CN117283223B - 一种用于燃气贯流蒸汽发生器制造的焊接设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接技术领域,尤其涉及一种用于燃气贯流蒸汽发生器制造的焊接设备及方法。包括有底座,所述底座固接有取料架,所述取料架转动连接有电机壳,所述电机壳转动连接有阶梯环,所述阶梯环转动连接有支撑壳,所述电机壳滑动连接有周向均匀分布的第一弹性伸缩杆,所述第一弹性伸缩杆的伸缩端转动连接有转轴,所述转轴上固接有第一锥轮,所述支撑壳转动连接有周向均匀分布的第二锥轮,所述支撑壳转动连接有楔形转动环,所述转轴固接有焊头。本发明通过第一弹性伸缩杆伸缩带动第一锥轮移动,使得第一锥轮分别与楔形转动环和阶梯环交替配合,改变第一锥轮的转速,进而使得焊头的位置改变,实现法兰内外圈孔洞与翅片管的焊接。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域,尤其涉及一种用于燃气贯流蒸汽发生器制造的焊接设备及方法。
背景技术
由于蒸汽发生器的焊接包括有管道之间的焊接、阀门之间的焊接、管道与管件之间的焊接、外壳的焊接与内胆的焊接等,因此蒸汽发生器的焊接设备具有多种形式,其中内胆的焊接包括有翅片管与法兰之间的焊接。
一般情况下蒸汽发生器内胆的法兰开设有内外圈多层的孔洞,在现有的焊接过程中,单一焊头焊接效率低,且当焊头将内圈孔洞与翅片管焊接完毕后,需要对外圈进行焊接时,焊头的移动距离发生变化,不便于内外圈孔洞的定位。
因此亟需研发一种用于燃气贯流蒸汽发生器制造的焊接设备及方法。
发明内容
为了克服焊头对法兰内外圈不同位置的法兰孔洞焊接时,不便于内外圈孔洞的定位的缺点,本发明提供了一种用于燃气贯流蒸汽发生器制造的焊接设备及方法。
技术方案为:一种用于燃气贯流蒸汽发生器制造的焊接设备,包括有底座,所述底座固接有取料架,所述取料架远离所述底座的一侧转动连接有电机壳,所述电机壳转动连接有阶梯环,所述阶梯环远离所述电机壳的一侧转动连接有支撑壳,所述电机壳滑动连接有周向均匀分布的第一弹性伸缩杆,所述第一弹性伸缩杆的伸缩端转动连接有转轴,所述转轴上固接有第一锥轮,所述支撑壳靠近周向均匀分布的所述第一锥轮的一侧转动连接有周向均匀分布的第二锥轮,所述第一锥轮和所述第二锥轮均与所述阶梯环配合,所述支撑壳靠近周向均匀分布的所述第二锥轮的一侧转动连接有楔形转动环,所述第二锥轮与所述楔形转动环配合,所述转轴远离相邻所述第一弹性伸缩杆的一端穿过所述支撑壳固接有焊头,所述底座靠近所述取料架的一侧设置有用于夹紧翅片管的夹紧组件,所述底座靠近所述固定座的一侧安装有用于对法兰与翅片管进行对接的上料组件,所述电机壳靠近所述底座的一侧设置有用于调节转动状态的触发组件。
作为上述方案的改进,所述夹紧组件包括有周向均匀分布的固定座,周向均匀分布的所述固定座均固接于所述底座靠近所述取料架的一侧,所述固定座滑动连接有触发块,所述触发块与相邻的所述固定座之间固接有弹性件,所述固定座靠近所述电机壳的一侧转动连接有周向均匀分布的夹紧块,周向均匀分布的所述夹紧块均与相邻的所述触发块配合,周向均匀分布的所述夹紧块靠近所述电机壳的一侧均固接有第一气压杆,所述固定座的内部固接有第一气体管道与第二气体管道,所述第一气体管道穿过相邻所述夹紧块的转动轴,所述第一气体管道与所述第二气体管道连通,所述第二气体管道与相邻的所述第一气压杆连通,所述第一气压杆伸缩端靠近相邻所述触发块的一侧转动连接有夹紧轮,所述第一气压杆的伸缩端靠近所述触发块的一侧固接有对称分布的柔性块。
作为上述方案的改进,所述上料组件包括有挡板,所述挡板固接于所述底座靠近所述电机壳的一侧,所述挡板与所述支撑壳配合,所述电机壳的内部安装有电控电机,所述阶梯环与所述电控电机的输出轴固接,所述支撑壳远离所述电控电机的一侧滑动连接有周向均匀分布的夹板,所述挡板与所述支撑壳配合。
作为上述方案的改进,所述触发组件包括有周向均匀分布的第一电控伸缩杆,周向均匀分布的所述第一电控伸缩杆均固接于所述电机壳靠近所述取料架的一侧,周向均匀分布的所述第一电控伸缩杆靠近所述阶梯环的一侧共同固接有触发环,所述第一电控伸缩杆的伸缩部与所述第一弹性伸缩杆固定部固接,所述触发环与所述阶梯环滑动配合,所述阶梯环内部靠近所述支撑壳的一侧固接有周向均匀分布的弹性块,周向均匀分布的所述弹性块均与所述触发环配合,所述支撑壳靠近所述阶梯环的一侧固接有周向均匀分布的弹性柱,所述弹性柱均与相邻的所述弹性块限位配合。
作为上述方案的改进,所述支撑壳远离所述电机壳的一侧固接有三向伸缩杆,所述三向伸缩杆的固定部设置有周向均匀分布滑槽,所述三向伸缩杆的滑槽与相邻的所述转轴滑动配合,所述转轴与相邻的所述三向伸缩杆的伸缩部固接。
作为上述方案的改进,还包括有定心组件,所述定心组件用于翅片管与其对应的法兰孔的定心,所述定心组件设置于所述三向伸缩杆远离所述支撑壳的一侧,所述定心组件包括有周向均匀分布的弧形弹性伸缩杆,周向均匀分布的所述弧形弹性伸缩杆均固接于相邻所述焊头的一侧,所述弧形弹性伸缩杆的伸缩端通过圆柱块转动连接有齿轮,所述齿轮远离所述支撑壳的一侧固接有周向均匀分布的定心块,所述齿轮通过固定轴固接有定心转动环,所述定心转动环的内部滑动连接有周向均匀分布的限位块,所述齿轮与相邻所述定心转动环之间的固定轴转动连接有滑槽架,所述滑槽架与相邻且周向均匀分布的所述限位块滑动配合。
作为上述方案的改进,还包括有气压组件,所述气压组件用于带动周向均匀分布的所述齿轮转动,所述气压组件设置于所述底座靠近所述固定座的一侧,所述气压组件包括有外壳,所述外壳转动连接于所述底座靠近所述固定座的一侧,所述支撑壳靠近所述三向伸缩杆的一侧固接有第二弹性伸缩杆,所述第二弹性伸缩杆的伸缩端固接有转盘,所述外壳与所述转盘限位配合,所述转盘靠近所述第二弹性伸缩杆的一侧固接有周向均匀分布的第二气压伸缩杆,所述第二气压伸缩杆的固定部与伸缩部之间固接有弹性件,所述第二气压伸缩杆的固定部安装有泄气阀,周向均匀分布的所述第二气压伸缩杆的伸缩端均固接有齿条,所述齿条与相邻的所述齿轮配合,所述外壳固接有周向均匀分布的第二电控伸缩杆,周向均匀分布的所述第二电控伸缩杆的伸缩端共同固接有支撑盘,所述外壳内部靠近所述底座的一侧转动连接有气压罐,所述气压罐靠近所述底座的一侧设置有周向均匀分布的下进气孔,所述外壳靠近所述底座的一侧设置有周向均匀分布的气体通道,周向均匀分布的所述下进气孔与周向均匀分布的所述气体通道配合,所述底座靠近所述外壳的一侧固接有周向均匀分布的环形气体管道,周向均匀分布的所述环形气体管道与周向均匀分布的所述气体通道配合,所述环形气体管道与所述第一气体管道连通,所述气压罐远离所述底座的一侧设置有周向均匀分布的上进气口,所述外壳远离所述底座的一侧设置有柱形腔体,所述上进气口与所述柱形腔体配合,所述转盘的内部设置有环形腔体,所述柱形腔体与所述环形腔体配合。
作为上述方案的改进,所述三向伸缩杆的固定部固接有周向均匀分布的调节块,所述调节块与相邻的所述弧形弹性伸缩杆的圆柱块配合。
作为上述方案的改进,还包括有气流组件,所述气流组件用于带动周向均匀分布的所述第一气压杆伸缩,所述气流组件设置于所述外壳靠近所述底座的一侧,所述气流组件包括有周向均匀分布的泄气块,周向均匀分布的所述泄气块均通过弹性件固接于所述外壳靠近所述底座的一侧,周向均匀分布的所述环形气体管道内部靠近所述外壳的一端均滑动连接有调节环,周向均匀分布的所述环形气体管道内部靠近所述外壳的一端均设置有与相邻所述调节环配合的排气孔,所述泄气块与相邻的所述调节环配合。
作为上述方案的改进,一种用于燃气贯流蒸汽发生器制造的焊接设备的具体使用方法如下:
步骤1:将翅片管放置在触发块上侧,使得翅片管利用自身重力带动触发块向下移动,触发块向下移动带动夹紧块夹紧翅片管;
步骤2:通过控制模块控制取料架将法兰放置在支撑盘的上侧;
步骤3:通过控制模块开启电控电机带动支撑壳转动将法兰与翅片管组对齐;
步骤4:通过控制模块开启第一电控伸缩杆,第一电控伸缩杆带动触发环向下移动,控制弹性柱与弹性块伸出与收缩,实现焊头与支撑壳的交替转动,完成若干个法兰孔洞与翅片管的依次焊接;
步骤5:在焊接上一个翅片管与孔洞的同时,通过第二气压伸缩杆带动齿轮转动,使得定心块将法兰孔洞与翅片管之间的焊缝扩充均匀;
步骤6:通过控制模块开启气压罐,使得气体通过上进气口向上流动带动第二气压伸缩杆移动实现定心操作,气体通过下进气孔最终进入第一气压杆内,在定心过程中对翅片管进行进一步夹紧;
步骤7:法兰内圈孔洞与对应的翅片管焊接完毕后,通过控制模块开启三向伸缩杆,带动焊头与弧形弹性伸缩杆向远离三向伸缩杆圆心的方向移动,使得弧形弹性伸缩杆与调节块配合实现对法兰孔洞外圈的焊接;
步骤8:对翅片管焊接完成后,通过泄气块对翅片管进行泄气解锁;
步骤9:完成对翅片管与法兰的焊接后,将焊接后的法兰与翅片管取下,并复位关闭本装置。
综上所述,本发明的有益效果为:
(1)本发明通过第一弹性伸缩杆伸缩带动第一锥轮移动,使得第一锥轮分别与楔形转动环和阶梯环交替配合,改变第一锥轮的转速,进而使得焊头的位置改变,实现法兰内外圈孔洞与翅片管的焊接。
(2)通过第一气压杆带动夹紧轮与柔性块对夹紧后的翅片管进行进一步夹紧,防止整组翅片管焊接过程中造成其他相邻的翅片管产生位移,导致翅片管处于偏斜焊接状态,影响翅片管的焊接强度;
(3)通过三向伸缩杆同时带动三个焊头对三个方向的翅片管与法兰孔洞进行焊接,使得焊接过程中法兰自身重力均匀传递至三个方向的翅片管,防止受力不均导致焊接点偏移,进而提高焊接效率;
(4)通过定心块与限位块翅片管进行定心,防止焊接时翅片管处于偏心歪斜的状态,进而影响焊接后的强度;
(5)并通过外壳的转动使得气体通过气体通道进入环形气体管道,实现伴随着定心的同时对翅片管进行进一步夹紧,防止定心完成后翅片管在焊接过程中再次发生位移,确保翅片管的焊接强度足够;
(6)通过调节块对弧形弹性伸缩杆的限位使其拉伸,实现焊接过程中法兰内外圈孔洞焊接的切换;
(7)通过泄气块与调节环配合实现对焊接完成后的翅片管的解锁,以便于焊接后的翅片管与法兰的下料。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明第一锥轮、第二锥轮与楔形转动环的立体结构示意图;
图3为本发明电机壳与阶梯环的部分立体结构剖面图;
图4为本发明触发块与夹紧块的立体结构剖面图;
图5为本发明第一气压杆与夹紧轮的立体结构剖面图;
图6为本发明触发组件的部分立体结构示意图;
图7为本发明调节块的立体结构剖面图;
图8为本发明定心组件的立体结构示意图;
图9为本发明气压组件的立体结构示意图;
图10为本发明气压组件的立体结构剖面图;
图11为本发明环形气体管道的立体结构示意图;
图12为本发明气流组件的立体结构示意图。
图中标记为:101-底座,102-取料架,103-电机壳,1031-阶梯环,1032-支撑壳,104-第一弹性伸缩杆,105-转轴,106-第一锥轮,107-第二锥轮,108-楔形转动环,109-焊头,2-夹紧组件,201-固定座,202-触发块,203-夹紧块,204-第一气压杆,205-第一气体管道,206-第二气体管道,207-夹紧轮,208-柔性块,3-上料组件,301-挡板,302-电控电机,303-夹板,4-触发组件,401-第一电控伸缩杆,402-触发环,403-弹性柱,404-弹性块,5-三向伸缩杆,6-定心组件,601-弧形弹性伸缩杆,602-齿轮,603-定心块,604-定心转动环,605-限位块,606-滑槽架,607-第二气压伸缩杆,608-齿条,7-气压组件,701-外壳,702-第二弹性伸缩杆,703-转盘,704-第二电控伸缩杆,705-支撑盘,706-气压罐,707-下进气孔,708-气体通道,709-环形气体管道,710-上进气口,711-柱形腔体,712-环形腔体,8-调节块,9-气流组件,901-泄气块,902-调节环。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述,但不限制本发明的保护范围和应用范围。
实施例1:一种用于燃气贯流蒸汽发生器制造的焊接设备,如图1-图3和图6所示,包括有底座101,底座101固接有取料架102,取料架102的前侧固接有控制模块,取料架102与控制模块电连接,取料架102的上部下侧转动连接有电机壳103,取料架102分为与底座101固接的伸缩杆和与电机壳103转动连接的转动杆,取料架202的转动杆与伸缩杆的伸缩端转动连接,电机壳103转动连接有阶梯环1031,阶梯环1031的下侧转动连接有支撑壳1032,阶梯环1031设置有斜面,电机壳103滑动连接有周向均匀分布的三个第一弹性伸缩杆104,第一弹性伸缩杆104的伸缩端转动连接有转轴105,转轴105上固接有第一锥轮106,支撑壳1032远离其圆心的周向侧转动连接有周向均匀分布的三个第二锥轮107,第一锥轮106和第二锥轮107均与阶梯环1031配合,当周向分布的三个第一锥轮106与阶梯环1031下半部分的斜面接触时,阶梯环1031同时带动周向分布的三个的第一锥轮106转动,并且阶梯环1031同时带动周向分布的三个第二锥轮107转动,支撑壳1032的下部远离其圆心的周向侧转动连接有楔形转动环108,第二锥轮107与楔形转动环108配合,当阶梯环1031转动时通过第二锥轮107传动进而带动楔形转动环108转动,转轴105的下端穿过支撑壳1032固接有焊头109,焊头109与控制模块电连接,底座101的上侧设置有用于夹紧翅片管的夹紧组件2,底座101的上侧安装有用于对法兰与翅片管进行对接的上料组件3,电机壳103的下侧设置有用于调节转动状态的触发组件4。
如图1、图4和图5所示,夹紧组件2包括有周向均匀分布的二十四个固定座201,固定座201分为内圈十二个固定座201与外圈十二个固定座201,分别与法兰孔洞的内圈孔洞与外圈孔洞对齐,用于对内外圈的翅片扇进行固定,周向均匀分布的二十四个固定座201均固接于底座101的上侧,固定座201的上侧滑动连接有触发块202,触发块202的上部为倒置的锥台形,触发块202的下部为扁平的圆柱形,触发块202与相邻的固定座201之间固接有弹性件,弹性件为压簧,固定座201的上侧转动连接有周向均匀分布的三个L形夹紧块203,周向均匀分布的三个夹紧块203均与相邻的触发块202配合,当触发块202向下移动至其锥台形的下端与相邻的三个L形夹紧块203接触后,伴随着触发块202向下移动,触发块202上部倒置的锥台向下移动逐渐挤压相邻的三个L形夹紧块203的下侧,使得相邻的三个L形夹紧块203上端绕其转动轴向固定座201的圆心方向翻转,周向均匀分布的三个夹紧块203的上侧均固接有第一气压杆204,第一气压杆204位于相邻夹紧块203的内部上侧,其伸缩端朝向相邻固定座201的圆心方向,固定座201的内部固接有第一气体管道205与第二气体管道206,第一气体管道205穿过相邻夹紧块203的转动轴,第一气体管道205与相邻第二气体管道206连通,第二气体管道206与相邻的第一气压杆204连通,使得气体在进入第一气体管道205后,气体通过第二气体管道206进入第一气压杆204的固定部,第一气压杆204伸缩端靠近相邻触发块202圆心的一侧转动连接有夹紧轮207,第一气压杆204的伸缩端靠近触发块202圆心的一侧固接有上下对称分布的两个柔性块208。
如图2和图3所示,上料组件3包括有挡板301,挡板301固接于底座101前部的上侧,挡板301与支撑壳1032配合,电机壳103的内部安装有电控电机302,电控电机302与控制模块电连接,阶梯环1031与电控电机302的输出轴固接,支撑壳1032的下侧滑动连接有周向均匀分布的三个夹板303,夹板1032的下侧为楔形横截面的卡块,夹板1032的卡块的斜面与法兰配合,用于上料时的夹紧。
如图6所示,触发组件4包括有周向均匀分布的三个第一电控伸缩杆401,周向均匀分布的三个第一电控伸缩杆401均固接于电机壳103的上侧,第一电控伸缩杆401与控制模块电连接,周向均匀分布的三个第一电控伸缩杆401的伸缩部均与相邻的第一弹性伸缩杆104的固定部固接,周向分布的三个第一弹性伸缩杆104的固定部共同固接有触发环402,第一电控伸缩杆401的伸缩部与第一弹性伸缩杆104固定部固接,触发环402的横截面为楔形且斜面侧位于下侧,触发环402与阶梯环1031滑动配合,触发环402滑动于阶梯环1031的内部,阶梯环1031内部的下侧固接有周向均匀分布的十二个弹性块404,其中弹性块404由两个压簧和限位块组成,周向均匀分布的十二个弹性块404均与触发环402配合,当触发环402向下滑动使得其斜面与弹性块404的限位块接触后,触发环402向下移动挤压弹性块404的两个压簧收缩,使得弹性块404的限位块向远离阶梯环1031圆心的方向移动,支撑壳1032的上侧固接有周向均匀分布的十二个弹性柱403,其中弹性柱403由压簧与限位销组成,弹性柱403均与相邻的弹性块404限位配合,当触发环402沿阶梯环1031内部向下滑动至与十二个弹性块接触后,触发环402向下移动挤压弹性块404的压簧收缩,并使得弹性块404的限位销向下移动,使得弹性块404的限位块与弹性块404的限位销失去限位锁死。
如图1、图3、图6与图7所示,支撑壳1032的下侧固接有三向伸缩杆5,三向伸缩杆5与控制模块电连接,三向伸缩杆5的固定部均设置有周向均匀分布三个滑槽,三向伸缩杆5的滑槽均与相邻的转轴105滑动配合,第一弹性伸缩杆104伸缩带动转轴105沿三向伸缩杆5的滑槽向远离三向伸缩杆5圆心的方向移动,用于调节焊头109的周向位置,转轴105与相邻的三向伸缩杆5的伸缩部固接。
当操作人员需要使用本装置对蒸汽发生器的内胆焊接时,操作人员首先将翅片管法兰端朝向上方,并将翅片管带有翅片的一端置入固定座201的内部后,翅片管受自身重力向下挤压触发块202,触发块202与底座101之间的弹性件压缩,触发块202向下移动使得其锥形斜面同时挤压周向分布的三个夹紧块203,夹紧块203的底部向下移动,夹紧块203绕其转动轴处转动,使得夹紧块203的上半部向固定座201的圆心方向翻转,伴随翅片管自身向下的重力,夹紧块203的上半部不断向固定座201的圆心方向移动,将翅片管夹紧在固定座201内部,当翅片管夹紧在固定座201内部后,需要对翅片管进行进一步夹紧时,操作人员通过向第一气体管道205内部注入气体,气体通过第一气体管道205进入第二气体管道206,进而进入第一气压杆204的内部,气体推动第一气压杆204的伸缩部向外伸出,使得夹紧轮207卡入翅片管的翅片缝隙中,翅片挤压夹紧轮207上下两侧的柔性块208,使柔性块208与翅片紧贴,防止焊接过程中翅片管发生晃动或翅片扇发生转动而导致夹紧失效。
当翅片管固定完毕后,操作人员通过控制模块开启取料架102,取料架102上部转动,使得支撑壳1032与夹板303与法兰对齐,此时取料架102的伸缩杆进行收缩,当法兰位于周向分布的三个夹板303下侧的斜面之间后,操作人员控制三向伸缩杆5的三个伸缩端均回缩,将法兰夹紧在三个夹板303之间,伴随着三个夹板303向支撑壳1032中心方向移动,法兰沿夹板303的斜面向上移动,夹板303将法兰夹紧后,操作人员通过控制模块控制取料架102的伸缩杆带动法兰向上移动复位,并控制取料架102的转动杆转动,当支撑壳1032的前侧与挡板301接触后,法兰与翅片管组基本对齐,操作人员通过控制模块控制取料架102的转动杆停止转动,取料架102的伸缩杆进行收缩将法兰与翅片管组对齐,并使得若干个翅片管均插入相邻的法兰孔洞中。
当取料架102的伸缩杆进行收缩时,操作人员通过控制模块开启电控电机302,电控电机302首先带动阶梯环1031逆时针转动(此时的转动方向以图1的俯视图为基准),阶梯环1031带动周向分布的弹性块404绕其中心逆时针转动,此时弹性块404与相邻的弹性柱403限位锁死,弹性块404带动周向分布的弹性柱403绕阶梯环1031中心逆时针转动,弹性柱403带动支撑壳1032逆时针转动,使得周向分布的夹板303绕支撑壳1032的中心逆时针转动,周向分布的夹板303带动法兰逆时针转动,使得法兰的孔洞与对应的翅片管对齐,并且支撑壳1032带动三向伸缩杆5逆时针转动。
当法兰的孔洞与对应的翅片管对齐,并且支撑壳1032带动三向伸缩杆5逆时针转动时,伴随着取料架102的伸缩杆收缩,翅片管穿过其对应的法兰孔洞,操作人员控制周向分布的夹板303复位张开,法兰脱离夹紧,控制模块控制三个第一电控伸缩杆401伸出,第一电控伸缩杆401带动触发环402向下移动,当触发环402与弹性柱403和弹性块404均接触后,触发环402向下移动挤压弹性柱403向下收缩,并挤压弹性块404向周向收缩,使得弹性块404与弹性柱403失去锁死。
1032当弹性块404与弹性柱403失去锁死后,电控电机302带动三向伸缩杆5与阶梯环1031转动,使得转轴105带动焊头109转动至与一个翅片扇对齐,第一电控伸缩杆401继续向下移动通过转轴105带动焊头109向下移动对翅片管和法兰进行焊接。
当焊头109对法兰进行焊接时,由于弹性块404与弹性柱403失去锁死,阶梯环1031转动,无法带动弹性块404与弹性柱403绕其中心转动,使得支撑壳1032停止转动,并且此时转轴105带动第一锥轮106向下移动与阶梯环1031的斜面配合,阶梯环1031逆时针转动带动第一锥轮106顺时针转动,第一锥轮106带动焊头109顺时针转动,焊头109的焊接端部此时与翅片管和法兰孔之间的焊缝接触,控制模块将焊头109开启,伴随着焊头109顺时针转动对翅片管和法兰进行圆周焊接。
当一个翅片管焊接完成后,控制模块控制焊头109暂时关闭,并且控制模块控制第一电控伸缩杆401向上移动,使得第一锥轮106与阶梯环1031失去配合,第一锥轮106与焊头109停止转动,并且随着第一电控伸缩杆401向上移动带动触发环402向上移动,弹性柱403与相邻的弹性块404再次限位锁死,阶梯环1031再次带动支撑壳1032逆时针转动,支撑壳1032带动焊头109绕其中心逆时针转动,当焊头109下侧的伸缩杆伸缩端与翅片管接触回缩后,控制模块控制第一电控伸缩杆401再次伸出,使得触发环402向下移动挤压弹性柱403与弹性块404,使得弹性柱403与弹性块404失去锁死,随后支撑壳1032再次停止转动,此时焊头109位于下一个翅片管的上方,控制模块控制焊头109再次开启,伴随着第一电控伸缩杆401向下伸出于上述的焊接过程,焊头109对下一个翅片管进行焊接,重复上述焊接操作,对法兰内圈的孔洞与相邻对应的翅片管进行焊接。
实施例2:在实施例1的基础上,如图7-图9所示,还包括有定心组件6,定心组件6用于翅片管与其对应的法兰孔的定心,定心组件6设置于三向伸缩杆的下侧,定心组件6包括有周向均匀分布的三个弧形弹性伸缩杆601,周向均匀分布的三个弧形弹性伸缩杆601均固接于焊头109的转动方向的一侧,弧形弹性伸缩杆601的伸缩端通过圆柱块转动连接有齿轮602,齿轮602的下侧固接有周向均匀分布的三个定心块603,定心块603上半部分为固接在齿轮602上的圆环,中部通过弯折杆件连接,下部为弧形块,定心块603下部的弧形块的下侧为两侧设置有斜面的尖端,齿轮602通过固定轴固接有定心转动环604,定心转动环604内部开设有三个弧形槽,定心转动环604弧形槽的圆心偏离定心转动环604的圆心,定心转动环604的三个弧形槽内部均滑动连接有限位块605,齿轮602与相邻定心转动环604之间的固定轴转动连接有滑槽架606,周向均匀分布的三个滑槽架606的下侧均开设有滑槽,滑槽架606与相邻且周向均匀分布的限位块605滑动配合,当定心转动环604转动时,周向分布的三个限位块605均沿相邻的滑槽架606滑动。
如图9-图12所示,还包括有气压组件7,气压组件7用于带动周向均匀分布的齿轮602转动,气压组件7设置于底座101的上侧,气压组件7包括有外壳701,外壳701转动连接于底座101的上侧,支撑壳1032的下侧固接有第二弹性伸缩杆702,第二弹性伸缩杆702的固定部贯穿入三向伸缩杆5的中心处,第二弹性伸缩杆702的伸缩端固接有转盘703,转盘703由圆盘与周向分布的四个卡块组成,外壳701与转盘703限位配合,外壳701的上侧开设有周向分布的四个卡槽,转盘703的下侧的四个卡块与外壳701的四个卡槽限位配合,当转盘703的四个卡块插入外壳701的四个卡槽后,转盘703转动带动外壳701转动,转盘703的上侧固接有周向均匀分布的三个第二气压伸缩杆607,第二气压伸缩杆607的固定部与伸缩部之间均固接有弹性件,其中弹性件为拉簧,第二气压伸缩杆607的固定部安装有泄气阀,周向均匀分布的三个第二气压伸缩杆607的伸缩端均固接有齿条608,齿条608分为两段,齿条608与相邻的齿轮602配合,当第二气压伸缩杆607带动齿条608逐渐伸出时,齿轮602逐渐向下移动与齿条608啮合,对法兰内圈的孔洞与翅片管进行焊接时,齿条608分为两段,靠近转盘703圆心方向的一段齿条608与齿轮602啮合,对法兰外圈的孔洞与翅片管进行焊接时,远离转盘703圆心方向的一段齿条608与齿轮602啮合,外壳701固接有周向均匀分布的四个第二电控伸缩杆704,第二电控伸缩杆704与控制模块电连接,周向均匀分布的四个第二电控伸缩杆704的伸缩端共同固接有支撑盘705,支撑盘705用于焊接过程中支撑法兰,防止法兰直接放置在翅片管上使得翅片管受力过大,外壳701内部的下侧转动连接有气压罐706,气压罐706与控制模块电连接,气压罐706的下侧设置有周向均匀分布的十二个下进气孔707,外壳701的下侧设置有周向均匀分布的三个气体通道708,周向均匀分布的十二个下进气孔707均与周向均匀分布的三个气体通道708配合,当外壳701转动时,三个气体通道708与十二个下进气孔交替连通,底座101的上侧固接有周向均匀分布的十二个环形气体管道709,周向均匀分布的环形气体管道709分别与周向均匀分布的气体通道708配合,当三个气体通道708与十二个下进气孔连通时,当三个气体通道708将气体输送至相邻连通的环形气体管道709内部,环形气体管道709有两个圆环管道组成,环形气体管道709的两个圆环管道分别位于相邻的固定座102的内部,环形气体管道709与第一气体管道205连通,气压罐706的上侧设置有周向均匀分布的三个上进气口710,外壳701的上侧设置有柱形腔体711,上进气口710与柱形腔体711配合,当外壳701转动至上进气口710与柱形腔体711的进气处连通后,气体通过上进气口710进入柱形腔体711的内部,转盘703的内部设置有环形腔体712,柱形腔体711与环形腔体712配合,当转盘703的四个卡块插入外壳701的四个卡槽后,柱形腔体711与环形腔体712连通,气体通过柱形腔体711进入环形腔体712。
在对法兰的孔洞与相邻对应的翅片管进行焊接的过程中,焊头109绕支撑壳1032的中心逆时针转动时,焊头109带动相邻的弧形弹性伸缩杆601绕支撑壳1032的中心同步逆时针转动,弧形弹性伸缩杆601带动通过其圆柱块带动齿轮602绕支撑壳1032的中心逆时针转动,齿轮602带动定心块603、定心转动环604、限位块605与滑槽架606均绕支撑壳1032的中心逆时针转动,使得焊头109与一个法兰孔对齐时,定心转动环604的圆心与下一个法兰孔的圆心对齐。
当定心转动环604的圆心与法兰孔的圆心对齐时,此时由于法兰与周向分布的夹板303失去接触,因此法兰放置于支撑盘705的上侧,并且操作人员通过控制模块调节第二电控伸缩杆704的伸出量,进而调节支撑盘705的高度,实现法兰与翅片管的焊接位置的调节,并且在放置法兰时三向伸缩杆5向下移动时带动第二弹性伸缩杆702向下移动,第二弹性伸缩杆702带动转盘703向下移动,使得第二弹性伸缩杆702的卡块与转盘703的卡槽限位配合,在带动三向伸缩杆5逆时针转动时,带动第二弹性伸缩杆702逆时针转动,第二弹性伸缩杆702带动转盘703逆时针转动,转盘703带动外壳701同步逆时针转动,当定心转动环604的圆心与法兰孔的圆心对齐时,上进气口710与柱形腔体711的通气孔连通,气压罐706的气体通过上进气口710进入柱形腔体711的内部,柱形腔体711与环形腔体712连通,气体通过柱形腔体711流通至环形腔体712的内部。
当气体流通至环形腔体712的内部后,气体进入第二气压伸缩杆607的固定端,气体推动第二气压伸缩杆607的伸缩端向外伸出,第二气压伸缩杆607的伸缩端带动齿条608向远离转盘703圆心的方向移动,并且伴随着焊头109的下降带动弧形弹性伸缩杆601下降,弧形弹性伸缩杆601带动齿轮602下降与齿条608啮合,齿轮602下降带动定心块603、定心转动环604、限位块605与滑槽架606均向下移动,使得定心转动环604插入翅片管的管道内,并且滑槽架606与翅片管的端头接触并压紧,定心块603下侧的尖端插入法兰与翅片管之间的焊缝中,伴随着齿条608的不断伸出带动齿轮602逆时针转动,齿轮602带动周向分布的定心块603绕齿轮602的圆心逆时针转动,使得法兰与翅片管之间的焊缝周向距离相等,对翅片管进行定心,防止焊接时翅片管处于偏心歪斜的状态,进而影响焊接后的强度。
在齿轮602带动周向分布的定心块603绕齿轮602的圆心逆时针转动,使得法兰与翅片管之间的焊缝周向距离相等的过程中,齿轮602通过轴带动定心转动环604逆时针转动,齿轮602与定心转动环604之间转动连接的滑槽架606与翅片管端头贴紧无法转动,定心转动环604转动时,限位块605与相邻的定心转动环604的弧形槽配合,伴随着定心转动环604带动其上的弧形槽转动,定心转动环604的弧形槽在逆时针转动时逐渐远离定心转动环604的圆心,使得限位块605沿滑槽架606的滑槽向远离定心转动环604圆心的方向移动,进而使得周向均匀分布的限位块605贴紧翅片管的内壁,使得翅片管在定心过程中处于被夹紧的状态,防止其发生偏移,确保定心的精度。
当翅片管定心完毕后,控制模块控制气压罐706停止供气,使得第二气压伸缩杆607内部的弹性件带动其伸缩部与齿条608复位,气体通过第二气压伸缩杆607的泄气阀排出,齿条608复位通过齿轮602带动限位块605与定心转动环604转动复位,随后上一个翅片管焊接完毕后,焊头109对下一个完成定心的翅片管进行焊接,当法兰内圈的孔洞与翅片管焊接完毕后,操作人员通过控制模块控制气压罐706关闭,重复上述定心操作,使得翅片管在焊接过程中对其进行定心,防止焊接时的翅片管偏移使得焊接后的蒸汽发生器内胆受力不均而影响使用。
实施例3:在实施例2的基础上,如图6、图7和图9所示,三向伸缩杆5的固定部固接有周向均匀分布的三个调节块8,调节块8与相邻的弧形弹性伸缩杆601的圆柱块配合,调节块8靠近相邻的弧形弹性伸缩杆601的圆柱块的一侧为斜面,当弧形弹性伸缩杆601的圆柱块周向移动时,弧形弹性伸缩杆601的圆柱块沿调节块8的斜面移动,使得弧形弹性伸缩杆601逐渐伸出或回缩。
如图11和图12所示,还包括有气流组件9,气流组件9用于带动周向均匀分布的第一气压杆105伸缩,气流组件9设置于外壳701的下侧,气流组件9包括有周向均匀分布的三个泄气块901,周向均匀分布的三个泄气块901均通过弹性件固接于外壳701的下侧,其中弹性件为弹簧,周向均匀分布的环形气体管道709内部靠近外壳701的一端均滑动连接有调节环902,周向均匀分布的十二个环形气体管道709内部靠近外壳701的一端均设置有与相邻调节环902配合的排气孔,泄气块901与相邻的调节环902配合,当泄气块901相邻的弹簧弹出后,泄气块901挤压此时相邻的调节环902,使得调节环902沿环形气体管道709靠近底座101圆心的位置,向远离底座101圆心的方向滑动,使得环形气体管道709与调节环902的排气孔对齐进行排气。
在翅片管定心的过程中,当外壳701转动使得柱形腔体711与此时相邻的上进气口710连通时,气体通道708与此时相邻的下进气孔707连通,气压罐706内部的气体进入上进气口710的同时,气体通过气体通道708进入环形气体管道709,气体通过环形气体管道709进入第一气体管道205,进而流通至第二气体管道206,第二气体管道206的气体进入第一气压杆204的内部,气体推动第一气压杆204的伸缩部向外伸出,使得夹紧轮207卡入翅片管的翅片缝隙中,翅片挤压夹紧轮207上下两侧的柔性块208,使柔性块208与翅片紧贴,防止焊接过程中翅片管发生晃动,并伴随着定心的同时对翅片管进行进一步夹紧,防止定心完成后翅片管在焊接过程中再次发生位移,确保翅片管的焊接强度足够。
当法兰内圈的孔洞与翅片管焊接全部完成后,操作人员控制三向伸缩杆5向外伸出,带动第一弹性伸缩杆104向远离电机壳103中心的方向伸出,第一弹性伸缩杆104与三向伸缩杆5带动相邻的转轴105和焊头109向远离电机壳103中心的方向移动,当焊头109与法兰外圈的孔洞对齐后,操作人员通过控制模块控制第一电控伸缩杆401伸出后,此时第一锥轮106与楔形转动环108啮合,当阶梯环1031转动带动第二锥轮107转动时,第二锥轮107带动楔形转动环108转动,楔形转动环108带动第一锥轮106转动,由于楔形转动环108直径大于阶梯环1031的直径,因此适用于法兰的外圈孔洞与翅片管之间焊接,重复上述对法兰内圈的孔洞与翅片管焊接的操作,实现对法兰管外圈的孔洞与翅片管的焊接。
在操作人员控制三向伸缩杆5向外伸出时,焊头109向远离电机壳103中心的方向移动,焊头109带动弧形弹性伸缩杆601向远离电机壳103中心的方向移动,弧形弹性伸缩杆601的伸缩端的圆柱块沿调节块8的斜面侧向相邻的夹板303方向移动,使得弧形弹性伸缩杆601逐渐拉伸,进而使得定心转动环604和焊头109同时与法兰外圈的孔洞对齐,重复上述焊接过程,对法兰外圈孔洞和翅片管进行焊接。
在上述焊接过程中,当气体通道708与相邻的环形气体管道709连通时,气体通道708与相邻的环形气体管道709连通处的翅片管处于定心与进一步夹紧过程中,气体通道708与相邻的环形气体管道709连通处对应的上一个翅片管正处于焊接过程中,此时处于焊接过程中的翅片管的上一个翅片管(即完成焊接后的翅片管)的环形气体管道709与相邻的泄气块901配合,泄气块901相邻的弹性件弹出,泄气块901挤压此时相邻的调节环902,使得调节环902沿环形气体管道709靠近底座101圆心的位置,向远离底座101圆心的方向移动,进而环形气体管道709与调节环902的排气孔连通,将第一气压杆204内部的气体通过第一气体管道205与第二气体管道206排入至环形气体管道709内,通过环形气体管道709与调节环902的排气孔将气体排出,实现对焊接完成后的翅片管的解锁,当操作人员停止使用本装置时,操作人员通过控制模板将本装置复位后并关闭电源,并对本装置焊接产生的杂物进行清理,以便于下一次的使用。
实施例4:在实施例3的基础之上,一种用于燃气贯流蒸汽发生器制造的焊接设备的具体使用方法如下:
步骤1:将翅片管放置在触发块202上侧,使得翅片管利用自身重力带动触发块202向下移动,触发块202向下移动带动夹紧块203夹紧翅片管;
步骤2:通过控制模块控制取料架102将法兰放置在支撑盘705的上侧;
步骤3:通过控制模块开启电控电机302带动支撑壳1032转动将法兰与翅片管组对齐;
步骤4:通过控制模块开启第一电控伸缩杆401,第一电控伸缩杆401带动触发环402向下移动,控制弹性柱403与弹性块404伸出与收缩,实现焊头109与支撑壳1032的交替转动,完成若干个法兰孔洞与翅片管的依次焊接;
步骤5:在焊接上一个翅片管与孔洞的同时,通过第二气压伸缩杆607带动齿轮602转动,使得定心块603将法兰孔洞与翅片管之间的焊缝扩充均匀;
步骤6:通过控制模块开启气压罐706,使得气体通过上进气口710向上流动带动第二气压伸缩杆607移动实现定心操作,气体通过下进气孔707最终进入第一气压杆204内,在定心过程中对翅片管进行进一步夹紧;
步骤7:法兰内圈孔洞与对应的翅片管焊接完毕后,通过控制模块开启三向伸缩杆5,带动焊头109与弧形弹性伸缩杆601向远离三向伸缩杆5圆心的方向移动,使得弧形弹性伸缩杆601与调节块8配合实现对法兰孔洞外圈的焊接;
步骤8:对翅片管焊接完成后,通过泄气块901对翅片管进行泄气解锁;
步骤9:完成对翅片管与法兰的焊接后,将焊接后的法兰与翅片管取下,并复位关闭本装置。
综上所述,以上仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于燃气贯流蒸汽发生器制造的焊接设备,其特征是,包括有底座(101),所述底座(101)固接有取料架(102),所述取料架(102)远离所述底座(101)的一侧转动连接有电机壳(103),所述电机壳(103)转动连接有阶梯环(1031),所述阶梯环(1031)远离所述电机壳(103)的一侧转动连接有支撑壳(1032),所述电机壳(103)滑动连接有周向均匀分布的第一弹性伸缩杆(104),所述第一弹性伸缩杆(104)的伸缩端转动连接有转轴(105),所述转轴(105)上固接有第一锥轮(106),所述支撑壳(1032)靠近周向均匀分布的所述第一锥轮(106)的一侧转动连接有周向均匀分布的第二锥轮(107),所述第一锥轮(106)和所述第二锥轮(107)均与所述阶梯环(1031)配合,所述支撑壳(1032)靠近周向均匀分布的所述第二锥轮(107)的一侧转动连接有楔形转动环(108),所述第二锥轮(107)与所述楔形转动环(108)配合,所述转轴(105)远离相邻所述第一弹性伸缩杆(104)的一端穿过所述支撑壳(1032)固接有焊头(109),所述底座(101)靠近所述取料架(102)的一侧设置有用于夹紧翅片管的夹紧组件(2);
所述夹紧组件(2)包括有周向均匀分布的固定座(201),周向均匀分布的所述固定座(201)均固接于所述底座(101)靠近所述取料架(102)的一侧,所述固定座(201)滑动连接有触发块(202),所述触发块(202)与相邻的所述固定座(201)之间固接有弹性件,所述固定座(201)靠近所述电机壳(103)的一侧转动连接有周向均匀分布的夹紧块(203),周向均匀分布的所述夹紧块(203)均与相邻的所述触发块(202)配合,周向均匀分布的所述夹紧块(203)靠近所述电机壳(103)的一侧均固接有第一气压杆(204),所述固定座(201)的内部固接有第一气体管道(205)与第二气体管道(206),所述第一气体管道(205)穿过相邻所述夹紧块(203)的转动轴,所述第一气体管道(205)与所述第二气体管道(206)连通,所述第二气体管道(206)与相邻的所述第一气压杆(204)连通,所述第一气压杆(204)伸缩端靠近相邻所述触发块(202)的一侧转动连接有夹紧轮(207),所述第一气压杆(204)的伸缩端靠近所述触发块(202)的一侧固接有对称分布的柔性块(208);
所述底座(101)靠近所述固定座(201)的一侧安装有用于对法兰与翅片管进行对接的上料组件(3);
所述上料组件(3)包括有挡板(301),所述挡板(301)固接于所述底座(101)靠近所述电机壳(103)的一侧,所述挡板(301)与所述支撑壳(1032)配合,所述电机壳(103)的内部安装有电控电机(302),所述阶梯环(1031)与所述电控电机(302)的输出轴固接,所述支撑壳(1032)远离所述电控电机(302)的一侧滑动连接有周向均匀分布的夹板(303),所述挡板(301)与所述支撑壳(1032)配合;
所述电机壳(103)靠近所述底座(101)的一侧设置有用于调节转动状态的触发组件(4);
所述触发组件(4)包括有周向均匀分布的第一电控伸缩杆(401),周向均匀分布的所述第一电控伸缩杆(401)均固接于所述电机壳(103)靠近所述取料架(102)的一侧,周向均匀分布的所述第一电控伸缩杆(401)靠近所述阶梯环(1031)的一侧共同固接有触发环(402),所述第一电控伸缩杆(401)的伸缩部与所述第一弹性伸缩杆(104)固定部固接,所述触发环(402)与所述阶梯环(1031)滑动配合,所述阶梯环(1031)内部靠近所述支撑壳(1032)的一侧固接有周向均匀分布的弹性块(404),周向均匀分布的所述弹性块(404)均与所述触发环(402)配合,所述支撑壳(1032)靠近所述阶梯环(1031)的一侧固接有周向均匀分布的弹性柱(403),所述弹性柱(403)均与相邻的所述弹性块(404)限位配合。
2.如权利要求1所述的一种用于燃气贯流蒸汽发生器制造的焊接设备,其特征是,所述支撑壳(1032)远离所述电机壳(103)的一侧固接有三向伸缩杆(5),所述三向伸缩杆(5)的固定部设置有周向均匀分布滑槽,所述三向伸缩杆(5)的滑槽与相邻的所述转轴(105)滑动配合,所述转轴(105)与相邻的所述三向伸缩杆(5)的伸缩部固接。
3.如权利要求2所述的一种用于燃气贯流蒸汽发生器制造的焊接设备,其特征是,还包括有定心组件(6),所述定心组件(6)用于翅片管与其对应的法兰孔的定心,所述定心组件(6)设置于所述三向伸缩杆(5)远离所述支撑壳(1032)的一侧,所述定心组件(6)包括有周向均匀分布的弧形弹性伸缩杆(601),周向均匀分布的所述弧形弹性伸缩杆(601)均固接于相邻所述焊头(109)的一侧,所述弧形弹性伸缩杆(601)的伸缩端通过圆柱块转动连接有齿轮(602),所述齿轮(602)远离所述支撑壳(1032)的一侧固接有周向均匀分布的定心块(603),所述齿轮(602)通过固定轴固接有定心转动环(604),所述定心转动环(604)的内部滑动连接有周向均匀分布的限位块(605),所述齿轮(602)与相邻所述定心转动环(604)之间的固定轴转动连接有滑槽架(606),所述滑槽架(606)与相邻且周向均匀分布的所述限位块(605)滑动配合。
4.如权利要求3所述的一种用于燃气贯流蒸汽发生器制造的焊接设备,其特征是,还包括有气压组件(7),所述气压组件(7)用于带动周向均匀分布的所述齿轮(602)转动,所述气压组件(7)设置于所述底座(101)靠近所述固定座(201)的一侧,所述气压组件(7)包括有外壳(701),所述外壳(701)转动连接于所述底座(101)靠近所述固定座(201)的一侧,所述支撑壳(1032)靠近所述三向伸缩杆(5)的一侧固接有第二弹性伸缩杆(702),所述第二弹性伸缩杆(702)的伸缩端固接有转盘(703),所述外壳(701)与所述转盘(703)限位配合,所述转盘(703)靠近所述第二弹性伸缩杆(702)的一侧固接有周向均匀分布的第二气压伸缩杆(607),所述第二气压伸缩杆(607)的固定部与伸缩部之间固接有弹性件,所述第二气压伸缩杆(607)的固定部安装有泄气阀,周向均匀分布的所述第二气压伸缩杆(607)的伸缩端均固接有齿条(608),所述齿条(608)与相邻的所述齿轮(602)配合,所述外壳(701)固接有周向均匀分布的第二电控伸缩杆(704),周向均匀分布的所述第二电控伸缩杆(704)的伸缩端共同固接有支撑盘(705),所述外壳(701)内部靠近所述底座(101)的一侧转动连接有气压罐(706),所述气压罐(706)靠近所述底座(101)的一侧设置有周向均匀分布的下进气孔(707),所述外壳(701)靠近所述底座(101)的一侧设置有周向均匀分布的气体通道(708),周向均匀分布的所述下进气孔(707)与周向均匀分布的所述气体通道(708)配合,所述底座(101)靠近所述外壳(701)的一侧固接有周向均匀分布的环形气体管道(709),周向均匀分布的所述环形气体管道(709)与周向均匀分布的所述气体通道(708)配合,所述环形气体管道(709)与所述第一气体管道(205)连通,所述气压罐(706)远离所述底座(101)的一侧设置有周向均匀分布的上进气口(710),所述外壳(701)远离所述底座(101)的一侧设置有柱形腔体(711),所述上进气口(710)与所述柱形腔体(711)配合,所述转盘(703)的内部设置有环形腔体(712),所述柱形腔体(711)与所述环形腔体(712)配合。
5.如权利要求4所述的一种用于燃气贯流蒸汽发生器制造的焊接设备,其特征是,所述三向伸缩杆(5)的固定部固接有周向均匀分布的调节块(8),所述调节块(8)与相邻的所述弧形弹性伸缩杆(601)的圆柱块配合。
6.如权利要求5所述的一种用于燃气贯流蒸汽发生器制造的焊接设备,其特征是,还包括有气流组件(9),所述气流组件(9)用于带动周向均匀分布的所述第一气压杆(204)伸缩,所述气流组件(9)设置于所述外壳(701)靠近所述底座(101)的一侧,所述气流组件(9)包括有周向均匀分布的泄气块(901),周向均匀分布的所述泄气块(901)均通过弹性件固接于所述外壳(701)靠近所述底座(101)的一侧,周向均匀分布的所述环形气体管道(709)内部靠近所述外壳(701)的一端均滑动连接有调节环(902),周向均匀分布的所述环形气体管道(709)内部靠近所述外壳(701)的一端均设置有与相邻所述调节环(902)配合的排气孔,所述泄气块(901)与相邻的所述调节环(902)配合。
7.一种用于燃气贯流蒸汽发生器制造的焊接方法,其特征是,按照权利要求6所述的一种用于燃气贯流蒸汽发生器制造的焊接设备,具体使用方法如下:
步骤1:将翅片管放置在触发块(202)上侧,使得翅片管利用自身重力带动触发块(202)向下移动,触发块(202)向下移动带动夹紧块(203)夹紧翅片管;
步骤2:通过控制模块控制取料架(102)将法兰放置在支撑盘(705)的上侧;
步骤3:通过控制模块开启电控电机(302)带动支撑壳(1032)转动将法兰与翅片管组对齐;
步骤4:通过控制模块开启第一电控伸缩杆(401),第一电控伸缩杆(401)带动触发环(402)向下移动,控制弹性柱(403)与弹性块(404)伸出与收缩,实现焊头(109)与支撑壳(1032)的交替转动,完成若干个法兰孔洞与翅片管的依次焊接;
步骤5:在焊接上一个翅片管与孔洞的同时,通过第二气压伸缩杆(607)带动齿轮(602)转动,使得定心块(603)将法兰孔洞与翅片管之间的焊缝扩充均匀;
步骤6:通过控制模块开启气压罐(706),使得气体通过上进气口(710)向上流动带动第二气压伸缩杆(607)移动实现定心操作,气体通过下进气孔(707)最终进入第一气压杆(204)内,在定心过程中对翅片管进行进一步夹紧;
步骤7:法兰内圈孔洞与对应的翅片管焊接完毕后,通过控制模块开启三向伸缩杆(5),带动焊头(109)与弧形弹性伸缩杆(601)向远离三向伸缩杆(5)圆心的方向移动,使得弧形弹性伸缩杆(601)与调节块(8)配合实现对法兰孔洞外圈的焊接;
步骤8:对翅片管焊接完成后,通过泄气块(901)对翅片管进行泄气解锁;
步骤9:完成对翅片管与法兰的焊接后,将焊接后的法兰与翅片管取下,并复位关闭本装置。
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