CN115071198A - 一种易拉罐回收打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种回收打包装置，尤其涉及一种易拉罐回收打包装置。需要设计一种能够将易拉罐压扁进行回收处理，比较方便的易拉罐回收打包装置。一种易拉罐回收打包装置，包括有底座、圆盘和出料机构等，底座顶部沿周向通过十根杆子固接有圆盘，圆盘顶部中间安装有用于对易拉罐进行导向的出料机构。本发明将适量的易拉罐放入放料框内，易拉罐与出料机构接触，启动出料机构使得接收易拉罐的位置与限位杆对应，适量的易拉罐掉落至出料机构内，出料机构继续反转带动易拉罐反转时，出料机构还带动驱动机构运作将易拉罐压扁处理，如此，将易拉罐压扁，能方便人们对易拉罐的回收打包。

Description

一种易拉罐回收打包装置

技术领域

本发明涉及一种回收打包装置，尤其涉及一种易拉罐回收打包装置。

背景技术

日常生活中，部分人们一般都喜欢喝可乐或者其他酒水，部分可乐或者其他酒水一般都是用易拉罐进行装取的，可乐与酒水被人们喝完时，人们会将易拉罐丢掉，易拉罐还具有利用价值，部分拾荒老人会将易拉罐捡起进行回收打包。

申请号为CN202110044634.7的中国专利公开了一种自感应饮料易拉罐回收装置，包括回收机，所述回收机内设有工作腔，所述工作腔内环形阵列设有相邻夹角为一百二十度的三个承接装置，所述承接装置能对饮料易拉罐进行回收，所述工作腔上侧连通设有开口向右的进料腔，所述进料腔由上至下分别设置有倾斜段和圆弧段以及竖直段，所述工作腔左右两侧连通设有左右对称的分析滑块腔，通过切换所需的承接台的方式，先使饮料易拉罐滑落并为其提供加速度，再将其产生的轴向加速度转变为径向加速度，进而准确进行识别每个易拉罐内的饮料含量，便于回收处理，同时本装置能根据饮料易拉罐内的饮料含量，提供所需的承接装置并回收后将其集中处理，整个装置更具智能化，上述专利虽然能够对易拉罐进行回收处理，但还是需要通过其他机器将易拉罐压扁进行回收，比较麻烦。

因此，需要设计和研发一种能够将易拉罐压扁进行回收处理，比较方便的易拉罐回收打包装置。

发明内容

为了克服上述专利虽然能够对易拉罐进行回收处理，但还是需要通过其他机器将易拉罐压扁进行回收，比较麻烦的缺点，本发明提供一种能够将易拉罐压扁进行回收处理，比较方便的易拉罐回收打包装置。

本发明通过以下技术途径实现：

一种易拉罐回收打包装置，包括有底座、收集框、圆盘、支撑架、放料框、导料框、压料块、限位杆、出料机构和驱动机构，底座顶部沿周向通过十根杆子固接有圆盘，圆盘顶部中间安装有用于对易拉罐进行导向的出料机构，出料机构与圆盘顶部之间安装有驱动机构，驱动机构上固接有用于将易拉罐压扁的三个压料块，圆盘顶部沿周向固接有支撑架，支撑架上部内侧固接有用于易拉罐放置的放料框，放料框底端位于出料机构内，放料框底部前侧固接有用于对最下方的易拉罐进行限位的五根限位杆，底座顶部中间放置有用于对压扁后的易拉罐进行收集处理的收集框，圆盘右侧中部前侧固接有导料框，导料框右侧上部为敞口设置，导料框与收集框内连通。

可选地，出料机构包括有伺服电机、锥形框、出料框和橡胶杆，圆盘顶部中间固接有伺服电机，伺服电机的输出轴端部固接有锥形框，放料框底端位于锥形框内，锥形框上部沿周向固定穿接有出料框，出料框与驱动机构连接，出料框的三个出料端上下两侧都粘接有用于对压扁后的易拉罐进行限位的两根橡胶杆。

可选地，驱动机构包括有缺齿环、L型齿条、滑杆、第一弹簧、第一齿轮和u型块，圆盘顶部沿周向固接有缺齿环，出料框外底部三侧远离锥形框的位置都转动式的连接有第一齿轮，第一齿轮反转与缺齿环的齿啮合，出料框外底部三侧远离锥形框的位置都滑动式的连接有L型齿条，L型齿条与第一齿轮啮合，出料框外靠近L型齿条的三侧都固接有u型块，L型齿条上部固定穿接有滑杆，滑杆靠近出料框的端部贯穿u型块中部与压料块固定连接，滑杆与u型块滑动连接，L型齿条内一侧与u型块外侧面之间连接有第一弹簧，第一弹簧套在滑杆上。

可选地，还包括有用于将最下方易拉罐推出的推料机构，推料机构包括有带槽驱动架、活动架、第二弹簧、L型推料板和L型接触杆，放料框外左右两侧面下部之间滑动式的连接有活动架，活动架内前侧面中部与放料框外前侧面下部之间左右对称连接有第二弹簧，放料框前侧下部滑动式的穿接有用于对易拉罐的限位的L型推料板，L型推料板前侧两端与活动架内前侧面下部固定连接，活动架外前侧面上部中间固接有L型接触杆，锥形框外上部沿周向固接有用于L型接触杆移动的带槽驱动架，L型接触杆底端位于带槽驱动架内。

可选地，还包括有用于带动易拉罐转动的辅助机构，辅助机构包括有圆环、弧形块、壳体、L型活动杆、压紧辊、导向轴、棘轮、棘条和输送组件，放料框外前后两侧面下部都固接有壳体，壳体左右两侧面之间均匀间隔的转动式穿接有三根导向轴，每侧三根导向轴之间都左右对称连接有用于带动放料框内的易拉罐移动的输送组件，输送组件贯穿壳体，输送组件由三个输送轮和输送带组成，其中三个输送轮分别固定套装于三根导向轴上，输送带绕在三个输送轮之间，前侧壳体内前侧面中部与后侧壳体内后侧面中部都转动式的连接有压紧辊，压紧辊与输送组件接触，中间的导向轴左右两端都固定套装有棘轮，壳体左右两侧都滑动式的连接有用于带动棘轮向内转动的棘条，棘条与棘轮啮合，每侧两根棘条外侧面下部之间固接有L型活动杆，带槽驱动架外侧沿周向固接有圆环，圆环顶部沿周向均匀间隔的固接有用于带动L型活动杆向上移动的六块弧形块。

可选地，还包括有用于将压扁后的易拉罐推出的下料机构，下料机构包括有凸块环、L型固定杆、滑块、触发架、L型板、触发杆、第三弹簧和第四弹簧，出料框外远离压料块的三侧都滑动式的连接有滑块，滑块朝向锥形框的一侧与出料框内侧之间连接有第三弹簧，滑块外侧面固接有L型板，L型板靠近滑块的位置滑动式的穿接有用于将压扁后的易拉罐推出的两根触发杆，触发杆一端贯穿出料框一侧，触发杆中部与L型板内侧面之间绕接有第四弹簧，出料框外底部远离锥形框的位置固接有L型固定杆，L型固定杆尾端滑动式的套装有用于带动触发杆向内移动的触发架，触发架外端与触发杆接触，圆盘顶部沿周向固接有用于带动触发架向外移动的凸块环。

可选地，还包括有第二齿轮、转杆、挡杆和固定齿条，放料框左右两侧下部后侧转动式的穿接有转杆，转杆上左右对称固接有用于对易拉罐进行限位的挡杆，转杆左右两端都固定套装有第二齿轮，放料框外左右两侧面下部后侧也转动式的连接有第二齿轮，上下两侧第二齿轮相啮合，活动架内顶部左右两侧后部都固接有用于带动上方第二齿轮转动的固定齿条，固定齿条与上方第二齿轮啮合。

可选地，还包括有u型卡杆、踏板和第五弹簧，底座左部中间滑动式的穿接有用于对收集框进行限位的u型卡杆，u型卡杆与收集框接触，u型卡杆左侧面下部固接有踏板，踏板顶部右侧中间与底座底部左侧之间连接有第五弹簧。

与现有技术相比，本发明其显著进步在于：

1、将适量的易拉罐放入放料框内，易拉罐与出料机构接触，启动出料机构使得接收易拉罐的位置与限位杆对应，适量的易拉罐掉落至出料机构内，出料机构继续反转带动易拉罐反转时，出料机构还带动驱动机构运作将易拉罐压扁处理，如此，将易拉罐压扁，能方便人们对易拉罐的回收打包。

2、在推料机构的作用下，能先将易拉罐挡住限位，再将最下方的易拉罐推入出料框内被压扁，如此，锥形框反转时，可避免易拉罐与锥形框接触进行摩擦出现磨损的情况。

3、在辅助机构的作用下，能在对易拉罐压扁处理时，能间歇的带动放料框内的易拉罐转动，如此，可避免易拉罐卡在放料框内难以掉落至出料框内被压扁。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第一种部分剖视结构示意图。

图9为本发明的第二种部分剖视结构示意图。

图10为本发明带槽驱动架的立体结构示意图。

图11为本发明的第三种部分剖视结构示意图。

图12为本发明A部分的放大示意图。

图13为本发明的第四种部分剖视结构示意图。

图14为本发明B部分的放大示意图。

图15为本发明的第五种部分剖视结构示意图。

图16为本发明C部分的放大示意图。

图17为本发明D部分的放大示意图。

图18为本发明E部分的放大示意图。

附图标记说明：1：底座，2：收集框，3：圆盘，4：支撑架，5：放料框，6：导料框，7：压料块，8：限位杆，9：出料机构，91：伺服电机，92：锥形框，93：出料框，94：橡胶杆，10：驱动机构，101：缺齿环，102：L型齿条，103：滑杆，104：第一弹簧，105：第一齿轮，106：u型块，11：推料机构，111：带槽驱动架，112：活动架，113：第二弹簧，114：L型推料板，115：L型接触杆，12：辅助机构，121：圆环，122：弧形块，123：壳体，124：L型活动杆，125：压紧辊，126：导向轴，127：棘轮，128：棘条，129：输送组件，13：下料机构，131：凸块环，132：L型固定杆，133：滑块，134：触发架，135：L型板，136：触发杆，137：第三弹簧，138：第四弹簧，14：第二齿轮，15：转杆，16：挡杆，17：固定齿条，18：u型卡杆，19：踏板，20：第五弹簧。

具体实施方式

以下结合说明书附图进一步阐述本发明、并结合说明书附图给出本发明的实施例。

实施例1

一种易拉罐回收打包装置，包括有底座1、收集框2、圆盘3、支撑架4、放料框5、导料框6、压料块7、限位杆8、出料机构9和驱动机构10，请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图11、图12、图15和图16所示，底座1顶部沿周向通过十根杆子固接有圆盘3，圆盘3顶部中间安装有出料机构9，出料机构9可实现对易拉罐进行导向，出料机构9与圆盘3顶部之间安装有驱动机构10，驱动机构10上固接有三个压料块7，当易拉罐掉落至出料机构9内时，压料块7可实现将易拉罐压扁，圆盘3顶部沿周向通过焊接连接的方式安装有支撑架4，支撑架4上部内侧固接有放料框5，操作人员可将易拉罐放入放料框5内，放料框5底端位于出料机构9内，放料框5底部前侧通过焊接连接的方式安装有五根限位杆8，当易拉罐放入放料框5内时，限位杆8可实现对最下方的易拉罐进行限位，底座1顶部中间放置有收集框2，收集框2可实现对压扁后的易拉罐进行收集处理，圆盘3右侧中部前侧通过螺栓连接的方式安装有导料框6，导料框6右侧上部为敞口设置，导料框6与收集框2内连通。

出料机构9包括有伺服电机91、锥形框92、出料框93和橡胶杆94，请参阅图1、图2、图3、图5、图15和图16所示，圆盘3顶部中间通过螺栓连接的方式安装有伺服电机91，伺服电机91的输出轴端部固接有锥形框92，放料框5底端位于锥形框92内，锥形框92上部沿周向固定穿接有出料框93，出料框93与驱动机构10连接，出料框93的三个出料端上下两侧都粘接有两根橡胶杆94，当易拉罐被压扁后，橡胶杆94可实现对压扁后的易拉罐进行限位。

驱动机构10包括有缺齿环101、L型齿条102、滑杆103、第一弹簧104、第一齿轮105和u型块106，请参阅图1、图3、图11和图12所示，圆盘3顶部沿周向通过焊接连接的方式安装有缺齿环101，出料框93外底部三侧远离锥形框92的位置都转动式的连接有第一齿轮105，当第一齿轮105反转与缺齿环101的齿啮合时，第一齿轮105可实现通过缺齿环101进行旋转，出料框93外底部三侧远离锥形框92的位置都滑动式的连接有L型齿条102，L型齿条102与第一齿轮105啮合，出料框93外靠近L型齿条102的三侧都通过焊接连接的方式安装有u型块106，L型齿条102上部固定穿接有滑杆103，滑杆103靠近出料框93的端部贯穿u型块106中部与压料块7通过焊接连接的方式安装，滑杆103与u型块106滑动连接，L型齿条102内一侧与u型块106外侧面之间连接有第一弹簧104，第一弹簧104套在滑杆103上。

首先操作人员将适量的易拉罐放入放料框5内，最下方的易拉罐与限位杆8接触被限位，最下方的易拉罐与出料机构9接触，启动出料机构9反转，出料机构9反转带动驱动机构10反转，出料机构9反转使得其中一个接收易拉罐的位置与限位杆8对应时，关闭出料机构9，出料机构9停止带动驱动机构10反转，适量的易拉罐则滚落至出料机构9内，放料框5内的易拉罐向下移动一定距离，最下方的易拉罐继续与限位杆8接触，再次启动出料机构9反转，出料机构9反转带动驱动机构10反转，出料机构9还带动易拉罐反转，驱动机构10反转至一定距离时，驱动机构10运作带动压料块7向内移动，压料块7向内移动与最外侧的易拉罐接触，压料块7将最外侧的易拉罐压扁，压扁后的易拉罐被出料机构9限位，驱动机构10继续反转复位带动压料块7向外移动复位，当出料机构9的下一个接收位置反转至与限位杆8对应时，适量的易拉罐掉落至出料机构9内，如此反复，可不断的对易拉罐进行压扁，压扁后的易拉罐反转至与导料框6对应时，操作人员可用手穿过导料框6的敞口处将压扁后的易拉罐从出料机构9内推出，压扁后的易拉罐通过导料框6掉落至收集框2内，如此反复，可不断的对压扁后的易拉罐进行收集。当全部的易拉罐都被压扁，且掉落至收集框2内时，关闭出料机构9，出料机构9停止带动驱动机构10反转，再将收集框2从底座1上取下对压扁后的易拉罐进行回收处理，当压扁后的易拉罐全部倒出后，将收集框2放回至底座1上。

当最下方的易拉罐被限位杆8限位时，可启动伺服电机91的输出轴反转，伺服电机91的输出轴反转带动锥形框92反转，锥形框92反转带动出料框93反转，出料框93反转带动驱动机构10反转，出料框93反转使得一个接收易拉罐的位置与限位杆8对应时，关闭伺服电机91，伺服电机91停止带动锥形框92反转，锥形框92停止带动出料框93反转，放料框5内适量的易拉罐则滚落至出料框93内，放料框5内的易拉罐继续被限位杆8挡住，再次启动伺服电机91的输出轴反转，出料框93反转带动易拉罐反转，同时，驱动机构10反转至一定距离时，驱动机构10运作将最外侧的易拉罐压扁，橡胶杆94将压扁后的易拉罐挡住，当出料框93下一个接收易拉罐的位置与限位杆8对应时，关闭伺服电机91，出料框93停止带动易拉罐和驱动机构10反转，放料框5内适量的易拉罐滚落至出料框93内，如此反复，可不断的带动易拉罐反转被驱动机构10压扁，压扁后的易拉罐反转至与导料框6对应时，操作人员可用手穿过导料框6的敞口处将压扁后的易拉罐推下，压扁后的易拉罐通过导料框6掉落至收集框2内，如此反复，可不断的对适量的易拉罐进行接收被驱动机构10压扁。当全部的易拉罐都被压扁后，可关闭伺服电机91，出料框93停止带动驱动机构10反转。

当伺服电机91的输出轴反转时，出料框93反转带动L型齿条102反转，L型齿条102反转带动滑杆103反转，同时，出料框93还带动第一齿轮105反转，第一齿轮105反转与缺齿环101的齿啮合时，缺齿环101可使得第一齿轮105旋转，第一齿轮105旋转带动L型齿条102向内移动，第一弹簧104被压缩，L型齿条102向内移动带动滑杆103向内移动，滑杆103向内移动带动压料块7向内移动，压料块7向内移动将最外侧的易拉罐压扁，当第一齿轮105继续反转与缺齿环101的齿脱离啮合时，因第一弹簧104的作用，L型齿条102向外移动带动滑杆103向外移动复位，滑杆103向外移动复位带动压料块7向外移动复位，如此反复，每当第一齿轮105与缺齿环101的齿啮合时，可使得压料块7向内移动将易拉罐压扁，易拉罐被压扁方便回收打包。当伺服电机91关闭时，出料框93停止带动L型齿条102和第一齿轮105反转。

实施例2

在实施例1的基础之上，还包括有推料机构11，推料机构11包括有带槽驱动架111、活动架112、第二弹簧113、L型推料板114和L型接触杆115，请参阅图1、图2、图6、图7和图8所示，放料框5外左右两侧面下部之间滑动式的连接有活动架112，活动架112内前侧面中部与放料框5外前侧面下部之间左右对称连接有第二弹簧113，放料框5前侧下部滑动式的穿接有L型推料板114，当易拉罐放入放料框5内时，L型推料板114可实现对易拉罐的限位，L型推料板114前侧两端与活动架112内前侧面下部通过焊接连接的方式安装，活动架112外前侧面上部中间通过螺栓连接的方式安装有L型接触杆115，锥形框92外上部沿周向固接有带槽驱动架111，L型接触杆115底端位于带槽驱动架111内，当带槽驱动架111反转时，带槽驱动架111可实现带动L型接触杆115内外移动。

还包括有辅助机构12，辅助机构12包括有圆环121、弧形块122、壳体123、L型活动杆124、压紧辊125、导向轴126、棘轮127、棘条128和输送组件129，请参阅图1、图2、图6、图7、图8和图9所示，放料框5外前后两侧面下部都通过螺栓连接的方式安装有壳体123，壳体123左右两侧面之间均匀间隔的转动式穿接有三根导向轴126，每侧三根导向轴126之间都左右对称连接有输送组件129，输送组件129贯穿壳体123，输送组件129由三个输送轮和输送带组成，其中三个输送轮分别固定套装于三根导向轴126上，输送带绕在三个输送轮之间，当输送组件129向内转动时，输送组件129可实现带动放料框5内的易拉罐移动，前侧壳体123内前侧面中部与后侧壳体123内后侧面中部都转动式的连接有压紧辊125，压紧辊125与输送组件129接触，中间的导向轴126左右两端都固定套装有棘轮127，壳体123左右两侧都滑动式的连接有棘条128，棘条128与棘轮127啮合，当棘条128向上移动时，棘条128可实现带动棘轮127向内转动，每侧两根棘条128外侧面下部之间通过螺栓连接的方式安装有L型活动杆124，带槽驱动架111外侧沿周向通过焊接连接的方式安装有圆环121，圆环121顶部沿周向均匀间隔的固接有六块弧形块122，当弧形块122反转与L型活动杆124接触时，弧形块122可实现带动L型活动杆124向上移动。

还包括有下料机构13，下料机构13包括有凸块环131、L型固定杆132、滑块133、触发架134、L型板135、触发杆136、第三弹簧137和第四弹簧138，请参阅图1、图2、图3、图5、图11、图12、图13、图14、图15和图16所示，出料框93外远离压料块7的三侧都滑动式的连接有滑块133，滑块133朝向锥形框92的一侧与出料框93内侧之间连接有第三弹簧137，滑块133外侧面通过焊接连接的方式安装有L型板135，L型板135靠近滑块133的位置滑动式的穿接有两根触发杆136，触发杆136一端贯穿出料框93一侧，当触发杆136向外移动时，触发杆136可实现将压扁后的易拉罐推出，触发杆136中部与L型板135内侧面之间绕接有第四弹簧138，出料框93外底部远离锥形框92的位置通过螺栓连接的方式安装有L型固定杆132，L型固定杆132尾端滑动式的套装有触发架134，触发架134外端与触发杆136接触，当触发架134向外移动时，触发架134可实现带动触发杆136向内移动，圆盘3顶部沿周向通过焊接连接的方式安装有凸块环131，当触发架134反转与凸块环131接触时，凸块环131可实现带动触发架134向外移动。

当操作人员将适量的易拉罐放入放料框5内时，易拉罐与L型推料板114接触，L型推料板114对易拉罐进行限位，当伺服电机91的输出轴反转时，锥形框92反转还带动带槽驱动架111反转，带槽驱动架111反转使得凸处与L型接触杆115接触，带槽驱动架111带动L型接触杆115向前移动，L型接触杆115向前移动带动活动架112向前移动，第二弹簧113被拉伸，活动架112向前移动带动L型推料板114向前移动，L型推料板114向前移动至合适的位置不将易拉罐挡住，易拉罐则向下掉落至限位杆8上被限位，当带槽驱动架111继续反转使得凸处不对L型接触杆115限位时，关闭伺服电机91，锥形框92停止带动带槽驱动架111反转，因第二弹簧113的作用，活动架112向后移动复位带动L型推料板114向后移动复位，L型推料板114向后移动复位将限位杆8上的易拉罐推入出料框93内，同时，L型推料板114还继续对放料框5内的易拉罐进行限位。如此，锥形框92反转时，可避免易拉罐与锥形框92接触进行摩擦出现磨损的情况。

当操作人员将适量的易拉罐放入放料框5内时，易拉罐与输送组件129接触，进而伺服电机91启动时，带槽驱动架111反转还带动圆环121反转，圆环121反转带动弧形块122反转，弧形块122反转与L型活动杆124接触，弧形块122带动L型活动杆124向上移动，L型活动杆124向上移动带动棘条128向上移动，棘条128向上移动带动棘轮127向内转动，棘轮127向内转动带动中间的导向轴126向内转动，中间的导向轴126向内转动通过另外两根导向轴126带动输送组件129向内转动，输送组件129向内转动带动放料框5内的易拉罐转动，由于压紧辊125的作用，能使得输送组件129更好的带动易拉罐转动，当弧形块122继续反转与L型活动杆124脱离接触时，因重力的作用，L型活动杆124向下移动带动棘条128向下移动复位，棘条128复位在棘轮127上滑动，当带槽驱动架111停止反转时，带槽驱动架111停止带动圆环121反转，弧形块122也就停止反转，如此反复，可使得输送组件129间歇向内转动带动易拉罐转动。如此，可避免易拉罐卡在放料框5内难以掉落至出料框93内被压扁。

当伺服电机91的输出轴反转时，出料框93反转还带动L型固定杆132反转，L型固定杆132反转带动触发架134反转，触发架134反转与凸块环131的凸处接触时，凸块环131带动触发架134向外移动，触发架134向外移动带动触发杆136朝压料块7的方向移动，第四弹簧138被压缩，触发杆136朝压料块7的方向移动与压扁后的易拉罐接触，触发架134继续向外移动与L型板135接触时，触发架134停止带动触发杆136朝压料块7的方向移动，触发架134带动L型板135向外移动，L型板135向外移动带动滑块133向外移动，第三弹簧137被拉伸，L型板135向外移动还带动触发杆136向外移动，触发杆136向外移动推动压扁后的易拉罐向外移动，压扁后的易拉罐向外移动从橡胶杆94上滑过掉落至导料框6内，导料框6内压扁的易拉罐掉落至收集框2内，此时，伺服电机91被关闭。当伺服电机91再次被启动反转时，出料框93继续通过L型固定杆132带动触发架134反转，触发架134反转与凸块环131的凸处脱离接触时，因第三弹簧137的作用，滑块133向内移动带动L型板135向内移动，L型板135向内移动带动触发杆136向内移动复位，L型板135向内移动复位带动触发架134向内移动复位，同时，因第四弹簧138的作用，触发杆136朝远离压料块7的方向移动复位，触发杆136朝远离压料块7的方向移动带动触发架134向内移动一定距离。如此，无需操作人员用手将压扁后的易拉罐从出料框93内推出，方便快捷。

实施例3

在实施例1和实施例3的基础上，还包括有第二齿轮14、转杆15、挡杆16和固定齿条17，请参阅图7、图9、图15和图17所示，放料框5左右两侧下部后侧转动式的穿接有转杆15，转杆15上左右对称通过焊接连接的方式安装有挡杆16，当易拉罐掉落与挡杆16接触时，挡杆16可实现对易拉罐进行限位，转杆15左右两端都固定套装有第二齿轮14，放料框5外左右两侧面下部后侧也转动式的连接有第二齿轮14，上下两侧第二齿轮14相啮合，活动架112内顶部左右两侧后部都通过焊接连接的方式安装有固定齿条17，固定齿条17与上方第二齿轮14啮合，当固定齿条17向外移动时，固定齿条17可实现带动上方第二齿轮14转动。

还包括有u型卡杆18、踏板19和第五弹簧20，底座1左部中间滑动式的穿接有u型卡杆18，请参阅图13、图15和图18所示，u型卡杆18与收集框2接触，u型卡杆18可实现对收集框2进行限位，u型卡杆18左侧面下部通过焊接连接的方式安装有踏板19，踏板19顶部右侧中间与底座1底部左侧之间连接有第五弹簧20。

当活动架112向前移动时，活动架112还带动固定齿条17向前移动，固定齿条17向前移动带动上方第二齿轮14反转，上方第二齿轮14反转带动下方第二齿轮14正转，下方第二齿轮14正转带动转杆15正转，转杆15正转带动挡杆16正转，挡杆16正转将掉落在限位杆8上的易拉罐挡住，当活动架112向后移动复位时，活动架112带动固定齿条17向后移动复位，固定齿条17向后移动复位带动上方第二齿轮14正转，也就使得转杆15反转带动挡杆16反转，挡杆16反转不将限位杆8上的易拉罐挡住，且L型推料板114向后移动将限位杆8上的易拉罐推入出料框93内，进而活动架112复位停止移动时，活动架112停止带动固定齿条17向后移动，挡杆16也就停止反转。如此，易拉罐掉落至限位杆8上时，可避免易拉罐滚落与锥形框92接触。

当需要将收集框2从底座1上取下时，操作人员踩动踏板19向下移动，第五弹簧20被拉伸，踏板19向下移动带动u型卡杆18向下移动，u型卡杆18向下移动与收集框2脱离接触，停止踩动踏板19，即可拉动收集框2向左移动与底座1脱离。当收集框2内压扁的易拉罐全部倒出后，将收集框2放回至底座1上，松开踏板19，因第五弹簧20的作用，踏板19向上移动带动u型卡杆18向上移动复位，u型卡杆18复位与收集框2接触，u型卡杆18对收集框2进行限位。如此，可避免收集框2出现移动现象影响对压扁后的易拉罐进行收集。

最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种易拉罐回收打包装置，包括有底座（1）、收集框（2）、圆盘（3）、支撑架（4）、放料框（5）、导料框（6）、压料块（7）和限位杆（8），底座（1）顶部沿周向通过十根杆子固接有圆盘（3），圆盘（3）顶部沿周向固接有支撑架（4），支撑架（4）上部内侧固接有用于易拉罐放置的放料框（5），放料框（5）底部前侧固接有用于对最下方的易拉罐进行限位的五根限位杆（8），底座（1）顶部中间放置有用于对压扁后的易拉罐进行收集处理的收集框（2），圆盘（3）右侧中部前侧固接有导料框（6），导料框（6）右侧上部为敞口设置，导料框（6）与收集框（2）内连通，圆盘（3）上方设有用于将易拉罐压扁的三块压料块（7），其特征在于，还包括有出料机构（9）和驱动机构（10），圆盘（3）顶部中间安装有用于对易拉罐进行导向的出料机构（9），出料机构（9）与放料框（5）底端接触，出料机构（9）与圆盘（3）顶部之间安装有驱动机构（10），驱动机构（10）与三个压料块（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种易拉罐回收打包装置，其特征在于，出料机构（9）包括有伺服电机（91）、锥形框（92）、出料框（93）和橡胶杆（94），圆盘（3）顶部中间固接有伺服电机（91），伺服电机（91）的输出轴端部固接有锥形框（92），放料框（5）底端位于锥形框（92）内，锥形框（92）上部沿周向固定穿接有出料框（93），出料框（93）与驱动机构（10）连接，出料框（93）的三个出料端上下两侧都粘接有用于对压扁后的易拉罐进行限位的两根橡胶杆（94）。

3.根据权利要求2所述的一种易拉罐回收打包装置，其特征在于，驱动机构（10）包括有缺齿环（101）、L型齿条（102）、滑杆（103）、第一弹簧（104）、第一齿轮（105）和u型块（106），圆盘（3）顶部沿周向固接有缺齿环（101），出料框（93）外底部三侧远离锥形框（92）的位置都转动式的连接有第一齿轮（105），第一齿轮（105）反转与缺齿环（101）的齿啮合，出料框（93）外底部三侧远离锥形框（92）的位置都滑动式的连接有L型齿条（102），L型齿条（102）与第一齿轮（105）啮合，出料框（93）外靠近L型齿条（102）的三侧都固接有u型块（106），L型齿条（102）上部固定穿接有滑杆（103），滑杆（103）靠近出料框（93）的端部贯穿u型块（106）中部与压料块（7）固定连接，滑杆（103）与u型块（106）滑动连接，L型齿条（102）内一侧与u型块（106）外侧面之间连接有第一弹簧（104），第一弹簧（104）套在滑杆（103）上。

4.根据权利要求3所述的一种易拉罐回收打包装置，其特征在于，还包括有用于将最下方易拉罐推出的推料机构（11），推料机构（11）包括有带槽驱动架（111）、活动架（112）、第二弹簧（113）、L型推料板（114）和L型接触杆（115），放料框（5）外左右两侧面下部之间滑动式的连接有活动架（112），活动架（112）内前侧面中部与放料框（5）外前侧面下部之间左右对称连接有第二弹簧（113），放料框（5）前侧下部滑动式的穿接有用于对易拉罐的限位的L型推料板（114），L型推料板（114）前侧两端与活动架（112）内前侧面下部固定连接，活动架（112）外前侧面上部中间固接有L型接触杆（115），锥形框（92）外上部沿周向固接有用于L型接触杆（115）移动的带槽驱动架（111），L型接触杆（115）底端位于带槽驱动架（111）内。

5.根据权利要求4所述的一种易拉罐回收打包装置，其特征在于，还包括有用于带动易拉罐转动的辅助机构（12），辅助机构（12）包括有圆环（121）、弧形块（122）、壳体（123）、L型活动杆（124）、压紧辊（125）、导向轴（126）、棘轮（127）、棘条（128）和输送组件（129），放料框（5）外前后两侧面下部都固接有壳体（123），壳体（123）左右两侧面之间均匀间隔的转动式穿接有三根导向轴（126），每侧三根导向轴（126）之间都左右对称连接有用于带动放料框（5）内的易拉罐移动的输送组件（129），输送组件（129）贯穿壳体（123），输送组件（129）由三个输送轮和输送带组成，其中三个输送轮分别固定套装于三根导向轴（126）上，输送带绕在三个输送轮之间，前侧壳体（123）内前侧面中部与后侧壳体（123）内后侧面中部都转动式的连接有压紧辊（125），压紧辊（125）与输送组件（129）接触，中间的导向轴（126）左右两端都固定套装有棘轮（127），壳体（123）左右两侧都滑动式的连接有用于带动棘轮（127）向内转动的棘条（128），棘条（128）与棘轮（127）啮合，每侧两根棘条（128）外侧面下部之间固接有L型活动杆（124），带槽驱动架（111）外侧沿周向固接有圆环（121），圆环（121）顶部沿周向均匀间隔的固接有用于带动L型活动杆（124）向上移动的六块弧形块（122）。

6.根据权利要求5所述的一种易拉罐回收打包装置，其特征在于，还包括有用于将压扁后的易拉罐推出的下料机构（13），下料机构（13）包括有凸块环（131）、L型固定杆（132）、滑块（133）、触发架（134）、L型板（135）、触发杆（136）、第三弹簧（137）和第四弹簧（138），出料框（93）外远离压料块（7）的三侧都滑动式的连接有滑块（133），滑块（133）朝向锥形框（92）的一侧与出料框（93）内侧之间连接有第三弹簧（137），滑块（133）外侧面固接有L型板（135），L型板（135）靠近滑块（133）的位置滑动式的穿接有用于将压扁后的易拉罐推出的两根触发杆（136），触发杆（136）一端贯穿出料框（93）一侧，触发杆（136）中部与L型板（135）内侧面之间绕接有第四弹簧（138），出料框（93）外底部远离锥形框（92）的位置固接有L型固定杆（132），L型固定杆（132）尾端滑动式的套装有用于带动触发杆（136）向内移动的触发架（134），触发架（134）外端与触发杆（136）接触，圆盘（3）顶部沿周向固接有用于带动触发架（134）向外移动的凸块环（131）。

7.根据权利要求6所述的一种易拉罐回收打包装置，其特征在于，还包括有第二齿轮（14）、转杆（15）、挡杆（16）和固定齿条（17），放料框（5）左右两侧下部后侧转动式的穿接有转杆（15），转杆（15）上左右对称固接有用于对易拉罐进行限位的挡杆（16），转杆（15）左右两端都固定套装有第二齿轮（14），放料框（5）外左右两侧面下部后侧也转动式的连接有第二齿轮（14），上下两侧第二齿轮（14）相啮合，活动架（112）内顶部左右两侧后部都固接有用于带动上方第二齿轮（14）转动的固定齿条（17），固定齿条（17）与上方第二齿轮（14）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种易拉罐回收打包装置，其特征在于，还包括有u型卡杆（18）、踏板（19）和第五弹簧（20），底座（1）左部中间滑动式的穿接有用于对收集框（2）进行限位的u型卡杆（18），u型卡杆（18）与收集框（2）接触，u型卡杆（18）左侧面下部固接有踏板（19），踏板（19）顶部右侧中间与底座（1）底部左侧之间连接有第五弹簧（20）。

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