并不适用于小型的屠宰场及商户使用，而且这类设备的分割效果也还有待改善；（9）目前，为了避免处理好后的猪肉坏掉都要进行存放或冷冻，而现有存在的问题就是在存放或冷冻的时都会不小心再次接触到处理好后的猪，导致表面变脏或变质等温，从而影响质量的下降，而且现有的存放或冷冻用的设备或箱架都是集体放置的，不能保证每只猪都是否存放或冷冻好；（10）目前，在现有对猪肉包装中通常是对猪的猪蹄、猪腿或猪头等部位进行单个的包装，然后再拿来发售或存储，对这种某一部位的包装其卫生性非常的差，由于刀具用的次数过多，无法及时清洗等问题，如果将整只猪进行包装，就需要大量的劳动强度才能完成，导致效率的降低，也会导致猪肉存在一定的不卫生性。在对部位的包装后的销售，消费者在看到时，也会起一定的疑心，是否新鲜；（11）猪舍在使用过程中，猪会在猪舍中产生很多的粪便，这些粪便通常由清洁人员清除之后丢弃。然而，这些粪便却是极具有使用价值，如果只是丢弃而已是很大的资源浪费。最常用的猪粪利用方法就是将猪粪放入发酵池内发酵制取沼气，目前所使用的发酵池都是为自然发酵，其结构及功能都过于单一，普遍存在着发酵效率低和沼气产量低等情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种生猪屠宰系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种生猪屠宰系统，其包括依次连接的预杀猪用的休息室、生猪喷洗室、二氧化碳窒息室、自动烫猪池、清洗降温设备、吊式杀猪开膛机、专用烧猪毛设备、猪肉自动分割机、存放猪肉专用放置箱、包装猪专用设备；

所述预杀猪用的休息室，其用于预杀猪屠宰前专用的休息和检测；

所述生猪喷洗室，其用于在屠宰前对生猪进行清洗作业；

所述二氧化碳窒息室，其用于快速的使生猪窒息休克；

所述自动烫猪池，其用于将杀完后进行脱毛前的猪体放入开水内烫；

所述清洗降温设备，其用于给刚烫完的猪进行清洗和降温；

所述吊式杀猪开膛机，其用于在杀猪过程中猪体开膛；

所述专用烧猪毛设备，其用于对猪毛进行处理；

所述猪肉自动分割机，其用于对猪肉进行分割处理；

所述存放猪肉专用放置箱，其用于对分割处理好后的猪肉进行冷冻存放；

所述包装猪专用设备，包括输送机一、输送机二和滚筒架，所述输送机二安装在输送机一的右侧，所述输送机一和输送机二之间设置有可以左右移动的接料架，该接料架包括接板和液压顶，所述滚筒架安装在接料架侧边，该滚筒架上设置有V字形放置口，在放置口上设置有卷筒式缠绕膜，所述输送机二的滚轴两端分别设置有夹头，所述滚筒架的两侧设置有站台。

进一步地，所述预杀猪用的休息室，包括室体及设置在室体前侧的室门，及设置在室体内的多个单猪隔离栏，及设置在室体侧壁上的多个通风口；所述多个单猪隔离栏的地板下均设有猪体数据监测器，各猪体数据检测器连接有一数据控制器；所述多个单猪隔离栏还设有水槽，各水槽通过供水管与供水箱连接，各水槽内还设有与数据控制器连接的水量监测器；所述室体的顶部还设有智能空调。

进一步地，所述生猪喷洗室，包括：室体，所述室体的前后两侧分别具有前门和后门；喷洗系统，所述喷洗系统包括设置在室体上方的喷洗管道，及安装在喷洗管道上的多个喷洗头，及与通过两根供水管与喷洗管道连通的清水供给箱和清洁剂供给箱，两根供水管上均设有单向阀，两个供给箱内均设有供水泵，上述多个喷洗头内均设有水压调节装置；刷洗机构，所述刷洗机构设置有两个，并通过电动伸缩架安装在室体的左右内壁上，刷洗机构包括刷洗座及设置在刷洗座内侧的多个刷洗头，及设于刷洗座内部并与多个刷洗头驱动连接的刷洗电机；和控制器，所述控制器均与上述供水泵、水压调节装置、电动伸缩架和刷洗电机电连接。

进一步地，所述二氧化碳窒息室包括室体和高压式的二氧化碳存储罐，二氧化碳存储罐放置在室体一侧的存储仓内，存储仓的仓壁上设有用于连接二氧化碳存储罐的接气管，接气管与延伸至室体内部的输气管连接，输气管的一端设有出气头，该出气头上具有电控出气阀，在室体的前侧及顶部分别设有室门和电动天窗，室体的前侧壁上还设有与电控出气阀和电动天窗电连接的控制器，在室体内壁的顶部还设有与控制器电连接的照明灯、摄像装置和音乐播放器。

进一步地，所述自动烫猪池，包括池体及设置在池体底部的加热装置，及设置在池体侧壁上下端的进水口和排水口，还包括加热水箱、循环排水阀口、猪体输送线、猪体悬挂机构和和控制器；加热水箱通过供水管与进水口连接，进水口和排水口上均设有电磁水阀，循环排水阀口设置在进水口的一侧，猪体输送线设置在池体的上方，猪体悬挂机构设置在猪体输送线上，其包括活动安装在猪体输送线上的移动座，及设置在移动座底部的猪体悬挂架，及设置在移动座一侧并与猪体悬挂架驱动连接的电机，池体的内侧壁上还设有与控制器电连接的猪体检测器、液位传感器和温度传感器，控制器还与猪体悬挂机构、电磁水阀和循环排水阀口电连接。

进一步地，所述清洗降温设备，包括水箱、输送机构一、输送机构二和输送机构三，所述输送机构三包括两个转轴和两条传送带一，转轴通过水箱内的支架一将输送机构三固定安装，两条传送带一分别安装在各转轴的前后两端，所述输送机构一通过支架二安装在水箱右侧，并与输送机构三的右侧的转轴连接，所述输送机构二通过支架二安装在输送机构三的左侧，并与输送机构三的左侧的转轴连接，所述输送机构一和输送机构二包括传送带二，各传送带二上分别设置有多个均布的凸台和多个等距的拉钩，所述输送机构二左侧下方设置有接料架，所述输送机构二上设置有喷淋器，所述水箱内设置有水泵，所述水泵通过水管连接有喷淋器。

进一步地，所述吊式杀猪开膛机，一种吊式杀猪开膛机，包括安装在车间天花板下的猪体输送机构，及设置在猪体输送机构输送线后侧的猪体靠板机构，及设置在输送线前侧的开膛机构；所述开膛机构包括固定杆、竖向伸缩杆、横向伸缩杆、刀具头、开膛刀、刀具电机和控制器，固定杆固定在输送线上，竖向伸缩杆安装在固定杆的前端，横向伸缩杆安装在竖向伸缩杆底端，刀具头安装在横向伸缩杆后端，开膛刀安装在刀具头上，并与设置在刀具头一侧的刀具电机驱动连接，控制器安装在固定杆上，并与竖向伸缩杆、横向伸缩杆、刀具电机、猪体靠板机构和猪体输送机构电连接。

进一步地，所述专用烧猪毛设备，包括操作台，以及由烧毛机和烘箱构成的箱体，该箱体安装操作台上，所述箱体上方安装有传送机构，所述烧毛机设置在烘箱的左侧，所述箱体内的烧毛机和烘箱之间通过铰接的门扇隔开，所述传送机构包括传动链，在传动链上均布有多个等距的铰接式挂钩，所述箱体的左右两侧均铰接有门板，所述操作台的左侧连接有入料箱。

进一步地，所述猪肉自动分割机，包括机体及设置在机体内部的割肉仓，及设置在割肉仓内的割肉系统，及设置在机体上用于控制割肉系统的数控控制器，割肉仓的底部设有一割肉座，割肉座上安装有割肉板，所述割肉系统包括可前后移动设置在割肉仓左右仓壁之间的Y驱动轴机构，及可左右移动设置在Y驱动轴机构上的X驱动轴机构，及可上下移动设置在X驱动轴机构上的Z驱动轴机构，及安装在Z驱动轴机构底部的刀具切割机构，在割肉仓的右侧壁上设有一肉体固定爪盘，在割肉仓左右侧壁之间还设有一活动式爪盘，并位于割肉座后侧。

进一步地，所述存放猪肉专用放置箱，包括箱体，及安装在箱体上方的连接板，及安装在箱体下方的万向轮，所述连接板左侧设置有两个对称圆柱状的凸出台，所述连接板右侧的内壁设置有两个与凸出台相互对称的凹口，所述凸出台与凹口镶嵌连接，所述连接板内设置有一个T字状长条槽，所述长条槽上设置有可前后移动的T型块，该T型块下端连接有挂钩，所述箱体的一侧设置为铰接式门板。

进一步地，还包括高效猪粪发酵池，所述高效猪粪发酵池包括设置在猪舍下方的猪粪收集槽，及通过输料管与猪粪收集槽连接的发酵池本体，所述发酵池本体内具有第一发酵室、第二发酵室和第三发酵室，各发酵室之间设置输料口，输料口上设有输料阀，各发酵室的顶部设有集气口，各集气口通过输气管与气罐连接，各发酵室的室壁内均设有冷热水管道系统，各冷热水管道系统连接有恒温控制器；所述输料管上设有一流量检测装置，所述第一发酵室连接有复合菌剂添加机，复合菌剂添加机和流量检测装置电连接有总控器。

本发明所达到的有益效果是：

（1）本发明的预杀猪用的休息室采用单猪隔离式设计，可保证每条预杀猪能得到良好的休息，其还具有数据检测，供水，供营养液和室内恒温等功能，通过所设的猪体数据监测器和水量监测器可检测猪体的体温、心率、睡眠及进水量等数据，以分析猪体的健康状况，防止病猪流入市场，具有结构合理、功能完善等优点；

（2）本发明的牲猪喷洗室采用了机械化喷洗设计，在喷洗的同时还可进行自动刷洗，不仅有效的提高了清洗效率，还提高了清洗效果，避免了水资源浪费，降低了劳动强度及生产成本，具有结构合理，使用方便，经济使用和功能完善等优点；

（3）本发明的二氧化碳窒息室的二氧化碳存储罐为高压式，出气速度快，可以最快的速度使猪窒息休克，以降低猪窒息时肌肉和血管紧张，可有效提升肉质，在窒息时还可播放轻音乐，进一步缓解猪的精神紧张，具有良好的窒息效果，所设的摄像装置还可随时观测内部情况，该室体还可任意移动，具有结构合理、使用方便和功能完善等优点；

（4）本发明的自动烫猪池可进行自动放水、排水、加热及输送，有效的降低了劳动强度，提高了加工效果，同时在烫猪时猪体还可自动旋转，可使猪体受热更均匀、防止猪肉紧绷、提升肉感，并具有预脱毛的效果；其还具有整体结构合理，使用方便，功能完善，烫猪效果好、效率高等优点，可用于大批量加工作业；

（5）本发明的清洗降温设备通过各输送机构在对猪进行输送时，使水箱和喷淋器达到对猪表面的快速清洗和降温，并且用来降温的水不用每次需要的时进行更换，具有结构合理，降低劳动强度，提高效率，清洗和降温快捷，不浪费水之源等优点的清洗降温设备；

（6）本发明的吊式杀猪开膛机与猪体加工生产线结为一体，可代替手工进行猪体开膛作业，其整体结构合理，使用方便，开膛效率高，可有效地降低了工作人员的劳动强度，降低了加工成本，提高加工效率，还可满足大批量的猪体加工需求；

（7）本发明的专用烧猪毛设备通过传送机构将挂置在挂钩上的猪进行传送，在经过箱体内的烘箱和烧毛机达到对猪整体起到烧毛的作用，免去传统刨毛和烧毛的时间，在这一过程中不仅降低劳动强度，还大大提高效率高，具有结构合理，减少劳动强度，提高效率高，无需把猪分肢等优点的专用烧猪毛设备；

（8）本发明的简易式猪肉自动分割机采用了数控化控制，并具有独创的双功能式刀具，具有良好的分割效果和效率，自动化程度高，整体结构简单、小巧，经济实用，移动方便，使用方便，非常适用于小型屠宰厂和商户使用；

（9）本发明的存放猪专用放置箱通过凸出台和凹口的镶嵌连接，使各箱体可以相互连接，让每只猪都可以单一的进行归类放置，不仅避免猪与外界的再次接触，还方便了管理，具有结构合理，使用简单，减少与外界接触再次接触，移动便捷，冷冻效果好等优点的放猪专用放置箱；

（10）本发明的包装猪专用设备让输送机一和输送机二的输送，使整只猪可以通过滚筒架上卷筒式缠绕膜和接料架达到无需人力完全自动包装的效果，具有结构合理，使用简单，大大降低劳动强度，加大包装效率，从而也提高卫生性等优点的包装猪专用设备；

（11）本发明的高效猪粪发酵池采用三阶段式分离发酵，并设置了添剂和控温功能，在不同阶段可采用不同方式辅助发酵，可有效地提高猪粪的发酵效率和沼气产量，并具有结构合理，功能完善，操控便捷等优点。

本发明提供的生猪屠宰系统，能够缩短屠宰时间，节约人力，减少PSE肉的产生，减少污染源，保障食品卫生，抑制微生物的生长繁殖。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是预杀猪用的休息室的平面图结构；

图2是预杀猪用的休息室室体的剖面图；

图3是生猪喷洗室的结构示意图；

图4是二氧化碳窒息室的结构示意图；

图5是自动烫猪池的结构示意图；

图6是清洗降温设备的主视结构示意图；

图7是清洗降温设备的俯视结构示意图；

图8是吊式杀猪开膛机的结构示意图；

图9是图8的俯视结构示意图；

图10是开膛刀的结构示意图；

图11是烧猪毛设备的结构示意图；

图12是图11的左视结构示意图；

图13是自动分割机的结构示意图；

图14是存放猪肉专用放置箱的结构示意图；

图15是图14的俯视结构示意图；

图16是包装猪专用设备的结构示意图；

图17是图16的俯视结构示意图；

图18是高效猪粪发酵池的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图18所示，本发明一种生猪屠宰系统，其包括依次连接的预杀猪用的休息室1、生猪喷洗室2、二氧化碳窒息室3、自动烫猪池4、清洗降温设备5、吊式杀猪开膛机6、专用烧猪毛设备7、猪肉自动分割机8、存放猪肉专用放置箱9、包装猪专用设备10；

所述预杀猪用的休息室1，其用于预杀猪屠宰前专用的休息和检测；

所述生猪喷洗室2，其用于在屠宰前对生猪进行清洗作业；

所述二氧化碳窒息室3，其用于快速的使生猪窒息休克；

所述自动烫猪池4，其用于将杀完后进行脱毛前的猪体放入开水内烫；

所述清洗降温设备5，其用于给刚烫完的猪进行清洗和降温；

所述吊式杀猪开膛机6，其用于在杀猪过程中猪体开膛；

所述专用烧猪毛设备7，其用于对猪毛进行处理；

所述猪肉自动分割机8，其用于对猪肉进行分割处理；

所述存放猪肉专用放置箱9，其用于对分割处理好后的猪肉进行冷冻存放；

所述预杀猪用的休息室1，包括室体101及设置在室体101前侧的室门102，及设置在室体101内的多个单猪隔离栏103，及设置在室体101侧壁上的多个通风口104；所述多个单猪隔离栏103的地板下均设有猪体数据监测器105，可用于监测猪的体温、心率及睡眠等数据，各猪体数据检测器105连接有一数据控制器106，可记录各项数据；所述多个单猪隔离栏103还设有水槽107，各水槽107通过供水管108与供水箱109连接，各水槽107内还设有与数据控制器106连接的水量监测器1010，可用于监测猪的喝水量；所述室体101的顶部还设有智能空调1011；

其中，所述供水管108包括一主管体及与各水槽连接的多根支管体，各支管体内均设有水流阀1012，各水流阀1012均与数据控制器106连接；所述主管体的进水端还连接有一营养液供给箱1013，用于提供营养液；所述室体101的顶部还设有与数据控制器106连接的摄像头1014，可用于记录猪的活动数据；所述摄像头1014为红外摄像头；所述室体101的顶部还设有照明装置1015；所述多个单猪隔离栏103呈两排列置在室体101内的左右两侧，两排单猪隔离栏103之间为通道1016；所述数据控制器106设置在室体101内的前侧壁上，并位于室门102的一侧。

所述的牲猪喷洗室2包括室体201，所述室体201的前后两侧分别具有前门202和后门203，室体201宽度只能容下一头猪，前门202和后门203便于清洗猪时进和出；喷洗系统，所述喷洗系统包括设置在室体201上方的喷洗管道204，及安装在喷洗管道204上的多个喷洗头205，及与通过两根供水管206与喷洗管道204连通的清水供给箱207和清洁剂供给箱208，两根供水管206上均设有单向阀，两个供给箱内均设有供水泵，上述多个喷洗头205内均设有水压调节装置209，喷洗系统可供给清水和清洁剂，通过水压调节装置209可调节出水的压力；刷洗机构，所述刷洗机构设置有两个，并通过电动伸缩架2010安装在室体201的左右内壁上，电动伸缩架2010可驱动刷洗机构向内伸缩以调整合适的刷洗位置，刷洗机构包括刷洗座2011及设置在刷洗座2011内侧的多个刷洗头2012，及设于刷洗座2011内部并与多个刷洗头2012驱动连接的刷洗电机2013，刷洗电机2013可驱动多个刷洗头2012转动，对猪进行刷洗；和控制器2014，所述控制器2014均与上述供水泵、水压调节装置209、电动伸缩架2010和刷洗电机2013电连接，通过控制器2014即可控制各机构自动对猪进行喷洗和刷洗。

其中，所述清水供给箱207上还设有加热装置及温度控制器，可用于给水源加热；所述清水供给箱207还连接有一手动喷洗枪2015用于手动喷洗；所述刷洗头2012由刷洗头座及安装在刷洗头座上的刷毛头组成，可任意更换不同的刷毛头；所述两根供水管206通过三通头2016与喷洗管道204连接；所述室体201的一侧还设有一排污口2017，用于排水和排污；所述控制器2014设置在室体201的前侧；所述清水供给箱207和清洁剂供给箱208上均具有液位警报装置，清水供给箱207与自来水源连接。

所述二氧化碳窒息室3，包括室体301和高压式的二氧化碳存储罐302，二氧化碳存储罐302放置在室体301一侧的存储仓303内，存储仓303的仓壁上设有用于连接二氧化碳存储罐302的接气管304，接气管304连接有延伸至室体301内部的输气管305，输气管305的另一端设有出气头306，该出气头306上具有电控出气阀307，二氧化碳由输气管305输入室内从出气头306喷出，在室体301的前侧及顶部分别设有室门308和电动天窗309，室体301的前侧壁上还设有与电控出气阀307和电动天窗309电连接的控制器3010，在室体301内壁的顶部还设有与控制器3010电连接的照明灯3011、摄像装置3012和音乐播放器3013。使用时，先将猪赶到室体内部，并关紧室门308和电动天窗309，然后打开电控出气阀307往室内释放二氧化碳气体使猪窒息，在窒息时可通过音乐播放器3013播放轻音乐时猪放松精神，通过摄像装置3012可观察室内的情况，窒息完成后关闭电控出气阀307，打开电动天窗309排放二氧化碳气体，等气体完全排出后在进入提猪。

其中，所述输气管305包括环绕在室体301四侧壁内部的主管体，及多主管体连接的多个支管体，各支管体的另一端均具有带电控出气阀307的出气头306，可加快出气速度；所述电动天窗309上还设有与控制器3010电连接的换气装置3014，更加便于排气；所述室体301为移动式室体，其底部具有多个移动轮3015及驻车杆3016；所述室门308和电动天窗309与室体301之间均具有密封装置；所述室体301的内部还设有与控制器3010电连接的二氧化碳检测装置3017；所述电动天窗309为全景式电动天窗；所述摄像装置3012为红外摄像头；所述接气管304由一接气主管及多个接气支管组成，各接气支管上均设有单向气阀，可连接多个二氧化碳存储罐302。

所述的自动烫猪池4，包括池体401及设置在池体401底部的加热装置402，及设置在池体401侧壁上下端用于进水、排水的进水口403和排水口404，还包括用于供水的加热水箱405、用于换水的循环排水阀口406、用于输送猪体的猪体输送线407、用于挂猪体的猪体悬挂机构和用于控制各电控机构的控制器408；加热水箱405通过供水管409与进水口403连接，进水口403和排水口404上均设有电磁水阀4010，循环排水阀口406设置在进水口403的一侧，猪体输送线407设置在池体401的上方，猪体悬挂机构设置在猪体输送线407上，其包括活动安装在猪体输送线407上的移动座4011，及设置在移动座4011底部的猪体悬挂架4012，及设置在移动座4011一侧并与猪体悬挂架4012驱动连接的电机4013，池体401的内侧壁上还设有与控制器408电连接的猪体检测器4014、液位传感器4015和温度传感器4016，控制器408还与猪体悬挂机构、电磁水阀4010和循环排水阀口406电连接。烫猪时，先将猪体悬挂与猪体悬挂机构上沿猪体输送线407将猪体输送至池体401内，猪体检测器4014检测到猪体后，进水口403自动进水，所灌入的水在加热水箱405内进行过预加热，液位传感器4015用于控制池体401内的水量，温度传感器4016用于检测水温以便加热，在烫猪的过程中猪体悬挂机构可驱动猪体旋转，不仅使猪体受热均匀，还可进行预脱毛和保持肉质质感，完成后再沿猪体输送线407输出。在烫猪时，池体内的水还可边进水，边通过循环排水阀口406排水，以保持水质清洁。

其中，所述加热水箱405上设有恒温控制器4017，用于控制加热水箱405的水温；所述猪体输送线407通过一固定支架4018安装在池体401上，且其两端与猪体生产线连通，连通后可用于连续烫猪作业；所述猪体输送线407呈凹线型；所述排水口404处还设有猪毛收集装置4019；所述猪体悬挂架4012为一倒V型钩架；所述控制器408设置在池体401的前侧。

所述清洗降温设备5，包括水箱501、输送机构一502、输送机构二503和输送机构三504，所述输送机构三504包括两个转轴505和两条传送带一506，转轴505通过水箱501内的支架一507将输送机构三504固定安装，两条传送带一506分别安装在各转轴505的前后两端，使中间留空，让猪在中间水位置后降温更加均匀，所述输送机构一502通过支架二508安装在水箱501右侧，并与输送机构三504的右侧的转轴505连接，所述输送机构二503通过支架二508安装在输送机构三504的左侧，并与输送机构三504的左侧的转轴505连接，所述输送机构一502和输送机构二503包括传传送带二509，各传送带二509上分别设置有多个均布的凸台5010和多个等距的拉钩5011，所述输送机构二503左侧下方设置有接料架5012，所述输送机构二503上设置有喷淋器5013，所述水箱501内设置有水泵5014，所述水泵5014通过水管5015有喷淋器5013连接，使降温好后的猪，通过拉钩5011拉起，通过喷淋器5013对猪表面进行清洗，避免水箱501内猪毛等优残留。

其中，所述输送机构三504上的转轴505与电机5016；所述接料架5012包括接料板；所述各输送机构采用皮带式输送机；所述水管5015上设置有开关阀5017；所述水泵5014为潜水式泵体，包括有电源线和开关；所述水箱501的箱壁上设置有水位刻度；所述电机5016为减速电机。

所述吊式杀猪开膛机6，包括安装在车间天花板下的猪体输送机构601，及设置在猪体输送机构601输送线后侧的猪体靠板机构602，及设置在输送线前侧的开膛机构；所述开膛机构包括固定杆603、竖向伸缩杆604、横向伸缩杆605、刀具头606、开膛刀607、刀具电机608和控制器609，固定杆603固定在输送线上，竖向伸缩杆604安装在固定杆603的前端，横向伸缩杆605安装在竖向伸缩杆604底端，刀具头606安装在横向伸缩杆605后端，开膛刀607安装在刀具头606上，并与设置在刀具头606一侧的刀具电机608驱动连接，控制器609安装在固定杆603上，并与竖向伸缩杆604、横向伸缩杆605、刀具电机608、猪体靠板机构602和猪体输送机构601电连接。猪体开膛时，猪体挂置在猪体输送机构601由上一加工工序输送至该工序，猪体到达开膛机位置时停下，通过启动控制器609时猪体靠板机构602向前移动使其紧贴猪体，以便于开膛防止猪体摇晃和移位，接着刀具电机608驱动开膛刀607转动，竖向伸缩杆604驱动刀具往下运动进行猪体开膛，横向伸缩杆605可调整刀具前后位置以调整开膛深度，开膛完成后各机构复位输走猪体，再进行下一猪体开膛。

其中，所述刀具头606的前侧还设有与控制器609电连接的测距传感器6010，用于检测刀具与猪体的具体，便于开膛时调整刀具前后位置；所述猪体输送机构601输送线上还设有两个与控制器609电连接的位置传感器6011，并分别位于猪体靠板机构602的左右两侧，用于检测猪体，以便于自动启动控制器；所述开膛刀607为圆盘式刀片，且一侧为平面式刀面，一侧为齿式刀面，既可切肉也可切骨头；所述猪体靠板机构602包括一板体，及用于固定板体的靠板伸缩杆；所述板体呈凹弧状；所述控制器609还连接有一手动操作器6012；所述刀具头606上还设有一防护罩6013。

所述专用烧猪毛设备7，包括操作台701，以及由烧毛机702和烘箱703构成的箱体704，该箱体704安装操作台701上，所述箱体704上方安装有传送机构705，所述烧毛机702设置在烘箱703的左侧，猪在经过烘箱703时，由于猪本身表面留有水质或血质，在烘箱703时起到表面烘干的效果，使猪毛完全树立，方便在进入到烧毛机702时进行均匀化的烧制，有效提高质量，所述箱体704内的烧毛机702和烘箱703之间通过铰接的门扇706隔开，由于两机箱的温差有时过大，可以避免在烘箱703内影响猪过烫，所述传送机构705包括传动链707，在传动链707上均布有多个等距的铰接式挂钩708，所述箱体704的左右两侧均铰接有门板709，所述操作台701的左侧连接有入料箱7010，再挂钩708达到传送机构705最左端时，由于铰接式的挂钩708在重力的作用下，猪会自动的掉落到入料箱7010内。

其中，所述箱体704的一侧设置有用于控制烧毛机702、烘箱703和传送机构705的控制台7011，所述门扇706和门板709的铰接处上均安装有复位弹簧，在传送机构705的传送下猪会对门板709推动从而达到自己打开门板709，并由于有复位弹簧门扇706和门板709会自己归位，所述传送机构705还包括变速式电机和传动轴，所述入料箱7010为可拆装箱，且可以上下叠层，方便进行下一道工序，所述门扇706和门板709采用耐高温铁板构成，所述门板709的门沿上设置有耐高温橡胶圈防止温度的流失，所述复位弹簧由耐高温材质制成。

所述猪肉自动分割机8，包括机体801及设置在机801内部的割肉仓802，及设置在割肉仓802内的割肉系统，及设置在机体801上用于控制割肉系统的数控控制器803，割肉仓802的底部设有一割肉座804，割肉座804上安装有割肉板805，所述割肉系统包括可前后移动设置在割肉仓802左右仓壁之间的Y驱动轴机构806，及可左右移动设置在Y驱动轴机构806上的X驱动轴机构807，及可上下移动设置在X驱动轴机构807上的Z驱动轴机构808，及安装在Z驱动轴机构808底部的刀具切割机构，在割肉仓802的右侧壁上设有一肉体固定爪盘809，在割肉仓802左右侧壁之间还设有一活动式爪盘，并位于割肉座804后侧。在进行分割肉前，将肉体放置在割肉板805板上，左端通过肉体固定爪盘809固定住，右端通过活动式爪盘固定，再通过数控控制器803对好刀具位置及参数便可进行分割肉，割肉时由Z驱动轴机构808驱动刀具切割机构下切，Y驱动轴机构806驱动刀具切割机构平切，X驱动轴机构807控制肉块的大小，一块切割完成后活动式爪盘可将切下的肉抓离开，然后再接着切下一块肉。

其中，所述刀具切割机构包括刀具固定座8010，及安装在刀具固定座8010上的切割刀8011和刀具电机8012，刀具电机8012与切割刀8011驱动连接；所述切割刀8011为圆盘式锯片，其一半为齿式刀面，一半为平面式刀面，更加便于切割骨头和肉；所述活动式爪盘包括固定在割肉仓802两侧壁之间的定位杆8013，及活动安装在定位杆8013上的轴向移动座8014，及设置在轴向移动座8014前侧的伸缩杆8015，及设置在伸缩杆8015前端的机械爪8016，为了便于肉块与机械爪8016脱离，可在割肉仓802右侧壁上设一块挡板，挡板内具有一槽体，可供活动式爪盘使其与肉体分离；所述机械爪8016的各爪牙为尖钩型；所述刀具切割机构上具有一感应器8017，割肉座804内设有用于检测感应器8017距离的位置传感器8018，更加便于控制刀具下切位置的控制，以防止切到割肉板805；所述割肉仓802的前侧具有一透明式仓门；所述数控控制器803设置在机体801的顶部。

所述存放猪肉专用放置箱9，包括箱体901，及安装在箱体901上方的连接板902，及安装在箱体901下方的万向轮，所述连接板902左侧设置有两个对称圆柱状的凸出台904，所述连接板902右侧的内壁设置有两个与凸出台904相互对称的凹口905，所述凸出台904与凹口905镶嵌连接，使各个箱体901可以相互连接，方便，统一的移动，所述连接板902内设置有一个T字状长条槽906，所述长条槽906上设置有可前后移动的T型块907，该T型块907下端连接有挂钩908，在要放置猪时，可以将挂钩908推到最外端，方便了工作人员的直接挂放，而且还能更具不同猪大小的种类进行位子调整，避免与箱壁接触，所述箱体901的一侧设置为铰接式门板909。

其中，所述箱体901的内壁和铰接式门板909内壁设置有一层保温层，提高冷藏的效果，所述万向轮为四个，均布在箱体901四角，且带有脚刹，所述挂钩908旋置在T型块907中部，所述铰接式门板909杀上设置有把手9010，所述箱体901的左侧面设置有温度计，所述铰接式门板909可270度转动，所述箱体901呈矩形状。

所述包装猪专用设备10，包括输送机一1001、输送机二1002和滚筒架1003，所述输送机二1002安装在输送机一1001的右侧，所述输送机一1001和输送机二1002之间设置有可以左右移动的接料架1005，该接料架1005包括接板1006和液压顶1007，所述滚筒架1003安装在接料架1005侧边，该滚筒架1003上设置有V字形放置口1008，在放置口1008上设置有卷筒式缠绕膜1009，所述输送机二1002的滚轴两端分别设置有夹头10010，所述滚筒架1003的两侧设置有站台10011，工作人员只需将缠绕膜的端头放置在夹头10010上,，然后把猪放在输送机二1002输送在快到达输送机二1002左端时缠绕膜会由于输送机二1002带来的推力，会自动的与猪进行黏住，由于输送机一1001的高度低于输送机二1002的高度，在掉落到输送机一1001的时候，通过接料架1005上的接板1006可以使猪自己进行转体，由于夹头10010设置在输送机二1002的滚轴两端，在转动时候会由于拉力会自动拔落，达到完全缠绕的效果，最后工作人员只需将缠绕膜收工切端即可，大大免去了大量的劳动强度，提高包装的效率。

其中，所述接板1006呈一定斜度安装在液压顶1007上，所述输送机一1001和输送机二1002上均设置有相应的电机10012，所述输送机一1001和输送机二1002包括固定安装架，所述输送机一1001的高度低于输送机二1002的高度，所述输送机一1001和输送机二1002采用带式输送机，所述夹头10010为可拆装件，所述电机10012采用变速式电机。

为了在整个生猪屠宰过程中有需要加热的地方利用猪粪做得沼气池提供的沼气来加热，还设置有高效猪粪发酵池11，其包括设置在猪舍下方的猪粪收集槽1101，及通过输料管1102与猪粪收集槽1101连接的发酵池本体1103，所述发酵池本体内具有第一发酵室1104、第二发酵室1105和第三发酵室1106，第三发酵室1106的底部具有一出料口，各发酵室之间设置输料口1107，输料口1107上设有输料阀1108，各发酵室的顶部设有集气口1109，用于收集发酵的气体，各集气口1109通过输气管11010与气罐11011连接，可将气体存储在气罐11011，各发酵室的室壁内均设有冷热水管道系统11012，各冷热水管道系统11012连接有恒温控制器11013，通过冷热水管道系统11012和恒温控制器11013可控制各发酵室内的温度；所述输料管1102上设有一流量检测装置11014，所述第一发酵室1104连接有复合菌剂添加机11015，用于添加复合菌剂使猪粪迅速升温加快发酵，其通过流量检测装置11014检测到的猪粪量控制复合菌剂添加比例，复合菌剂添加机11015和流量检测装置11014电连接有总控器11016。

其中，所述第一发酵室1104内设置有搅拌装置11017，并与总控器11014电连接；所述总控器11014还与各恒温控制器11013及各输料阀1108电连接；所述发酵池本体1103的壁内还设有一层保温层11018；所述发酵池本体1103的底部呈倾斜式结构；所述冷热水管道系统11012包括热水循环管道、冷水循环管道，以及分别与其连接的热水供应器和冷水供应箱；所述第一发酵室1104、第二发酵室1105和第三发酵室1106内均设有与总控器11014电连接的温度传感器11019；所述第一发酵室1104、第二发酵室1105和第三发酵室1106内均设有与总控器11016电连接的液位传感器11020。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生猪屠宰系统，其特征在于，包括依次设置的预杀猪用的休息室、生猪喷洗室、二氧化碳窒息室、自动烫猪池、清洗降温设备、吊式杀猪开膛机、专用烧猪毛设备、猪肉自动分割机、存放猪肉专用放置箱、包装猪专用设备；

所述预杀猪用的休息室，其用于预杀猪屠宰前专用的休息和检测；

所述生猪喷洗室，其用于在屠宰前对生猪进行清洗作业；

所述二氧化碳窒息室，其用于快速的使生猪窒息休克；

所述自动烫猪池，其用于将杀完后进行脱毛前的猪体放入开水内烫；

所述清洗降温设备，其用于给刚烫完的猪进行清洗和降温；

所述吊式杀猪开膛机，其用于在杀猪过程中猪体开膛；

所述专用烧猪毛设备，其用于对猪毛进行处理；

所述猪肉自动分割机，其用于对猪肉进行分割处理；

所述存放猪肉专用放置箱，其用于对分割处理好后的猪肉进行冷冻存放；

所述包装猪专用设备，包括输送机一、输送机二和滚筒架，所述输送机二安装在输送机一的右侧，所述输送机一和输送机二之间设置有可以左右移动的接料架，该接料架包括接板和液压顶，所述滚筒架安装在接料架侧边，该滚筒架上设置有V字形放置口，在放置口上设置有卷筒式缠绕膜，所述输送机二的滚轴两端分别设置有夹头，所述滚筒架的两侧设置有站台；所述预杀猪用的休息室，包括室体及设置在室体前侧的室门，及设置在室体内的多个单猪隔离栏，及设置在室体侧壁上的多个通风口；所述多个单猪隔离栏的地板下均设有猪体数据监测器，各猪体数据检测器连接有一数据控制器；所述多个单猪隔离栏还设有水槽，各水槽通过供水管与供水箱连接，各水槽内还设有与数据控制器连接的水量监测器；所述室体的顶部还设有智能空调。

2.根据权利要求1所述的一种生猪屠宰系统，其特征在于，所述生猪喷洗室，包括：室体，所述室体的前后两侧分别具有前门和后门；喷洗系统，所述喷洗系统包括设置在室体上方的喷洗管道，及安装在喷洗管道上的多个喷洗头，及与通过两根供水管与喷洗管道连通的清水供给箱和清洁剂供给箱，两根供水管上均设有单向阀，两个供给箱内均设有供水泵，上述多个喷洗头内均设有水压调节装置；刷洗机构，所述刷洗机构设置有两个，并通过电动伸缩架安装在室体的左右内壁上，刷洗机构包括刷洗座及设置在刷洗座内侧的多个刷洗头，及设于刷洗座内部并与多个刷洗头驱动连接的刷洗电机；和控制器，所述控制器均与上述供水泵、水压调节装置、电动伸缩架和刷洗电机电连接。

3.根据权利要求1所述的一种生猪屠宰系统，其特征在于，所述二氧化碳窒息室包括室体和高压式的二氧化碳存储罐，二氧化碳存储罐放置在室体一侧的存储仓内，存储仓的仓壁上设有用于连接二氧化碳存储罐的接气管，接气管与延伸至室体内部的输气管连接，输气管的一端设有出气头，该出气头上具有电控出气阀，在室体的前侧及顶部分别设有室门和电动天窗，室体的前侧壁上还设有与电控出气阀和电动天窗电连接的控制器，在室体内壁的顶部还设有与控制器电连接的照明灯、摄像装置和音乐播放器。

4.根据权利要求1所述的一种生猪屠宰系统，其特征在于，所述自动烫猪池，包括池体及设置在池体底部的加热装置，及设置在池体侧壁上下端的进水口和排水口，还包括加热水箱、循环排水阀口、猪体输送线、猪体悬挂机构和和控制器；加热水箱通过供水管与进水口连接，进水口和排水口上均设有电磁水阀，循环排水阀口设置在进水口的一侧，猪体输送线设置在池体的上方，猪体悬挂机构设置在猪体输送线上，其包括活动安装在猪体输送线上的移动座，及设置在移动座底部的猪体悬挂架，及设置在移动座一侧并与猪体悬挂架驱动连接的电机，池体的内侧壁上还设有与控制器电连接的猪体检测器、液位传感器和温度传感器，控制器还与猪体悬挂机构、电磁水阀和循环排水阀口电连接。

5.根据权利要求1所述的一种生猪屠宰系统，其特征在于，所述清洗降温设备，包括水箱、输送机构一、输送机构二和输送机构三，所述输送机构三包括两个转轴和两条传送带一，转轴通过水箱内的支架一将输送机构三固定安装，两条传送带一分别安装在各转轴的前后两端，所述输送机构一通过支架二安装在水箱右侧，并与输送机构三的右侧的转轴连接，所述输送机构二通过支架二安装在输送机构三的左侧，并与输送机构三的左侧的转轴连接，所述输送机构一和输送机构二包括传送带二，各传送带二上分别设置有多个均布的凸台和多个等距的拉钩，所述输送机构二左侧下方设置有接料架，所述输送机构二上设置有喷淋器，所述水箱内设置有水泵，所述水泵通过水管连接有喷淋器。

6.根据权利要求1所述的一种生猪屠宰系统，其特征在于，所述吊式杀猪开膛机包括安装在车间天花板下的猪体输送机构，及设置在猪体输送机构输送线后侧的猪体靠板机构，及设置在输送线前侧的开膛机构；所述开膛机构包括固定杆、竖向伸缩杆、横向伸缩杆、刀具头、开膛刀、刀具电机和控制器，固定杆固定在输送线上，竖向伸缩杆安装在固定杆的前端，横向伸缩杆安装在竖向伸缩杆底端，刀具头安装在横向伸缩杆后端，开膛刀安装在刀具头上，并与设置在刀具头一侧的刀具电机驱动连接，控制器安装在固定杆上，并与竖向伸缩杆、横向伸缩杆、刀具电机、猪体靠板机构和猪体输送机构电连接。

7.根据权利要求1所述的一种生猪屠宰系统，其特征在于，所述专用烧猪毛设备，包括操作台，以及由烧毛机和烘箱构成的箱体，该箱体安装操作台上，所述箱体上方安装有传送机构，所述烧毛机设置在烘箱的左侧，所述箱体内的烧毛机和烘箱之间通过铰接的门扇隔开，所述传送机构包括传动链，在传动链上均布有多个等距的铰接式挂钩，所述箱体的左右两侧均铰接有门板，所述操作台的左侧连接有入料箱。

8.根据权利要求1所述的一种生猪屠宰系统，其特征在于，所述猪肉自动分割机，包括机体及设置在机体内部的割肉仓，及设置在割肉仓内的割肉系统，及设置在机体上用于控制割肉系统的数控控制器，割肉仓的底部设有一割肉座，割肉座上安装有割肉板，所述割肉系统包括可前后移动设置在割肉仓左右仓壁之间的Y驱动轴机构，及可左右移动设置在Y驱动轴机构上的X驱动轴机构，及可上下移动设置在X驱动轴机构上的Z驱动轴机构，及安装在Z驱动轴机构底部的刀具切割机构，在割肉仓的右侧壁上设有一肉体固定爪盘，在割肉仓左右侧壁之间还设有一活动式爪盘，并位于割肉座后侧。

9.根据权利要求1所述的一种生猪屠宰系统，其特征在于，所述存放猪肉专用放置箱，包括箱体，及安装在箱体上方的连接板，及安装在箱体下方的万向轮，所述连接板左侧设置有两个对称圆柱状的凸出台，所述连接板右侧的内壁设置有两个与凸出台相互对称的凹口，所述凸出台与凹口镶嵌连接，所述连接板内设置有一个T字状长条槽，所述长条槽上设置有可前后移动的T型块，该T型块下端连接有挂钩，所述箱体的一侧设置为铰接式门板。

10.根据权利要求1所述的一种生猪屠宰系统，其特征在于，还包括高效猪粪发酵池，所述高效猪粪发酵池包括设置在猪舍下方的猪粪收集槽，及通过输料管与猪粪收集槽连接的发酵池本体，所述发酵池本体内具有第一发酵室、第二发酵室和第三发酵室，各发酵室之间设置输料口，输料口上设有输料阀，各发酵室的顶部设有集气口，各集气口通过输气管与气罐连接，各发酵室的室壁内均设有冷热水管道系统，各冷热水管道系统连接有恒温控制器；所述输料管上设有一流量检测装置，所述第一发酵室连接有复合菌剂添加机，复合菌剂添加机和流量检测装置电连接有总控器。