CN117284915B - 一种烟草装车用起吊设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烟草装车用起吊设备，涉及烟草运输技术领域，该起吊设备包括起吊龙门架、起吊卷绳器和两条起吊绳索，所述起吊龙门架的两端部均设置有滑轮导向组件，所述滑轮导向组件与起吊卷绳器之间均设置有阻挡部件，抓取机构在竖向移动至滑轮导向组件处时，抓取机构能够向上顶起阻挡部件；所述起吊龙门架的水平部分底部设置有顶开组件，当抓取机构移动至起吊卷绳器处时，顶开组件能够与抓取机构侧部接触并使得抓取机构松开烟草。本发明结构简单，抓取机构抓取烟草后，烟草随着抓取机构直接移动至车辆上侧，在顶开组件作用下，抓取机构松开烟草，从而烟草能够自动下落至车辆上，实现自动装车，提高装车效率。

Description

一种烟草装车用起吊设备

技术领域

本发明涉及烟草运输技术领域，尤其是涉及一种烟草装车用起吊设备。

背景技术

烟草属管状花科目，茄科一年生或有限多年生草本植物，基部稍木质化。烟草花序顶生，圆锥状，多花；蒴果卵状或矩圆状，长约等于宿存萼。烟草除能制成卷烟、旱烟、斗烟、雪茄烟等供人吸食外，尚有多种医疗用途。虽然烟草给人类带来了很多危害；但烟草也具有消肿、解毒、杀虫等功效，其主要用于疔疮肿毒、头癣、白癣、秃疮和毒蛇咬伤等症，还可治疗项疽、背痈、风痰和鹤膝等病。

烟草在运输过程中，烟草材料通常由起吊设备吊起，然后进行装车；常规的起吊设备通过吊绳和抓取装置将烟草竖向吊起，再通过其他竖向位置调节设备使得烟草水平移动，烟草移动至车辆上侧时，最后控制抓取装置松开烟草，从而实现烟草吊起和装车；但是该一系列起吊和装车的动作需要多个控制机构单独执行，从而无法实现连续性和自动化操作，影响烟草起吊和装车的效率,并且使得整个装置结构复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种烟草装车用起吊设备，以解决背景技术中存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种烟草装车用起吊设备，

包括起吊龙门架、起吊卷绳器和两条起吊绳索，所述起吊卷绳器设在起吊龙门架的水平部分的中间位置，两条起吊绳索一端部均卷绕在起吊卷绳器上，起吊绳索的另一端设置有抓取机构，所述起吊龙门架的水平部分两端部均设置有能够在其上滑动的滑轮导向组件，两条起吊绳索分别对应绕过滑轮导向组件，所述滑轮导向组件侧部与起吊龙门架的水平部分端部通过复位弹簧相连接，所述滑轮导向组件与起吊卷绳器之间均设置有阻挡部件且阻挡部件位于起吊龙门架靠近端部的位置，阻挡部件能够在起吊龙门架上竖向滑动；在初始状态下，阻挡部件能够阻止滑轮导向组件朝起吊卷绳器移动，所述抓取机构用于夹取烟草且抓取机构在竖向移动至滑轮导向组件处时，抓取机构能够向上顶起阻挡部件，滑轮导向组件和抓取机构能够在起吊绳索的牵拉下向起吊卷绳器处移动；所述起吊龙门架的水平部分底部设置有顶开组件，当抓取机构移动至起吊卷绳器处时，顶开组件能够与抓取机构侧部接触并使得抓取机构松开烟草。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述起吊绳索与抓取机构相连接的端部设置有中间杆，所述抓取机构包括抓取架体、两个上连杆和两个下夹取板，所述抓取架体上设置有两个周向相平行的夹取转轴且夹取转轴端部与抓取架体转动连接，两个上连杆分别相对应设在两个夹取转轴上，两个上连杆处于相互无接触交错状态，所述上连杆远离夹取转轴的端部通过分支连接绳与中间杆相连接，两个下夹取板分别设在两个上连杆靠近抓取架体的端部，所述抓取架体侧壁上设置有抓放调节部件，抓放调节部件用于驱使两个夹取转轴同步且以相反方向转动。

在一种可选方案中：所述抓放调节部件包括连接盘、上齿条和下齿条，所述连接盘位于抓取架体朝向起吊龙门架中线的端部且连接盘与抓取架体端部之间通过夹取弹簧相连接，所述上齿条和下齿条均滑动设在抓取架体上且上齿条和下齿条的一端部均与连接盘端面相连接，所述上齿条另一端延伸至其中一个夹取转轴上侧，下齿条另一端延伸至另一个夹取转轴的下侧，两个夹取转轴上均设置有从动齿轮且上齿条和下齿条分别与两个从动齿轮相啮合。

在一种可选方案中：所述抓取架体上还设置有至少一个上顶件且上顶件位于抓取架体侧部，上顶件包括上顶横杆和支臂杆，所述上顶横杆的长度与抓取架体长度相同且上顶横杆在高度位置上高于中间杆，所述支臂杆的两端分别与上顶横杆底部和抓取架体侧部固定连接。

在一种可选方案中：所述起吊龙门架水平部分上开设有导向避让通槽，所述滑轮导向组件包括滑轮座和两个导向滑轮，所述滑轮座位于导向避让通槽内侧且滑轮座的两端均设置有与导向避让通槽侧壁滑动配合的卡体，两个导向滑轮转动设在滑轮座上且起吊绳索穿过两个导向滑轮之间，两个导向滑轮之间的间隙小于中间杆的长度，所述滑轮座侧部与导向避让通槽端壁之间通过复位弹簧相连接。

在一种可选方案中：所述阻挡部件包括阻挡架和至少一个阻挡块，所述阻挡架的长度大于起吊龙门架的宽度且阻挡架的两端均设置有支杆部，支杆部的下端部设置有与之转动连接的上顶轮，所述阻挡块设在阻挡架下端面上，阻挡块朝向起吊卷绳器的侧面为斜面且阻挡块朝向滑轮导向组件的侧面为竖直面，所述起吊龙门架的水平部分设置有导向框且阻挡架穿过导向框，阻挡架与导向框内壁竖向滑动连接。

在一种可选方案中：阻挡架上端面与导向框端壁之间通过阻挡弹簧相连接，所述阻挡弹簧的弹力系数小于复位弹簧的弹力系数。

在一种可选方案中：所述顶开组件包括顶开杆和连接梁，所述顶开杆为L型形状且顶开杆的竖直部分与连接梁固定连接，连接梁设在起吊龙门架上。

在一种可选方案中：所述连接梁与起吊龙门架水平部分滑动连接，两个顶开杆之间设置有双向调节气缸，所述双向调节气缸通过伸缩的方式推动两个顶开组件在起吊龙门架上移动。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、本发明中通过起吊卷绳器卷绕起吊绳索的动作，可使得完成上移动作后的抓取机构及其所抓取的烟草能够水平移动，从而自动将烟草输送至车辆上侧。

2、本发明中抓取机构水平移动至顶开组件处时，以起吊绳索的牵拉力作为动力，顶开组件能够驱使抓取机构松开烟草，使得烟草自动下落至车辆上，从而实现自动装车。

3、本发明结构简单，抓取机构抓取烟草后，烟草随着抓取机构直接移动至车辆上侧，在顶开组件作用下，抓取机构松开烟草，从而烟草能够自动下落至车辆上，实现自动装车，提高装车效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一个实施例中的该起吊装置整体结构示意图。

图2为本发明的一个实施例中的抓取机构结构示意图。

图3为本发明的一个实施例中的抓放调节部件结构示意图。

图4为本发明的一个实施例中的滑轮导向组件结构示意图。

图5为本发明的一个实施例中的顶开组件结构示意图。

附图标记注释：起吊龙门架100、导向避让通槽110、导向框130、阻挡弹簧140、起吊卷绳器200、起吊绳索300、中间杆310、分支连接绳320、抓取机构400、抓取架体410、上连杆420、下夹取板430、夹取转轴440、抓放调节部件450、连接盘451、上齿条452、下齿条453、夹取弹簧454、上顶件460、上顶横杆461、支臂杆462、从动齿轮470、滑轮导向组件500、滑轮座510、导向滑轮520、卡体530、阻挡部件600、阻挡架610、阻挡块620、支杆部630、上顶轮640、顶开组件700、顶开杆710、连接梁720、双向调节气缸730、复位弹簧800。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

在一个实施例中，如图1所示，一种烟草装车用起吊设备，包括起吊龙门架100、起吊卷绳器200和两条起吊绳索300，所述起吊卷绳器200设在起吊龙门架100的水平部分的中间位置，两条起吊绳索300一端部均卷绕在起吊卷绳器200上，起吊绳索300的另一端设置有抓取机构400，所述起吊龙门架100的水平部分两端部均设置有能够在其上滑动的滑轮导向组件500，两条起吊绳索300分别对应绕过滑轮导向组件500，所述滑轮导向组件500侧部与起吊龙门架100的水平部分端部通过复位弹簧800相连接，所述滑轮导向组件500与起吊卷绳器200之间均设置有阻挡部件600且阻挡部件600位于起吊龙门架100靠近端部的位置，阻挡部件600能够在起吊龙门架100上竖向滑动；在初始状态下，阻挡部件600能够阻止滑轮导向组件500朝起吊卷绳器200移动，所述抓取机构400用于夹取烟草且抓取机构400在竖向移动至滑轮导向组件500处时，抓取机构400能够向上顶起阻挡部件600，滑轮导向组件500和抓取机构400能够在起吊绳索300的牵拉下向起吊卷绳器200处移动；所述起吊龙门架100的水平部分底部设置有顶开组件700，当抓取机构400移动至起吊卷绳器200处时，顶开组件700能够与抓取机构400侧部接触并使得抓取机构400松开烟草；

在本发明实施例中，装载烟草的车辆移动至起吊龙门架100内侧；抓取机构400抓取烟草，起吊卷绳器200开始卷绕起吊绳索300，在起吊绳索300的牵拉下，抓取机构400及烟草向上移动并逐渐靠近滑轮导向组件500；当抓取机构400移动至滑轮导向组件500处时，抓取机构400向上顶起阻挡部件600，阻挡部件600不再阻止滑轮导向组件500朝起吊卷绳器200移动，在起吊绳索300的继续牵拉下，抓取机构400、滑轮导向组件500和烟草均朝起吊卷绳器200移动，顶开组件700与抓取机构400处于同一水平高度，当抓取机构400侧部与顶开组件700相接触时，此时，抓取机构400处于车辆的正上方，顶开组件700驱使抓取机构400松开烟草，从而烟草能够自动下落至车辆上，实现自动装车，提高装车效率。

在一个实施例中，如图1和图2所示，所述起吊绳索300与抓取机构400相连接的端部设置有中间杆310，所述抓取机构400包括抓取架体410、两个上连杆420和两个下夹取板430，所述抓取架体410上设置有两个周向相平行的夹取转轴440且夹取转轴440端部与抓取架体410转动连接，两个上连杆420分别相对应设在两个夹取转轴440上，两个上连杆420处于相互无接触交错状态，所述上连杆420远离夹取转轴440的端部通过分支连接绳320与中间杆310相连接，两个下夹取板430分别设在两个上连杆420靠近抓取架体410的端部，所述抓取架体410侧壁上设置有抓放调节部件450，抓放调节部件450用于驱使两个夹取转轴440同步且以相反方向转动；在本发明实施例中，抓取机构400为夹取烟草时，首先通过抓放调节部件450驱使两个夹取转轴440转动，从而两个上连杆420转动且两个下夹取板430展开，将烟草置于两个下夹取板430中间，抓放调节部件450驱使两个夹取转轴440回转，进而两个下夹取板430收拢并夹持烟草；在起吊卷绳器200收卷起吊绳索300时，抓取机构400和烟草被吊起，在抓取机构400和烟草重力作用下，两个分支连接绳320能够使得两个上连杆420上端部具有相靠近的趋势，进而两个下夹取板430具有收紧的趋势，从而提高两个下夹取板430夹取烟草的牢固度，避免烟草掉落。

在一个实施例中，如图1-图3所示，所述抓放调节部件450包括连接盘451、上齿条452和下齿条453，所述连接盘451位于抓取架体410朝向起吊龙门架100中线的端部且连接盘451与抓取架体410端部之间通过夹取弹簧454相连接，所述上齿条452和下齿条453均滑动设在抓取架体410上且上齿条452和下齿条453的一端部均与连接盘451端面相连接，所述上齿条452另一端延伸至其中一个夹取转轴440上侧，下齿条453另一端延伸至另一个夹取转轴440的下侧，两个夹取转轴440上均设置有从动齿轮470且上齿条452和下齿条453分别与两个从动齿轮470相啮合；在本发明实施例中，在初始状态，夹取弹簧454处于压缩状态，从而连接盘451具有远离抓取架体410端部的趋势，此时，两个下夹取板430处于合拢状态；当两个下夹取板430夹取烟草后，在夹取弹簧454的弹力作用下，连接盘451继续保持远离抓取架体410端部的趋势，进而两个下夹取板430始终保持合拢状态；当抓取机构400移动至顶开组件700处且抓取机构400继续向起吊卷绳器200移动时，顶开组件700能够推动连接盘451朝抓取架体410移动，从而上齿条452和下齿条453通过与两个从动齿轮470的啮合分别驱使两个夹取转轴440转动，进而两个上齿条452转动，且上齿条452带动两个下夹取板430开合，从而烟草从两个下夹取板430之间的间隙下落。

在一个实施例中，如图1-图3所示，所述抓取架体410上还设置有至少一个上顶件460且上顶件460位于抓取架体410侧部，上顶件460包括上顶横杆461和支臂杆462，所述上顶横杆461的长度与抓取架体410长度相同且上顶横杆461在高度位置上高于中间杆310，所述支臂杆462的两端分别与上顶横杆461底部和抓取架体410侧部固定连接；在本发明实施例中，抓取机构400靠近滑轮导向组件500时，由于上顶横杆461高度高于中间杆310，故而上顶横杆461与阻挡部件600底部相接触，抓取机构400继续保持上移状态，上顶件460向上顶起，从而阻挡部件600不再阻挡滑轮导向组件500朝起吊卷绳器200移动，此时，滑轮导向组件500与中间杆310接触且滑轮导向组件500阻挡抓取机构400继续上移，在起吊绳索300的牵拉下，滑轮导向组件500及抓取机构400沿着起吊龙门架100的水平部分朝起吊卷绳器200移动。

在一个实施例中，如图1、图2和图4所示，所述起吊龙门架100水平部分上开设有导向避让通槽110，所述滑轮导向组件500包括滑轮座510和两个导向滑轮520，所述滑轮座510位于导向避让通槽110内侧且滑轮座510的两端均设置有与导向避让通槽110侧壁滑动配合的卡体530，两个导向滑轮520转动设在滑轮座510上且起吊绳索300穿过两个导向滑轮520之间，两个导向滑轮520之间的间隙小于中间杆310的长度，所述滑轮座510侧部与导向避让通槽110端壁之间通过复位弹簧800相连接；在本发明实施例中，在初始状态，由于复位弹簧800的弹力作用，滑轮导向组件500处于导向避让通槽110远离起吊卷绳器200的端部，并且阻挡部件600阻挡滑轮座510朝起吊卷绳器200移动，进而起吊卷绳器200收卷起吊绳索300时，起吊绳索300只吊起抓取机构400；当抓取机构400上移至与阻挡部件600底部接触时，抓取机构400顶起阻挡部件600，阻挡部件600不再阻止滑轮座510朝起吊卷绳器200移动，此时，由于中间杆310长度大于两个导向滑轮520之间的间隙，从而抓取机构400不再相对滑轮导向组件500上移，在起吊绳索300的牵拉下，滑轮导向组件500及抓取机构400向起吊卷绳器200处移动。

在一个实施例中，如图1、图2和图4所示，所述阻挡部件600包括阻挡架610和至少一个阻挡块620，所述阻挡架610的长度大于起吊龙门架100的宽度且阻挡架610的两端均设置有支杆部630，支杆部630的下端部设置有与之转动连接的上顶轮640，所述阻挡块620设在阻挡架610下端面上，阻挡块620朝向起吊卷绳器200的侧面为斜面且阻挡块620朝向滑轮导向组件500的侧面为竖直面，所述起吊龙门架100的水平部分设置有导向框130且阻挡架610穿过导向框130，阻挡架610与导向框130内壁竖向滑动连接；在本发明实施例中，抓取机构400移动至滑轮导向组件500处时，上顶横杆461顶端面与上顶轮640滚动接触，抓取机构400继续上移时，上顶横杆461向上顶起上顶轮640并使得阻挡架610沿着导向框130向上移动，直至阻挡块620移动至滑轮导向组件500上侧，当滑轮导向组件500移动至阻挡部件600与起吊卷绳器200之间时，在重力作用下，阻挡架610向下移动并移动至原来的位置，当起吊卷绳器200放线起吊绳索300时，在复位弹簧800的弹力作用下，滑轮导向组件500回移至起吊龙门架100水平部分的端部，由于阻挡块620朝向起吊卷绳器200的侧面为斜面，从而阻挡块620不会阻挡滑轮导向组件500朝起吊龙门架100水平部分的端部移动。

其中，所述阻挡架610上端面与导向框130端壁之间通过阻挡弹簧140相连接，所述阻挡弹簧140的弹力系数小于复位弹簧800的弹力系数。

在一个实施例中，如图1、图2、图3和图5所示，所述顶开组件700包括顶开杆710和连接梁720，所述顶开杆710为L型形状且顶开杆710的竖直部分与连接梁720固定连接，连接梁720设在起吊龙门架100上；在本发明实施例中，当抓取机构400靠近顶开组件700时，顶开杆710的水平部分的端部与连接盘451端面相接触，并推动连接盘451朝抓取架体410移动；

其中，所述连接梁720与起吊龙门架100水平部分滑动连接，两个顶开杆710之间设置有双向调节气缸730，所述双向调节气缸730通过伸缩的方式推动两个顶开组件700在起吊龙门架100上移动；双向调节气缸730能够调节两个顶开组件700在起吊龙门架100的水平部分上的位置；进而调节抓取机构400松开烟草的位置，调节烟草下落和装车的位置。

上述实施例提供了一种烟草装车用起吊设备，其中，抓取机构400抓取烟草，起吊卷绳器200开始卷绕起吊绳索300，在起吊绳索300的牵拉下，抓取机构400及烟草向上移动并逐渐靠近滑轮导向组件500；当抓取机构400移动至滑轮导向组件500处时，抓取机构400向上顶起阻挡部件600，阻挡部件600不再阻止滑轮导向组件500朝起吊卷绳器200移动，在起吊绳索300的继续牵拉下，抓取机构400、滑轮导向组件500和烟草均朝起吊卷绳器200移动，顶开组件700与抓取机构400处于同一水平高度，当抓取机构400侧部与顶开组件700相接触时，此时，抓取机构400处于车辆的正上方，顶开组件700驱使抓取机构400松开烟草，从而烟草能够自动下落至车辆上，实现自动装车，提高装车效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种烟草装车用起吊设备，包括起吊龙门架（100）、起吊卷绳器（200）和两条起吊绳索（300），所述起吊卷绳器（200）设在起吊龙门架（100）的水平部分的中间位置，两条起吊绳索（300）一端部均卷绕在起吊卷绳器（200）上，起吊绳索（300）的另一端设置有抓取机构（400），其特征在于，所述起吊龙门架（100）的水平部分两端部均设置有能够在其上滑动的滑轮导向组件（500）；

两条起吊绳索（300）分别对应绕过滑轮导向组件（500），所述滑轮导向组件（500）侧部与起吊龙门架（100）的水平部分端部通过复位弹簧（800）相连接；

所述滑轮导向组件（500）与起吊卷绳器（200）之间均设置有阻挡部件（600）且阻挡部件（600）位于起吊龙门架（100）靠近端部的位置，阻挡部件（600）能够在起吊龙门架（100）上竖向滑动；

在初始状态下，阻挡部件（600）能够阻止滑轮导向组件（500）朝起吊卷绳器（200）移动；

所述抓取机构（400）用于夹取烟草且抓取机构（400）在竖向移动至滑轮导向组件（500）处时，抓取机构（400）能够向上顶起阻挡部件（600），滑轮导向组件（500）和抓取机构（400）能够在起吊绳索（300）的牵拉下向起吊卷绳器（200）处移动；

所述起吊龙门架（100）的水平部分底部设置有顶开组件（700），当抓取机构（400）移动至起吊卷绳器（200）处时，顶开组件（700）能够与抓取机构（400）侧部接触并使得抓取机构（400）松开烟草；

所述起吊绳索（300）与抓取机构（400）相连接的端部设置有中间杆（310）；

所述抓取机构（400）包括抓取架体（410）、两个上连杆（420）和两个下夹取板（430）；

所述抓取架体（410）上设置有两个周向相平行的夹取转轴（440）且夹取转轴（440）端部与抓取架体（410）转动连接；

两个上连杆（420）分别相对应设在两个夹取转轴（440）上，两个上连杆（420）处于相互无接触交错状态；

所述上连杆（420）远离夹取转轴（440）的端部通过分支连接绳（320）与中间杆（310）相连接，两个下夹取板（430）分别设在两个上连杆（420）靠近抓取架体（410）的端部；

所述抓取架体（410）侧壁上设置有抓放调节部件（450），抓放调节部件（450）用于驱使两个夹取转轴（440）同步且以相反方向转动；

所述抓放调节部件（450）包括连接盘（451）、上齿条（452）和下齿条（453）；

所述连接盘（451）位于抓取架体（410）朝向起吊龙门架（100）中线的端部且连接盘（451）与抓取架体（410）端部之间通过夹取弹簧（454）相连接；

所述上齿条（452）和下齿条（453）均滑动设在抓取架体（410）上且上齿条（452）和下齿条（453）的一端部均与连接盘（451）端面相连接；

所述上齿条（452）另一端延伸至其中一个夹取转轴（440）上侧，下齿条（453）另一端延伸至另一个夹取转轴（440）的下侧；

两个夹取转轴（440）上均设置有从动齿轮（470）且上齿条（452）和下齿条（453）分别与两个从动齿轮（470）相啮合。

2.根据权利要求1所述的烟草装车用起吊设备，其特征在于，所述抓取架体（410）上还设置有至少一个上顶件（460）且上顶件（460）位于抓取架体（410）侧部；

上顶件（460）包括上顶横杆（461）和支臂杆（462）；

所述上顶横杆（461）的长度与抓取架体（410）长度相同且上顶横杆（461）在高度位置上高于中间杆（310）；

所述支臂杆（462）的两端分别与上顶横杆（461）底部和抓取架体（410）侧部固定连接。

3.根据权利要求1所述的烟草装车用起吊设备，其特征在于，所述起吊龙门架（100）水平部分上开设有导向避让通槽（110）；

所述滑轮导向组件（500）包括滑轮座（510）和两个导向滑轮（520）；

所述滑轮座（510）位于导向避让通槽（110）内侧且滑轮座（510）的两端均设置有与导向避让通槽（110）侧壁滑动配合的卡体（530）；

两个导向滑轮（520）转动设在滑轮座（510）上且起吊绳索（300）穿过两个导向滑轮（520）之间，两个导向滑轮（520）之间的间隙小于中间杆（310）的长度；

所述滑轮座（510）侧部与导向避让通槽（110）端壁之间通过复位弹簧（800）相连接。

4.根据权利要求3所述的烟草装车用起吊设备，其特征在于，所述阻挡部件（600）包括阻挡架（610）和至少一个阻挡块（620）；

所述阻挡架（610）的长度大于起吊龙门架（100）的宽度且阻挡架（610）的两端均设置有支杆部（630），支杆部（630）的下端部设置有与之转动连接的上顶轮（640）；

所述阻挡块（620）设在阻挡架（610）下端面上，阻挡块（620）朝向起吊卷绳器（200）的侧面为斜面且阻挡块（620）朝向滑轮导向组件（500）的侧面为竖直面；

所述起吊龙门架（100）的水平部分设置有导向框（130）且阻挡架（610）穿过导向框（130），阻挡架（610）与导向框（130）内壁竖向滑动连接。

5.根据权利要求4所述的烟草装车用起吊设备，其特征在于，阻挡架（610）上端面与导向框（130）端壁之间通过阻挡弹簧（140）相连接，所述阻挡弹簧（140）的弹力系数小于复位弹簧（800）的弹力系数。

6.根据权利要求1-5任一项所述的烟草装车用起吊设备，其特征在于，所述顶开组件（700）包括顶开杆（710）和连接梁（720）；

所述顶开杆（710）为L型形状且顶开杆（710）的竖直部分与连接梁（720）固定连接，连接梁（720）设在起吊龙门架（100）上。

7.根据权利要求6所述的烟草装车用起吊设备，其特征在于，所述连接梁（720）与起吊龙门架（100）水平部分滑动连接，两个顶开杆（710）之间设置有双向调节气缸（730）；

所述双向调节气缸（730）通过伸缩的方式推动两个顶开组件（700）在起吊龙门架（100）上移动。