CN117283774A - 一种手套模具上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于手套加工技术领域，具体涉及一种手套模具上料设备，包括框架结构、输送单元、抓取单元和套设单元，所述套设单元包括：两个导向板，两个所述导向板相对支承在所述框架结构上；导向槽，设置在所述导向板上，包括顺序连接的水平导向部分、过渡部分、中间部分、第二过渡部分和第二水平导向部分；导向轮，位于所述导向槽上与所述导向槽滑动配合；驱动装置，与所述导向轮相连接，用于驱动所述导向轮在所述导向槽中移动；夹持结构，与所述导向轮相连接，用于夹持手套。本发明的手套模具上料设备，通过上述结构设置，在套设手套时，手套的运动轨迹与模具弧度相符，从而能够确保手套完美的实现“五指”对应，确保手套设置的准确性。

Description

一种手套模具上料设备

技术领域

本发明属于手套加工技术领域，具体涉及一种手套模具上料设备。

背景技术

劳保手套是工业生产中的常用品，其中浸胶手套因其防护性较好被广泛的因应用于工业生产中。在生产过程中，手套需要套在浸胶系统中的模具上，然后模具带动手套到浸胶箱处完成浸胶处理。

而目前大多数手套生产企业，将手套套设在模具上操作，通常是通过人工完成的，这便需要针对每条生产线配置大量的操作工。

当然，随着自动化技术的进步，近两年也逐渐出现了能够实现手套自动化套设在模具的机械设备，例如CN218057379U公开的一种用于手套加工设备中的手套模具上料装置，其能够实现手套的自动化套设。然而，在实际劳保手套生产中，由于模具的整体形状原因（例如，劳保手套只需要在手掌部分浸胶处理，此时模具则会设计为手掌部分向下凸起，而手掌前后的结构为向上弯折的形状）以及受限于五指的结构形式，上述设备在套设手套时，容易实现“五指”不对应的情形，导致自动套手套的准确性和可靠性较低。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种手套模具上料设备。

为实现上述目的，本发明提供一种手套模具上料设备，包括框架结构、输送单元、抓取单元和套设单元，所述套设单元包括：

两个导向板，两个所述导向板相对支承在所述框架结构上；

导向槽，设置在所述导向板上，包括顺序连接的水平导向部分、过渡部分、中间部分、第二过渡部分和第二水平导向部分；

导向轮，位于所述导向槽上与所述导向槽滑动配合；

驱动装置，与所述导向轮相连接，用于驱动所述导向轮在所述导向槽中移动；

夹持结构，与所述导向轮相连接，用于夹持手套。

进一步地，所述夹持结构包括电动伸缩杆和固定在所述电动伸缩杆前端的夹持板。

进一步地，所述驱动装置包括：

驱动气缸，支承在所述框架结构上，所述驱动气缸具有活塞杆；

连杆，两端分别与所述活塞杆、所述导向轮铰接连接。

进一步地，输送单元包括：

输送带，用于输送手套；

主动辊，与所述输送带相配合；

主动辊支撑座，位于所述主动辊两端固定在所述框架结构上，用于支承所述主动辊；

从动辊，与所述输送带相配合；

从动辊支撑座，位于所述从动辊两端固定在所述框架结构上，用于支承所述从动辊；

驱动组件，用于驱动所述主动辊转动。

进一步地，所述驱动组件包括：

支座，与所述框架结构固定连接；

电机支架，支承在所述支座上；

驱动电机，安装在所述电机支架上；

所述驱动电机输出轴上安装有驱动齿轮，所述从动辊上固定安装有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

进一步地，所述抓取单元包括：

竖向支座，固定支承在所述主动辊支撑座上；

底部支架，位于两个所述竖向支座之间与所述竖向支座固定连接；

所述竖向支座上设有竖向导向槽，所述竖向导向槽中配合安装有顶部支架，所述顶部支架位于所述底部支架上方；

所述底部支架和所述顶部支架上相对设有多针吸盘。

进一步地，所述竖向支座具有外缘部分；

所述外缘部分上设有竖向电动伸缩杆，所述竖向电动伸缩杆前端与所述顶部支架固定连接；

所述竖向电动伸缩杆用于驱动所述顶部支架沿所述竖向导向槽移动。

进一步地，所述底部支架低于所述输送带与所述输送带相接。

进一步地，所述底部支架的上表面为倾斜面，沿远离所述输送带的方向，所述底部支架的上表面向下倾斜。

本发明的有益效果如下：

本发明的手套模具上料设备，通过上述结构设置，在套设手套时，手套的运动轨迹与模具弧度相符，从而能够确保手套完美的实现“五指”对应，确保手套设置的准确性。

附图说明

图1示意性表示根据本发明一种实施方式的手套模具上料设备的立体图；

图2示意性表示根据本发明一种实施方式的手套模具上料设备的侧视图；

图3示意性表示根据本发明一种实施方式的手套模具上料设备的俯视图；

图4示意性表示图3中A-A处剖视图；

图5示意性表示图1中A部放大图；

图6示意性表示图1中B部放大图；

图7示意性表示图1中C部放大图；

图8示意性表示图4中D部放大图；

图9示意性表示根据底部支架的结构图。

附图中标号所代表的含义如下：

1、框架结构；2、输送单元；3、抓取单元；4、套设单元；41、导向板；42、导向槽；43、导向轮；44、驱动装置；421、水平导向部分；422、过渡部分；423、中间部分；424、第二过渡部分；425、第二水平导向部分；5、夹持结构；51、电动伸缩杆；52、夹持板；441、驱动气缸；442、活塞杆；443、连杆；21、输送带；22、主动辊；23、主动辊支撑座；24、从动辊；25、从动辊支撑座；26、驱动组件；261、支座；262、电机支架；263、驱动电机；264、驱动齿轮；265、从动齿轮；31、竖向支座；32、底部支架；33、竖向导向槽；34、顶部支架；35、多针吸盘；36、外缘部分；37、竖向电动伸缩杆。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

结合图1-图9所示，本发明提供一种手套模具上料设备，包括框架结构1、输送单元2、抓取单元3和套设单元4。

其中框架结构1为本发明手套模具上料设备的支撑结构，本发明的输送单元2、抓取单元3和套设单元4安装在框架结构1上。

根据本发明的一种实施方式，输送单元2包括输送带21、主动辊22、主动辊支撑座23、从动辊24和从动辊支撑座25和驱动组件26。其中输送带21用于输送手套，主动辊22和从动辊24与输送带21相配合，驱动组件26用于驱动主动辊22转动以带动输送带21转动。

在本实施方式，在主动辊22两端分别设有主动辊支撑座23，主动辊支撑座23固定在框架结构1上，用于支承主动辊22。从动辊24两端分别设有从动辊支撑座25，从动辊支撑座25固定在框架结构1上，用于支承从动辊24。驱动组件26包括与框架结构1固定连接的支座261、支承在支座261上的电机支架262和安装在电机支架262上的驱动电机263。驱动电机263输出轴上安装有驱动齿轮264，从动辊24上固定安装有从动齿轮265，驱动齿轮264与从动齿轮265相啮合。

根据本发明的一种实施方式，抓取单元3包括竖向支座31、底部支架32、顶部支架34和多针吸盘35。其中竖向支座31固定支承在主动辊支撑座23上，底部支架32位于两个竖向支座31之间与竖向支座31固定连接。竖向支座31上设有竖向导向槽33，在本实施方式，竖向导向槽33为“十”字型槽，竖向导向槽33中配合安装有顶部支架34，顶部支架34位于底部支架32上方，底部支架32和顶部支架34上相对设有多针吸盘35。在本实施方式中，竖向支座31具有外缘部分36，外缘部分36上设有竖向电动伸缩杆37，竖向电动伸缩杆37前端与顶部支架34固定连接。竖向电动伸缩杆37用于驱动顶部支架34沿竖向导向槽33移动。

根据本发明的一种实施方式，底部支架32低于输送带21与输送带21相接。并且底部支架32的上表面为倾斜面，沿远离输送带21的方向，底部支架32的上表面向下倾斜。如此设置，有利于避免手套自输送带21至底部支架32上时出现卡料问题。

根据本发明的一种实施方式，套设单元4包括导向板41，导向板41设有两个，两个导向板41固定在框架结构1上对称设置。导向板41上设有导向槽42，导向槽42包括顺序连接的水平导向部分421、过渡部分422、中间部分423、第二过渡部分424和第二水平导向部分425。导向槽42中配合安装有导向轮43，导向轮43与导向槽42滑动配合。导向轮43上安装有夹持结构5，用于夹持手套。导向轮43还连接有驱动装置44，用于驱动导向轮43在导向槽42中移动。驱动装置44包括支承在框架结构1上的驱动气缸441，驱动气缸441具有活塞杆442，连杆443两端分别与活塞杆442、导向轮43铰接连接。在本实施方式中，夹持结构5包括电动伸缩杆51和固定在电动伸缩杆51前端的夹持板52。

当然，根据本发明的构思，驱动装置44可以设有两个，两个驱动装置44分别位于导向轮43左右两侧，在驱动导向轮43移动式，两侧驱动装置44的活塞杆442分别处于伸展和收缩状态。

本发明的工作原理如下：

手套自输送带21输送至底部支架32上，底部支架32上的多针吸盘35吸附住手套下侧。竖向电动伸缩杆37工作驱动顶部支架34向下移动，至顶部支架34上的多针吸盘35接触手套上侧，将手套吸附。然后竖向电动伸缩杆37驱动顶部支架34向上移动一定距离，在多针吸盘35的作用下，手套被打开。之后电动伸缩杆51工作，使得两个夹持板52相对移动至合适距离，驱动装置44驱动导向轮43移动，使夹持板52伸入底部支架32与顶部支架34之间（初始状态夹持板52位于底部支架32外侧），并伸入打开的手套中。然后电动伸缩杆51工作，使得两个夹持板52相背运动至合适距离，将手套撑开，并脱离多针吸盘35的吸附，此时顶部支架34可复位。驱动装置44工作，驱动导向轮43移动，使其沿水平导向部分421、过渡部分422、中间部分423、第二过渡部分424和第二水平导向部分425运动，实现将手套套设在模具上。然后将夹持板52脱离手套复位即可。

本发明的手套模具上料设备，通过上述结构设置，在套设手套时，手套的运动轨迹与模具弧度相符，从而能够确保手套完美的实现“五指”对应，确保手套设置的准确性。

以上为一个手套自动套设的结构示例，根据本发明的构思，可以实现同时对多个手套进行套设，以提升生产效率。

以上所述仅为本发明的一个实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手套模具上料设备，包括框架结构（1）、输送单元（2）、抓取单元（3）和套设单元（4），其特征在于，所述套设单元（4）包括：

两个导向板（41），两个所述导向板（41）相对支承在所述框架结构（1）上；

导向槽（42），设置在所述导向板（41）上，包括顺序连接的水平导向部分（421）、过渡部分（422）、中间部分（423）、第二过渡部分（424）和第二水平导向部分（425）；

导向轮（43），位于所述导向槽（42）上与所述导向槽（42）滑动配合；

驱动装置（44），与所述导向轮（43）相连接，用于驱动所述导向轮（43）在所述导向槽（42）中移动；

夹持结构（5），与所述导向轮（43）相连接，用于夹持手套。

2.根据权利要求1所述的手套模具上料设备，其特征在于，所述夹持结构（5）包括电动伸缩杆（51）和固定在所述电动伸缩杆（51）前端的夹持板（52）。

3.根据权利要求2所述的手套模具上料设备，其特征在于，所述驱动装置（44）包括：

驱动气缸（441），支承在所述框架结构（1）上，所述驱动气缸（441）具有活塞杆（442）；

连杆（443），两端分别与所述活塞杆（442）、所述导向轮（43）铰接连接。

4.根据权利要求1或3所述的手套模具上料设备，其特征在于，输送单元（2）包括：

输送带（21），用于输送手套；

主动辊（22），与所述输送带（21）相配合；

主动辊支撑座（23），位于所述主动辊（22）两端固定在所述框架结构（1）上，用于支承所述主动辊（22）；

从动辊（24），与所述输送带（21）相配合；

从动辊支撑座（25），位于所述从动辊（24）两端固定在所述框架结构（1）上，用于支承所述从动辊（24）；

驱动组件（26），用于驱动所述主动辊（22）转动。

5.根据权利要求4所述的手套模具上料设备，其特征在于，所述驱动组件（26）包括：

支座（261），与所述框架结构（1）固定连接；

电机支架（262），支承在所述支座（261）上；

驱动电机（263），安装在所述电机支架（262）上；

所述驱动电机（263）输出轴上安装有驱动齿轮（264），所述从动辊（24）上固定安装有从动齿轮（265），所述驱动齿轮（264）与所述从动齿轮（265）相啮合。

6.根据权利要求5所述的手套模具上料设备，其特征在于，所述抓取单元（3）包括：

竖向支座（31），固定支承在所述主动辊支撑座（23）上；

底部支架（32），位于两个所述竖向支座（31）之间与所述竖向支座（31）固定连接；

所述竖向支座（31）上设有竖向导向槽（33），所述竖向导向槽（33）配合安装有顶部支架（34），所述顶部支架（34）位于所述底部支架（32）上方；

所述底部支架（32）和所述顶部支架（34）上相对设有多针吸盘（35）。

7.根据权利要求6所述的手套模具上料设备，其特征在于，所述竖向支座（31）具有外缘部分（36）；

所述外缘部分（36）上设有竖向电动伸缩杆（37），所述竖向电动伸缩杆（37）前端与所述顶部支架（34）固定连接；

所述竖向电动伸缩杆（37）用于驱动所述顶部支架（34）沿所述竖向导向槽（33）移动。

8.根据权利要求7所述的手套模具上料设备，其特征在于，所述底部支架（32）低于所述输送带（21）与所述输送带（21）相接。

9.根据权利要求8所述的手套模具上料设备，其特征在于，所述底部支架（32）的上表面为倾斜面，沿远离所述输送带（21）的方向，所述底部支架（32）的上表面向下倾斜。